[go: up one dir, main page]

RU178502U1 - 3D PRINTER EXTRUDER NOZZLE CONTROL UNIT FOR FDM TECHNOLOGY - Google Patents

3D PRINTER EXTRUDER NOZZLE CONTROL UNIT FOR FDM TECHNOLOGY Download PDF

Info

Publication number
RU178502U1
RU178502U1 RU2017136470U RU2017136470U RU178502U1 RU 178502 U1 RU178502 U1 RU 178502U1 RU 2017136470 U RU2017136470 U RU 2017136470U RU 2017136470 U RU2017136470 U RU 2017136470U RU 178502 U1 RU178502 U1 RU 178502U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
nozzle
printer
extruder
thermal barrier
cooling radiator
Prior art date
Application number
RU2017136470U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Виталий Михайлович Федулов
Елизавета Евгеньевна Кулик
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Рыбинский государственный авиационный технический университет имени П.А. Соловьева"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Рыбинский государственный авиационный технический университет имени П.А. Соловьева" filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Рыбинский государственный авиационный технический университет имени П.А. Соловьева"
Priority to RU2017136470U priority Critical patent/RU178502U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU178502U1 publication Critical patent/RU178502U1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/10—Processes of additive manufacturing
    • B29C64/106—Processes of additive manufacturing using only liquids or viscous materials, e.g. depositing a continuous bead of viscous material
    • B29C64/118—Processes of additive manufacturing using only liquids or viscous materials, e.g. depositing a continuous bead of viscous material using filamentary material being melted, e.g. fused deposition modelling [FDM]
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/10—Processes of additive manufacturing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/20—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/30—Auxiliary operations or equipment
    • B29C64/379—Handling of additively manufactured objects, e.g. using robots
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/30—Auxiliary operations or equipment
    • B29C64/386—Data acquisition or data processing for additive manufacturing
    • B29C64/393—Data acquisition or data processing for additive manufacturing for controlling or regulating additive manufacturing processes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/40—Structures for supporting 3D objects during manufacture and intended to be sacrificed after completion thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y30/00—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y50/00—Data acquisition or data processing for additive manufacturing
    • B33Y50/02—Data acquisition or data processing for additive manufacturing for controlling or regulating additive manufacturing processes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J21/00—Column, tabular or like printing arrangements; Means for centralising short lines
    • B41J21/02—Stops or stop-racks

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Materials Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Extrusion Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)

Abstract

Предполагаемая полезная модель относится к оборудованию для изготовления 3D-прототипов деталей из различных полимерных материалов по FDM (Fused Deposition Modeling) технологии. Устройство плавной регулировки сопла экструдера 3D-принтера, работающего по FDM-технологии, включающее радиатор охлаждения, термобарьер, нагревательный блок, сопло, при этом радиатор охлаждения и термобарьер содержат скользящую посадку по цилиндрической поверхности с фиксацией стопорным винтом.The proposed utility model relates to equipment for the manufacture of 3D prototypes of parts from various polymeric materials according to FDM (Fused Deposition Modeling) technology. A device for smooth adjustment of the nozzle of an extruder of a 3D printer using FDM technology, including a cooling radiator, thermal barrier, heating block, nozzle, while the cooling radiator and thermal barrier contain a sliding fit along a cylindrical surface with fixation by a locking screw.

Description

Предполагаемая полезная модель относится к оборудованию для изготовления 3D-прототипов деталей из различных полимерных материалов по FDM (Fused Deposition Modeling) технологии. Устройство может быть использовано в любых конструкциях 3D-принтеров, работающих по FDM-технологии с одним, двумя или более экструдерами.The proposed utility model relates to equipment for the manufacture of 3D prototypes of parts from various polymeric materials according to FDM (Fused Deposition Modeling) technology. The device can be used in any design of 3D-printers, working on FDM-technology with one, two or more extruders.

В технике уже известны аналогичные технические решения, сущность которых заключается в том, что печатающая головка (экструдер) 3D-принтера выдавливает на платформу (стол) разогретый полимерный материала. Известен 3D-принтер со сменными печатающими соплами - WO 2015038072, (BIO3D TECHNOLOGIES PTE LTD, SG), B33Y 10/00, от 19.03.2015 г.Similar technical solutions are already known in the art, the essence of which lies in the fact that the print head (extruder) of a 3D printer squeezes heated polymer material onto a platform (table). Known 3D printer with interchangeable print nozzles - WO 2015038072, (BIO3D TECHNOLOGIES PTE LTD, SG), B33Y 10/00, dated 03/19/2015.

