[go: up one dir, main page]

RU186195U1 - Quarry lifting device - Google Patents

Quarry lifting device Download PDF

Info

Publication number
RU186195U1
RU186195U1 RU2017121812U RU2017121812U RU186195U1 RU 186195 U1 RU186195 U1 RU 186195U1 RU 2017121812 U RU2017121812 U RU 2017121812U RU 2017121812 U RU2017121812 U RU 2017121812U RU 186195 U1 RU186195 U1 RU 186195U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
equipment
mine
underground
quarry
open
Prior art date
Application number
RU2017121812U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Алексей Анатольевич Гоготин
Вячеслав Николаевич Калмыков
Сергей Евгеньевич Гавришев
Константин Владимирович Бурмистров
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Магнитогорский государственный технический университет им.Г.И. Носова"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Магнитогорский государственный технический университет им.Г.И. Носова" filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Магнитогорский государственный технический университет им.Г.И. Носова"
Priority to RU2017121812U priority Critical patent/RU186195U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU186195U1 publication Critical patent/RU186195U1/en

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B15/00Main component parts of mining-hoist winding devices

Landscapes

  • Lining And Supports For Tunnels (AREA)

Abstract

Полезная модель относится к области горного дела, в частности к комплексам для подъема на поверхность горной массы, а также транспортировки оборудования при разработке месторождений полезных ископаемых комбинированным открыто-подземным способом с использованием карьерного пространства для подземного рудника. Техническим результатом полезной модели является повышение эффективности работ по выемке горной массы открыто-подземным способом. Результат достигается тем, что параллельно скиповому подъемному устройству 1 в крутой траншее дополнительно установлено подъемное устройство 8 для транспортировки самоходного шахтного оборудования в виде направляющих 9 и стального каната 10, один конец которого жестко закреплен на барабане устройства, а другой – свободен, при этом на нерабочем борту карьера и на поверхности установлены площадки 11 и 12 для приема и подачи оборудования. Заявляемый карьерный транспортный комплекс позволяет при доработке законтурных запасов открыто-подземным способом с помощью карьерного пространства избежать сложностей с доставкой оборудования на нижние горизонты подземного рудника, так как исчезает необходимость в поддержании карьерный транспортных съездов. Кроме того, заявляемый комплекс максимально упрощает процесс доставки оборудования, предотвращая необходимую консервацию запасов полезного ископаемого под транспортными съездами, а также ускоряет период строительства подземного рудника и существенно сокращает затраты. 1 ил.

Figure 00000001
The utility model relates to the field of mining, in particular to complexes for lifting to the surface of the rock mass, as well as transporting equipment during the development of mineral deposits by a combined open-underground method using an open pit mine for an underground mine. The technical result of the utility model is to increase the efficiency of the mining of opencast underground. The result is achieved in that in parallel with the skip lifting device 1, a lifting device 8 is additionally installed in the steep trench for transporting self-propelled mine equipment in the form of guides 9 and a steel rope 10, one end of which is rigidly fixed to the device drum and the other is free, while not working platforms 11 and 12 are installed on board the quarry and on the surface for receiving and supplying equipment. The inventive open pit transportation complex allows us to avoid difficulties in delivering equipment to the lower horizons of the underground mine when refining marginal reserves using the open-underground method using the open pit space, since the need to maintain open pit transport exits disappears. In addition, the claimed complex maximally simplifies the process of equipment delivery, preventing the necessary conservation of mineral reserves under transport exits, and also accelerates the construction period of an underground mine and significantly reduces costs. 1 ill.
Figure 00000001

Description

Полезная модель относится к области горного дела, в частности, к комплексам для подъема на поверхность горной массы, а также транспортировки оборудования при разработке месторождений полезных ископаемых комбинированным открыто-подземным способом с использованием карьерного пространства для подземного рудника.The utility model relates to the field of mining, in particular, to complexes for lifting to the surface of the rock mass, as well as transporting equipment during the development of mineral deposits by a combined open-underground method using a quarry space for an underground mine.

