RU1794270C - Трехфазный редукторный электродвигатель - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к электрическим машинам. Целью изобретени   вл етс  повышение удельной мощности двигател , Трехфазный редукторный электродвигатель содержит зубчатый статор 1 и ротор 2, зубчатый шаг статора 1 равен зуб- цовому шагу ротора 2, статор 1 имеет  вно- выраженные полюса 4-9, на которых расположены катушки 10-15 фаз, кажда  фаза смещена относительно другой на 2/3 полюсного делени , обмотки фаз соединены в звезду. Новизна электродвигател  состоит в том, что зубцовые гребенки 22 полюсов 4-9 второй и третьей фаз смещены относительно оси полюсов 4-9 этих фаз на 1/3 часть зубцового делени , на полюсах 4-9 расположены катушки 16-21 трехфазной дополнительной обмотки, которые на разноименных полюсах соединены между собой последовательно и встречно, а фазы дополнительной обмотки соединены в замкнутый треугольник. Электродвигатель может быть использован в электроисполнительных механизмах различных систем автоматики. 2 ил. (Л С

Description

Изобретение относитс  к электрическим машинам малой мощности и может быть использовано дл  создани  тихоходного , электропривода рабочих диапазонов в различных област х народного хоз йства.

Целью изобретени   вл етс  уменьшение осевого габарита двигател .

На фиг.1 показан трехфазный редуктор- ный двигатель; на фиг.2 - электрическа  схема соединений катушек полюсов одной фазы дополнительной обмотки.

Двигатель состоит из зубчатых статоров 1 и ротора 2. Стато.р 1 имеет на своих поверхност х зубцы 3 в виде гребенок (зубцы ротора 2 не показаны). Зубцовый шаг ротора 2 равен зубцовому шагу статора 1, что эквивалентно равенству расчетных чисел зубцов статора 1 и ротора 2. Статор 1 имеет  вно- выраженные полюса 4-9 с зубчатой поверхностью , на которых расположены катушки 10-15, обмотки фаз которые соединены в звезду. Кажда  катушка 10-15 сдвинута по окружности относительно двух других на 2/3 полюсного делени . На полюсах 4-9 расположены катушки 16-20 дополнитель- ной 3-фазной обмотки. Катушки 16 и 18 разноименных полюсов 4 и 7 каждой фазы соединены между собой последовательно и встречно, как показано на фиг.2 ник означают начало и конец катушки. Все три фазы дополнительной обмотки, состо щие из катушек 16-21 соединены в треугольник, вследствие чего она замкнута сама на себ . Зубцовые гребни 22 полюсов 5, 7, 8, 9 второй и третьей фаз сдвинуты относительно оси своих фаз на 1/3 часть зубцового делени ..

Принцип действи  такого двигател  состоит в следующем. Обмотки трех фаз, состо щие из катушек 10-15 возбуждают магнитный поток двигател , который из-за смещени  зубцовых гребенок 22 полюсов 4-9 фаз может быть представлен в виде суммы составл ющих пр мого, обратного и нулевого следовани . Потоки нулевого еле- довани  вызваны зубчатым строением статора 1 и ротора 2.

Эти потоки индуктируют в дополнительных катушках 16-21 ЭДС пр мого обратного и нулевого следовани , Так как обмотки фаз (катушки 10-15) соединены в звезду, то потоки нулевого следовани  на электрическое равновесие цепи питани  вли ни  не оказывают.

Вследствие того, что катушки 16-21 до- полнительной обмотки на разноименных полюсах соединены последовательно и встречно, а дополнительна  обмотка (катушки 1 6-21) соединена в треугольник и замкнута сама на себ , сумма ЭДС пр мого и обратного следовани  в дополнительной обмотке равна нулю. Вследствие этого отсутствует непосредственна  трансформаторна  св зь между катушками 10-15 основной обмотки и катушками 16-21 дополнительной замкнутой на себ  обмоткой. В замкнутой дополнительной обмотке протекают токи нулевого следовани  с частотой ш - 7.2 , вызванные в этой обмотке ЭДС нулевого следовани .

Следовательно, магнитна  св зь между основной обмоткой состо щей из катушек 10-15 и дополнительной замкнутой обмоткой (катушки 16-21) осуществл етс  посредством зубчатости статора 1 и зубчатости ротора 2, вращающегос  с угловой скоростью ftЈ

Поле реакции дополнительной обмотки и его воздействие с полем основной обмотки определ ют асинхронный вращающий момент, привод щий ротор 2 во вращение с низкой угловой скоростью

(1

где (о - углова  скорость питани ; 7.1 - число зубцов ротора 2; pi - скольжение, равное

pz

а) - 22 т

При необходимости можно получить синхронную скорость вращени  p, Q. Дл  этого необходимо дополнительную обмотку статора разомкнуть и подключить ее к источнику посто нного тока. В этом случае магнитный поток, возбуждаемый посто нным током дополнительной обмотки, синхронизирует ротор при низкой скорости вращени .

(01

0) 7-2

Электродвигатель по изобретению по сравнению с прототипом имеет повышенную удельную мощность на единицу объема путем уменьшени  осевого размера из-за уменьшени  числа лобовых частей обмоток фаз разнесенных по оси.

Использование изобретени  позволит создать более компактный тихоходный двигатель ,

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Трехфазный редукторный электродвигатель , содержащий зубчатые статор и ротор , зубцовый шаг статора равен зубцовому шагу ротора, статор выполнен с  вно выраженными полюсами, на полюсах выполнены зубцовые гребенки и расположены катушки обмотки фаз, кажда  фаза смещена относительно другой на 2/3 полюсного делени , обмотки фаз соединены в звезду, отличающийс  тем, что, с целью повышени 

   0

   удельной мощности путем уменьшени  осевого размера двигател , зубцовые гребенки полюсов второй и третьей фаз смещены относительно оси этих фаз на 1/3 часть зубцо- вого делени , на полюсах расположены катушки.трехфазной дополнительной обмотки , которой снабжен двигатель, катушки дополнительной обмотки на разноименных полюсах соединены последовательно и встречно, а фазы дополнительной обмотки соединены между собой в замкнутый треугольник .

   Фиг. г