[go: up one dir, main page]

RU1794858C - Gate handling device - Google Patents

Gate handling device

Info

Publication number
RU1794858C
RU1794858C SU894632318A SU4632318A RU1794858C RU 1794858 C RU1794858 C RU 1794858C SU 894632318 A SU894632318 A SU 894632318A SU 4632318 A SU4632318 A SU 4632318A RU 1794858 C RU1794858 C RU 1794858C
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
piston
rod
suspension
cylinder
cavity
Prior art date
Application number
SU894632318A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Валерий Абрамович Пейсахович
Полина Струльевна Фарбер
Вячеслав Леонидович Дорот
Виктор Сергеевич Быков
Original Assignee
Ленинградское специальное проектное и конструкторско-технологическое бюро гидротехнических стальных конструкций и механизмов "Ленгидросталь"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ленинградское специальное проектное и конструкторско-технологическое бюро гидротехнических стальных конструкций и механизмов "Ленгидросталь" filed Critical Ленинградское специальное проектное и конструкторско-технологическое бюро гидротехнических стальных конструкций и механизмов "Ленгидросталь"
Priority to SU894632318A priority Critical patent/RU1794858C/en
Application granted granted Critical
Publication of RU1794858C publication Critical patent/RU1794858C/en

Links

Landscapes

  • Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к подьемно- транспортным средствам. Цель изобретени  - повышение надежности. На штоке 9 установлен подвижно второй поршень 12. Межпоршнева  полость 13 сообщена с участком трубопровода 21 между распределителем и цилиндрами 18 через канал 51 в штоке 9 и гидрораспределитель 52 с управлением от электромагнита. 14 ил.The invention relates to aerial vehicles. The purpose of the invention is to increase reliability. The second piston 12 is movably mounted on the rod 9. The inter-piston cavity 13 is in communication with a portion of the pipe 21 between the distributor and the cylinders 18 through a channel 51 in the rod 9 and a directional control valve 52 controlled by an electromagnet. 14 ill.

Description

Изобретение относитс  к подъемно- транспортным средствам, может быть использовано в кранах дл  маневрировани  гидротехническими затворами.FIELD OF THE INVENTION The invention relates to hoisting vehicles, which can be used in cranes for maneuvering with hydraulic shutters.

Цель изобретени  - повышение надежности .The purpose of the invention is to increase reliability.

На фиг. 1 показан общий вид подъемно- транспортного устройства, опирающегос  на ходовые тележки; на фиг. 2 - то же, при промежуточном положении подвески; на фиг. 3 - общий вид подъемно-транспортного устройства, сто щего на опорных элементах; на фиг. 4 - то же, при промежуточном или верхнем положении подвески; на фиг. 5 - вариант выполнени  устройства с грузовой тележкой; на фиг, б - вид А на фиг. 5; на фиг, 7 - принципиальна  гидравлическа  схема устройства; на фиг. 8 - вид Б на фиг. 1; на фиг, 9 - разрез В-В на фиг. 8; на фиг. 10 - разрез Г-Г на фиг. 8; на фиг. 11 -разрез Д-Д на фиг. 9; на фиг. 12 - разрез Е-Е на фиг. 9; на фиг, 13 - вид Ж на фиг. 9; на фиг. 14 - узел I на фиг. 1,In FIG. 1 shows a general view of a lifting and transporting device resting on running trolleys; in FIG. 2 - the same, with an intermediate position of the suspension; in FIG. 3 is a general view of a hoisting device mounted on supporting elements; in FIG. 4 - the same, with an intermediate or upper position of the suspension; in FIG. 5 is an embodiment of a device with a freight trolley; on fig, b - view A in fig. 5; Fig. 7 is a schematic hydraulic diagram of a device; in FIG. 8 is a view B in FIG. 1; FIG. 9 is a section BB of FIG. 8; in FIG. 10 is a section GG in FIG. 8; in FIG. 11 is a section DD in FIG. 9; in FIG. 12 is a section EE in FIG. 9; FIG. 13 is a view G in FIG. 9; in FIG. 14 - node I in FIG. 1,