Известна система транспортировки и первичной переработки, состоящая из скипового подъемного устройства для транспортировки пород из карьера на поверхность, содержащего скипы с возможностью перемещения в них горной массы по наклонным рельсовым путям, стальные проволочные канаты, погрузочный бункер в карьере и разгрузочную башню на поверхности (Франц М. Вольперс / «Инновационный технологический подход к скиповому транспорту позволит оптимизировать затраты и повысить энергоэффективность при разработке скальных пород». Глюкауф Майнинг Репорт, 2013, №4, с. 38-43).A known transportation and primary processing system, consisting of a skip lifting device for transporting rocks from a quarry to the surface, containing skips with the possibility of moving rock therein along inclined rail tracks, steel wire ropes, a loading bunker in a quarry and an unloading tower on the surface (Franz M Wolpers / “An innovative technological approach to skip transport will optimize costs and increase energy efficiency in the development of rock.” Gluckauf Mining Report, 2013, No. 4, pp. 38-43).

Недостатком известной системы является невозможность осуществления подъема горной массы и одновременной транспортировки самоходного оборудования из карьера на поверхность.A disadvantage of the known system is the inability to lift the rock mass and at the same time transport self-propelled equipment from the quarry to the surface.

Наиболее близким аналогом заявляемой полезной модели является комплекс перемещения горной массы из подземного рудника на поверхность по карьерному пространству, содержащий в крутой траншее на нерабочем борту карьера скиповое подъемное устройство с закрепленным на его барабане стальным проволочным канатом, к концам которого подвешены скипы с возможностью их перемещения по наклонным рельсовым путям, при этом под скиповым подъемным устройством расположен погрузочный бункер, а на поверхности установлена разгрузочная башня с разгрузочным бункером (Гавришев С.Е., Бурмистров К.В., Томилина Н.Г. «Обоснование факторов, обусловливающих применение крутонаклонных подъемников при комбинированном способе разработки месторождений». Вестник МГТУ им. Г.И. Носова, 2012, №4, с. 5-10).The closest analogue of the claimed utility model is a complex for moving rock mass from an underground mine to the surface along the quarry space, containing a skip hoisting device in a steep trench on the open side of the quarry with a steel wire rope fixed to its drum, to the ends of which skips are suspended with the possibility of their movement along inclined rail tracks, while under the skip hoisting device there is a loading hopper, and on the surface there is an unloading tower with unloading bunker (Gavrishev S.E., Burmistrov K.V., Tomilina N.G. “Justification of the factors determining the use of steeply inclined lifts in the combined method of field development.” Vestnik MGTU im.GI Nosova, 2012, No. 4, p. 5-10).

Недостатком известного комплекса является невозможность одновременного перемещения самоходного оборудования из подземного рудника на поверхность и подъема горной массы из карьера. То есть при доработке законтурных запасов открыто-подземным способом, с помощью карьерного пространства, при использовании на нем скипового подъемного оборудования в стволах возникают сложности с доставкой самоходного оборудования на нижние горизонты подземного рудника, поскольку для этого необходимо навешивать на скипы самоходное оборудование в разобранном виде для снижения нагрузки. Этот процесс достаточно трудоемкий и приводит к длительной остановке добычных работ на руднике из-за отсутствия возможности подъема горной массы на поверхность.A disadvantage of the known complex is the impossibility of simultaneously moving self-propelled equipment from an underground mine to the surface and lifting the rock mass from the quarry. That is, when refining marginal reserves using the open-underground method, using the quarry space, when using skip lifting equipment in the shafts, it is difficult to deliver self-propelled equipment to the lower horizons of the underground mine, since for this it is necessary to hang self-propelled equipment in disassembled form for load reduction. This process is quite time-consuming and leads to a long shutdown of mining operations at the mine due to the inability to lift the rock mass to the surface.

