RU187376U1 - MINING MACHINE WITH ANCHOR INSTALLER - Google Patents
MINING MACHINE WITH ANCHOR INSTALLER Download PDFInfo
- Publication number
- RU187376U1 RU187376U1 RU2018128618U RU2018128618U RU187376U1 RU 187376 U1 RU187376 U1 RU 187376U1 RU 2018128618 U RU2018128618 U RU 2018128618U RU 2018128618 U RU2018128618 U RU 2018128618U RU 187376 U1 RU187376 U1 RU 187376U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- machine
- drilling
- transverse beam
- longitudinal axis
- possibility
- Prior art date
Links
- 238000005065 mining Methods 0.000 title abstract description 21
- 238000005553 drilling Methods 0.000 claims abstract description 37
- 238000004873 anchoring Methods 0.000 claims abstract description 31
- 230000005641 tunneling Effects 0.000 claims abstract description 14
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 5
- 238000009434 installation Methods 0.000 abstract description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 abstract description 2
- 210000000038 chest Anatomy 0.000 description 6
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 description 3
- 239000011435 rock Substances 0.000 description 2
- 206010039509 Scab Diseases 0.000 description 1
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 1
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 1
- 210000000481 breast Anatomy 0.000 description 1
- 244000309464 bull Species 0.000 description 1
- 230000001364 causal effect Effects 0.000 description 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 1
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21C—MINING OR QUARRYING
- E21C27/00—Machines which completely free the mineral from the seam
- E21C27/20—Mineral freed by means not involving slitting
- E21C27/24—Mineral freed by means not involving slitting by milling means acting on the full working face, i.e. the rotary axis of the tool carrier being substantially parallel to the working face
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Geology (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
Abstract
Область техники: техническое решение относится к горному машиностроению и используется в горнопроходческих машинах для проведения горных выработок комбайновым способом с установкой анкерной крепи.Field of technology: the technical solution relates to mining engineering and is used in mining machines for mining in a harvester way with the installation of anchor support.
Суть технического решения: в уже известной горнопроходческой машине с анкероустановщиком, которая включает раму, ходовые тележки, по меньшей мере, одно устройство бурения и анкерования, поперечную балку, связанные с ней манипуляторы, выполненные в виде шарнирных параллелограммов с приводом, поворотно-захватное устройство, которое кинематически связано с устройством бурения и анкерования, вал, установленный вдоль продольной оси машины, связанный с поперечной балкой, предлагается шарнирные параллелограммы присоединить снаружи машины по одному к каждой ходовой тележке и расположить в плоскостях, параллельных продольной оси машины, при этом неподвижно закрепленной стороной каждого шарнирного параллелограмма выбрать неподвижную часть соответствующей ходовой тележки, к которой шарнирно присоединить, по меньшей мере, два коромысла, кинематически связать их шатуном, при этом между собой шатуны шарнирных параллелограммов ходовых тележек кинематически связать поперечной балкой, на которой установить вал, выполненный телескопическим, с возможностью раздвижки вдоль продольной оси машины и возможностью перемещения вдоль поперечной балки, а поворотно-захватное устройство установить на его конце со стороны забоя с возможностью вращения, кинематически связанного с ним устройства бурения и анкерования в плоскости, перпендикулярной продольной оси машины, и наклона относительно этой плоскости в сторону забоя и от него.The essence of the technical solution: in an already known mining tunneling machine with an anchor installer, which includes a frame, undercarriage, at least one drilling and anchoring device, a transverse beam, manipulators connected with it, made in the form of articulated parallelograms with a drive, a rotary-gripping device, which is kinematically connected with the drilling and anchoring device, a shaft mounted along the longitudinal axis of the machine, connected with the transverse beam, it is proposed that articulated parallelograms be attached outside the machine one to each running trolley and placed in planes parallel to the longitudinal axis of the machine, with the fixed side of each hinged parallelogram, select the fixed part of the corresponding running trolley to which at least two rocker arms are pivotally connected kinematically with a connecting rod, while between kinematically connect the connecting rods of the articulated parallelograms of the running trolleys to a transverse beam on which to mount a shaft made telescopic, with the possibility of sliding along the length axis of the machine and the ability to move along the transverse beam, and the rotary-gripping device to be installed on its end from the side of the face with the possibility of rotation, kinematically associated with the drilling and anchoring device in a plane perpendicular to the longitudinal axis of the machine, and tilt relative to this plane towards the face and from him.
