RU1774201C - Устройство дл определени импульса момента электромеханического привода - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к измерению механических величин и может быть использовано дл  определени  импульса момента электромеханического привода. Цель изобретени  - повышение точности и произво- дительности путем демпфировани  паразитных колебаний. В состав устройства входит узел, состо щий из медных пластин, кажда  из которых жестко скреплена с платформой и размещена между двум  посто нными магнитами, направленными друг к другу разноименными полюсами и заключенными в ферромагнитный элемент. Контролируемый электромеханический привод устанавливаетс  на платформу таким образом , чтобы его вал был соосен средней нити подвеса. При движении медных пластин вместе с платформой в магнитном поле, создаваемом магнитами, в этих пластинах возбуждаютс  вихревые токи. В результате создаетс  сила (момент) торможени , пропорциональна  скорости движени  пластин и направленна  в сторону, противоположную движению. Таким образом, происходит демпфирование ма тниковых колебаний платформы в двух взаимно перпендикул рных плоскост х. 1 ил.

Description

Изобретение относитс  к измерению механических величин и может быть использовано дл  определени  импульса момента электромеханического привода, установ- ленного на подвижном основании, напри-, мер на космическом аппарате. Оно  вл етс  усовершенствованием известного устройства дл  определени  импульса момента электромеханического привода, описанного в а.с. № 1244520.

В основном изобретении по а.с. № 1244520 описано устройство, используемое дл  определени  импульса момента, воздействующего со стороны электромеханического привода на объект установки,

например космический аппарат. Это устройство содержит свободновис щую на трехнит ном подвесе платформу с установленным на ней электромеханическим приводом , причем верхние концы двух струн закреплены на качающихс  рычагах с противовесами , а верхний конец третьей струны закреплен неподвижно, что дает возможность разгрузить привод от силы т жести . Измер   амплитуду крутильных колебаний платформы (т.е. относительно вертикальной оси подвеса) и зна  параметры устройства, можно определить величину импульса возмущающего момента привода под действием которого эти колебани  возникают .

Однако кроме крутильных колебаний свободно вис ща  платформа совершает и ма тниковые колебани  под воздействием внешних сил (движение воздуха, вибрации и пр.). Эти колебани   вл ютс  практически незатухающими и, накладыва сь на измер емые крутильные колебани , внос т ошибку в измерени . В результате ухудшаетс  точность измерений устройства.

Целью изобретени   вл етс  повышение точности и производительности измерений за счет демпфировани  паразитных незатухающих копебаний, причем демпфирующее устройство не оказывает вли ни  на измерение крутильных колебаний.

Это достигаетс  тем, что в устройство дл  определени  импульса момента электромеханического привода по а.с. № 1244530 дополнительно введен узел, состо щий из четырех медных пластин, кажда  из которых жестко скреплена с платформой и размещена между двум  посто нными магнитами, направленными друг к другу разноименными полюсами и заключенными в ферромагнитный охватывающий элемент, установленный на основании.

Сравнение за вл емого технического решени  с основным изобретением позволило установить его соответствие критерию новизна. При изучении других известных технических решений в данной области техники признаки, отличающие за вл емое изобретение от прототипа, не были вы влены и поэтому они обеспечивают за вл емому техническому решению соответствие критерию существенные отличи .

На чертеже изображена схема предлагаемого устройства, где обозначено: 1 - основание; 2 - платформа; 3 электромеханический привод; 4-трехнит - ной подвес; 5 - двуплечий рычаг; 6 - уравновешивающий груз; 7 - выходной вал электромеханического привода; 8 - электродвигатель; 9 - маховик; 10 - медна  пластина; 11 - посто нные магниты; 12 - ферромагнитный охватывающий элемент.

Устройство содержит основание 1, размещенную на нем платформу 2 дл  размещени  электромеханического привода 3, трехнит ной подвес 4, противовес, выполненный в виде двух двуплечих рычагов 5 с уравновешивающими грузами 6. Рычаги 5 шарнирно закреплены на основании 1. Одно плечо каждого из рычагов 5 соединено с помощью нитей подвеса 4 с платформой 2, а на втором плече размещен уравновешивающий груз. Один конец третьей нити подвеса закреплен на основании 1, а второй

предназначен дл  закреплени  на валу 7 электромеханического привода. Дл  тарировки и создани  эталонного значени  импульса момента устройство также снабжено закрепленным на платформе 2 электромеханчческим приводом 3 с маховиком 9, установленным соосно со средней нитью подвеса 4. С платформой 2 жестко скреплены четыре медные пластины 10, кажда  из которых размещена между двум  посто нными магнитами 11, направленными друг к другу разноименными полюсами и заключенными в ферромагнитный охватывающий элемент 12 установленный на основании 1.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Устройство дл  определени  импульса момента электромеханического привода по авт.св. СССР№1244520,отличающеес тем, что, с целью повышени  точности производительности , оно снабжено установленным на основании и охватывающим трехнмт ной подвес ферромагнитным элементом, закрепленными внутри него и направленными друг к другу разноименными полюсами посто нными магнитами и симметрично размещенными относительно трехнит ного подвеса, жестко закрепленными на платформе и установленными между посто нными магнитами медными пластинами.

   7

   to

   10