RU1784430C

RU1784430C - Automated flow line for producing welded structures

Info

Publication number: RU1784430C
Application number: SU914926310A
Authority: RU
Inventors: Леонид Семенович Яблоновский; Владислав Дмитриевич Гайдар
Original assignee: Научно-Производственное Объединение "Автопромсварка"
Priority date: 1991-04-08
Filing date: 1991-04-08
Publication date: 1992-12-30

Abstract

Использование: машиностроение, в частности оборудование дл сборки-сварки в корпусных изделий. Сущность изобретени : кажда каретка 7 снабжена установочными упорами 21, закрепленными на торцах ползуна 20 соосно друг с другом. Ползун 20 установлен на вертикальных направл ющих 19 кронштейна 18. С помощью упоров 21 регулируют положение траверсы 14, размещенной между ними, и захватного устройства 16 относительно каретки 7. Направл ющие 13 траверсы 14 снабжены подпружиненными планками 12, с которыми взаимодействует ролик 11 шарнирного рычага 10. 9 ил. Ё Х| 00 иг 5Usage: mechanical engineering, in particular equipment for assembly-welding in hull products. SUMMARY OF THE INVENTION: Each carriage 7 is provided with mounting stops 21 fixed to the ends of the slide 20 coaxially with each other. The slider 20 is mounted on the vertical guides 19 of the bracket 18. Using the stops 21, the position of the beam 14 located between them and the gripper 16 is adjusted relative to the carriage 7. The guides 13 of the beam 14 are equipped with spring-loaded bars 12 with which the roller 11 of the hinge lever 10 interacts . 9 ill. Yo X | 00 ig 5

Description

Изобретение относитс к области сварки , в частности к конструкци м автоматизированных поточных линий дл изготовлени сварных конструкций с технологическим оборудованием преимущественно в виде переналаживаемых многоэлектродных машин дл контактной точечной сварки с вы- катШГмТл столами и программным управлением итГпрограммируемых мани- пул -пэров И роботбв, и может найти применение при сварке узлов кабины грузовых автомобилей кузовных узлов легковых автомобилей , автобусов, троллейбусов и вагонов метро.The invention relates to the field of welding, in particular, to designs of automated production lines for the manufacture of welded structures with technological equipment, mainly in the form of adaptable multi-electrode spot welding machines with high-speed tables and programmed control of programmable peers and robots, and can find application in the welding of cabin units for trucks of body units for cars, buses, trolleybuses and subway cars.

В известных конструкци х автоматизирован ILIX поточных линий дл изготовлени сварных конструкций технологическое оборудование объединено между собой подвесным транспортным средством, выполненным в виде подвесного шагового конвейера, каретки которого имеют горизонтальное возвратно-поступательное перемещение на шаг с одной технологической позиции на другую и вертикальное возвратно-поступательное перемещение дл установки и съема свариваемого узла, обеспечиваемое рычажным механизмом, имеющим вертикальный ход, равный двум радиусам рычага минус величина хода при переходе последнего за мертвую точку, что требует точного монтажа металлоконструкции подвесного конвейера и точной установки захватных устройств подъемных механизмов относительно базовой плоскости кондукторов. Кроме того, эти подъемные механизмы не обеспечивают наладку захватных элементов конвейера относительно сварочного оборудовани .In well-known constructions, ILIX automated production lines for the manufacture of welded structures are used. Technological equipment is interconnected by an overhead vehicle made in the form of an overhead step conveyor, whose carriages have horizontal reciprocating movement from one technological position to another and vertical reciprocating movement for installation and removal of the welded assembly, provided by a lever mechanism having a vertical stroke equal to two radius of the lever minus the amount of stroke during the transition of the latter to the dead center, which requires accurate installation of the metal structure of the overhead conveyor and the exact installation of gripping devices of lifting mechanisms relative to the base plane of the conductors. In addition, these hoisting mechanisms do not allow the adjustment of the gripping elements of the conveyor relative to the welding equipment.

Задачей изобретени вл етс создание конструкции линии, позвол ющей снизить трудоемкость наладочных работ после сборки и монтажа линии.It is an object of the invention to provide a line design that reduces the complexity of commissioning after assembly and installation of the line.