Подъемно-транспортное устройство дл  гидротехнических затворов содержит несущую конструкцию 1 с опорными элементами 2 и ходовыми колесными тележками 3, опирающимис  на рельсовый путь 4 и оснащенными механизмом передвижени  (на чертежах не показан): В верхней части несущей конструкции 1 установлены механизм 5 подъема с подвеской 6, гидравлический цилиндр 7 с поршнем 8 и направленным вниз штоком 9. Поршень 8 выполнен пригруженным. Это достигаетс  выполнением поршн  8 большой массы или выполнением цилиндра.7 с дополнительным направлением вверх штоком 10, на конце которого установлен груз 11. На штоке 9 установлен подвижно второй поршень 12, образующий с поршнем 8 межпоршневую полость 13, заполненную рабочей жидкостью . Штокова  полость 14 цилиндра 7 сообщена с атмосферой. Подвеска 6 выполнена с упором 15 и с возможностью взаимодействи  в верхнем положении со штоком 9 цилиндра 7. Кажда  из ходовых колесных тележек 3 выполнена с рычажной балкой 16, один конец которой соединен с несущей конструкцией 1 посредством шарнира 17, а второй - посредством гидравлического цилиндра 18. Напорна  (поршнева ) полость 19 цилиндра 7 сообщена с напорными полост ми 20 цилиндров 18 колесных тележек 3 посредством трубопровода 21, подключенного к цилиндру 7, промежуточных трубопроводов 22 и трубопроводов 23,подключенных к цилиндрам 18. Согласно II варианту выполнени  (см. фиг. 4) механизм 5 подъема и цилиндр 7The hoisting-and-transport device for hydraulic locks contains a supporting structure 1 with supporting elements 2 and running wheel trolleys 3, supported on a rail track 4 and equipped with a movement mechanism (not shown in the drawings): A lifting mechanism 5 with a suspension 6 is installed in the upper part of the supporting structure 1 , a hydraulic cylinder 7 with a piston 8 and a downward pointing rod 9. The piston 8 is loaded. This is achieved by making a large mass piston 8 or making a cylinder. 7 with an additional upward direction of the rod 10, at the end of which the load 11 is mounted. The second piston 12 is mounted on the rod 9, forming an inter-piston cavity 13 filled with the working fluid with the piston 8. The stock cavity 14 of the cylinder 7 is in communication with the atmosphere. The suspension 6 is made with an emphasis 15 and with the possibility of interaction in the upper position with the rod 9 of the cylinder 7. Each of the running wheel trolleys 3 is made with a lever beam 16, one end of which is connected to the supporting structure 1 by means of a hinge 17, and the other by a hydraulic cylinder 18 The pressure (piston) cavity 19 of the cylinder 7 is in communication with the pressure cavities 20 of the cylinders 18 of the wheeled carts 3 by means of a pipe 21 connected to the cylinder 7, intermediate pipelines 22 and pipelines 23 connected to the cylinders 18. It is clear to the second embodiment (see FIG. 4) the lifting mechanism 5 and the cylinder 7

установлены на несущей конструкции 1 подвижно посредством грузовой тележки 24, включающей несущую конструкцию Ј5 с опорными элементами 26 и ходовыми колесными тележками 27, опирающимис  на рельсы 28. Кажда  из ходовых тележек 27 выполнена с рычажной балкой 29, один конец которой соединен с несущей конструкцией 25 посредством шарнира 30, а второйmounted on the supporting structure 1 movably by means of a freight trolley 24, including the supporting structure Ј5 with supporting elements 26 and running wheel trolleys 27, supported by rails 28. Each of the running trolleys 27 is made with a lever beam 29, one end of which is connected to the supporting structure 25 by hinge 30 and the second

0 - посредством силового цилиндра.31. При этом напорна  полость 19 цилиндра 7 сообщена с напорными полост ми 32 цилиндров 31 посредством трубопровода 33 (подключенного одним концом к цилиндру), проме5 жуточных трубопроводов 34 и трубопроводов 35, подключенных к цилиндрам 31. Трубопровод 21 несущей конструкции 1 сообщен с трубопроводом 33 грузовой тележки 24 посредством гибкой петли 36,0 - through the power cylinder. 31. In this case, the pressure cavity 19 of the cylinder 7 is in communication with the pressure cavities 32 of the cylinders 31 via a pipe 33 (connected at one end to the cylinder), intermediate pipelines 34 and pipelines 35 connected to the cylinders 31. The pipe 21 of the supporting structure 1 is connected to the pipeline 33 of the truck 24 through the flexible loop 36,