Технический результат: создание простого механизма доставки устройства бурения и анкерования в рабочую зону перед исполнительным органом горнопроходческой машины и обеспечения всего необходимого спектра работ бурения и анкерования по периметру выработки, а также в грудь забоя.EFFECT: creation of a simple mechanism for delivering a drilling and anchoring device to the working area in front of the executive body of the tunneling machine and providing the entire necessary range of drilling and anchoring work along the perimeter of the output, as well as into the chest of the face.
Потребительские свойства технического решения: снижение затрат на производство, настройку и обслуживание механизма доставки устройства бурения и анкерования в рабочую зону, а также улучшение состояния техники безопасности.
Description
Область техникиTechnical field
Техническое решение относится к горному машиностроению и используется в горнопроходческих машинах для проведения горных выработок комбайновым способом с установкой анкерной крепи.The technical solution relates to mining engineering and is used in mining machines for mining in a harvester way with the installation of anchor support.
Уровень техникиState of the art
Из уровня техники известен, взятый в качестве ближайшего аналога, проходческий комплекс, включающий проходческий комбайн с рабочим органом, распорной балкой с цилиндрами распора, конвейером и манипуляторами со средствами бурения и анкерования, при этом, манипуляторы связаны с распорной балкой с возможностью поворота посредством вала, закрепленного на ней передним концом, задний конец которого закреплен с устройством поворота на раздвижных опорах, при этом вал связан с манипуляторами через подвижный стакан с неподвижным и подвижным шаблонами, имеющими регулируемые опоры для крепления манипуляторов, и с устройствами подачи относительно вала и подвижного шаблона относительно стакана, выполняя функции одновременной общей подачи нескольких бурильных головок к точкам бурения по шаблону согласно паспорту крепления и БВР при проведении горных выработок. Манипуляторы выполнены в виде параллелограммов, у которых одна общая сторона закреплена на неподвижном шаблоне, соединена регулируемой тягой с подвижным шаблоном, стороны которых в исходном положении параллельны оси вала крепильщика, и расположены в пределах его длины. Манипуляторы снабжены поворотно-захватными устройствами, которые взаимосвязаны с бурильными головками [1].From the prior art it is known, taken as the closest analogue, a tunneling complex, including a tunneling machine with a working body, an expansion beam with spreader cylinders, a conveyor and manipulators with drilling and anchoring means, while the manipulators are connected to the expansion beam with the possibility of rotation through a shaft, fixed on it with the front end, the rear end of which is fixed with the rotation device on the sliding supports, while the shaft is connected to the manipulators through a movable cup with a fixed and movable scab bosoms with adjustable supports for mounting the manipulators, and with feed devices relative to the shaft and the movable template relative to the cup, performing the functions of simultaneously supplying several drill heads to the drilling points according to the template according to the mounting passport and drilling and drilling rigs during mining. The manipulators are made in the form of parallelograms, in which one common side is fixed on a fixed template, connected by an adjustable rod to a movable template, whose sides in the initial position are parallel to the axis of the shaft of the fastener, and are located within its length. Manipulators are equipped with rotary-gripping devices, which are interconnected with drill heads [1].
Недостатком данной конструкции является наличие в манипуляторе большого количества параллелограммов, которые являются недостаточно жесткими, чтобы каждый из них мог выдержать нагрузки во время бурения. Конструкция, в результате, получается сложной в изготовлении, трудоемкой в настройке на определенное расположение бурильных головок согласно паспорту крепления и в обслуживании, а ее эффективность от одновременного использования именно нескольких средств бурения и анкерования теряется. Кроме этого, наличие даже множества средств бурения и анкерования, их сложная настройка на определенное расположение не обеспечивают необходимый спектр бурения и установки анкеров в выработке, например, в борта выработки и грудь забоя в пространстве перед исполнительным органом проходческого комбайн.The disadvantage of this design is the presence in the manipulator of a large number of parallelograms that are not rigid enough so that each of them can withstand the load during drilling. The design, as a result, turns out to be difficult to manufacture, time-consuming to configure for a certain location of the drill heads according to the attachment passport and to maintain, and its effectiveness from the simultaneous use of just a few drilling and anchoring means is lost. In addition, the presence of even a multitude of drilling and anchoring means, their complicated adjustment to a specific location, does not provide the necessary range of drilling and installation of anchors in the working, for example, in the working sides and chest of the face in the space in front of the executive body of the tunneling machine.