Известна лини сборки-сварки облицовки кабины автомобилей ГАЗ, содержаща сварочное оборудование в виде многоэлектродных машин дл контактной точечной сварки с выкатными столами и сборочно-сварочными кондукторами, расположенное в технологической последовательности и объединенное подвесным шаговым конвейером, включающим каретки продольного перемещени , соединенные т гами и имеющие кажда рычажный механизм с соответствующим приводом дл подъема и опускани захватного устройства .A well-known assembly-welding line for a GAZ car cabin lining containing welding equipment in the form of multi-electrode spot welding machines with draw-out tables and assembly-welding conductors, arranged in a technological sequence and connected by an overhead step conveyor including longitudinal movement carriages connected by rods and having each linkage with an appropriate actuator for raising and lowering the gripper.

В качестве прототипа выбрана авгома- тизировачна лини сборки-сварки передка ЗАЗ, состо ща из сборочно-сварочных кондукторов и роботов, оснащенных сварочным инструментом, объединенных подвесным шаювым конвейером, содержащим установленную на колоннах металлоконструкцию , продольные направл ющие с установленными на них каретками, имеющими кажда рычажный механизм дл подъема и опускани соответствующего захватного устройства , взаимодействующий со своим приводом подъема, установленным на каж0 дои технологической линии,As a prototype, the ZAZ front-end assembly-welding assembly welding line was selected, consisting of assembly-welding conductors and robots equipped with welding tools, combined by an hanging shayuy conveyor containing metal structures mounted on columns, longitudinal guides with carriages mounted on them, each a lever mechanism for raising and lowering the corresponding gripping device, interacting with its lifting drive mounted on each technological line,

В известных лини х вследствие неточностей монтажа металлоконструкции подвесного конвейера, установки колонн и сборочно-сварочных кондукторов и вне за5 висимости от того, что рычажный подъемный механизм каждой каретки обеспечивает посто нное возвратно-поступательное перемещение скалок с закрепленным на них захватным устройством,In known lines, due to inaccuracies in the installation of the metal structure of the overhead conveyor, the installation of columns and assembly and welding conductors, and regardless of the fact that the lever lifting mechanism of each carriage provides constant reciprocating movement of the rolling pins with a gripping device fixed to them,

0 захватные устройства кареток на всех технологических позици х линии после сборки и монтажа линии устанавливаютс на разных уровн х относительно базовой плоскости сборочно-сварочных кондукторов. При0 carriage grippers at all technological positions of the line after assembly and installation of the line are installed at different levels relative to the base plane of the assembly-welding conductors. At

5 этом запас компенсации хода, предусмотренный на регулировку в самих захватных устройствах, не обеспечивает их остаиопку на заданном уровне относительно базовой плоскости кондукторов.5, the margin of compensation for stroke provided for adjustment in the gripping devices themselves does not ensure their stay at a given level relative to the base plane of the conductors.

0 Наладку линии производ т либо изменением положени рычага-ловигелч привода подъема, либо изменением положени кондуктора и т.п., что всегда непросто и ведет к повышению трудоемкости наладки0 The line is set up either by changing the position of the lever-lovigelch of the lifting drive, or by changing the position of the conductor, etc., which is always difficult and leads to an increase in the complexity of setting up

5 линии.5 lines.

Целью изобретени вл етс снижение трудоемкости наладки линии за счет обеспечени регулировки хода захватного устройства установки и съема свариваемых узловThe aim of the invention is to reduce the complexity of setting up the line by providing adjustment of the stroke of the gripper installation and removal of welded nodes

0 на каждой технологической позиции линии после сборки и Монтажа ее при сохоанении посто нства хода подъемного механизма.0 at each technological position of the line after assembly and installation while maintaining the constant travel of the lifting mechanism.

Поставленна цель достигаетс тем, что в автоматизированной поточной линии, со5 держащей смонтированное в технологической последовательности сварочное оборудование с выкатными столами и кондукторами дл установки свариваемых узлов , соединенное между собой подвеснымThis goal is achieved in that in an automated production line containing welding equipment mounted in a technological sequence with draw-out tables and conductors for installing welded units, interconnected by a hanging

0 шаговым конвейером с каретками продольного перемещени , соединенными т гами и имеющими кажда закрепленный на ней подъемный механизм дл подъема и опускани захватного устройства, установленного0 a stepper conveyor with longitudinal carriages connected by rods and having each lifting mechanism fixed to it for raising and lowering the gripping device installed