Наиболее близкие аналогичные решения раскрыты в следующей патентной документации: CN 203945698, (CHEN LIANG), 19.11.2014 г., - «Раздаточная головка 3D принтера», CN 104149352, (SANYA SIHAI INNOVATIVE ELECTRICAL AND MECHANICAL ENGINEERING CO., LTD, CHEN MINGOJAO), 19.11.2014 г. - «Раздаточная головка 3D-принтера».The closest similar solutions are disclosed in the following patent documentation: CN 203945698, (CHEN LIANG), 11/19/2014, - “Distribution head of a 3D printer”, CN 104149352, (SANYA SIHAI INNOVATIVE ELECTRICAL AND MECHANICAL ENGINEERING CO., LTD, CHEN MINGOJAO ), 11/19/2014 - “Distribution head of a 3D printer."

Недостатком представленных изобретений является невозможность быстрой и плавной регулировки зазора между соплом экструдера и областью печати (нагревательный стол), по причине жестко связанной конструкции экструдера на резьбовых элементах.The disadvantage of the presented inventions is the inability to quickly and smoothly adjust the gap between the extruder nozzle and the print area (heating table), due to the rigidly connected extruder design on the threaded elements.

Прототипом устройства плавной регулировки сопла экструдера 3D-принтера является печатающая головка струйного 3D-принтера. Экструдер, который включает основание, на котором закреплен механизм подачи печатающего материала, двигатель, выполненный с возможностью вращения эксцентрика, который приводит в движение единую платформу, клапаны, выполненные с возможностью запирания неактивного экструдера, единую платформу, которая содержит два легкосъемных экструдера с нагревательными элементами, самозапирающийся механизм переключения, выполненный с возможностью позиционирования сопел в рабочем положении, и подпружиненные ролики (патент №171905, МПК B41J 2/00, д.п. 20.06.2017 г.).The prototype of the device for smooth adjustment of the nozzle of the extruder of a 3D printer is the print head of an inkjet 3D printer. An extruder, which includes a base on which the feeding mechanism of the printing material is fixed, an engine configured to rotate the eccentric, which drives a single platform, valves configured to lock the inactive extruder, a single platform that contains two easily removable extruders with heating elements, self-locking switching mechanism made with the possibility of positioning the nozzles in the working position, and spring-loaded rollers (patent No. 171905, IPC B41J 2/00, dp 20.06.2017 g.).

К недостаткам прототипа следует отнести технологическую сложность изготовления конструкции с высокой точностью. Поворотные сопла могут находиться на разном уровне от стола при печати, что вызывает низкое качество печати. Регулировка равномерного зазора сразу между двумя соплами и столом за счет резьбы сопел очень трудоемкая операция. Шаг резьбы сменных сопел порой не позволяет достигать одинаковости зазора между соплом и столом точнее 0,1 мм при смене работы сопла.The disadvantages of the prototype include the technological complexity of manufacturing structures with high accuracy. Swivel nozzles may be at different levels from the table when printing, which causes poor print quality. Adjusting the uniform gap immediately between two nozzles and the table due to the thread of the nozzles is a very time-consuming operation. The thread pitch of interchangeable nozzles sometimes does not allow to achieve the same gap between the nozzle and the table more precisely 0.1 mm when changing the nozzle operation.

Преимущество заявляемого устройства заключается в том, что в радиаторе охлаждения экструдера отсутствует крепежная резьба, а термобарьер закрепляется в радиаторе по гладкой цилиндрической скользящей посадке с фиксацией от осевого перемещения стопорным винтом. Такая конструкция позволяет быстро и плавно выставить необходимый зазор между соплом экструдера и столом с помощью калибра. Особую значимость такая конструкция приобретает при печати с двумя экструдерами, где одинаковый зазор между двумя соплами и столом строго обязателен. При этом калибровка зазоров может осуществляться листом бумаги необходимой толщины. Погрешность такой калибровки не превышает 0,05 мм.An advantage of the inventive device is that there is no fastening thread in the extruder cooling radiator, and the thermal barrier is fixed in the radiator by a smooth cylindrical sliding fit with fixation from axial movement by a locking screw. This design allows you to quickly and smoothly set the required clearance between the extruder nozzle and the table using caliber. This design becomes especially significant when printing with two extruders, where the same gap between the two nozzles and the table is strictly required. In this case, the calibration of the gaps can be carried out with a sheet of paper of the required thickness. The error of such a calibration does not exceed 0.05 mm.

