RU189234U1

RU189234U1 - FULL-TURN TWO-SPEED DRIVE FOR PIPELINE ARMATURE

Info

Publication number: RU189234U1
Application number: RU2019105540U
Authority: RU
Inventors: Владимир Сергеевич Ерошкин; Александр Владимирович Тельминов
Original assignee: Общество с ограниченной ответственностью "МашНефтеГаз"
Priority date: 2019-02-27
Filing date: 2019-02-27
Publication date: 2019-05-16

Abstract

Полезная модель относится к области машиностроения, а именно арматуростроению, в частности к приводам трубопроводной арматуры, преимущественно для кранов шаровых, и может быть использована в нефтегаздобывающей, нефтехимической и других отраслях промышленности.Технической задачей полезной модели является повышение потребительских свойств путем снижения времени цикла «открыто-закрыто».Поставленная задача решается тем, что неполноповоротный двухскоростной привод для трубопроводной арматуры, содержащий цилиндрический корпус, в котором диаметрально противоположно на вращающихся опорах установлен ходовой винт, управляемый посредством маховика ходовой гайкой, закрепленной в ползуне с двумя соосными противолежащими цапфами, сопрягаемыми с пазами сдвоенной кулисы, с ограниченным с обеих сторон ходом, имеющий с нижней стороны адаптор для соединения с трубопроводной арматурой, а с верхней стороны - указатель положения запорного органа, и со стороны маховика на ходовом винте выполнено зубчатое колесо планетарного механизма, взаимодействующее через сателлиты, установленные в пазах водила, с наружным колесом, закрепленным в корпусе приставки, а с торца ходового винта выполнена выемка со шлицами, сопрягаемыми с ответной частью вала управления, ограниченной буртом большего диаметра, за которым выполнены наружные шлицы, сопрягаемые при переключении скоростей посредством осевого перемещения вала управления за закрепленный на последнем маховик с внутренними шлицами, выполненными в боковой стенке водила, при этом на цилиндрической части вала управления выполнены канавки под фиксатор положений шлицевых сопряжений, размещенный в торцевой стенке корпуса приставки, соединенного с цилиндрической стенкой корпуса привода, при этом цапфы сопрягаются с пазами сдвоенной кулисы через сухари, и указатель положения запорного органа выполнен на верхней цапфе, а в верхней крышке выполнен паз, закрываемый прозрачной пластиной.The utility model relates to the field of mechanical engineering, namely, the valve industry, in particular to pipeline valve actuators, mainly for ball valves, and can be used in oil and gas, petrochemical and other industries. The utility model’s technical task is to increase consumer properties by reducing the cycle time “openly”. -closed ". The problem is solved by the fact that the non-full-turn 2-speed drive for pipeline valves, containing a cylindrical body, oh diametrically opposite to the rotating supports there is a spindle installed, controlled by means of a flywheel with a running nut fixed in a slider with two coaxial opposing axles mated to the twin link grooves, with a limited bore on both sides, having an adapter on the bottom for connecting with pipeline valves on the upper side, the position indicator of the locking member, and on the side of the flywheel on the lead screw, the gear wheel of the planetary mechanism, which interacts through the satellites, is mounted data in the slots of the carrier, with an outer wheel fixed in the body of the console, and the end of the lead screw is cut with slots mating with the counter part of the control shaft bounded by a larger diameter collet, followed by outer slots mating when shifting speeds by axial movement of the shaft control for the flywheel mounted on the last one with internal splines made in the sidewall of the carrier, while on the cylindrical part of the control shaft there are grooves for the lock position of the spline with arresters disposed in the end wall of the housing top box connected to the cylindrical wall of the drive housing, with the pins mate with grooves through twin wings crackers, and the pointer position the blocking member is formed on the upper pivot and the upper cover is formed a slot closable by a transparent plate.

Description

Полезная модель относится к области машиностроения, а именно арматуростроению, в частности к приводам трубопроводной арматуры, преимущественно для кранов шаровых и может быть использована в нефтегаздобывающей, нефтехимической и других отраслях промышленности.The utility model relates to the field of mechanical engineering, namely, the valve industry, in particular to the actuators of pipeline valves, mainly for ball valves and can be used in oil and gas, petrochemical and other industries.

Известен неполнопроводный привод для трубопроводной арматуры (см. RU 2113646 С F16R 31/00), содержащий корпус, в котором на двух опорах установлен управляемый ходовой винт, взаимодействующий с ходовой гайкой, закрепленной в ползуне с двумя противолежащими соосными цапфами, размещенным в пазах сдвоенной кулисы, взаимодействующей с запорным органом трубопроводной арматуры.A non-conductor actuator is known for pipe fittings (see RU 2113646 C F16R 31/00), which includes a housing in which a control spindle is installed on two supports, which interacts with the spindle nut fixed in a slide with two opposite coaxial trunnions positioned in the grooves of the twin link arm interacting with shut-off valve body.