0 допускающей подвижность тележки 24. В магистраль трубопровода 21 (и трубопровода 33, II вариант выполнени ) встроен двух- позиционный двухлинейный золотниковый гидрораспределитель 37 с фиксатором,0 allowing mobility of the trolley 24. A two-position, two-line, two-line spool valve 37 with a retainer is integrated in the pipeline trunk 21 (and pipeline 33, II embodiment),

55

предназначенный дл  разъединени  полости 19 цилиндра 7 и полостей 20 (32) цилиндров 18 (31) ходовых тележек 3 (27) после перевода несущей конструкции 1 (25) с опорных элементов 2 (26) на ходовые тележ0 ки 3 (27), что обеспечивает возможность перемещени  грузов вдоль подтележечного 28 и подкранового 4 рельсового пути не только при крайнем верхнем 1, но и при промежуточном (между позици ми I и И) положенииdesigned to separate the cavity 19 of the cylinder 7 and the cavities 20 (32) of the cylinder 18 (31) of the bogies 3 (27) after transferring the supporting structure 1 (25) from the supporting elements 2 (26) to the bogies 3 (27), which ensures the ability to move goods along the under-28 and crane 4 rail tracks not only at the extreme upper 1, but also at an intermediate (between positions I and I) position

5 подвески 6. На валу барабана механизма 5 подъема установлена звездочка 38 цепной передачи 39, а на несущей конструкции 1 (25) - звездочка 40. На цепи 41 установлены два упора 42 и 43, размещенные вдоль и5 suspensions 6. On the drum shaft of the lifting mechanism 5, an asterisk 38 of a chain transmission 39 is installed, and an asterisk 40 is mounted on the supporting structure 1 (25). Two stops 42 and 43 are installed on the chain 41, placed along and

0 поперек цепи 41. На несущей конструкции 1 (25) в опорах 44 установлен вал 45, расположенный параллельно ос м звездочек 38 и 40. На валу 45 закреплено два разнонаправ- ленных радиальных упора 46 и 47, располо5 женных вдоль оси вала 45 с возможностью поочередного взаимодействи  с упорами 42 и 43 цепи 41, и рычаг 48 дл  взаимодействи  с руко ткой 49 распределител  37 или с другим промежуточным элементом, св занным0 across the chain 41. On the supporting structure 1 (25), in the bearings 44, a shaft 45 is mounted parallel to the axis of the sprockets 38 and 40. Two opposite radial stops 46 and 47 are fixed to the shaft 45 and are positioned along the axis of the shaft 45 with the possibility of alternately interacting with the stops 42 and 43 of the chain 41, and the lever 48 for interacting with the handle 49 of the distributor 37 or with another intermediate element associated

0 с золотником гидрораспределител . Ось поворота руко тки 49соосна валу 45. Рассто -1 ние между упорами 42 и 43 вдоль цепи (т.е. длина участка цепи между упорами 42 и 43) соответствует ходу подвески 6 из позиции I0 with spool valve. The axis of rotation of the handle 49 is coaxial to the shaft 45. The distance -1 between the stops 42 and 43 along the chain (ie the length of the chain section between the stops 42 and 43) corresponds to the travel of the suspension 6 from position I

5 в позицию II, определ ющему зону расположени  подвески 6, в которой должно быть обеспечено перемещение грузов вдоль рельсовых путей. Длина цепи 41 должна быть больше хода цепи, соответствующего максимальному ходу подвески 6 из крайнего5 to position II, which defines the area of the suspension 6, in which the movement of goods along the rail tracks should be ensured. The length of the chain 41 should be greater than the stroke of the chain corresponding to the maximum travel of the suspension 6 from the extreme