ЗадачаA task
Создать надежную конструкцию, простую в изготовлении и обслуживании, которая без специальных настроек и переналадок обеспечит возможность бурения и анкерования в любую точку по периметру выработки, а также к груди забоя.To create a reliable structure, easy to manufacture and maintain, which without special adjustments and readjustments will provide the possibility of drilling and anchoring at any point along the perimeter of the excavation, as well as to the bottom of the face.
В результате решения данной задачи будет получен технический результат, который заключается в создании простого механизма доставки устройства бурения и анкерования в рабочую зону перед исполнительным органом горнопроходческой машины и обеспечения всего необходимого спектра работ бурения и анкерования по периметру выработки, а также в грудь забоя.As a result of solving this problem, a technical result will be obtained, which consists in creating a simple mechanism for delivering a drilling and anchoring device to the working area in front of the executive body of the tunneling machine and providing the entire necessary range of drilling and anchoring work along the perimeter of the output, as well as into the chest of the face.
Достижение заявленного технического результата обеспечит техническому решению потребительские свойства - снижение затрат на производство, настройку и обслуживание механизма доставки средств бурения и анкерования в рабочую зону, а также улучшение состояния техники безопасности.Achieving the claimed technical result will provide the technical solution with consumer properties - reducing production costs, setting up and maintaining the mechanism for delivering drilling and anchoring tools to the work area, as well as improving the state of safety.
Раскрытие технического решенияDisclosure of a technical solution
В уже известной из уровня техники горнопроходческой машине с анкероустановщиком, которая включает раму (1), к которой вдоль продольной оси (X) машины прикреплен исполнительный орган (7), а слева и справа присоединены ходовые тележки (2), по меньшей мере, одно устройство бурения и анкерования (6), поперечную балку (4), связанные с ней манипуляторы, выполненные в виде шарнирных параллелограммов (3) с приводом (3.3), у которых одна сторона закреплена неподвижно, поворотно-захватное устройство (5), которое кинематически связано с устройством бурения и анкерования (6), вал (8), установленный вдоль продольной оси (X) машины, связанный с поперечной балкой (4), в соответствии с полезной моделью предлагается шарнирные параллелограммы (3) присоединить снаружи машины по одному к каждой ходовой тележке (2) и расположить в плоскостях (V), параллельных продольной оси (X) машины, при этом, в качестве неподвижно закрепленной стороны каждого шарнирного параллелограмма (3) взять неподвижную часть соответствующей ходовой тележки (2), к которой шарнирно присоединить, по меньшей мере, два коромысла (3.1), кинематически связанные шатуном (3.2), между собой шатуны (3.2) шарнирных параллелограммов (3) ходовых тележек (2) машины кинематически связать поперечной балкой (4) с установленным на ней валом (8), который выполнить телескопическим, с возможностью раздвижки вдоль продольной оси (X) машины и возможностью перемещения вдоль поперечной балки (4), а поворотно-захватное устройство (5) установить на его конце со стороны забоя (9) с возможностью вращения, кинематически связанного с ним устройства бурения и анкерования (6) в плоскости (N), перпендикулярной продольной оси (X) машины, и наклона относительно этой плоскости в сторону забоя (9) и от него.In a tunneling machine already known in the art with an anchor installer, which includes a frame (1), to which an actuator (7) is attached along the longitudinal axis (X) of the machine, and at least one trolley (2) is attached to the left and right a drilling and anchoring device (6), a transverse beam (4), associated manipulators made in the form of articulated parallelograms (3) with a drive (3.3), in which one side is fixed motionless, a rotary-gripping device (5), which is kinematically connected with the drilling device and anch shaft (8), mounted along the longitudinal axis (X) of the machine, connected with the transverse beam (4), in accordance with the utility model, it is proposed that the articulated parallelograms (3) be connected to the outside of the machine, one to each carriage (2) and place in planes (V) parallel to the longitudinal axis (X) of the machine, while taking the fixed part of the corresponding undercarriage (2) as a motionless side of each hinged parallelogram (3), to which at least two of them are articulated rocker arms (3.1), kinematically with knitted by a connecting rod (3.2), connecting rods (3.2) of articulated parallelograms (3) of the running trolleys (2) of the machine kinematically connect the transverse beam (4) with the shaft (8) mounted on it, which can be telescopic, with the possibility of sliding along the longitudinal axis ( X) the machine and the ability to move along the transverse beam (4), and the rotary-gripping device (5) to install at its end from the side of the bottom (9) with the possibility of rotation, kinematically associated with it, the drilling and anchoring device (6) in the plane (N ) perpendicular to the longitudinal axis (X) ma tires, and inclination relative to this plane towards the face (9) and from it.
