RU179045U1

RU179045U1 - SMALL BALL SCREW SCREW

Info

Publication number: RU179045U1
Application number: RU2017138140U
Authority: RU
Inventors: Станислав Владимирович Кулябин; Вадим Арсеньевич Булатов
Original assignee: Акционерное общество "Электромашиностроительный завод "ЛЕПСЕ"
Priority date: 2017-11-01
Filing date: 2017-11-01
Publication date: 2018-04-25

Abstract

Предлагаемая полезная модель относится к малогабаритным электроприводам и электромеханизмам.Техническая задача направлена на повышение технологичности и надежности конструкции.Малогабаритная шариковая винтовая пара содержит винт 1, гайку 2, комплект шариков 3, перемещающихся по каналам 4 винта 1 и гайки 2, и по крайней мере один канал 5 возврата шариков 3, который выполнен в виде сквозного отверстия 6 в гайке 2 параллельного оси винта 1, и каналов 7, расположенных с двух сторон во вкладышах 8, расположенных перпендикулярно оси винта 1, а также дефлекторов 9, помещенных в отверстия 10 вкладышей 8. 3 ил.The proposed utility model relates to small-sized electric drives and electromechanisms. The technical problem is aimed at improving the manufacturability and reliability of the design. Small-sized ball screw pair contains screw 1, nut 2, a set of balls 3 moving along the channels 4 of screw 1 and nut 2, and at least one channel 5 return balls 3, which is made in the form of a through hole 6 in the nut 2 parallel to the axis of the screw 1, and channels 7 located on two sides in the liners 8 located perpendicular to the axis of the screw 1, and also flektorov 9 placed in the opening 10 inserts 8. 3 yl.

Description

Предлагаемая полезная модель относится к малогабаритным электроприводам и электромеханизмам и может быть использована в электроприводах и электромеханизмах в различных отраслях техники, где требуется высокоточное преобразование вращательного движения в поступательное.The proposed utility model relates to small-sized electric drives and electromechanisms and can be used in electric drives and electromechanisms in various branches of technology where high-precision conversion of rotational motion to translational is required.

Известна шарико-винтовая передача (патент RU №2049945 от 03.03.1992), содержащая винт, гайку, шарики, обгонный канал, выполненный в виде изогнутой трубки, установленной в гнезда сверления гайки, и средство крепления трубки к гайке, трубка обгонного канала выполнена в виде половин, оппозитно установленных и соединенных одна с другой вдоль оси трубки, причем наружный размер установленной в гнезде трубки выполнен равным наружному диаметру гайки, а средство крепления трубки к гайке выполнено в виде втулки, охватывающей наружную поверхность гайки.Known ball screw transmission (patent RU No. 2049945 from 03.03.1992) containing a screw, nut, balls, overrun channel made in the form of a curved tube installed in the drilling holes of the nut, and means for fastening the tube to the nut, the overrun channel in the form of halves mounted opposite and connected to each other along the axis of the tube, the outer dimension of the tube installed in the socket being made equal to the outer diameter of the nut, and the means of fastening the tube to the nut is made in the form of a sleeve covering the outer surface of the nut.

Недостатки этой конструкции заключаются в сложности конструкции, а именно выполнения обгонного канала при малых габаритах, и, как следствие, ее низкой надежности.The disadvantages of this design are the complexity of the design, namely the performance of the overtaking channel with small dimensions, and, as a consequence, its low reliability.

Известен блок рулевых приводов (патент RU №2370412 от 26.02.2008), содержащий ходовую гайку шариковинтовой передачи, которая выполнена монолитной с внутренней канавкой для движения шариков в виде канала резьбы и канала возврата шариков.A known block of steering drives (patent RU No. 2370412 of February 26, 2008) containing a ball screw nut, which is made monolithic with an internal groove for moving balls in the form of a thread channel and a ball return channel.

Недостатки этой конструкции заключаются в сложности конструкции, а именно выполнения канала возврата шариков при малых габаритах, и, как следствие, ее низкой надежности.The disadvantages of this design are the complexity of the design, namely, the implementation of the channel return balls with small dimensions, and, as a consequence, its low reliability.

Наиболее близкой, принятой за прототип, является шариковая винтовая пара (патент RU №67210 от 18.05.2007), содержащая винт, взаимодействующие с ним две полу гайки, комплект шариков, перемещающихся по каналам винта и полу гаек, каналы возврата шариков, винтовая пара снабжена расположенной между двумя полу гайками и установленной с возможностью осевого перемещения дополнительной гайкой с фланцем, шпонками, комплектом шариков и каналом их возврата, образованным сквозным отверстием, параллельным оси винта, ограниченным с двух сторон каналами во вкладышах, помещенных в гнезда, выполненные в дополнительной гайке перпендикулярно оси винта, полу гайки оснащены запирающими гайками и резьбовой наружной поверхностью под них, пружинами, помещенными между фланцем дополнительной гайки и запирающими гайками, диаметр шариков полу гаек больше диаметра шариков дополнительной гайки, винт имеет две разно профильные винтовые канавки с чередующимся малым и большим диаметром поперечного сечения, причем шаг канавок большого диаметра равен двум шагам соседних канавок винта, вкладыши полу гаек имеют один профильный виток, шаг которого равен расстоянию между профилями большого диаметра поперечного сечения винта.The closest adopted for the prototype is a ball screw pair (patent RU No. 67210 of 05/18/2007) containing a screw, two half nuts interacting with it, a set of balls moving along the screw channels and the floor of the nuts, ball return channels, the screw pair is equipped with located between two half nuts and installed with the possibility of axial movement of an additional nut with a flange, dowels, a set of balls and a return channel formed by a through hole parallel to the axis of the screw, bounded by the breathers placed in sockets made in an additional nut perpendicular to the axis of the screw, the floor nuts are equipped with locking nuts and a threaded outer surface under them, springs placed between the additional nut flange and locking nuts, the diameter of the balls of the floor nuts is larger than the diameter of the balls of the additional nut, the screw has two differently shaped helical grooves with alternating small and large cross-sectional diameters, and the pitch of the large-diameter grooves is equal to two steps of adjacent screw grooves, the half nut shells have one profile coil, the step of which is equal to the distance between the profiles of the large diameter of the cross section of the screw.