верхнего (позици  I) в крайнее нижнее положение , чтобы исключить второй оборот упоров 42 и 43 с цепью 41. Радиальный упор 46 (47) вала 45 расположен относительно упора 42 (43) цепи таким образом, чтобы после поворота вала 45 с рычагом 48 на угол, обеспечивающий переключение распределител  37, упор 42 (43) после воздействи  на радиальный упор 46 (47) мог свободно пройти мимо последнего. Над валом 42 на несущей конструкции 1 (25) смонтированы направл ющие 50 дл  цепи 41. исключающие ее изгиб, а. следовательно, подъем упоров 42 и 43 в момент их взаимодействи  с упорами 46 (47). Гидрораспределитель 37 может быть выполнен с управлением от электромагнита. При этом переключение гидрораспределител  может производитьс  как оператором, так и автоматически по конечным выключател м, взаимодействующим с подвеской 6 механизма Б подъема, или кинематически св занным с приводом механизма 5 подъема. Межпоршнева  полость 13 сообщена с участком трубопровода 21 (33) между распределителем 37 и цилиндрами 18 (31) через канал 51 в штоке 9, двухпозиционный двухлинейный гидрораспределитель 52 с управлением от электромагнита и дроссель 53. Причем при включенном электромагните поток отсекаетс .top (position I) to the lowest position to prevent the second rotation of the stops 42 and 43 with the chain 41. The radial stop 46 (47) of the shaft 45 is located relative to the stop 42 (43) of the chain so that after turning the shaft 45 with the lever 48 on the angle for switching the distributor 37, the stop 42 (43) after acting on the radial stop 46 (47) could freely pass by the latter. Over the shaft 42, on the supporting structure 1 (25), rails 50 are mounted for the chain 41. preventing it from bending, a. therefore, the lifting of the stops 42 and 43 at the moment of their interaction with the stops 46 (47). The valve 37 can be made controlled by an electromagnet. In this case, the control valve can be switched both by the operator and automatically by the limit switches interacting with the suspension 6 of the lift mechanism B, or kinematically connected with the drive of the lift mechanism 5. The inter-piston cavity 13 is in communication with a portion of the pipeline 21 (33) between the distributor 37 and the cylinders 18 (31) through the channel 51 in the stem 9, a two-position two-way valve 52 controlled by an electromagnet and a throttle 53. Moreover, when the electromagnet is switched on, the flow is cut off.

Устройство работает следующим образом .The device operates as follows.

В исходном положении устройства электромагнит распределител  52 выключен и несуща  конструкци  1 опираетс  на опорные элементы 2 независимо от положени  подвески 6. Причем при крайнем верхнем положении подвески рабоча  жидкость вытеснена из полостей 20 цилиндров 18 в мг;иморшневую полость 13, второй пор- 12 занимает крайнее нижнее положе- ниэ, а основной поршень 8 крайнее верхнее .положение, т.е. прижат к крышке цил: :ндрс) /, Поршень 8 со штоком 9 занима- юг крайнее верхнее положение и при про- М -ЖУТ очных (между поз. I и И) положени х подсоски б, что имеет место при использовании гидрораспределител  37 с механическим управлением от механизма 5 посредством цепи 41. Дл  перевода устройства на ходовые тележки 3 из указанного положени  подвеска 6 опускаетс  посредством механизма 5 в позицию II, по достижении которой упор 43 цепи 41 приходит во взаимодействие с радиальным упором 47 вала 45, поворачивает упор 47 и рычаг 48 и переключает гидрораспределитель 37 в положение , при котором открываетс  поток в трубопроводе 21. и межпоршнева  полостьIn the initial position of the device, the distributor electromagnet 52 is turned off and the supporting structure 1 is supported by the supporting elements 2, regardless of the position of the suspension 6. Moreover, when the suspension is in the highest position, the working fluid is displaced from the cavities of the 20 cylinders 18 in mg; the piston cavity 13, the second port 12 occupies the extreme the lower position, and the main piston 8 is the highest upper position, i.e. pressed to the cylinder cover:: ndrs) /, the piston 8 with the rod 9 occupies the upper extreme position and with pro-M-horror full-time (between poses I and I) positions of the suction cup b, which occurs when using the valve 37 sec mechanically controlled from the mechanism 5 by means of the chain 41. To transfer the device to the running trolleys 3 from the indicated position, the suspension 6 is lowered by the mechanism 5 to position II, upon reaching which the stop 43 of the chain 41 interacts with the radial stop 47 of the shaft 45, turns the stop 47 lever 48 and switches the control valve Itel 37 in the position at which the flow opens in the pipe 21. and the inter-piston cavity

