RU172074U1

RU172074U1 - ROTARY DEVICE

Info

Publication number: RU172074U1
Application number: RU2017103500U
Authority: RU
Inventors: Михаил Аркадьевич Шурдов; Вячеслав Петрович Левшин; Евгений Иванович Николаев; Валерий Вадимович Кобылин; Павел Валерьевич Фадеев
Original assignee: Михаил Аркадьевич Шурдов
Priority date: 2017-02-02
Filing date: 2017-02-02
Publication date: 2017-06-28

Abstract

Полезная модель относится к опорно-поворотным устройствам для азимутального и угломестного перемещения антенны. Опорно-поворотное устройство, содержащее поворотную платформу, фланец, выполненный с возможностью крепления к антенне, привод по углу места, выполненный со штоком, конец которого соединен с фланцем, опорно-вращающий блок, выполненный с возможностью крепления под поворотной платформой на вертикальной опоре и снабженный наружным зубчатым зацеплением, электродвигатель привода по азимуту, закрепленный на поворотной платформе и выполненный с возможностью взаимодействия с наружным зубчатым зацеплением для обеспечения вращения поворотной платформы относительно оси поворота по азимуту, а привод по углу места закреплен на поворотной платформе и содержит последовательно соединенные электродвигатель привода по углу места, редуктор и винтовую пару, соединенную со штоком, конец которого соединен с фланцем, соединенным с поворотной платформой с возможностью обеспечения поворота антенны относительно оси поворота по углу места. Технический результат заключается в упрощении устройства при одновременном повышении точности. 1 ил.

The invention relates to slewing devices for azimuthal and elevation antenna movement. A pivoting device comprising a pivoting platform, a flange adapted to be mounted to an antenna, an elevation drive made with a rod, the end of which is connected to the flange, a pivoting and rotating unit configured to be mounted under a pivoting platform on a vertical support and provided external gearing, an azimuthal electric motor mounted on a rotary platform and configured to interact with an external gearing to provide rotation of the rotary the platform relative to the axis of rotation in azimuth, and the actuator in elevation is fixed to the rotary platform and contains serially connected actuator motor in elevation, a gearbox and a screw pair connected to a rod, the end of which is connected to a flange connected to the rotary platform to rotate the antenna relative to the axis of rotation in elevation. The technical result consists in simplifying the device while improving accuracy. 1 ill.

Description

Полезная модель относится к опорно-поворотным устройствам для азимутального и угломестного перемещения антенны.The invention relates to slewing devices for azimuthal and elevation movement of an antenna.

Известно опорно-поворотное устройство с двумя толкающими приводами для наведения антенны по азимуту и углу места, дифференцированное по несущим конструкциям опорных систем [В.С. Поляк, Э.Я. Бервалдс. Прецизионные конструкции зеркальных радиотелескопов. Рига. "Зинатне", 1990 г., стр. 252, рис. 4.62].Known rotary support with two pushing drives for pointing the antenna in azimuth and elevation, differentiated by the supporting structures of the support systems [V.S. Pole, E.Ya. Berwalds. Precision design of mirror radio telescopes. Riga. Zinatne, 1990, p. 252, fig. 4.62].

Недостатком устройства является сложность и громоздкость конструкции опорных систем, вытекающие из необходимости дифференцирования несущих конструкций по углам поворота.The disadvantage of this device is the complexity and cumbersome design of the support systems, resulting from the need to differentiate the bearing structures from the angles of rotation.

Известно также опорно-поворотное устройство [RU 943931, H01Q 1/12, 06.08.1980], содержащее опорную конструкцию, шарнирный узел крепления антенны, расположенный на вершине опорной конструкции, два толкающих привода, каждый из которых закреплен шарнирно одним концом на опорной конструкции, а другим с эксцентриситетом относительно оси вращения - на антенне.A rotary support device is also known [RU 943931, H01Q 1/12, 08/06/1980], comprising a support structure, an articulated antenna mount located at the top of the support structure, two pushing drives, each of which is pivotally fixed at one end on the support structure, and others with an eccentricity relative to the axis of rotation - on the antenna.

Недостатком устройства является относительно узкие функциональные возможности, поскольку его применение ограничено возможностью поворота антенны в пределах одного угла (азимута).The disadvantage of this device is the relatively narrow functionality, since its use is limited by the ability to rotate the antenna within one angle (azimuth).

Кроме того, известно устройство [RU 2461926, H01Q 3/08, 20.09.2012], содержащее рефлектор, мачту с возможностью азимутального поворота и тягу с шарнирно закрепленными концами, при этом, мачта вставлена в трубчатую стойку, тяга угла места выполнена в виде ходового винта с ручкой, а трубчатая стойка снабжена зажимным устройством со стягивающими стержнями.In addition, it is known a device [RU 2461926, H01Q 3/08, 09/20/2012], comprising a reflector, a mast with the possibility of azimuthal rotation and a rod with articulated ends, while the mast is inserted into a tubular rack, the elevation angle rod is made in the form of a chassis screws with a handle, and the tubular stand is equipped with a clamping device with tightening rods.