5 па скалках, имеющих с противоположной стороны траверсу с закрепленными на ней направл ющими, контактирующими с роликом рычага, шарнирно соединенного с корпусом подъемного механизма, согласно изобретению кажда каретка снабжена установочными упорами, смонтированными перпендикул рно траверсе и соосно друг с другом в торцах ползуна, размещенного в вертикальных направл ющих кронштейна, закрепленного на каретке, при этом подъ- емный механизм снабжен подпружиненными относительно траверсы планками, контактирующими с упом нутым роликом направл ющих траверсы и закрепленными на траверсе по обе стороны от этого ролика перпендикул рно относительно скалок.5 on rolling rods having a traverse on the opposite side with guides fixed on it, in contact with a lever roller pivotally connected to the lifting mechanism housing, according to the invention, each carriage is equipped with mounting stops mounted perpendicular to the traverse and aligned with each other at the ends of the slider placed in the vertical guides of the bracket mounted on the carriage, while the lifting mechanism is equipped with straps spring-loaded relative to the cross-arm, which are in contact with said roller crosshead guide and fastened on crosspiece on either side of this roller perpendicularly relative Rolling Pin.

На фиг. 1 показан общий вид линии; на фиг. 2 - привод подъема захватного устройства; на фиг. 3 - вид по стрелке А на фиг. 2; на фиг. 4 -вид по стрелке Б на фиг. 2; на фиг. 5-узел I на фиг. 1, исходное положение; на фиг. 6 -то же, конечное положение; на фиг. 7 - узел на фиг. 5; на фиг. 8 - разрез В-В на фиг. 5; на фиг. 9 - разрез Г-Г на фиг. 7.In FIG. 1 shows a general view of the line; in FIG. 2 - lifting drive gripping device; in FIG. 3 is a view along arrow A in FIG. 2; in FIG. 4 is a view along arrow B in FIG. 2; in FIG. 5-node I in FIG. 1, starting position; in FIG. 6 - the same, final position; in FIG. 7 - assembly in FIG. 5; in FIG. 8 is a section BB of FIG. 5; in FIG. 9 is a section GG in FIG. 7.

Автоматизированна лини дл изго- товлени сварных конструкций содержит смонтированное в технологической последовательности сварочное оборудование в виде многоэлектродных машин 1 дл контактной точечной сварки с выкатными сто- лами 2, На последних смонтированы сборочно-сварочные кондуктора 3 дл установки свариваемых узлов, а в конце линии смонтированы пластинчатые конвейеры 4 дл приема свариваемых узлов.An automated line for the manufacture of welded structures contains technological equipment mounted in the form of multi-electrode machines 1 for contact spot welding with withdrawable tables 2, Assembly welders 3 are mounted on the latter for installation of welded assemblies, and plate-type assemblies are mounted at the end of the line conveyors 4 for receiving welded units.

Многоэлектродные машины 1 и пластинчатые конвейеры 4 объединены подвесным шаговым конвейером 5, включающим продольные направл ющие 6, на которых установлены с возможностью перемещени каретки 7, соединенные т гами 8 и взаимосв занные с приводом (на чертежах не показан ) перемещени их.Multi-electrode machines 1 and plate conveyors 4 are connected by an overhead stepping conveyor 5, including longitudinal guides 6, on which carriages 7 are mounted with the possibility of movement, connected by rods 8 and interconnected with the drive (not shown) to move them.

Ыа каждой каретке 7 закреплен соответствующий подъемный механизм 9 (фмг,5), шарнирно соединенный посредством рычага 10 через установленный на свободном от креплени его конце ролик 11 с подпружиненными планками 12, установленными по обе стороны от ролика 11 на направл ющих 13, закрепленных на траверсе 14 параллельно ей.Each carriage 7 has a corresponding lifting mechanism 9 (fmg, 5) fixed, pivotally connected by means of a lever 10 through a roller 11 mounted on a free end of the mount, with spring-loaded bars 12 mounted on both sides of the roller 11 on rails 13 mounted on the crosshead 14 parallel to her.

Траверса 14 соединена посредством скалок 15с захватным устройством 16 уста новки и съема свариваемых узлов.The traverse 14 is connected by means of rolling pins 15 to a gripping device 16 for installing and removing welded units.