Недостатки этой конструкции заключаются в сложности конструкции, а именно выполнения канала возврата шариков дополнительной гайки при малых габаритах, и, как следствие, ее низкой надежности.The disadvantages of this design are the complexity of the design, namely, the execution of the channel return balls of an additional nut with small dimensions, and, as a consequence, its low reliability.

Техническая задача направлена на повышение технологичности и надежности конструкции.The technical problem is aimed at improving the manufacturability and reliability of the design.

Поставленная задача решается тем, что малогабаритная шариковая винтовая пара содержит винт, гайку, комплект шариков, перемещающихся по каналам винта и гайки, и по крайней мере один канал возврата шариков, который выполнен в виде сквозного отверстия в гайке параллельного оси винта, и каналов, расположенных с двух сторон во вкладышах, расположенных перпендикулярно оси винта, а также дефлекторов, помещенных в отверстия вкладышей.The problem is solved in that the small-sized ball screw pair contains a screw, a nut, a set of balls moving along the screw and nut channels, and at least one ball return channel, which is made in the form of a through hole in the nut parallel to the screw axis, and channels located on two sides in the liners located perpendicular to the axis of the screw, as well as deflectors placed in the holes of the liners.

На фиг. 1 представлен общий вид шариковой винтовой пары.In FIG. 1 shows a general view of a ball screw pair.

На фиг. 2 - разрез А-А фиг. 1.In FIG. 2 is a section AA of FIG. one.

На фиг. 3 - разрезы Б-Б, В-В фиг. 1.In FIG. 3 - sections BB, BB of FIG. one.

Шариковая винтовая пара состоит из винта 1, взаимодействующей с ним гайки 2, комплекта шариков 3, перемещающихся по каналам 4 винта 1 и гайки 2, и канал 5 возврата шариков 3.A ball screw pair consists of a screw 1, a nut 2 interacting with it, a set of balls 3 moving along the channels 4 of the screw 1 and nut 2, and a ball return channel 5.

Канал 5 возврата шариков 3 выполнен в виде сквозного отверстия 6 в гайке 2, параллельного оси винта 1 и каналов 7, расположенных с двух сторон во вкладышах 8, расположенных перпендикулярными оси винта 1, а также дефлекторов 9, помещенными в отверстия 10 вкладышей 8.Channel 5 return balls 3 is made in the form of a through hole 6 in the nut 2, parallel to the axis of the screw 1 and channels 7 located on two sides in the liners 8 located perpendicular to the axis of the screw 1, as well as deflectors 9 placed in the holes 10 of the liners 8.

Работает шариковая винтовая пара следующим образом: при вращении винта 1 шарики 3 перекатываются по каналам 4, по окончании рабочего участка канала 4 гайки 2 шарики 3 с помощью дефлекторов 9 попадают в перпендикулярный канал 7 канала 5 возврата шариков 3, далее попадают в отверстие 6 канала 5 возврата шариков 3, параллельное оси винта 1, а затем в обратном порядке шарики 3 попадают в начало рабочего участка канала 4 гайки 2. Взаимодействие шариков 3 с вращающимся винтом 1 и гайкой 2 приводит к перемещению гайки 2 в продольном направлении. И наоборот, взаимодействие шариков 3 с вращающейся гайкой 2 и винтом 1 приводит к перемещению винта 1 в продольном направлении.The ball screw pair works as follows: when the screw 1 rotates, the balls 3 are rolled along the channels 4, at the end of the working section of the channel 4 nuts 2, the balls 3 with the help of deflectors 9 fall into the perpendicular channel 7 of the channel 5 for returning balls 3, then they go into the hole 6 of channel 5 the return of the balls 3, parallel to the axis of the screw 1, and then in the reverse order, the balls 3 fall at the beginning of the working section of the channel 4 of the nut 2. The interaction of the balls 3 with the rotating screw 1 and nut 2 leads to the movement of the nut 2 in the longitudinal direction. And vice versa, the interaction of the balls 3 with the rotating nut 2 and the screw 1 leads to the movement of the screw 1 in the longitudinal direction.

Claims

A small-sized ball screw pair containing a screw, nut, a set of balls moving along the channels of the screw and nut, and at least one ball return channel, characterized in that the ball return channel is made in the form of a through hole in the nut parallel to the axis of the screw and channels located on both sides in the liners located perpendicular to the axis of the screw, as well as deflectors placed in the holes of the liners.