Техническая проблема, решаемая полезной моделью, заключается в расширении функциональных возможностей известного подъемного комплекса, путем обеспечения подъема на поверхность горной массы подземного рудника скиповым подъемным устройством и при необходимости доставки шахтного самоходного оборудования с помощью дополнительного подъемного устройства.The technical problem solved by the utility model is to expand the functionality of the known lifting complex by providing lifting to the surface of the rock mass of the underground mine with a skip lifting device and, if necessary, delivering self-propelled mine equipment using an additional lifting device.

Техническим результатом полезной модели является повышение эффективности работ по выемке горной массы.The technical result of the utility model is to increase the efficiency of mining operations.

Решение технической проблемы достигается тем, что карьерное подъемное устройство, содержащее расположенное в крутой траншее на нерабочем борту карьера скипы, подвешенные к проволочному канату, закрепленному на барабане, с возможностью их перемещения по наклонным рельсовым путям, и электропривод, согласно изменению, снабжено дополнительным стальным проволочным канатом для крепления самоходного шахтного оборудования, один конец которого жестко закреплен на барабане подъема этого оборудования, перемещаемого вдоль направляющих для подачи их на площадки приема и подачи оборудования, при этом устройство снабжено муфтами, разъединяющими электродвигатель и редуктор подъема скипов, и муфтами, присоединяемыми на ветви подъема самоходного шахтного оборудования.The solution to the technical problem is achieved by the fact that the quarry hoisting device containing skips suspended in a steep trench on the open pit of the quarry, suspended from a wire rope mounted on a drum, with the possibility of their movement along inclined rail tracks, and the electric drive, according to the change, is equipped with additional steel wire rope for mounting self-propelled mine equipment, one end of which is rigidly fixed to the lifting drum of this equipment, moved along the rails for Download them to the equipment receiving and feeding platforms, while the device is equipped with couplings separating the electric motor and the skip hoist gear, and couplings attached to the hoist branches of the self-propelled mine equipment.

Сущность полезной модели поясняется чертежом, на котором схематично изображено карьерное подъемное устройство для подземного рудника.The essence of the utility model is illustrated by the drawing, which schematically shows a career hoisting device for an underground mine.

Карьерное подъемное устройство для перемещения горной массы и самоходного оборудования из подземного рудника на поверхность с использованием карьерного пространства содержит в крутой траншее на нерабочем борту карьера скиповое подъемное устройство 1 (фиг. 1) для перемещения горной массы. Оно содержит закрепленные на обоих концах стального каната 2 скипы 3, с возможностью перемещения по наклонным рельсовым путям 4. Причем один скип расположен в нижней части (у основания) подъемного устройства, а другой (смежный) - в верхней его части. Погрузка скипов производится через погрузочный бункер 5, а разгрузка на поверхности через разгрузочный бункер 7 оборудованный в разгрузочная башне 6. Часть подъемного устройства 8 служит для транспортирования самоходного оборудования с площадок для приема и подачи оборудования 11 и 12 подземного рудника, установленных в основании подъемного устройства и на поверхности, и содержит стальной канат 10, один конец которого жестко закреплен на поверхности барабана (на фиг. не показано), а другой его конец свободно опущен, обеспечивая возможность крепления на него самоходного шахтного оборудования и транспортировки его вдоль направляющих 9.A quarry lifting device for moving rock mass and self-propelled equipment from an underground mine to the surface using a quarry space contains a skip hoisting device 1 (Fig. 1) for moving rock mass in a steep trench on an open side of a quarry. It contains skips 3 fixed at both ends of the steel rope 2, with the possibility of moving along inclined rail tracks 4. Moreover, one skip is located in the lower part (at the base) of the lifting device, and the other (adjacent) in its upper part. Skips are loaded through the loading hopper 5, and unloading on the surface through the unloading hopper 7 is equipped in the unloading tower 6. A part of the lifting device 8 is used to transport self-propelled equipment from the platforms for receiving and supplying equipment 11 and 12 of the underground mine installed at the base of the lifting device and on the surface, and contains a steel rope 10, one end of which is rigidly fixed to the surface of the drum (not shown in Fig.), and the other end is freely lowered, making it possible to replicating self-propelled mine equipment on it and transporting it along the guides 9.