Кажда каретка 7 имеет смонтированные в ней перпендикул рно относительно скалок 15 пневмофиксаторы 17, определ ющие величину хода захватного устройства над базовой плоскостью кондуктора 3, и за- крепленный на ней кронштейн 18(фиг,6),Each carriage 7 has mounted in it perpendicular to the rolling pins 15 pneumatic fixators 17, determining the stroke of the gripping device over the base plane of the conductor 3, and the bracket 18 fixed on it (Fig. 6),

На последнем закреплены параллельно скалкам 15 направл ющие 19, в которых с возможностью возвратно-поступательного перемещени установлен ползун 20 с гнездами дл ввода и вывода пневмофиксато- ров 17.On the latter, guides 19 are fixed parallel to the rolling pins 15, in which, with the possibility of reciprocating movement, a slider 20 with sockets for input and output of pneumatic fixators 17 is mounted.

Ползун 20 имеет установок ые упоры 21 (фиг.5), смонтированные в его терцах перпендикул рно траверсе и соосно друг с дру- гом с возможностью регулировки положени траверсы 14 относительно плоскости установки и съема свариваемых узлов кондуктора 3.The slider 20 has installed stops 21 (Fig. 5) mounted in its terraces perpendicular to the traverse and coaxially with each other with the possibility of adjusting the position of the traverse 14 relative to the plane of installation and removal of the welded nodes of the conductor 3.

Дл осуществлени подъема и опускани захватного устройства 1В установки и съема свариваемых узлов подъемный механизм 9 имеет жёстко установленный на оси рычага 10 рычаг 22 с роликом 23, установленный с возможностью контакта с пазом рычага-ловител привода 24 подъема, стационарно смонтированного на металлоконструкции конвейера 5.In order to raise and lower the gripping device 1B of installing and removing the welded units, the lifting mechanism 9 has a lever 22 with a roller 23 fixedly mounted on the axis of the lever 10 and mounted to contact the groove of the lever-catcher of the lifting drive 24, which is stationary mounted on the metal structure of the conveyor 5.

После сборки и монтажа линии производ т ее наладку. Дл этого регулируют положение захватных устройств 16 в нижнем положении относительно базовбй плоскости кондукторов 3 посредством фиксации упорами 21 положени траверсы 14 относительно базовой плоскости кондукторов 3, но при этом измен етс положение направл ющих 13, св занного с ним рычага 10с роликом 11 и жестко соединенного с ними посредством оси рычага 22 с роликом 23, а так как ролик 23 при перемещении с позиции на позицию должен входить в паз рычага-ловител привода 24 подъема, то, чтобы не произошла поломка подъемного механизма 9, подпружиненные планки 12 позвол ют при работе без удара войти ролику 23 в паз рычага-ловител .After assembly and installation of the line, it is set up. To this end, the position of the gripping devices 16 in the lower position relative to the base plane of the conductors 3 is adjusted by fixing the stops 21 of the traverse 14 relative to the base plane of the conductors 3, but the position of the guides 13, the lever 10c connected to it by the roller 11 and rigidly connected to it changes them through the axis of the lever 22 with the roller 23, and since the roller 23 when moving from position to position should enter the groove of the lever-catcher of the drive 24 of the lift, so that there is no breakdown of the lifting mechanism 9, nennye strap 12 allow the operation without the roller pin 23 enter into the groove of the lever-catches.

Автоматизированна поточна лини работает следующим образом.Automated production line works as follows.