Кроме этого предлагается:In addition, it is proposed:
- неподвижную часть соответствующей ходовой тележки (2) выполнить в виде- the stationary part of the corresponding undercarriage (2) is made in the form
оси (2.1) ее ведомого колеса (2.2), выступающей (L) наружу с возможностью шарнирного размещения на ней коромысла (3.1) и дополнительно введенной в конструкцию оси (2.4) с возможностью шарнирного размещения на ней еще одного коромысла (3.1);the axis (2.1) of its driven wheel (2.2) protruding (L) outward with the possibility of articulating the rocker arm (3.1) on it and additionally introduced into the design of the axis (2.4) with the possibility of articulating another rocker arm (3.1) on it;
- привод каждого шарнирного параллелограмма (3) выполнить в виде гидродомкрата, который шарнирно связан с рамой (1) и, по меньшей мере, с одним коромыслом (3.1);- the drive of each hinged parallelogram (3) is made in the form of a hydraulic jack, which is pivotally connected to the frame (1) and at least one beam (3.1);
- перемещение телескопического вала (8) вдоль поперечной балки (4) осуществлять гидродомкратом (4.1).- move the telescopic shaft (8) along the transverse beam (4) with a hydraulic jack (4.1).
Причинно-следственная связь между техническим результатом и вновь введенными существенными признаками поясняется следующим. Присоединение шарнирных параллелограммов снаружи машины по одному к неподвижной части соответствующей ходовой тележки и расположение их в плоскостях (V), параллельных продольной оси (X) машины, до минимума упрощает эту часть механизма подачи устройства бурения и анкерования в рабочую зону. Плоско-параллельное перемещение шатунов шарнирных параллелограммов вдоль выработки обеспечивает часть необходимого расстояния доставки устройства бурения и анкерования к рабочей зоне, а взаимосвязь шатунов с поперечной балкой над горнопроходческой машиной, позволяет установить на поперечной балке телескопический вал, который обеспечивает раздвижку вдоль продольной оси (X) машины, и добавляет расстояние, необходимое для доставки средств бурения и анкерования в пространство перед исполнительным органом горнопроходческой машины. Возможность перемещения телескопического вала вдоль поперечной балки расширяет спектр возможных работ поперек выработки, т.е. в грудь забоя. Поворотно-захватное устройство, установленное на конце телескопического вала, со стороны забоя доставляется в пространство выработки перед исполнительным органом, где нет какого-либо оборудования и ничего не ограничивает функции поворотно-захватного устройства, например, возможность вращения, кинематически связанного с ним устройства бурения и анкерования в плоскости (N), перпендикулярной продольной оси (X) машины, и наклона относительно этой плоскости как в сторону забоя, так и от него.The causal relationship between the technical result and the newly introduced essential features is explained as follows. Attaching the hinged parallelograms outside the machine one at a time to the fixed part of the corresponding undercarriage and placing them in planes (V) parallel to the longitudinal axis (X) of the machine minimizes this part of the mechanism for feeding the drilling and anchoring device to the working area. The plane-parallel movement of the connecting rods of the articulated parallelograms along the working hole provides a part of the required delivery distance of the drilling and anchoring device to the working area, and the connection of the connecting rods with the transverse beam above the mining machine allows you to install a telescopic shaft on the transverse beam, which allows sliding along the longitudinal axis (X) of the machine , and adds the distance necessary for the delivery of drilling and anchoring means to the space in front of the executive body of the mining machine. The ability to move the telescopic shaft along the transverse beam expands the range of possible work across the output, i.e. into the chest of the face. The rotary-gripping device mounted on the end of the telescopic shaft is delivered from the bottom to the working space in front of the executive body, where there is no equipment and nothing restricts the functions of the rotary-gripping device, for example, the possibility of rotation, a kinematically associated drilling device and anchoring in the plane (N) perpendicular to the longitudinal axis (X) of the machine, and inclination relative to this plane both to the side of the face and away from it.