Кроме того, позицией 13 на фиг. 1 обозначен автосамосвал, позицией 14 - самоходное транспортное оборудование, позицией 15 - поверхность, а 16 - подземная выработка.In addition, at 13 in FIG. 1 indicates a dump truck, position 14 is a self-propelled transport equipment, position 15 is a surface, and 16 is an underground mine.

Заявляемый комплекс работает следующим образом.The inventive complex operates as follows.

Автосамосвал 13 с породой из подземного рудника подъезжает к погрузочному бункеру 5 скипового подъемного устройства 1 и разгружает в него породу.A dump truck 13 with rock from an underground mine drives up to a loading bunker 5 of a skip lifting device 1 and unloads rock into it.

Далее запускают электропривод (на фигуре не показано), возникающий крутящий момент на его выходном валу передается через систему соединительных валов, фрикционных муфт и редуктора скипового подъемного устройства на вал барабана скипового подъемного устройства (на фигуре не показано), на котором намотан стальной канат 2, к концам которого подвешены скипы 3. Из погрузочного бункера 5 скип 3, находящийся в нижней части скипового устройства заполняется горной массой, после чего он начинает движение вверх по круто-наклонному рельсовому пути. То время пока один груженый скип движется вверх, порожний скип совершает параллельное движение вниз к пункту погрузки. Скипы соединены друг с другом посредством системы канатов, канатных шкивов и лебедки с канатоведущим шкивом таким образом, что их собственный вес всегда уравновешен.Then the electric drive is started (not shown in the figure), the resulting torque on its output shaft is transmitted through a system of connecting shafts, friction clutches and a skip hoist gearbox to the drum shaft of a skip hoist (not shown), on which a steel rope 2 is wound, skips 3 are suspended from the ends of the skip 3. From the loading hopper 5, the skip 3 located in the lower part of the skip device is filled with rock mass, after which it starts moving upward along a steeply inclined rail track. While one loaded skip moves up, the empty skip makes a parallel movement down to the loading point. The skips are connected to each other by a system of ropes, rope pulleys and a winch with a traction sheave in such a way that their own weight is always balanced.

Когда скип достигает самой высокой точки движения над разгрузочным бункером, скип опрокидывается и весь объем груза высыпается в бункер. Через разгрузочный бункер порода ссыпается в пустой кузов автосамосвала. Автосамосвал транспортирует полезное ископаемое на рудный склад, а вскрышу на отвалы. Одновременно с этим, пустой скип, перемещенный к погрузочному бункеру, совершает аналогичные действия. Далее вращение барана скипового устройства меняет направление и цикл повторяется.When the skip reaches the highest point of movement above the discharge hopper, the skip overturns and the entire volume of cargo is poured into the hopper. Through the discharge hopper, the rock is poured into an empty dump truck body. A dump truck transports minerals to an ore warehouse, and overburden to dumps. At the same time, an empty skip moved to the loading bunker performs similar actions. Further, the rotation of the ram of the skip device changes direction and the cycle repeats.

При необходимости транспортирования самоходного шахтного оборудования из подземной выработки на поверхность электропривод останавливают, осуществляют разъединение муфт между электродвигателем и редуктором скиповой подъемной установки на ветви скипового подъема и присоединяют муфты на ветви подъема шахтного оборудования. Включение подъемного устройства происходит аналогично скиповому.If it is necessary to transport self-propelled mine equipment from the underground mine to the surface, the electric drive is stopped, couplings are disconnected between the electric motor and the gearbox of the skip hoist installation on the skip hoist branch, and couplings are connected on the hoist branch of the mine equipment. The inclusion of the lifting device is similar to skip.