13 через канал 51, открытый обесточенный распределитель 52, распределитель 37 и трубопровод 21 соедин етс  с полостью 19 цилиндра 7. При этом рабоча  .жидкость под 5 действием груза 11 вытесн етс  из межпоршневой полости 13 в полость 19 цилиндра 7, поршень 8 со штоком 9 опускаютс  вниз. Затем включаетс  гидрорэспределитель 52 vi межпоршнева  полость 13 отсекаетс  от13 through the channel 51, the open de-energized distributor 52, the distributor 37 and the pipe 21 are connected to the cavity 19 of the cylinder 7. In this case, the working fluid under the action of the load 11 is displaced from the piston cavity 13 into the cavity 19 of the cylinder 7, the piston 8 with the rod 9 fall down. Then, the valve 52 vi of the inter-piston cavity 13 is cut off from

10 трубопровода 21, После этого подвеска 6 поднимаетс  в верхнее положение до взаимодействи  ее упора 15 со штоком 9, при этом по мере перемещени  штока 9 с поршнем 8 в полости 19 цилиндра 7 постепенно10 of the pipeline 21, after that, the suspension 6 rises to the upper position until its stop 15 interacts with the rod 9, while gradually moving the rod 9 with the piston 8 in the cavity 19 of the cylinder 7

5 создаетс  давление, достаточное дл  разворота рычажных балок 16 в направлении, обеспечивающем образование зазора между опорными элементами 2 и рельсами 4, т.е. установку устройства на ходовые тележ0 ки 3. Причем, в процессе перемещени  поршн  8 вверх второй поршень 12 также перемещаетс  совместно с поршнем 8 за счет разницы между атмосферным давлением в штоковой полости и создаваемым в5, sufficient pressure is created to pivot the link beams 16 in a direction providing a clearance between the support members 2 and the rails 4, i.e. installation of the device on the running trolleys 3. Moreover, in the process of moving the piston 8 upward, the second piston 12 also moves together with the piston 8 due to the difference between the atmospheric pressure in the rod cavity and the

5 межпоршневой полости разрежением, а также за счет сил сцеплени  между рабочей жидкостью и торцами поршней, св зывающих поршни воедино. В таком положении подъемно-транспортное устройство пере0 двигаетс  к месту назначени , например, к определенному затвору гидротехнического сооружени , или используетс  дл  маневрировани  другими грузами. Причем при достижении подвеской 6 крайнего верхнего5 of the piston cavity by vacuum, as well as due to the adhesion forces between the working fluid and the ends of the pistons connecting the pistons together. In this position, the handling device moves to its destination, for example, to a specific gate of the hydraulic structure, or is used to maneuver other loads. Moreover, when the suspension reaches 6 extreme upper

5 положени  упор 42 цепи 41 воздействует на радиальный упор 46, поворачивает вал 45 с рычагом 48 и переключает распределитель 37, отсека  поток в трубопроводе 21 и разъедин   полости цилиндра 7 и цилиндров 185, the stop 42 of the chain 41 acts on the radial stop 46, rotates the shaft 45 with the lever 48 and switches the distributor 37, cutting off the flow in the pipe 21 and disconnected the cavity of the cylinder 7 and cylinders 18

