RU1801308C

RU1801308C - Gripping and cutting device of timber machine

Info

Publication number: RU1801308C
Application number: SU914945143A
Authority: RU
Inventors: Станислав Максимович Гордеев; Ризанур Рашидович Сабитов; Линар Рашитович Арсланов; Николай Николаевич Кальсин; Рамиль Шамилевич Гаптулхаков
Original assignee: Марийский политехнический институт им.А.М.Горького
Priority date: 1991-06-14
Filing date: 1991-06-14
Publication date: 1993-03-15

Abstract

Использование: в валочных и валочно- пакетирующих машинах. Сущность изобретени : захватно-срезающее устройство содержит основание 1, телескопическую стойку в виде нижнего 5 и верхнего 7 звеньев , зажимные рычаги и срезающий орган. Внутри телескопической стойки установлен гидроцилиндр 6 выдвижени верхнего звена 7 телескопической стойки, продольна ось которого расположена под углом к оси стойки с наклоном в сторону зажимного рычага . Основание 1 снабжено приводным посредством гидроцилиндра 14 и поворотным в плоскости, перпендикул рной направлению валки, валом 12, продольна ось которого расположена в плоскости направлени валки, а нижнее звено 5 и гидроцилиндр 6 выдвижени верхнего звена телескопической стойки установлены на валу 12 основани 1 посредством шарнира. Ходами гидроцилиндров 6, 14 обеспечиваетс наклон стойки вместе с деревом и ориентиро- вание зажимных рычагов по стволу, соответственно имеющему обратный к направлению валки и боковой наклоны. 5 ил. Ы (Л СUsage: in felling and feller bunchers. SUMMARY OF THE INVENTION: The gripping-cutting device comprises a base 1, a telescopic stand in the form of lower 5 and upper 7 links, clamping levers and a cutting organ. Inside the telescopic rack, a hydraulic cylinder 6 for extending the upper link 7 of the telescopic rack is installed, the longitudinal axis of which is located at an angle to the axis of the rack with an inclination towards the clamping lever. The base 1 is provided with a drive 12 driven by a hydraulic cylinder 14 and rotatable in a plane perpendicular to the roll direction, a shaft 12, the longitudinal axis of which is located in the roll direction plane, and the lower link 5 and the telescopic rack extension cylinder 6 are mounted on the shaft 12 of the base 1 by means of a hinge. The hydraulic cylinders 6, 14 provide tilt of the stand together with the tree and orientation of the clamping levers along the trunk, respectively having an inverse to the roll direction and lateral tilts. 5 ill. S (L C

Description

Изобретение относитс к технологическому оборудованию вилочных и валочно- пакетирующих машин.The invention relates to technological equipment of fork and feller bunchers.

На фиг.1 изображено захватно-срезаю- щее устройство лесозаготовительной машины , вид сбоку; на фиг.2 - вид А фиг.1; на фиг.З - сечение Б-Б на фиг.2; на фиг.4 - сечение В-В на фиг.2; на фиг.5 - сечение Г-.Г на фиг.З..Figure 1 shows a gripping-cutting device of a forestry machine, side view; figure 2 is a view a of figure 1; in Fig.3 is a section bB in Fig.2; figure 4 is a section bb in figure 2; figure 5 is a cross-section G-.G in fig.Z ..

Захватно-срезающее устройство включает основание Т с зажимным рычагом 2. срезающий орган 3, расположенный выше зажимного рычага, телескопическую стойку 4, нижнее звено 5 которой и гидроцилиндр 6 выдвижени верхнего звена 7 соединены с основанием. На верхнем звене 7 телескопической стойки установлены другие за- жимные рычаги 8, 9с роликами 10. Шарнир 11 поворота стойки 4 находитс между гидроцилиндром б и зажимным рычагом 2, а гидроцилиндр 6 служит дл выдвижени верхнего звена 7 стойки и при вт нутом штоке расположен под углом к оси стойки 4 с наклоном в сторону зажимного/рычага 2. Телескопическа стойка 4 при помощи шарнира 11 и гидроцилиндр 6 своими нижними концами прикреплены к ушку вала 12, в свою очередь шарнирно установленному в проушинах основани 1.The gripping-cutting device includes a base T with a clamping lever 2. a cutting member 3 located above the clamping lever, a telescopic stand 4, the lower link 5 of which and the hydraulic cylinder 6 for extending the upper link 7 are connected to the base. Other clamping levers 8, 9 with rollers 10 are mounted on the upper link 7 of the telescopic rack 10. The hinge 11 for rotating the rack 4 is located between the hydraulic cylinder b and the clamping lever 2, and the hydraulic cylinder 6 serves to extend the upper link 7 of the rack and is angled when the rod is retracted to the axis of the strut 4 with an inclination towards the clamping / lever 2. The telescopic strut 4 by means of a hinge 11 and the hydraulic cylinder 6 are attached with their lower ends to the ear of the shaft 12, which in turn is pivotally mounted in the eyes of the base 1.