На выкатной стол 2 первой многоэлектродной сварочной машины 1 в сборочно- сварочный кондуктор 3 оператором укладываютс в технологической последовательности детали свариваемого узла и фиксируютс в нем. После включени привода выкатной стол 2 перемещаетс в рабочую зону многоэлектродной сварочной машины 1, производитс сварка, одновременно вторые выкатные столы 2 сварочных машин 1 перемещаютс в зоны расположени подвесного шагового конвейера 5. По получении команды, что выкатные стопы 2 сварочных машин 1 вошли в зону расположени конвейера 5 и сваренное изделие расфиксировано в сборочно-сварочном кондукторе 3, автоматически из гнезд ползунов 20 вывод тс верхние пневмофиксаторы 17 кареток 7 и на каждой технологической позиции линии включаютс приводы 24 подъема захватных устройств 16. взаимодействующие с подъемными механизмами 9 кареток 7. При этом рычаг 22 через ролик 23 перемещаетс рычагом-ловителем привода 24 подъема на угол, больший 180°, а так как рычаг 22 жестко посредством оси соединен с рычагом 10, то скалки 15, св зывающие между собой траверсу 14 и захватное устройство 16, опускаютс вниз, одновременно вниз по направл ющим 19 перемещаетс ползун 20, установочные упоры 21 которого контакти- руют с траверсой 14.On the roll-out table 2 of the first multi-electrode welding machine 1, the parts of the welded assembly are placed in the technological sequence by the operator in the assembly-welding conductor 3 and fixed in it. After the drive is switched on, the draw-out table 2 moves to the working area of the multi-electrode welding machine 1, welding is performed, while the second draw-out tables 2 of the welding machines 1 are moved to the zones of the location of the suspended step conveyor 5. Upon receipt of the command that the draw-out feet 2 of the welding machines 1 entered the location zone conveyor 5 and the welded product is unlocked in the assembly-welding jig 3, the upper pneumofixers 17 of the carriages 7 are automatically output from the slots of the sliders 20 and on each technological position of the line drives 24 for lifting the gripping devices 16. interacting with the lifting mechanisms 9 of the carriages 7. In this case, the lever 22 is moved through the roller 23 by the lever-catcher of the lifting drive 24 by an angle greater than 180 °, and since the lever 22 is rigidly connected via an axis to the lever 10, then the rolling pin 15 connecting the cross-beam 14 and the gripping device 16 are lowered downward, at the same time the slider 20 moves along the guides 19, the setting stops 21 of which are in contact with the cross-beam 14.

По достижении захватными устройствами 16 нижнего конечного положени нижние пневмофиксаторы 17 вход т в гнезда ползунов 20 и фиксируют положение захват- ных устройств 16.When the grippers 16 reach the lower end position, the lower pneumatic clamps 17 enter the slots of the sliders 20 and fix the position of the grippers 16.

Подъем свариваемого узла производитс аналогично опусканию, при этом рычаг 23 в конце подъема занимает положение, перпендикул рное скалкам 15. Включаетс привод продольного перемещени кареток, ролик 23 рычага 22 выходит из зацеплени с пазом рычага-ловител привода 24 подъема и каретки 7 перемещаютс на шаг, при этом ролик 23 входит в паз рычага-ловител следующего по технологическому циклу привода 24 подъема, но так как рычаг 22 с роликом 23 поворачивает жестко св занный с ним посредством оси рычаг 10 с роликом 11, то последний сжимает подпружиненные планки 12 направл ющих 13, исключа поломку подъемного механизма 9, котора возможна при наладке траверсы 14 линии после монтажа ее из-за смещени ролика 23 относительно паза рычага-ловител приво- да 24 подъема.The welded unit is raised similarly to lowering, with the lever 23 at the end of the lift occupying a position perpendicular to the rolling pin 15. The drive for longitudinal movement of the carriages is turned on, the roller 23 of the lever 22 is disengaged from the groove of the lever-catcher of the drive 24 and the carriage 7 moves one step. in this case, the roller 23 is included in the groove of the lever-catcher of the next lifting drive 24 according to the technological cycle, but since the lever 22 with the roller 23 rotates the lever 10 rigidly connected with it via the axis 10 with the roller 11, the latter compresses the spring-loaded rails 12 of the guides 13, excluding the failure of the lifting mechanism 9, which is possible when adjusting the beam 14 of the line after mounting it due to the displacement of the roller 23 relative to the groove of the catch lever of the lifting drive 24.

Claims

Next, the cycle repeats. SUMMARY OF THE INVENTION An automated production line for the manufacture of welded structures, comprising welding equipment mounted in a technological sequence, roll-out tables with conductors for installing welded units, a step conveyor with longitudinal movement carriages, coupled rods, lifting mechanisms installed on each of the carriages and including a housing , gripping device mounted on rolling pins with the possibility of movement, horizontally fixed cross-beam with guides and a lever, one the end of which is pivotally connected to the housing, and the other by means of a roller with traverse guides, characterized in that, in order to reduce the complexity of setting up the line by adjusting the movement of the gripping devices, each of the carriages is equipped with mounting stops, a slider and an arm with vertical guides while the bracket is mounted on the carriage body, the slider is placed in its guides with the possibility of movement, and the mounting stops are fixed on the ends of the slide coaxially with each other with the possibility of interaction with opposite planes of the traverse placed between them, and the guide traverses are equipped with spring-loaded bars installed with the possibility of interaction with the said lever roller.

Puet

M

Ass a

Fig.Z

Ф (/ г.4

g /

og sh. &

axis n

in

iS