Таким образом, совокупность вновь введенных существенных признаков формулы обеспечивает достижение заявленного технического результата, а именно: создание простого механизма доставки устройства бурения и анкерования в рабочую зону перед исполнительным органом горнопроходческой машины и обеспечения всего необходимого спектра работ по периметру выработки, а также в грудь забоя.Thus, the totality of the newly introduced essential features of the formula ensures the achievement of the claimed technical result, namely: the creation of a simple mechanism for delivering the drilling and anchoring device to the working area in front of the executive body of the tunneling machine and providing all the necessary range of work along the perimeter of the mine, as well as into the chest of the face.
Совместно с уже известными существенными признаками заявляемое техническое решение обеспечивает потребительские свойства, а именно: снижение затрат на производство, настройку и обслуживание механизма доставки средств бурения и анкерования в рабочую зону, а также улучшение состояния техники безопасности, т.к. бурение и анкерование выработки осуществляется в зоне, где не присутствует обслуживающий персонал и не находится оборудование, сразу после выемки горной массы исполнительным органом горнопроходческой машины.Together with the already known essential features, the claimed technical solution provides consumer properties, namely: reducing the cost of production, setting up and maintaining the mechanism for the delivery of drilling and anchoring means to the work area, as well as improving the state of safety, because drilling and anchoring of the mine is carried out in an area where service personnel are not present and equipment is not located, immediately after excavation of the rock mass by the executive body of the mining machine.
Краткое описание чертежейBrief Description of the Drawings
Сущность технического решения представлена на чертежах, где:The essence of the technical solution is presented in the drawings, where:
- на фиг. 1 показана горнопроходческая машина с анкероустановщиком с манипулятором в виде шарнирных параллелограммов - вид сбоку;- in FIG. 1 shows a mining machine with an anchor installer with a manipulator in the form of articulated parallelograms - side view;
- на фиг. 2 показана горнопроходческая машина с анкероустановщиком с манипулятором в виде шарнирных параллелограммов - вид сверху;- in FIG. 2 shows a mining machine with an anchor installer with a manipulator in the form of articulated parallelograms - top view;
- на фиг. 3 показан вертикальный разрез ведомого колеса ходовой тележки по шарниру соединения оси ведомого колеса с коромыслом;- in FIG. 3 shows a vertical section of the driven wheel of the undercarriage along the hinge for connecting the axis of the driven wheel to the beam;
- на фиг. 4 показан вертикальный разрез ходовой тележки по шарниру соединения с коромыслом дополнительно введенной в конструкцию оси.- in FIG. 4 shows a vertical section of the undercarriage along the hinge of connection with the beam additionally introduced into the axle structure.
1 - рама;1 - frame;
2 - ходовая тележка;2 - running carriage;
2.1 - ось;2.1 - axis;
2.2 - ведомое колесо;2.2 - driven wheel;
2.3 - шарнирное соединение;2.3 - swivel;
2.4 - ось;2.4 - axis;
3 - шарнирный параллелограмм;3 - articulated parallelogram;
3.1 - коромысло;3.1 - rocker;
3.2 - шатун;3.2 - connecting rod;
3.3 - привод;3.3 - drive;
4 - поперечная балка;4 - transverse beam;
4.1 - гидродомкрат;4.1 - hydraulic jack;
5 - поворотно-захватное устройство;5 - rotary gripper;
6 - устройство бурения и анкерования;6 - drilling and anchoring device;
7 - исполнительный орган;7 - executive body;
8 - вал;8 - shaft;
9 - забой.9 - face.