Техническим результатом предполагаемой полезной модели является уменьшение времени на настройку оборудования перед началом эксплуатации, увеличение точности калибровки зазоров между соплами экструдеров и столом принтера, что позволит повысить качество печати и исключить дефекты, связанные с разницей зазоров между столом и соплами экструдера.The technical result of the proposed utility model is to reduce the time to set up the equipment before operation, increase the accuracy of calibration of the gaps between the extruder nozzles and the printer table, which will improve print quality and eliminate defects associated with the difference in the gaps between the table and the extruder nozzles.

Технический результат достигается тем, что устройстве плавной регулировки сопла экструдера 3D-принтера, работающего по FDM-технологии, включающем радиатор охлаждения, термобарьер, нагревательный блок, сопло, при этом радиатор охлаждения и термобарьер содержат скользящую посадку по цилиндрической поверхности с фиксацией стопорным винтом.The technical result is achieved in that the device for smooth adjustment of the nozzle of the extruder of a 3D printer using FDM technology, including a cooling radiator, a thermal barrier, a heating block, a nozzle, while the cooling radiator and thermal barrier contain a sliding fit on a cylindrical surface with fixation by a locking screw.

Схема устройства с плавной регулировкой сопла экструдера 3D-принтера представлена на рисунке.The scheme of the device with smooth adjustment of the extruder nozzle of the 3D printer is shown in the figure.

Устройство плавной регулировки сопла экструдера 3D-принтера, работающего по FDM-технологии, включает в себя: термобарьер 1, радиатор охлаждения 2, стопорный винт 3, нагревательный блок 4, сопло 5.The device for smooth adjustment of the nozzle of the extruder of a 3D printer using FDM technology includes: a thermal barrier 1, a cooling radiator 2, a locking screw 3, a heating block 4, a nozzle 5.

Принцип работы устройства: для создания необходимого зазора между столом принтера и соплом экструдера выкручиваем стопорный винт 3, при этом термобарьер 1 станет подвижным относительно радиатора охлаждения 2. Далее между столом принтера и соплом экструдера вставляется калибровочная пластина, толщина которой равна требуемому зазору, после касания конца сопла пластины термобарьер 1 фиксируется винтом 3 от перемещений относительно радиатора охлаждения 2. При схеме печати с двумя экструдерами и более принцип калибровки на равный зазор аналогичен.The principle of the device: to create the necessary clearance between the printer table and the extruder nozzle, unscrew the locking screw 3, while the thermal barrier 1 will become movable relative to the cooling radiator 2. Next, a calibration plate is inserted between the printer table and the extruder nozzle, the thickness of which is equal to the required gap, after touching the end the nozzle plate thermal barrier 1 is fixed with a screw 3 from movements relative to the cooling radiator 2. When the printing scheme with two extruders or more, the principle of calibration for equal clearance anal gichen.

Claims (1)

Устройство плавной регулировки сопла экструдера 3D-принтера, работающего по FDM-технологии, включающее радиатор охлаждения, термобарьер, нагревательный блок, сопло, отличающееся тем, что радиатор охлаждения и термобарьер содержат скользящую посадку по цилиндрической поверхности с фиксацией стопорным винтом.A device for smooth adjustment of the nozzle of an extruder of a 3D printer using FDM technology, including a cooling radiator, thermal barrier, heating block, nozzle, characterized in that the cooling radiator and thermal barrier contain a sliding fit over a cylindrical surface with fixation by a locking screw.
RU2017136470U 2017-10-16 2017-10-16 3D PRINTER EXTRUDER NOZZLE CONTROL UNIT FOR FDM TECHNOLOGY RU178502U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017136470U RU178502U1 (en) 2017-10-16 2017-10-16 3D PRINTER EXTRUDER NOZZLE CONTROL UNIT FOR FDM TECHNOLOGY

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017136470U RU178502U1 (en) 2017-10-16 2017-10-16 3D PRINTER EXTRUDER NOZZLE CONTROL UNIT FOR FDM TECHNOLOGY

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU178502U1 true RU178502U1 (en) 2018-04-05

Family

ID=61867816

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017136470U RU178502U1 (en) 2017-10-16 2017-10-16 3D PRINTER EXTRUDER NOZZLE CONTROL UNIT FOR FDM TECHNOLOGY

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU178502U1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU208684U1 (en) * 2021-07-06 2021-12-29 Общество с ограниченной ответственностью "ГлобалТест" FDM Printing Extruder
RU216732U1 (en) * 2022-12-02 2023-02-27 Общество С Ограниченной Ответственностью "Сайрес" (Ооо "Сайрес") Dual Stage FDM 3D Printer Extruder
CN116551990A (en) * 2023-04-24 2023-08-08 宿迁伟硕科技有限公司 A 3D printing head