К недостаткам известного решения относятся невысокие потребительские свойства, обусловленные отсутствием указателя положения запорного органа.The disadvantages of the known solutions include low consumer properties, due to the absence of the position indicator of the locking organ.

Известен также неполноповоротный привод для трубопроводной арматуры (см. RU 161899 F16R 31/10) прототип, содержащий цилиндрический корпус, в котором диаметрально противоположно на вращающихся опорах установлен ходовой винт, управляемый посредством ходовой гайки, закрепленной в ползуне, имеющем две соосные противолежащие цапфы, сопрягаемые через тела вращения с пазами сдвоенной кулисы, ход последней ограничен с обеих сторон стопорами. С нижней стороны кулисы выполнен адаптор для соединения с трубопроводной арматурой, а с верхней выполнен указатель положения запорного органа трубопроводной арматуры.A semi-rotary actuator for pipe fittings (see RU 161899 F16R 31/10) is also known to have a prototype containing a cylindrical body in which a spindle screw diametrically opposite on rotating supports is mounted by means of a running nut fixed in a slide having two coaxial opposing axles mated through the bodies of rotation with the grooves of the twin scenes, the course of the latter is limited on both sides by stoppers. An adapter for connection with pipeline fittings is made on the underside of the backstage, and a position indicator of the valve block valve is made on the upper side.

К недостаткам известного решения относится низкие потребительские свойства обусловленные, длительным временем цикла «открыто-закрыто» при наличии одной скорости вращения ходового винта, а следовательно и перемещения управляемой цапфы.The disadvantages of the known solutions include low consumer properties due to the long cycle time "open-closed" in the presence of one speed of rotation of the spindle, and hence the movement of the controlled pin.

Технической задачей решаемой настоящей полезной моделью является повышение потребительских свойств путем снижения времени цикла «открыто-закрыто».The technical problem solved by this utility model is to increase consumer properties by reducing the cycle time "open-closed".

Поставленная задача решается тем, что неполноповоротный двухскоростной привод для трубопроводной арматуры, содержащий цилиндрический корпус, в котором диаметрально противоположно на вращающихся опорах установлен ходовой винт, управляемый посредством маховика ходовой гайкой, закрепленной в ползуне с двумя соосными противолежащими цапфами, сопрягаемыми с пазами сдвоенной кулисы, с ограниченным с обеих сторон ходом, имеющий с нижней стороны адаптор для соединения с трубопроводной арматурой, а с верхней стороны указатель положения запорного органа, и со стороны маховика на ходовом винте выполнено зубчатое колесо планетарного механизма взаимодействующее через сателлиты, установленные в пазах водила с наружным колесом закрепленным в корпусе приставки, а с торца ходового винта выполнена выемка со шлицами сопрягаемыми с ответной частью вала управления, ограниченной буртом большего диаметра за которым выполнены наружные шлицы сопрягаемые, при переключении скоростей посредством осевого перемещения вала управления за закрепленной на последнем маховик, с внутренними шлицами выполненными в боковой стенке водила, при этом на цилиндрической части вала управления выполнены канавки под фиксатор положений шлицевых сопряжений размещенный в торцевой стенке корпуса приставки соединенного с цилиндрической стенкой корпуса привода, при этом цапфы сопрягаются с пазами сдвоенной кулисы через сухари, и указатель положения запорного органа выполнен на верхней цапфе, а в верхней крышке выполнен паз закрываемый прозрачной пластиной.The problem is solved in that the part-turn speed drive Valve comprising a cylindrical housing in which is diametrically opposed to rotating supports mounted lead screw driven by a lead nut flywheel fixed to the slider with two coaxial opposed trunnions mating with grooves twin wings, with bounded on both sides by a stroke, having an adapter on the underside for connecting with pipeline fittings, and on the upper side a position indicator zap of the flywheel on the lead screw there is a gear wheel of the planetary mechanism interacting through the satellites installed in the slots of the carrier with the outer wheel fixed in the body of the attachment, and from the end of the lead screw there is a notch with slots mated with the counterpart of the control shaft limited by a larger clamp the diameter behind which the outer splines are mated, when switching speeds by means of axial movement of the control shaft behind the flywheel attached to the last, with internal heads made in the sidewall of the carrier, while on the cylindrical part of the control shaft there are grooves for locking the positions of the spline mates placed in the end wall of the attachment body connected to the cylindrical wall of the drive body, and the trunnions are mated with the twin link grooves through the crackers, and the position indicator of the locking member it is made on the upper pin, and in the top cover there is a groove closed by a transparent plate.