Самоходное шахтное оборудование из подземной выработки подъезжает на площадку приема и подачи оборудования на нерабочем борту карьера, после чего его крепят стальным канатом. При вращении барабана подъемного устройства канат с закрепленным на его конце самоходным оборудованием наматывается на барабан, тем самым поднимая шахтное оборудование, перемещающееся на собственном колесном ходу вдоль направляющих. При доставке оборудования на площадку приема и подачи на поверхности канат открепляют и шахтное оборудование отправляют в ремонтные мастерские, либо на площадку демонтажа.Self-propelled mine equipment from an underground mine drives up to the site for receiving and supplying equipment on the non-working side of the quarry, after which it is fixed with a steel rope. When the drum of the lifting device is rotated, a rope with self-propelled equipment fixed at its end is wound around the drum, thereby lifting mine equipment moving on its own wheeled drive along the guides. When equipment is delivered to the receiving and feeding site on the surface, the rope is unfastened and the mine equipment is sent to repair shops or to the dismantling site.

При необходимости доставки шахтного оборудования с поверхности в подземную выработку, самоходное оборудование подъезжает на площадку приема и подачи на поверхности и его крепят передней частью за конец стального каната. Включают систему электропривода подъемной установки, барабан начинает вращаться в противоположную сторону, разматывая канат, и шахтное оборудование, закрепленное на нем, опускается вдоль направляющих на собственном колесном ходу. После доставки оборудования на площадку приема и подачи на нерабочем борту карьера его отправляют в рудник через подземную выработку.If it is necessary to deliver the mine equipment from the surface to the underground mine, the self-propelled equipment drives up to the surface for receiving and supplying it and fastens it with the front part at the end of the steel rope. The elevator’s electric drive system is turned on, the drum starts to rotate in the opposite direction, unwinding the rope, and the mine equipment, mounted on it, is lowered along the guides on its own wheel drive. After the equipment is delivered to the reception and delivery site on a non-working quarry, it is sent to the mine through an underground mine.

Заявляемое карьерное подъемное устройство позволяет при доработке законтурных запасов открыто-подземным способом с помощью карьерного пространства, избежать сложностей с доставкой оборудования на нижние горизонты подземного рудника, так как исчезает необходимость в поддержании карьерный транспортных съездов. Полезная модель максимально упрощает процесс доставки оборудования, предотвращая необходимую консервацию запасов полезного ископаемого под транспортными съездами.The inventive career lifting device allows for the completion of contour reserves by open-underground method using the quarry space, to avoid difficulties with the delivery of equipment to the lower horizons of the underground mine, since the need to maintain career transport exits disappears. The utility model simplifies the process of equipment delivery as much as possible, preventing the necessary conservation of mineral reserves under transport exits.

Кроме того, карьерный транспортный комплекс ускоряет период строительства подземного рудника и тем самым существенно сокращает затраты из-за отсутствия необходимости проходить дорогостоящие вертикальные вскрывающие выработки.In addition, the open pit transportation complex accelerates the construction period of the underground mine and thereby significantly reduces costs due to the lack of the need to go through expensive vertical opencast mines.

Claims (1)


Карьерное подъемное устройство, содержащее расположенные в крутой траншее на нерабочем борту карьера скипы, подвешенные к проволочному канату, закрепленному на барабане, с возможностью их перемещения по наклонным рельсовым путям, и электропривод, отличающееся тем, что оно снабжено дополнительным стальным канатом для крепления самоходного шахтного оборудования, один конец которого жестко закреплен на барабане подъема этого оборудования, перемещаемого вдоль направляющих для подачи их на площадки приема и подачи оборудования, при этом устройство снабжено муфтами, разъединяющими электродвигатель и редуктор подъема скипов, и муфтами, присоединяемыми на ветви подъема самоходного шахтного оборудования.

A quarry hoisting device containing skips located in a steep trench on the open pit of the quarry, suspended from a wire rope mounted on a drum, with the possibility of their movement along inclined rail tracks, and an electric drive, characterized in that it is equipped with an additional steel cable for attaching self-propelled mine equipment , one end of which is rigidly fixed to the lifting drum of this equipment, moved along the rails for feeding them to the receiving and supplying platforms, while stroystvo equipped with couplings, disconnects the electric motor and the gearbox lift skips, and clutches, joins on a branch of a self-propelled lift shaft equipment.
RU2017121812U 2017-06-21 2017-06-21 Quarry lifting device RU186195U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017121812U RU186195U1 (en) 2017-06-21 2017-06-21 Quarry lifting device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017121812U RU186195U1 (en) 2017-06-21 2017-06-21 Quarry lifting device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU186195U1 true RU186195U1 (en) 2019-01-11