0 ходовых тележек 3. Это исключает опускание устройства на опорные элементы 2 при опускании подвески 6 вниз и тем самым обеспечивает возможность перемещени  груза вдоль рельсового пути 4 при одновре5 менном маневрировании подвеской 6 по высоте в зоне, ограниченной позици ми I и II подвески 6. Дл  подъема затвора (на чертеже не показан)устройство передвигаетс  к пазу и устанавливаетс  над ним. Затем под0 веска 6 опускаетс  вниз, причем по достижении подвеской позиции II упор 43 цепи 41 приходит во взаимодействие с радиальным упором 47 вала 45, поворачивает упор 47 и рычаг А8 и переключает тидрораспредели5 тель 37 в положение, при котором открываетс  поток в трубопроводе 21, полости 19 и 20 соответственно цилиндра 7 и цилиндров 18 ходовых тележек 3 соедин ютс  между собой и ввиду того, что отсутствует воздействие подвески 6 на шток 9, происходит0 running trolleys 3. This eliminates the lowering of the device on the supporting elements 2 when lowering the suspension 6 down and thereby provides the ability to move the load along the rail 4 while simultaneously maneuvering the suspension 6 in height in the area limited by positions I and II of the suspension 6. For lifting the shutter (not shown in the drawing), the device moves to the groove and is mounted above it. Then, the suspension 6 is lowered downward, and upon reaching the suspension position II, the stop 43 of the chain 41 interacts with the radial stop 47 of the shaft 45, turns the stop 47 and the lever A8 and switches the hydraulic distributor 37 to the position at which the flow in the pipeline 21 opens 19 and 20, respectively, of the cylinder 7 and cylinders 18 of the bogies 3 are connected to each other and due to the fact that there is no effect of the suspension 6 on the rod 9, occurs

разворот рычажных балок 13 под дей ствием массы несущей конструкции 1 и опускание опорных элементов 2 на рельсы 4, при этом рабоча  жидкость из цилиндров 18 вытесн етс  в полость 19 цилиндра 7. После поворота радиального упора 47 вала 45 упор 43 цепи 41 свободно проходит мимо него. В крайнем нижнем положении подвеска 6 соедин етс  в затвором. Подъем затвора осуществл етс  краном, опирающимс  на опорные элементы 2, при этом ходовые колесные тележки 3 загружены, т.е. максимальна  нагрузка, котора  возникает на подвеске 6 на начальном участке подъема затвора, передаетс  на рельсовый путь 4 через опорные элементы 2. При прохождении подвеской б позиции II упор 43 цепи 41 свободно проходит мимо упора 47 вала 45. После подъема затвора подвеска б (с затвором или без него) поднимаетс  в крайнее верхнее положение до взаимодействи  упора 15 со штоком 9, при этом в полости 19, цилиндра 7 постепенно создаетс  давление , достаточное дл  разворота рычажных балок 16 в направлении, обеспечивающем образование зазора между опорными эле- 25 ментами 2 и рельсами 4, т.е. установку устройства на ходовые тележки 3. Таким образом устройство вновь переводитс  в транспортное положение. Если в указанномthe rotation of the lever beams 13 under the action of the mass of the supporting structure 1 and the lowering of the supporting elements 2 on the rails 4, while the working fluid from the cylinders 18 is displaced into the cavity 19 of the cylinder 7. After turning the radial stop 47 of the shaft 45, the stop 43 of the chain 41 freely passes by . In the lowermost position, the suspension 6 is connected in a bolt. The shutter is lifted by a crane resting on the supporting elements 2, while the traveling wheel trolleys 3 are loaded, i.e. the maximum load that occurs on the suspension 6 at the initial portion of the shutter lift is transferred to the rail 4 through the supporting elements 2. When the suspension b passes through position II, the stop 43 of the chain 41 freely passes by the stop 47 of the shaft 45. After lifting the shutter, the suspension b (with the shutter with or without it) rises to its extreme upper position until the stop 15 interacts with the rod 9, while in the cavity 19 of the cylinder 7 the pressure is gradually created sufficient to turn the lever beams 16 in a direction that provides a gap between the support 25 cops element E 2 and the rails 4, i.e., mounting the device on the carriage 3. In this way, the device is returned to the transport position. If in the specified