На фиг. 1 изображен продольный разрез неполноповоротного двухскоростного привода; на фиг. 2 вид сверху неполноповоротного двухскоростного привода; на фиг. 3 вид А на фиг. 1; на фиг. 4 выноска Б на фиг. 1.FIG. 1 shows a longitudinal section of a semi-rotary 2-speed drive; in fig. 2 is a top view of a semi-rotary 2-speed drive; in fig. 3 view A in FIG. one; in fig. 4 callout B in FIG. one.

Неполноповоротный двухскоростной привод состоит из цилиндрического корпуса 1 с диаметрально противоположно установленными вращающимися опорами, в которых размещен ходовой винт 2, нижним концом вThe semi-rotary two-speed drive consists of a cylindrical body 1 with diametrically opposed rotating supports in which the lead screw 2 is placed, the lower end in

шарикоподшипнике 3, а верхним в упорном шарикоподшипнике 4, управляющий ходовой гайкой 5 с цапфами верхний 6 с указателем хода 7 и нижний 8.the ball bearing 3, and the upper one in the thrust ball bearing 4, which controls the running nut 5 with the trunnions of the upper 6 with the direction indicator 7 and the lower 8.

Цапфы снабжены сухарями соответственно 9 и 10. На противоположном конце ходового винта 2 выполнено наружное зубчатое колесо 11, через сателлиты 12 размещенные в водиле 13 взаимодействующее с не подвижным зубчатым колесом 14 закрепленным на внутренней стороне корпуса приставки 15 соединенным с корпусом 1. На торце ходового винта 2 выполнена шлицевая выемка 16 сопрягаемая с ответной частью вала управления 17 ограниченной буртом 18, за которым выполнены наружные шлицы 19 сопрягаемые, при переключении скоростей, посредством перемещения маховика 20, закрепленного на вале управления 17, с внутренними шлицами 21 торцевой стенки 22 водила 13. Сухари 9 и 10 размещены в пазах 23 сдвоенной кулисы 24 с ограниченным, регулирующими упорами 25 и 26, ходом и имеющий в нижней стенке 27 корпуса 1 адаптор 28 для соединения с трубопроводной арматурой. Вал управления 17 имеет две канавки 2ⁱ и 29ⁱⁱ для взаимодействия с фиксатором 30 размещенным в торцевой стенке 31 корпуса приставки 15.Trunnions are provided with breadcrumbs, respectively 9 and 10. At the opposite end of the lead screw 2, an external gear wheel 11 is made, through satellites 12 placed in a carrier 13 interacting with a non-movable gear wheel 14 fixed on the inside of the attachment box 15 connected to the body 1. At the end of the screw screw 2 is made of a slotted recess 16 mating with the counter part of the control shaft 17 bounded shoulder 18, for which the outer splines 19 are mated, when switching speeds, by moving the flywheel 20, zak On the control shaft 17, with inner splines 21 of the end wall 22 of the carrier 13, the crackers 9 and 10 are placed in the grooves 23 of the double backstage 24 with a limited, adjustable stops 25 and 26, which have an adapter 28 in the bottom wall 27 of the housing 1; pipeline fittings. The control shaft 17 has two grooves 2 ⁱ and 29 ⁱⁱ for interaction with the latch 30 placed in the end wall 31 of the body of the attachment 15.

На верхней крышке 32 корпуса 1 выполнен паз 33 закрытый прозрачной пластиной 34 и нанесена маркировка «З» закрыто и «О» открыто.On the top cover 32 of the housing 1, a groove 33 is closed, covered with a transparent plate 34 and marked “Z” closed and “O” open.

Неполноповоротный двухскоростной привод для трубопроводной арматуры работает следующим образом:The semi-rotary two-speed drive for pipeline valves works as follows:

Открытие трубопроводной арматуры (ТПА)Opening of pipe fittings (TPA)

Из положения «закрыто» так как в данном положении на запорный орган ТПА действует максимальное давление рабочей среды, то для открытия необходимо приложить к адаптору 28 максимальной крутящий момент.From the “closed” position, since in this position, the shut-off body of the TPA is under maximum working pressure, then for opening it is necessary to apply maximum torque to the adapter 28.

В этом случае момент полученный от усилия оператора прикладываемого к маховику через гайку ходовую 5, цапфы 6 и 8, сухари 9 и 10 передается на сдвоенную кулису 24 и адаптор 28. После возникновения минимального зазора в затворе ТПА для прохода рабочей среды происходит выравнивание давления во входящем и выходящем патрубках ТПА и оператор движением «на себя» перемещает маховик 20. При этом производится разъединение шлицевого соединения ходового винта 2 и вала управления 17, а производится соединение крышки 22 водила 13 со шлицами 19 с валом управления 17, при этом фиксатор 30 переходит из канавки 29ⁱⁱ в канавку 29ⁱ.In this case, the moment received from the operator's effort applied to the flywheel through the chassis nut 5, pins 6 and 8, crackers 9 and 10 is transmitted to the double link 24 and the adapter 28. After the minimum clearance in the valve TPA for the passage of the working medium occurs, the pressure in the incoming and the outgoing branch pipes of the TPA and the operator moves the handwheel “towards itself” 20. Thus, the spline connection of the spindle screw 2 and the control shaft 17 is disconnected, and the cover 22 of the carrier 13 is connected with the splines 19 with the control shaft 17, with latch 30 moving from groove 29 ⁱⁱ to groove 29 ⁱ .