Family

ID=65020764

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017121812U RU186195U1 (en) 2017-06-21 2017-06-21 Quarry lifting device

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU186195U1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2698926C1 (en) * 2019-03-21 2019-09-02 Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт горного дела Дальневосточного отделения Российской академии наук Method for modification of pit reserves with a high vertical ledge

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU586076A1 (en) * 1976-08-09 1977-12-30 Институт Горной Механики И Технической Кибернетики Им. М.М.Федорова Inclined hoist
JPS55140563U (en) * 1979-03-27 1980-10-07
SU1638094A1 (en) * 1989-06-22 1991-03-30 Свердловский горный институт им.В.В.Вахрушева Device for inclined hoisting of dump trucks from quarry
SU1728114A1 (en) * 1989-06-05 1992-04-23 Всесоюзный Научно-Исследовательский Институт Горной Механики Им.М.М.Федорова Inclined hoist
RU2240274C2 (en) * 1999-01-22 2004-11-20 Зимаг Трансплан Гмбх Hoisting plant for open-cast mining (versions)

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU586076A1 (en) * 1976-08-09 1977-12-30 Институт Горной Механики И Технической Кибернетики Им. М.М.Федорова Inclined hoist
JPS55140563U (en) * 1979-03-27 1980-10-07
SU1728114A1 (en) * 1989-06-05 1992-04-23 Всесоюзный Научно-Исследовательский Институт Горной Механики Им.М.М.Федорова Inclined hoist
SU1638094A1 (en) * 1989-06-22 1991-03-30 Свердловский горный институт им.В.В.Вахрушева Device for inclined hoisting of dump trucks from quarry
RU2240274C2 (en) * 1999-01-22 2004-11-20 Зимаг Трансплан Гмбх Hoisting plant for open-cast mining (versions)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2698926C1 (en) * 2019-03-21 2019-09-02 Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт горного дела Дальневосточного отделения Российской академии наук Method for modification of pit reserves with a high vertical ledge

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104533429B (en) Double-roadway combined rapid tunneling gangue discharge system and method
CN109139102B (en) A kind of continuous delivery system of inclined shaft of solid filling material
CN201068346Y (en) A scraper conveyor for loading
CN107237649A (en) The long steep inclined shaft transportation system of light section and construction method
CN112576273A (en) Muck transportation system for shield tunneling machine and transportation method thereof
CN105565130B (en) A kind of coal mine shaft lining mixed lifting system
CN203794089U (en) Chain bucket type continuous elevator system
RU186195U1 (en) Quarry lifting device
CN105000329A (en) Chain bucket type continuous hoist system
CN202628170U (en) Movable self-loading type waste rock bin mechanism
CN204162262U (en) A kind of coal mine shaft lining mixed lifting system
RU2039280C1 (en) Excavating and loading complex for opencast mining
CN204751838U (en) Vertical continuity lifting means
CN104500131A (en) Transportation system and transportation method for deslagging in inclined shaft construction
CN110145360B (en) Intelligent gangue filling machine and method for roadway
CN204327183U (en) A kind of transportation system of slagging tap for slope construction
US2743830A (en) Inclined shaft mucking apparatus
RU2662500C2 (en) Method of moving component or material to and within level of shaft boring system
CN211109527U (en) A feeding system for an elevated mine silo
CN204057128U (en) Loaded material device
CN202348339U (en) Crawler travelling type solid filling material transfer conveyer
CN204783101U (en) Combine built on stilts running device of two fortune in machine of digging
CN104963719B (en) A kind of aerial running gear of the fortune of fully-mechanized digging machine two
CN104876104A (en) Continuous lifting device and lifting method of vertical shaft
CN216077209U (en) Small-section long-slow inclined hole bidirectional excavation multi-winch grading relay conveying device