RU171071U1

RU171071U1 - GEAR

Info

Publication number: RU171071U1
Application number: RU2016144793U
Authority: RU
Inventors: Игорь Владимирович Бобылев; Игорь Аркадьевич Кудрявцев; Александр Игоревич Кудрявцев; Александр Николаевич Созонов; Алексей Геннадьевич Саберов; Олег Владимирович Астанин
Priority date: 2016-11-15
Filing date: 2016-11-15
Publication date: 2017-05-18

Abstract

Полезная модель относится к области машиностроения, в частности к механическим передачам с циклоидальным зацеплением. Заявленная зубчатая передача содержит цевочное зацепление составных зубчатых с циклоидальной и круговой формами зубьев профилей, один из которых образован подвижно установленными на эксцентриковых участках общего вала венцами, выполненными в виде смещенных по фазе относительно друг друга сегментов с числом зубьев не менее двух, при этом профиль зубьев сегментов имеет круговую форму, которая может быть образована телами вращения, например установленными на осях подшипниками, причем другой зубчатый профиль выполнен составным из зубчатых венцов без смещения по фазе относительно друг друга. Технический результат заключается в упрощении конструкции и повышение кпд. 8 ил.The utility model relates to the field of mechanical engineering, in particular to mechanical gears with cycloidal gearing. The claimed gear transmission comprises a pinion gearing of composite gears with cycloidal and circular shapes of tooth profiles, one of which is formed by crowns mounted on eccentric sections of the common shaft, made in the form of segments shifted in phase relative to each other with the number of teeth of at least two, while the tooth profile of segments has a circular shape, which can be formed by bodies of revolution, for example, bearings mounted on the axles, and the other gear profile is made up of a tooth s rims without offset in phase relative to each other. The technical result is to simplify the design and increase efficiency. 8 ill.

Description

Полезная модель относится к области машиностроения, в частности к механическим передачам с циклоидальным зацеплением.The utility model relates to the field of mechanical engineering, in particular to mechanical gears with cycloidal gearing.

Известно эксцентриково-циклоидальное зацепление (Пат. RU 2385435), содержащее составные зубчатые профили, каждый из которых составлен из отдельных смещенных по фазе относительно друг друга венцов, причем венцы одного профиля имеют один зуб в форме эксцентрично смещенной относительно центра вращения профиля окружности, а венцы другого профиля имеют циклоидальную форму зубьев, при этом каждый эксцентриковый венец однозубого профиля образован наружной обоймой подшипника, посажанного на эксцентрично смещенный участок общего вала.Eccentric-cycloidal engagement is known (Pat. RU 2385435), containing composite gear profiles, each of which is composed of separate crowns displaced in phase with respect to each other, the crowns of one profile having one tooth in the form of a circle eccentrically offset relative to the center of rotation, and the crowns of the other profile have a cycloidal tooth shape, with each eccentric crown of a single-tooth profile formed by the outer race of the bearing, mounted on an eccentrically offset portion of the common shaft.

Недостатком известной передачи являются ограниченные возможности увеличения передаточного отношения при габаритных ограничениях передачи.A disadvantage of the known transmission is the limited ability to increase the gear ratio with overall transmission limitations.

Наиболее близким аналогом (прототипом) является зубчатая передача (Пат. RU 2569077), содержащая цевочное зацепление составных зубчатых с циклоидальной и круговой формами зубьев профилей, каждый из которых составлен из отдельных смещенных по фазе относительно друг друга зубчатых венцов, при этом один из зубчатых профилей образован подвижно установленными на эксцентриковых участках общего вала венцами, выполненными в виде сегментов с числом зубьев не менее двух, а профиль зубьев сегментов имеет круговую форму, которая может быть образована телами вращения, например установленными на осях подшипниками.The closest analogue (prototype) is a gear train (Pat. RU 2569077), containing the gear teeth of the composite gears with cycloidal and circular shapes of the tooth profiles, each of which is composed of separate gear crowns offset in phase relative to each other, while one of the gear profiles it is formed by crowns movably mounted on eccentric sections of the common shaft, made in the form of segments with the number of teeth of at least two, and the tooth profile of the segments has a circular shape that can be formed by rotation, for example bearings mounted on axles.

Недостатками известной зубчатой передачи является сложность конструкции вследствие того, что конструкция предполагает смещение по фазе относительно друг друга зубчатых венцов обоих зубчатых профилей, требующее точного выставления элементов профилей, что не исключает появление погрешностей и, как следствие, неравномерности в зацеплении, а также сравнительно низкое кпд.The disadvantages of the known gear transmission is the design complexity due to the fact that the design involves a phase shift relative to each other of the gear rims of both gear profiles, requiring accurate alignment of the profile elements, which does not exclude the appearance of errors and, as a consequence, uneven engagement, as well as a relatively low efficiency .

Технический результат полезной модели - упрощение конструкции и повышение кпл.The technical result of the utility model is to simplify the design and increase the KPL.