Момент от маховика 20 передается уже через вал управления 17, водило 13, неподвижное колесо 14, сателлиты 12 на зубчатое колесо 11 ходового вала 2, последний увеличивает обороты в соответствии с передающим числом планетарного механизма. При достижения указателя хода 7 соответствующей маркировки «О» открыто на верхней крышке 32 затвор ТПА полностью открыт.The moment from the flywheel 20 is transmitted through the control shaft 17, the carrier 13, the fixed wheel 14, the satellites 12 to the gear wheel 11 of the driving shaft 2, the latter increases the speed in accordance with the transmitting number of the planetary mechanism. When reaching the stroke indicator 7 of the corresponding marking “O” open, the TPA shutter is fully open on the top cover 32.

Закрытие трубопроводной арматуры.Closing pipe fittings.

Затвор ТПА находится в полнопроходном положении. В этом случае для страгивания из состояния покоя необходимо установить маховик 20 в положение, когда шлицы вала управления 17 соединены со шлицами выемки 16 ходового винта 2. После страгивания с места движением «на себя» маховика 20 соединить вал управления 17 с ходовым винтом 2 через планетарный механизм.Shutter TPA is in full bore position. In this case, for moving out of rest, it is necessary to set the flywheel 20 to the position when the splines of the control shaft 17 are connected to the splines of the recess 16 of the lead screw 2. After moving from the spot by moving the flywheel 20 towards you, connect the control shaft 17 to the lead screw 2 through the planetary mechanism.

При перекрытии запорным органом проходного сечения ТПА, когда давление рабочей среды полностью воздействует на затвор, движением «от себя» маховиком 20 соединяем напрямую вал управления 17 и ходовой винт 2 и производим полное закрытие затвора ТПА, при этом указатель 7 совпадает с маркировкой «З» закрыто на крышке привода.When the shut-off organ of the flow section of the TPA overlaps, when the pressure of the working medium fully influences the shutter, with the movement “away from you” with the flywheel 20, we directly connect the control shaft 17 and the lead screw 2 and produce the complete closure of the TPA gate, while the pointer 7 coincides with the marking “Z” closed on the drive cover.

Таким образом, благодаря тому, что как открытие, так и закрытие трубопроводной арматуры производим двумя скоростями: низкой скоростью в момент страгивания (преодоление трение покоя) и высокой скоростью при разгруженном запорном органе с использованием передаточного числа планетарного механизма, чем значительно снижается время цикла «открыто-закрыто», а значит и повышаются потребительские свойства неполноповоротного двухскоростного привода.Thus, due to the fact that both the opening and closing of pipe fittings are produced by two speeds: low speed at the time of moving (overcoming friction of rest) and high speed when the valve body is unloaded using a gear ratio of the planetary mechanism, which significantly reduces the cycle time -closed ", which means that the consumer properties of the part-turn 2-speed drive increase.

Claims

1. Part-turn two-speed drive for pipeline valves, containing a cylindrical body, in which diametrically opposed on the rotating supports there is a spindle, controlled by a flywheel of the running nut, fixed in a slide with two coaxial opposing axles, mated with the grooves of the dual backstage, bounded on both sides having an adapter for connection with pipeline fittings on the underside and an indicator of the position of the locking member on the upper side, characterized in that on the side of the flywheel on the chassis screw, a gear wheel of the planetary mechanism interacts through the satellites installed in the slots of the carrier with the outer wheel fixed in the body of the attachment, and the slot of the spindle is mated with the counterpart of the control shaft bounded by a larger shaft diameter, which made the external splines mated when switching speeds by axial movement of the control shaft with a fixed flywheel with internal splines, performed ennymi in the side wall of the carrier, while on the cylindrical part of the control shaft retainer grooves under the provisions of the splined couplings and arranged in an end wall of the housing top box connected to the cylindrical wall of the drive housing.

2. Part-turn 2-speed drive for pipeline valves under item 1, characterized in that the pins are mated with the slots of the double backstage through the crackers.

3. Part-turn two-speed drive for pipeline valves under item 1, characterized in that the position indicator of the locking member is made on the upper trunnion, and in the top cover there is a groove closed by a transparent plate.