RU1779717C - Гидропривод стрелы фронтального погрузчика - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к землеройной технике и снижает затраты энергии в гидроприводе . Гидропривод состоит из гидроцилиндров (ГЦ) 1 и 2 управлени  стрелой. Поршнева  полость ГЦ 1 и штокова  полость ГЦ 2 подключены к гидрораспределителю 3. Последний подключен к выходу насоса 4 и к гидробаку 5. К поршневым полост м ГЦ 1 и ГЦ 2 и к гидроаккумул тору 6 подключен имеющий подпружиненный зо

Description

Изобретение относитс  к землеройной технике и может быть использовано в гидроприводах фронтальных погрузчиков.

Целью изобретени   вл етс  снижение энергозатрат в гидроприводе.

На фиг.1 показан фронтальный погрузчик; на фиг.2- схема гидропривода стрелы погрузчика; на фиг.З - то же, с гидроклапаном давлени .

Гидропривод стрелы фронтального погрузчика состоит из гидроцилиндров 1 и 2 управлени  стрелой, поршнева  и штокова  полости которых соответственно подключены к гидрораспределителю 3. Гидрораспределитель 3 подключен к выходу насоса 4 и гидробаку 5. К поршневым полост м гидроцилиндров 1 и 2 и к гидроаккумул тору 6 подключен имеющий подпружиненный золотник и рабочую камеру 7 управлени  гид- ропереключатель 8. Вспомогательна  камера 9 управлени  гидропереключател  8 выполнена со стороны пружины и сообщена с поршневой полостью гидроцилиндра 1, штокова  полость которого сообщена с штоковой полостью гидроцилиндра 2, поршнева  полость гидроцилиндра 2 сообщена с рабочей камерой 7 управлени  гидропереключател  8.

Гидропривод может быть снабжен гидроклапаном 10 давлени  с гидролинией 11 дистанционного управлени . Вход гидроклапана 10 подключен к гидроаккумул тору 6 и к гидрораспределителю 3. Выход гидроклапана 10 подключен к рабочей камере 7 управлени  гидропереключател  8. Гидролини  11 подключена к выходу насоса 4.

Гидропривод стрелы фронтального погрузчика работает следующим образом.

Первый подъем стрелы осуществл етс  в обычном насосном режиме, при этом гидропереключатель 8 находитс  в исходном положении, показанном на фиг,2 и 3. Дл  подъема стрелы золотник гидрораспределител  3 перемещеаетс  вверх. Рабоча  жидкость от насоса 4 через гидрораспределитель 3 подаетс  в поршневую полость гидроцилиндра 1 и одновременно через

переключатель 8 в поршневую полость гидроцилиндра 2. Происходит подъем стрелы, при этом рабоча  жидкость из штоковых полостей гидроцилиндров 1 и 2 через гидрораспределитель 3 сливаетс  в гидробак 5. В

процессе подъема стрелы давление в поршневых полост х гидроцилиндров 1 и 2, а следовательно, и в камерах 7 и 9 управлени  гидропереключател  8 одинаково, поэтому он находитс  в выключенном положении

под действием пружины. Подъем стрелы прекращаетс  установкой золотника гидрораспределител  3 в среднюю позицию.

После подъема стрелы в обычном насосном режиме переключатель 8 остаетс  8 выключеином положении. Дл  опускани  стрелы золотник гидрораспределител  3 перемещаетс  вниз, рабоча  жидкость от насоса 4 через гидрораспределитель 3 подаетс  в штоковые полости гидроцилиндров 1 и 2. Одновременно поршнева  полость гидроцилиндра 1 соедин етс  с гидробаком 5 через гидрораспределитель 3, давление в камере-9 падает, а золотник гидрораспределител  8 под действием давлени  в камере 7 перемещаетс  вверх, соедин   поршневую полость гидроцилиндра 2 с гидроаккумул тором 6. При опускании стрелы рабоча  жидкость из гидроцилиндра 2 поступает в гидроаккумул тор 6, осуществл   сжатие газа в его газовой полости.

После опускани  стрелы золотник гидропереключател  остаетс  во включенном положении. Дл  подъема стрелы в режиме рекуперации золотник гидрораспределител  3 перемеа1аетс  вверх. Рабоча  жидкость от насоса 4 через гидрораспределитель 3 подаетс  в поршневую полость гидроцилин ДРа 1 одновременно в поршневую полость

гидроцилиндра 2 рабоча  жидкость подаетс  из гидроаккумул тора 6. Происходит подъем стрелы в результате совместного действи  насоса 4 и гидроаккумул тора 6.

Работа гидропривода рабочего оборудовани  погрузчика с гидроклапаном 10, показанном на фиг.З, отличаетс  от работы гидропривода, показанного на фиг,2, более четким формированием сигнала управлени  при подъеме стрелы.

При включении золотника гидрораспределител  3 вверх (фиг.З) рабоча  жидкость от насоса 4 через гидрораспределитель 3 подаетс  в поршневую полость гидроцилиндра 1. Одновременно по вл етс  управл ющий сигнал давлени  в гидролинии 11, который включает гидроклапан 10 давлени , при этом рабоча °жидкость от гидроаккумул тора 6 начинает подаватьс  в поршневую полость гидроцилиндра 2 и одновременно включает вверх гидропереключатель 8. В результате этого гидроаккумул тор 6 соедин етс  с поршневой полостью гидроцилиндра 2, осуществл   подъем стрелы с использованием энергии насоса 4 и гидроаккумул тора 6.

Подъем стрелы прекращаетс  установкой золотника гидрораспределител  3 в нейтральное положение 11.

Таким образом, гидропривод обеспечивает п.одъем стрелы при разреженном гидроаккумул торе в обычном насосном режиме, зар дку гидроаккумул тора рабочей жидкостью при опускании стрелы, подъем стрелы с использованием энергии гидроаккумул тора, при этом повышаетс  устойчивость управл емой стрелой.

В результате снижаютс  энергозатраты в гидроприводе.

Claims (2)

1. Гидропривод стрелы фронтального

погрузчика, содержащий насос, гидробак. первый и второй гидроцилиндры управлени  стрелой, гидрораспределитель, подключенный к выходу насоса, к гидробаку, к поршневой полости первого гидроцилиндра

управлени  стрелой и к штоковой полости второго гидроцилиндра управлени  стрелой , гидроаккумул тор, имеющий подпружиненный золотник и рабочую камеру управлени , гидропереключатель, подклю-ченный к поршневым полост м первого и второго гидроцилиндров управлени  стрелой и к гидроаккумул тору, отличающий- с   тем, что, с целью снижени  энергозатрат в гидроприводе, гидропереключатель снабжен вспомогательной камерой управлени , выполненной со стороны пружины и сообщенной с поршневой полостью первого гидроцилиндра управлени  стрелой, штокова  полость которого сообщена со штоковой полостью второго гидроцилиндра управлени  стрелой, поршневой полостью сообщенного с рабочей камерой управлени  гидррперек- лючател .

2. Гидропривод по п.1, о т л и ч а ющ и и с   тем, что он снабжен гидроклапаном

давлени  с гидролинией дистанционного управлени , входом подключенным к гидроаккумул тору и гидрораспределителю, выходом - к рабочей камере управлени 

гидропереключател , а гидролинией дистанционного управлени  подключенным к выходу насоса.

s/ s/s //г /// /// /// /// /// /// //s //X/// /// /// /// ///

U

Фиг. I