Указанный технический результат достигается тем, что зубчатая передача, содержащая цевочное зацепление составных зубчатых с циклоидальной и круговой формами зубьев профилей, один из которых образован подвижно установленными на эксцентриковых участках общего вала венцами, выполненными в виде смещенных по фазе относительно друг друга сегментов с числом зубьев не менее двух, при этом профиль зубьев сегментов имеет круговую форму, которая может быть образована телами вращения, например установленными на осях подшипниками, отличается от прототипа тем, что другой зубчатый профиль выполнен составным из зубчатых венцов без смещения по фазе относительно друг друга.The specified technical result is achieved in that the gear train containing the pinion gear of the composite gears with cycloidal and circular tooth shapes of the profiles, one of which is formed by crowns mounted on eccentric sections of the common shaft, made in the form of segments shifted in phase relative to each other with the number of teeth not less than two, while the tooth profile of the segments has a circular shape, which can be formed by bodies of revolution, for example bearings mounted on axles, different from rototipa in that the other toothed profile formed from the composite toothings without offset in phase relative to each other.

Сущность полезной модели поясняется рисунками, где:The essence of the utility model is illustrated by drawings, where:

на фиг. 1 изображена зубчатая передача вращательного действия,in FIG. 1 shows a gear transmission of rotational action,

на фиг. 2 - один из сегментов сечения А-А на фиг. 1,in FIG. 2 - one of the segments of section AA in FIG. one,

на фиг. 3, 4 - общий вид зубчатой передачи с внешним зацеплением,in FIG. 3, 4 - General view of the gear with external gearing,

на фиг. 5, 6 - общий вид зубчатой передачи с внутренним зацеплением,in FIG. 5, 6 - General view of the gear transmission with internal gearing,

на фиг. 7, 8 - общий вид реечной передачи.in FIG. 7, 8 - General view of the rack and pinion transmission.

Зубчатая передача состоит из двух составных профилей 1 и 2. Профиль 1 составлен из отдельных зубчатых венцов 3, имеющих циклоидальную форму зубьев. А профиль 2 составлен из подвижно установленных на эксцентриковом валу 4 и смещенных по фазе относительно друг друга сегментов 5, имеющих круговую форму зубьев, выполненных, например, в виде подшипников 6, установленных на осях 7 в щеках 8 сегментов 5.The gear train consists of two composite profiles 1 and 2. Profile 1 is composed of individual gear rims 3 having a cycloidal shape of the teeth. A profile 2 is composed of segments 5 movably mounted on an eccentric shaft 4 and offset in phase relative to each other, having circular teeth, made, for example, in the form of bearings 6, mounted on axes 7 in the cheeks 8 of segments 5.

Зубчатая передача работает следующим образом. Вращательное движение эксцентрикового вала 4 за один оборот преобразуется в перемещение профиля 1 на один шаг в результате силового воздействия зубьев профиля 2 на зубья профиля 1, при этом зубчатые венцы 3 и смещенные по фазе сегменты 5 обеспечивают непрерывность силового контакта зубьев в зацеплении. Передаточное отношение зубчатой передачи будет соответствовать числу зубьев профиля 1.The gear transmission operates as follows. The rotational movement of the eccentric shaft 4 in one revolution is converted to the movement of the profile 1 by one step as a result of the force of the teeth of the profile 2 on the teeth of the profile 1, while the gear crowns 3 and the phase-shifted segments 5 ensure the continuity of the force contact of the teeth in engagement. The gear ratio of the gear will correspond to the number of teeth of profile 1.

В данной конструкции зубчатой передачи отсутствует смещение зубчатых венцов 3 относительно друг друга, что исключает появление погрешностей в относительном расположении зубьев и, как следствие, неравномерности в зацеплении, а это положительно сказывается на кпд передачи.In this design of the gear transmission there is no displacement of the gear crowns 3 relative to each other, which eliminates the appearance of errors in the relative position of the teeth and, as a result, unevenness in engagement, and this has a positive effect on transmission efficiency.

В итоге, благодаря тому, что в зубчатой передаче, содержащей цевочное зацепление составных зубчатых с циклоидальной и круговой формами зубьев профилей, один из которых образован подвижно установленными на эксцентриковых участках общего вала венцами, выполненными в виде смещенных по фазе относительно друг друга сегментов с числом зубьев не менее двух, при этом профиль зубьев сегментов имеет круговую форму, которая может быть образована телами вращения, например установленными на осях подшипниками, другой зубчатый профиль выполнен составным из зубчатых венцов без смещения по фазе относительно друг друга, достигается технический результат - упрощается конструкция и повышается кпд.As a result, due to the fact that in the gear train containing the pinion gear of the composite gears with cycloidal and circular tooth shapes, one of them is formed by crowns mounted on eccentric sections of the common shaft, made in the form of segments shifted in phase relative to each other with the number of teeth at least two, while the tooth profile of the segments has a circular shape, which can be formed by rotation bodies, for example, bearings mounted on the axes, another gear profile is made of the ring gears without phase displacement relative to each other, the technical result is achieved - the design is simplified and the efficiency is increased.

Claims

A gear transmission containing the gear teeth of the composite gears with cycloidal and circular tooth shapes of profiles, one of which is formed by crowns mounted on eccentric sections of the common shaft, made in the form of segments shifted in phase with respect to each other with the number of teeth of at least two, while the tooth profile segments has a circular shape, which can be formed by bodies of revolution, for example mounted on axles bearings, characterized in that the other gear profile is made of composite gear rims without phase displacement relative to each other.