Недостатком устройства является относительно низкая точность ориентации рефлектора.The disadvantage of this device is the relatively low accuracy of orientation of the reflector.

Наиболее близким по технической сущности к предложенному является опорно-поворотное устройство [RU 2242826, C1, H01Q 3/08, 20.12.2004], содержащее опорную конструкцию, шарнирный узел крепления антенны, расположенный на вершине опорной конструкции, два толкающих привода, каждый из которых закреплен шарнирно, одним концом на опорной конструкции, а другим с эксцентриситетом относительно оси вращения - на антенне, при этом, узел крепления антенны выполнен в виде карданного шарнира, фланцы которого жестко закреплены соответственно на антенне и опорной конструкции, а каждый толкающий привод закреплен на антенне с эксцентриситетом относительно осей вращения карданного шарнира.The closest in technical essence to the proposed one is a rotary support device [RU 2242826, C1, H01Q 3/08, 20.12.2004] containing a support structure, a hinged antenna mount located on top of the support structure, two pushing drives, each of which pushes hinged, one end on the support structure, and the other with an eccentricity relative to the axis of rotation - on the antenna, while the antenna mount is made in the form of a cardan joint, the flanges of which are rigidly fixed respectively to the antenna and the support hands, and each pushing drive is mounted on an antenna with an eccentricity relative to the axis of rotation of the universal joint.

Недостатком устройства является относительно высокая сложность, обусловленная необходимостью использования двух толкающих приводов, а также относительно невысокая точность, поскольку использование двух толкающих приводов требует их точного механического выполнения и обеспечения их точной синхронной работы, что затруднительно для антенн большого размера. Поэтому точность наиболее близкого аналога невелика.The disadvantage of this device is the relatively high complexity due to the need to use two pusher drives, as well as relatively low accuracy, since the use of two pusher drives requires accurate mechanical execution and ensure their accurate synchronous operation, which is difficult for large antennas. Therefore, the accuracy of the closest analogue is small.

Технической задачей, которая решается в полезной модели, является упрощение устройства при одновременном повышении точности работы.The technical problem, which is solved in a utility model, is to simplify the device while improving accuracy.

Требуемый технический результат заключается в упрощении устройства при одновременном повышении точности.The required technical result is to simplify the device while improving accuracy.

Поставленная задача решается, а требуемый технический результат достигается тем, что в опорно-поворотное устройство, содержащее поворотную платформу, фланец, выполненный с возможностью крепления к антенне, и привод по углу места, выполненный со штоком, конец которого соединен с фланцем, согласно полезной модели, введены опорно-вращающий блок, выполненный с возможностью крепления под поворотной платформой на вертикальной опоре и снабженный наружным зубчатым зацеплением, электродвигатель привода по азимуту, закрепленный на поворотной платформе и выполненный с возможностью взаимодействия с наружным зубчатым зацеплением для обеспечения вращения поворотной платформы относительно оси поворота по азимуту, а привод по углу места закреплен на поворотной платформе и содержит последовательно соединенные электродвигатель привода по углу места, редуктор и винтовую пару, соединенную со штоком, конец которого соединен с фланцем, соединенным с поворотной платформой с возможностью обеспечения поворота антенны относительно оси поворота по углу места.The problem is solved, and the required technical result is achieved by the fact that in the rotary support device containing a rotary platform, a flange made with the possibility of attachment to the antenna, and a drive in elevation made with a rod, the end of which is connected to the flange, according to the utility model introduced rotary support block, made with the possibility of mounting under the turntable on a vertical support and provided with external gearing, the drive motor in azimuth, mounted on the rotary atorm and made with the possibility of interaction with the external gearing to ensure rotation of the turntable relative to the axis of rotation in azimuth, and the actuator in elevation is mounted on the rotary platform and contains serially connected actuator motor in elevation, gearbox and screw pair connected to the rod, end which is connected to a flange connected to the turntable with the possibility of ensuring the rotation of the antenna relative to the axis of rotation in elevation.

На чертеже представлено опорно-поворотное устройство, а также антенна и вертикальная опора для иллюстрации применения опорно-поворотного устройства для управления пространственным положением антенны.The drawing shows a rotary support device, as well as an antenna and a vertical support to illustrate the use of a rotary support device to control the spatial position of the antenna.