Промышленная применимостьIndustrial applicability
Осуществление технического решения показано на примерах (фиг. 1-4), которые не являются исключительными, но наглядно демонстрируют возможность достижения заявленного технического результата.The implementation of the technical solution is shown in the examples (Fig. 1-4), which are not exclusive, but clearly demonstrate the possibility of achieving the claimed technical result.
Горнопроходческая машина с анкероустановщиком включает раму (1), к которой вдоль продольной оси (X) прикреплен исполнительный орган (7), а слева и справа присоединены ходовые тележки (2). К ходовым тележкам (2) с наружной стороны машины в плоскостях (V), параллельных продольной оси (X) машины, присоединяют манипуляторы, которые выполнены в виде шарнирных параллелограммов (3) с приводом (3.3). Неподвижно закрепленной стороной каждого шарнирного параллелограмма (3) выбирают неподвижную часть соответствующей ходовой тележки горнопроходческой машины с шарнирными узлами для установки коромысел (3.1). Как пример, неподвижную часть выполняют в виде оси (2.1) ее ведомого колеса (2.2), выступающей (L) наружу. На этой выступающей части оси (2.1) шарнирно (2.3) размещают одно коромысло (3.1) (фиг. 3). Второе коромысло (3.1) устанавливают на дополнительно введенной оси (2.4), неподвижно закрепленной снаружи соответствующей ходовой тележки горнопроходческой машины (фиг. 4). Далее два коромысла (3.1), кинематически связывают шатуном (3.2), образуя шарнирный параллелограмм (3) с каждой стороны машины (фиг. 1). Привод каждого шарнирного параллелограмма (3) выполняют в виде гидродомкрата (3.3), который шарнирно связан с рамой (1) и, по меньшей мере, с одним коромыслом (3.1). Шатуны (3.2) шарнирных параллелограммов (3) ходовых тележек (2) разных сторон кинематически соединяют над горнопроходческой машиной поперечной балкой (4) (фиг. 2), на которую со стороны забоя (9) устанавливают телескопический вал (8) с поворотно-захватным устройством (5) на конце. Телескопический вал (8) выполняют с возможностью перемещаться вдоль поперечной балки (4), обеспечивая спектр работ в грудь забоя (9), приводом при этом служит гидродомкрат (4.1) (фиг. 2). Поворотно-захватное устройство (5) обеспечивает вращение, кинематически связанного с ним устройства бурения и анкерования (6) в плоскости (N), перпендикулярной продольной оси (X) машины, а также наклон относительно этой плоскости как в сторону забоя (9), так и от него, обеспечивая спектр работ как в борта выработки, так и в грудь забоя (9).A tunneling machine with an anchor installer includes a frame (1), to which an actuator (7) is attached along the longitudinal axis (X), and running trolleys (2) are attached to the left and right. To the running trolleys (2) from the outside of the machine in planes (V) parallel to the longitudinal axis (X) of the machine, manipulators are connected, which are made in the form of articulated parallelograms (3) with a drive (3.3). The fixed side of each hinged parallelogram (3) selects the fixed part of the corresponding undercarriage of a mining tunneling machine with hinged assemblies for installing the rocker arm (3.1). As an example, the fixed part is made in the form of an axis (2.1) of its driven wheel (2.2), protruding (L) outward. On this protruding part of the axis (2.1), one beam (3.1) is pivotally (2.3) placed (Fig. 3). The second rocker arm (3.1) is mounted on an additionally introduced axis (2.4), which is fixedly mounted outside the corresponding running carriage of the mining machine (Fig. 4). Next, two rockers (3.1) kinematically connected by a connecting rod (3.2), forming a hinged parallelogram (3) on each side of the machine (Fig. 1). The drive of each hinged parallelogram (3) is performed in the form of a hydraulic jack (3.3), which is pivotally connected to the frame (1) and at least one beam (3.1). The connecting rods (3.2) of the articulated parallelograms (3) of the running trolleys (2) of different sides are kinematically connected above the mining machine by a transverse beam (4) (Fig. 2), onto which a telescopic shaft (8) with a rotary-gripping shaft is mounted on the bottom side (9) device (5) at the end. The telescopic shaft (8) is performed with the ability to move along the transverse beam (4), providing a range of work in the chest of the face (9), while the hydraulic jack (4.1) serves as a drive (Fig. 2). The rotary-gripping device (5) provides rotation of the kinematically associated drilling and anchoring device (6) in the plane (N) perpendicular to the longitudinal axis (X) of the machine, as well as tilting relative to this plane both towards the face (9), and from him, providing a range of work both in the side of the mine and in the chest of the face (9).