тэни  оператором . то гидрораспределитель 52 выключитс , и межпоршнева  полость 13 цилиндра 7 соединитс  с полост ми 20 цилиндров 18 ходовых тележек 3 через трубопроводы 21, 22. 23. При этом под действием массы несущей конструкции 1 произойдет разворот рычажных балок 16 и опускание опорных элементов 2 с несущей конструкцией 1 на рельсы 4, рабоча  жидкость из полостей 20 цилиндров 18 вытес- нитс  в межпоршневую полость 13 (так как поршень 8 цилиндра 7 находитс  в крайнем верхнем положении и прижат к его крышке подвеской 6 заторможенного механизма 5) и полый поршень 12 опуститс  вниз. При использовании распределител  37 с управлением от электромагнита он подключаетс  таким образом, что при выключенном распределителе (т.е. электромагните) поток в трубопроводе 21 открыт. При этом место подключени  межпоршневой полости 13 через распределитель 52 к трубопроводу 21 безразлично.teni operator. then the control valve 52 will turn off and the inter-piston cavity 13 of the cylinder 7 will be connected to the cavities 20 of the cylinders 18 of the bogies 3 through pipelines 21, 22. 23. In this case, under the action of the mass of the supporting structure 1, the lever beams 16 will turn and the supporting elements 2 will be lowered with the supporting structure 1 onto the rails 4, the working fluid from the cavities 20 of the cylinders 18 is displaced into the inter-piston cavity 13 (since the piston 8 of the cylinder 7 is in its highest position and pressed against its cover by the suspension 6 of the inhibited mechanism 5) and the hollow piston 12 will lower with down. When using a valve 37 controlled by an electromagnet, it is connected in such a way that when the valve is switched off (i.e., electromagnet), the flow in the pipe 21 is open. At the same time, the connection point of the piston cavity 13 through the distributor 52 to the pipeline 21 is indifferent.

Работа устройства с грузовой тележкой 24 происходит аналогично описанному выше . Несуща  конструкци  1 (25) оснащена электрической блокировкой (на чертеже не показан), исключающей возможность включени  механизмов передвижени  ходовых тележек 3 (27) до образовани  зазора междуThe operation of the device with the freight cart 24 is similar to that described above. The supporting structure 1 (25) is equipped with an electric interlock (not shown in the drawing), which excludes the possibility of switching on the movement mechanisms of the undercarriage 3 (27) until a gap between

1010

15fifteen

20twenty

положении устройства произойдет его ава- 30 опорными элементами 2 (26) и рельсами 4the position of the device will be its ava-30 supporting elements 2 (26) and rails 4

рийное обесточивание или отключение пи 25 Power off or shut off pi 25

9485894858

тэни  оператором . то гидрораспределитель 52 выключитс , и межпоршнева  полость 13 цилиндра 7 соединитс  с полост ми 20 цилиндров 18 ходовых тележек 3 через трубопроводы 21, 22. 23. При этом под действием массы несущей конструкции 1 произойдет разворот рычажных балок 16 и опускание опорных элементов 2 с несущей конструкцией 1 на рельсы 4, рабоча  жидкость из полостей 20 цилиндров 18 вытес- нитс  в межпоршневую полость 13 (так как поршень 8 цилиндра 7 находитс  в крайнем верхнем положении и прижат к его крышке подвеской 6 заторможенного механизма 5) и полый поршень 12 опуститс  вниз. При использовании распределител  37 с управлением от электромагнита он подключаетс  таким образом, что при выключенном распределителе (т.е. электромагните) поток в трубопроводе 21 открыт. При этом место подключени  межпоршневой полости 13 через распределитель 52 к трубопроводу 21 безразлично.teni operator. then the control valve 52 will turn off and the inter-piston cavity 13 of the cylinder 7 will be connected to the cavities 20 of the cylinders 18 of the bogies 3 through pipelines 21, 22. 23. In this case, under the action of the mass of the supporting structure 1, the lever beams 16 will turn and the supporting elements 2 will be lowered with the supporting structure 1 onto the rails 4, the working fluid from the cavities 20 of the cylinders 18 is displaced into the inter-piston cavity 13 (since the piston 8 of the cylinder 7 is in its highest position and pressed against its cover by the suspension 6 of the inhibited mechanism 5) and the hollow piston 12 will lower with down. When using a valve 37 controlled by an electromagnet, it is connected in such a way that when the valve is switched off (i.e., electromagnet), the flow in the pipe 21 is open. At the same time, the connection point of the piston cavity 13 through the distributor 52 to the pipeline 21 is indifferent.

Работа устройства с грузовой тележкой 24 происходит аналогично описанному выше . Несуща  конструкци  1 (25) оснащена электрической блокировкой (на чертеже не показан), исключающей возможность включени  механизмов передвижени  ходовых тележек 3 (27) до образовани  зазора междуThe operation of the device with the freight cart 24 is similar to that described above. The supporting structure 1 (25) is equipped with an electric interlock (not shown in the drawing), which excludes the possibility of switching on the movement mechanisms of the undercarriage 3 (27) until a gap between

1010

15fifteen

20twenty

(28).(28).