Опорно-поворотное устройство содержит поворотную платформу 1, фланец 2, выполненный с возможностью крепления к антенне 3, и привод 4 по углу места, выполненный со штоком 5, конец которого соединен с фланцем 2.The rotary support device includes a rotary platform 1, a flange 2, made with the possibility of fastening to the antenna 3, and a drive 4 in elevation made with a rod 5, the end of which is connected to the flange 2.

Опорно-поворотное устройство содержит также опорно-вращающий блок 6, выполненный с возможностью крепления под поворотной платформой 1 на вертикальной опоре 7 и снабженный наружным зубчатым зацеплением 8, электродвигатель 9 привода по азимуту, закрепленный на поворотной платформе 1 и выполненный с возможностью взаимодействия с наружным зубчатым зацеплением 8 для обеспечения вращения поворотной платформы 1 относительно оси 10 поворота по азимуту, а привод 4 по углу места закреплен на поворотной платформе 1 и содержит последовательно соединенные электродвигатель 11 привода по углу места, редуктор 12 и винтовую пару 13, соединенную со штоком 5, конец которого соединен с фланцем 2, соединенного с поворотной платформой с возможностью обеспечения поворота антенны относительно оси 14 поворота по углу места.The rotary support device also includes a rotary support unit 6, adapted to be mounted under the rotary platform 1 on the vertical support 7 and provided with an external gearing 8, an electric motor 9 in azimuth, mounted on the rotary platform 1 and configured to interact with the external gear gearing 8 to ensure rotation of the turntable 1 relative to the axis of rotation 10 in azimuth, and the actuator 4 in elevation is mounted on the turntable 1 and contains a series connection nye drive motor 11 for elevation, reducer 12 and a pair of screw 13 connected to a rod 5 whose end is connected to the flange 2, connected to the rotary platform to provide a rotation of the antenna about the axis 14 of rotation in elevation.

Опорно-поворотное устройство работает следующим образом.The slewing device operates as follows.

Электродвигатель 9 привода по азимуту закреплен на поворотной платформе 1 и выполнен с возможностью взаимодействия с наружным зубчатым зацеплением 8 для обеспечения вращения поворотной платформы 1 относительно оси 10 поворота по азимуту. При включении электродвигателя 9 приводная шестерня, размещенная на валу электродвигателя 9 (или на валу его редуктора) перекатываясь по зубьям зубчатым зацеплением 8, приводит в движение поворотную платформу 1. Этим самым через фланец 2 обеспечивается поворот антенны 3 по азимуту.The electric motor 9 of the drive in azimuth is mounted on the rotary platform 1 and is configured to interact with the external gearing 8 to ensure rotation of the rotary platform 1 relative to the axis 10 of the rotation in azimuth. When the electric motor 9 is turned on, the drive gear located on the shaft of the electric motor 9 (or on the shaft of its gearbox), rolling along the teeth by gearing 8, drives the rotary platform 1. This thereby rotates the antenna 3 in azimuth through the flange 2.

При включении электродвигателя 11 привода по углу места шток 5, соединенный винтовой парой 13, управляемой редуктором 12, соединенным с электродвигателем 11, перемещаясь, осуществляет поворот фланца 2, обеспечивая поворот антенны 3 по углу места.When you turn on the actuator motor 11 in elevation, the rod 5 connected by a screw pair 13 controlled by a gearbox 12 connected to the electric motor 11, moving, rotates the flange 2, providing rotation of the antenna 3 in elevation.

Опорно-поворотное устройство является полноповоротным по азимуту, а по углу места от -3 до 93 градусов и способно решать постоянное сопровождение объектов.The rotary support device is fully rotated in azimuth, and in elevation from -3 to 93 degrees and is able to solve the constant tracking of objects.

Таким образом, в предложенном устройстве достигается требуемый технический результат, поскольку исключается необходимость использования двух толкающих приводов для поворота антенны, что одновременно обеспечивает и более высокую точность, поскольку на пространственное положение антенны не влияет ошибка синхронного управления толкающими приводами.Thus, in the proposed device, the desired technical result is achieved, since the need to use two pushing drives to rotate the antenna is eliminated, which at the same time provides higher accuracy, since the spatial position of the antenna is not affected by the synchronous control error of the pushing drives.

Claims

A rotary support device comprising a rotary platform, a flange configured to be mounted to an antenna, and a rotational angle drive made with a rod, the end of which is connected to the flange, characterized in that a rotary support unit configured to be mounted under the rotary is introduced a platform on a vertical support and equipped with an external gearing, an azimuthal drive motor mounted on a rotary platform and configured to interact with an external gearing for providing rotation of the turntable relative to the axis of rotation in azimuth, and the actuator in elevation is mounted on the rotary platform and contains serially connected actuator motor in elevation, a gearbox and a screw pair connected to a rod, the end of which is connected to the flange connected to the rotary platform with the possibility of ensure rotation of the antenna relative to the axis of rotation in elevation.