Работает горнопроходческая машина с анкероустановщиком следующим образом. Перед подачей устройства бурения и анкерования (6) в рабочую зону работы горнопроходческой машины по извлечению горной массы прекращают, а исполнительный орган (7) опускают на грунт выработки вдоль продольной оси (X) горнопроходческой машины.A mining tunnel works with an anchor installer as follows. Before supplying the drilling and anchoring device (6) to the working area of the mining machine, the extraction of the rock mass is stopped, and the executive body (7) is lowered onto the excavation soil along the longitudinal axis (X) of the mining machine.
Затем включают гидродомкраты (3.3) по сторонам машины и вводят в работу коромысла (3.1) манипуляторов, выполненных в виде шарнирных параллелограммов (3), по сторонам ходовых тележек (2), передавая движение через шатуны (3.2) поперечной балке (4). В свою очередь поперечная балка (4), с установленным на ней телескопическим валом (8), снабженным на конце со стороны забоя (9) поворотно-захватным устройством (5), подается вперед к забою, как за счет шарнирного параллелограмма (3), так и за счет раздвижки телескопического вала (8). Устройство бурения и анкерования (6) занимает положение перед исполнительным органом (7). Далее с помощью поворотно-захватного устройства (5) устройство бурения и анкерования (6) устанавливают в необходимое положение, и в процессе работы перемещают его по сечению выработки в нужные точки, обеспечивая бурение и анкерование в любую точку по периметру выработки и в грудь забоя (9).Then, hydraulic jacks (3.3) are turned on the sides of the machine and the rocker arms (3.1) of the manipulators, made in the form of articulated parallelograms (3), are put into operation on the sides of the running trolleys (2), transmitting movement through the connecting rods (3.2) of the transverse beam (4). In turn, the transverse beam (4), with a telescopic shaft (8) mounted on it, equipped with a rotary-gripping device (5) at the end from the face (9), is fed forward to the face, as through a hinged parallelogram (3), and due to the extension of the telescopic shaft (8). The drilling and anchoring device (6) occupies a position in front of the executive body (7). Then, using the rotary-gripping device (5), the drilling and anchoring device (6) is installed in the required position, and during operation, it is moved along the working cross section to the desired points, ensuring drilling and anchoring to any point along the perimeter of the working and to the bottom of the face ( 9).
Заявляемую горнопроходческую машину с анкероустановщиком можно изготовить известными средствами с использование современных технологий, поэтому техническое решение является промышленно применимым и обеспечивает заявленный технический результат.The inventive mining machine with an anchor installer can be manufactured by known means using modern technologies, therefore, the technical solution is industrially applicable and provides the claimed technical result.
Источники информации:Information sources:
1. Патент №2172405RU, приоритет от 16.03.1998, опубликовано 20.08.2001, бюл. №23.1. Patent No. 2172405RU, priority dated March 16, 1998, published on August 20, 2001, bull. Number 23.