Сектор 13 на валу 12 и шток 15 гидроцилиндра 14 выполнены в виде реечной передачи и служат дл поворота телескопической стойки 4 в плоскости, перпендикул рной направлению валки.The sector 13 on the shaft 12 and the rod 15 of the hydraulic cylinder 14 are made in the form of a rack gear and serve to rotate the telescopic rack 4 in a plane perpendicular to the direction of the roll.

Ходами гидроцилиндров 6,14 обеспечиваетс наклон стойки 4 вместе с деревом и ориентирование зажимных рычагов 8, 9 по стволу, соответственно имеющему обратный к направлению валки и боковой наклоны .By means of the hydraulic cylinders 6.14, the strut 4 is tilted together with the tree and the clamping levers 8, 9 are oriented along the trunk, respectively having an inverse to the roll direction and lateral tilts.

Захватно-срезающее устройство работает следующим образом. При вт нутом положении штока, гидроцилиндра 6, когда телескопическа стойка 4 занимает крайнее правое положение, соответствующее максимальному обратному наклону дерева, и открытом положении зажимных рычагов устройство наводитс на срезаемое дерево, которое зажимает рычагом 2. Ходом гидроцилиндра 14 мен етс угол наклона стойки в поперечной плоскости, соответствующий углу наклона ствола дерева в плоскости, перпендикул рной направлению валки, ходом гидроцилиндра 6 с выдвижением верхнего звена 7 мен етс угол наклона стойки в плоскости направлени валки, этим заканчиваетс ориентирование зажимных рычагов 8, 9 по стволу наклоненного дерева.The capture-cutting device operates as follows. When the rod, hydraulic cylinder 6 is in the retracted position, when the telescopic stand 4 occupies the extreme right position corresponding to the maximum reverse tilt of the tree, and the open position of the clamping levers, the device is aimed at the cut tree, which is clamped by lever 2. By the course of the hydraulic cylinder 14, the angle of inclination of the rack in the transverse the plane corresponding to the angle of inclination of the tree trunk in a plane perpendicular to the direction of the roll, the stroke of the rack in the plane changes with the stroke of the cylinder 6 with the extension of the upper link 7 the direction of the roll, this ends the orientation of the clamping levers 8, 9 along the trunk of an inclined tree.

Во врем срезани дерева, которое начинаетс после окончательного зажима дерева рычагами 8, 9, дополнительным выдвижением штока гидроцилиндра 6 при плавающем положении гидроцилиндра 14During the cutting of the tree, which begins after the final clamping of the tree by the levers 8, 9, an additional extension of the rod of the hydraulic cylinder 6 with the floating position of the hydraulic cylinder 14

происходит раскрытие реза и наклон дерева в сторону направлени валки.the cut is opened and the tree is tilted towards the direction of the roll.

После срезани дерева развод т рычаг 2 и спиленное дерево переноситс дл укладки в пачку. Перед спиливаниём следующего дерева, вт гиванием штока гидроцилиндра 6 телескопическую стойку устанавливают в исходное правое положение , а при помощи гидроцилиндра 14 стойке придают боковой наклон, приблизительноAfter cutting the tree, the lever 2 is opened and the sawn tree is transported for stacking. Before sawing the next tree, retracting the rod of the hydraulic cylinder 6, the telescopic stand is set to the initial right position, and with the help of the hydraulic cylinder 14 the side tilt is given, approximately

равный боковому наклону следующего дерева .equal to the lateral slope of the next tree.

Claims

SUMMARY OF THE INVENTION A gripping-cutting device of a forest machine, comprising a base, a telescopic rack in the form of lower and upper links, clamping levers, a cutting body and a hydraulic cylinder for extending the upper link of the telescopic rack mounted inside the rack,

the longitudinal axis of which is located at an angle to the axis of the rack with an inclination towards the clamping lever, characterized in that. in order to expand technological capabilities by providing the harvesting of trees having a tree inclination lateral to the direction of the felling, the base is provided with a drive shaft and a rotary plane perpendicular to the felling direction, a shaft whose longitudinal axis is located in the felling direction of the roll, and the link and the hydraulic cylinder for extending the upper link telescopic racks are mounted on the base shaft by means of a hinge.

p # r4 V