Claims (1)

Формула изобретени  Подъемно-транспортное устройство дл  гидротехнических затворов по авт.св. № 1749159, отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности, гидросистема снабжена дополнительным двухлинейным двухпозиционным с электромагнитным приводом гидрораспределителем, в первой позиции которого его линии сообщены между собой, во второй - разобщены, а его золотник подпружинен относительно корпуса дл  возврата в первую позицию, дополнительный гидроцилиндр снабжён вторым поршнем, установленным на его штоке с возможностью продольного перемещени  и с образованием межпоршневой полости , котора  посредством выполненного в штоке отверсти  сообщена с первой линией дополнительного гидрораспределител , втора  лини  которого сообщена с бесштоковыми полост ми первых гидроцилиндров, и направленным вверх вторым штоком с грузом на свободном конце.SUMMARY OF THE INVENTION Hoisting device for hydraulic locks No. 1749159, characterized in that, in order to increase reliability, the hydraulic system is equipped with an additional two-line two-position with an electromagnetic drive hydrodistributor, in the first position of which its lines are interconnected, in the second - disconnected, and its spool is spring-loaded relative to the housing to return to the first position, the additional hydraulic cylinder is equipped with a second piston mounted on its rod with the possibility of longitudinal movement and with the formation of the piston cavity, which, by means of the rod the holes are in communication with the first line of the additional control valve, the second line of which is connected with the rodless cavities of the first hydraulic cylinders, and the second rod directed upward with a load at its free end. AJ Aj Фиг. ЧFIG. H 335 7 19 // 10 S 12 34 S3 33 37335 7 19 // 10 S 12 34 S3 33 37 в-вin 9.u./i..9.u./i .. /$ 7 jT/ $ 7 jT X/ /О в 2fX / / O at 2f
SU894632318A 1989-01-05 1989-01-05 Gate handling device RU1794858C (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU894632318A RU1794858C (en) 1989-01-05 1989-01-05 Gate handling device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU894632318A RU1794858C (en) 1989-01-05 1989-01-05 Gate handling device

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU1749159A Addition SU407289A1 (en) 1972-02-15 1972-02-15 DEVICE FOR THE CONTROL OF VOLTAGES OF WORKING AND RELEASING THE RELAY

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU1794858C true RU1794858C (en) 1993-02-15

Family

ID=21420505

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU894632318A RU1794858C (en) 1989-01-05 1989-01-05 Gate handling device

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU1794858C (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР N 1749159, кл. В 66 С 9/00, 1988. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7073673B2 (en) Wire rope reeving support system for cargo container handling gantry cranes
EP0759885A1 (en) Loading crane
US3771666A (en) Load grab mechanism having separable rotatable grab arms
US6286696B1 (en) Hoist system anti-drift device
RU1794858C (en) Gate handling device
US4930971A (en) Lift platform for road vehicles and trailers
RU1794859C (en) Gate handling device
RU1794857C (en) Gate handling device
KR20170097982A (en) Dual mode trailer capable of unloading and loading a container
EP1202926B1 (en) Vehicle for handling sheet metal coils
JP5110884B2 (en) Manual travel lifter
SU1749159A1 (en) Vehicle-mounted hoisting gear for gates
SU1765099A2 (en) Slide gate hoist
SU1602850A1 (en) Crane for water-development works gates
SU1765100A2 (en) Slide gate hoist
SU1696373A1 (en) Hoisting mechanism of hydraulic valves
SU1765101A1 (en) Slide gate hoist
DE2350504A1 (en) STACKING CRANE
US6000904A (en) Apparatus for storing and conveying standing, tubular workpieces made of concrete
US3737062A (en) Wheeled vehicle
CN220535625U (en) Traveling stop locking mechanism and intelligent carrying equipment
US4308800A (en) Rail vehicle for the transport of heavy and/or bulky goods
FI96941C (en) Method and apparatus for moving a hoisting crane main beam and lifting trolley
RU2268238C2 (en) Lift
CN85108063A (en) Jack up unit