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20140134335A1 (en) * 2012-11-09 2014-05-15 Evonik Industries Ag Use and production of coated filaments for extrusion-based 3d printing processes
CN203945690U (en) * 2014-01-22 2014-11-19 黑龙江省科学院自动化研究所 3D printer based on fusion sediment rapid shaping technique
CN104149352A (en) * 2014-08-27 2014-11-19 三亚思海创新机电工程设计有限公司 Printing head for 3D printer
CN203945698U (en) * 2014-07-21 2014-11-19 陈亮 A kind of 3D printing head
WO2015038072A1 (en) * 2013-09-12 2015-03-19 Bio3D Technologies Pte Ltd A 3d printer with a plurality of interchangeable printing modules and methods of using said printer
RU161249U1 (en) * 2015-09-04 2016-04-10 Виктор Владимирович ИСУПОВ PRINTING HEAD OF INKJET 3D PRINTER
RU171905U1 (en) * 2017-03-07 2017-06-20 Ренат Фархатович Гайнутдинов 3D inkjet print head

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20140134335A1 (en) * 2012-11-09 2014-05-15 Evonik Industries Ag Use and production of coated filaments for extrusion-based 3d printing processes
WO2015038072A1 (en) * 2013-09-12 2015-03-19 Bio3D Technologies Pte Ltd A 3d printer with a plurality of interchangeable printing modules and methods of using said printer
CN203945690U (en) * 2014-01-22 2014-11-19 黑龙江省科学院自动化研究所 3D printer based on fusion sediment rapid shaping technique
CN203945698U (en) * 2014-07-21 2014-11-19 陈亮 A kind of 3D printing head
CN104149352A (en) * 2014-08-27 2014-11-19 三亚思海创新机电工程设计有限公司 Printing head for 3D printer
RU161249U1 (en) * 2015-09-04 2016-04-10 Виктор Владимирович ИСУПОВ PRINTING HEAD OF INKJET 3D PRINTER
RU171905U1 (en) * 2017-03-07 2017-06-20 Ренат Фархатович Гайнутдинов 3D inkjet print head

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU208684U1 (en) * 2021-07-06 2021-12-29 Общество с ограниченной ответственностью "ГлобалТест" FDM Printing Extruder
RU216732U1 (en) * 2022-12-02 2023-02-27 Общество С Ограниченной Ответственностью "Сайрес" (Ооо "Сайрес") Dual Stage FDM 3D Printer Extruder
CN116551990A (en) * 2023-04-24 2023-08-08 宿迁伟硕科技有限公司 A 3D printing head

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU178502U1 (en) 3D PRINTER EXTRUDER NOZZLE CONTROL UNIT FOR FDM TECHNOLOGY
JP6840847B2 (en) Better controllable printheads for 3D printers
EP3322579B1 (en) 3-d printing device
DE102006021504B4 (en) Gas curtain for window cleaning of a laser sintering process chamber in a laser sintering system
US3680997A (en) Extrusion strip die for thermoplastic sheet
EP3145700A2 (en) Three dimensional printer
BRPI0709224A8 (en) PROCESS FOR ADJUSTING A PRINTER INK SUPPLY UNIT
JP2009012467A5 (en)
DK151187B (en) TOOLS FOR EXTRACTING A PROFILE STRING WITH A COATING
JP2008155644A (en) Device for controlling feeding of ink in inking arrangement
KR20180046022A (en) Slot die with variable nozzle
JP3851297B2 (en) Tubular product manufacturing apparatus, manufacturing method, and tubular product
CN100586699C (en) Compression molding device
CN114433422A (en) Coating die head and coating device
US3696743A (en) Apparatus for regulating a color dosing device in relation to a color doctor roller
US7284842B2 (en) Apparatus and method for printing a fluid material by means of a continuous jet printing technique
US11607899B2 (en) Direct printing onto extruded PVC slats
KR20170033791A (en) Flexible Filament Feeding Apparatus for 3D Printer
CN206416690U (en) Shower nozzle leading screw adjusting means
RU189218U1 (en) PRINTING UNIT FOR 3D PRINTING BY HIGH-TEMPERATURE POLYMERS BY FDM TECHNOLOGY
CN206926255U (en) A kind of 3D printing device of fast tunable section nozzle
US11186105B2 (en) Determine a change of a print medium
CN110561740A (en) Quick forming feeding device
CN202862825U (en) Print head assembly and thermal printer provided with the same
CN113182533A (en) Laser heating 3D printing system and control method thereof