Claims (4)
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| UAA201708906 | 2017-09-07 | ||
| UA201708906 | 2017-09-07 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU187376U1 true RU187376U1 (en) | 2019-03-04 |
Family
ID=65678819
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2018128618U RU187376U1 (en) | 2017-09-07 | 2018-08-03 | MINING MACHINE WITH ANCHOR INSTALLER |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU187376U1 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111058843A (en) * | 2020-01-13 | 2020-04-24 | 安徽理工大学 | Combine and dig working face monorail formula anchor support cooperative machine |
| RU2764881C2 (en) * | 2019-05-24 | 2022-01-24 | Ооо "Корум Груп" | Drilling machine manipulator |
| CN116620526A (en) * | 2023-05-22 | 2023-08-22 | 北京理工大学 | A multifunctional mechanical leg for underwater robots |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU968381A1 (en) * | 1980-08-22 | 1985-03-23 | Карагандинский Ордена Трудового Красного Знамени Политехнический Институт | Mining machine |
| SU1567765A1 (en) * | 1987-04-13 | 1990-05-30 | Новочеркасский Политехнический Институт Им.Серго Орджоникидзе | Mining unit |
| RU2172405C2 (en) * | 1998-03-16 | 2001-08-20 | Черных Николай Георгиевич | Tunneling complex |
| CN103643963A (en) * | 2013-12-23 | 2014-03-19 | 中铁工程装备集团有限公司 | Multifunctional tunneling machine |
| UA105543C2 (en) * | 2009-11-11 | 2014-05-26 | Дх Мінінґ Зюстем Ґмбх | Space-saving roadheader |
-
2018
- 2018-08-03 RU RU2018128618U patent/RU187376U1/en active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU968381A1 (en) * | 1980-08-22 | 1985-03-23 | Карагандинский Ордена Трудового Красного Знамени Политехнический Институт | Mining machine |
| SU1567765A1 (en) * | 1987-04-13 | 1990-05-30 | Новочеркасский Политехнический Институт Им.Серго Орджоникидзе | Mining unit |
| RU2172405C2 (en) * | 1998-03-16 | 2001-08-20 | Черных Николай Георгиевич | Tunneling complex |
| UA105543C2 (en) * | 2009-11-11 | 2014-05-26 | Дх Мінінґ Зюстем Ґмбх | Space-saving roadheader |
| CN103643963A (en) * | 2013-12-23 | 2014-03-19 | 中铁工程装备集团有限公司 | Multifunctional tunneling machine |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2764881C2 (en) * | 2019-05-24 | 2022-01-24 | Ооо "Корум Груп" | Drilling machine manipulator |
| CN111058843A (en) * | 2020-01-13 | 2020-04-24 | 安徽理工大学 | Combine and dig working face monorail formula anchor support cooperative machine |
| CN116620526A (en) * | 2023-05-22 | 2023-08-22 | 北京理工大学 | A multifunctional mechanical leg for underwater robots |
| CN116620526B (en) * | 2023-05-22 | 2025-11-14 | 北京理工大学 | A multi-functional mechanical leg for underwater robots |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA3103086C (en) | Detecting, excavating, supporting, anchoring and conveying integrated machine system for downhole rapid excavating and use method thereof | |
| CN109209452B (en) | Manipulator for multi-arch clamping | |
| AU2022380663B2 (en) | Tunneling and anchoring machine and tunneling system | |
| CN103485714B (en) | A kind of drilling mechanism and drill loader | |
| CN107401418B (en) | Tunnel stock platform truck | |
| RU187376U1 (en) | MINING MACHINE WITH ANCHOR INSTALLER | |
| CN105221069B (en) | A kind of rock drilling device for drill jumbo | |
| CN109630013B (en) | Hydraulic rock drilling trolley | |
| CN104879061A (en) | Multifunctional self-propelled portal wagon drill | |
| CN215632948U (en) | Multi-arm digging and anchoring machine | |
| CN112855237A (en) | A stretching self-adaptation tunnelling supporting device for coal mining rock stratum control | |
| CN101230781A (en) | Grubbing anchoring integrative grub-anchor winch | |
| CN109268046A (en) | A kind of airborne Anchor Care mechanism | |
| CN107965319A (en) | Arm-type intelligence cut pick anchor parallel integral machine | |
| CN109848956A (en) | An open-type TBM steel arch frame automatic assembly operation device and method thereof | |
| CN210768786U (en) | Rocker arm type tunneling machine | |
| CN110814712A (en) | Track beam mounting drill carriage | |
| RU185266U1 (en) | MINING MACHINE WITH ANCHOR INSTALLER | |
| RU2172405C2 (en) | Tunneling complex | |
| CN210370624U (en) | Six-arm tunneling and anchoring machine integrating tunneling and anchoring | |
| CN209129640U (en) | A kind of airborne Anchor Care mechanism | |
| UA128629U (en) | MINING MACHINE WITH AN ANCHORING INSTALLER | |
| CN104265337A (en) | Tunneling temporary support device | |
| CN216477393U (en) | Tunnel bow member multiaxis centre gripping fixing device | |
| CN214035530U (en) | A support type double-arm bolt drilling rig device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PC91 | Official registration of the transfer of exclusive right (utility model) |
Effective date: 20190927 |
|
| PD9K | Change of name of utility model owner |