RU1772057C

RU1772057C - Container handling device

Info

Publication number: RU1772057C
Application number: SU894696092A
Authority: RU
Inventors: Федор Дмитриевич Романовский; Юрий Иванович Овсянников; Николай Павлович Коваль
Original assignee: Ильичевский Морской Торговый Порт
Priority date: 1989-06-07
Filing date: 1989-06-07
Publication date: 1992-10-30

Abstract

Изобретение относитс к области погру- зочно-разгрузочных работ, а именно к погрузке на суда и выгрузке с судов большегрузных контейнеров международного стандарта. Цель изобретени - повышение производительности и повышение надежности путем исключени раскачивани грузозахвата. Перегружатель контейнеров содержит установленные на балке 4 портала 1 с возможностью перемещени вдоль нее по меньшей мере две тележки 6 и 10 с грузозахватами 7 и 11 и площадку 8, установленную с возможностью стыковки с соответствующей тележкой при установке под ее грузозахватом дл приема груза. 2 ил.The invention relates to the field of loading and unloading, namely, loading onto ships and unloading from ships of heavy containers of international standard. The purpose of the invention is to increase productivity and increase reliability by eliminating the sway of load gripping. The container handler comprises at least two trolleys 6 and 10 mounted on the beam 4 of the portal 1 with the load grips 7 and 11 and a platform 8 installed with the possibility of docking with the corresponding trolley when installed under its load for receiving cargo. 2 ill.

Description

Фнг.1Fng. 1

Изобретение относитс к области по- грузочио-разгрузочных работ, а именно к погрузке на суда и выгрузке с судов большегрузных контейнеров международного стандарта.The invention relates to the field of cargo handling, namely, loading onto ships and unloading from ships of heavy containers of international standard.

Цель изобретени - повышение производительности и повышение надежности путем исключени раскачивани грузозах- вата.The purpose of the invention is to increase productivity and increase reliability by eliminating the swing of the load.

На фиг. 1 изображен общий вид перегружател контейнеров с разрезом грузового отсека судна; на фиг.2 - разрез А-А на фиг. 1. Перегружатель контейнеров содержит портал 1, установленный с возможностью перемещени вдоль причала 2 при помоа(и механизма 3 передвижени , горизонтальную перпендикул рную причалу 2 балку 4, на которой установлена с возможностью перемещени вдоль нее дл взаимодействи с грузовым отсеком судна 5 морска тележка 6 с грузозахватом 7. На балке 4 установлены с возможностью независимого перемещени вдоль нее перегрузочна площадка 8 дл установки контейнеров 9 и тылова тележка 10 с грузозахватом 11. Захваты 7 и 11 подвешены на канатах 12 и 13 с возможностью вертикального перемещени , Площадка 8 установлена с возможностью стыковки с морской тележкой 6 при помощи закрепленного на ней упора 14 и стыковки с тыловой тележкой 10 при помощи закрепленного на ней упора 15. При этом площадка сблокирована с тележками 6 и 10 таким образом, что ее стыковка и расстыковка возможна только в том случае, когда захваты 7 или соответственно 11 наход тс в крайнем верхнем положении. Перегружатель включает также машинное отделение 16 и поддерживающие балку 4 металлоконструкции 17. На балке 4 установлены верхние направл ющие 18 и нижние направл ющие 19 дл установки ходовых колес 20 площадки 8, а также направл ющие 21 дл установки ходовых колес 22 тележек 6 и 10. В грузовом отсеке судна 5 контейнеры 9 установлены в чейках 23, образованных направл ющими 24. На причале 2 размещаютс наземные транспортные средства 25 дл транспортировки контейнеров 9.In FIG. 1 shows a general view of a container handler with a cut of the cargo compartment of a vessel; figure 2 - section aa in fig. 1. The container handler contains a portal 1, mounted with the possibility of moving along the berth 2 with the help of (and the moving mechanism 3, a horizontal beam 4 perpendicular to the berth 2, on which it is mounted with the possibility of moving along it to interact with the cargo compartment of the vessel 5, marine cart 6 s with a load grab 7. On the beam 4, a loading platform 8 is installed with the possibility of independent movement along it for installing containers 9 and a rear trolley 10 with a load grab 11. The grips 7 and 11 are suspended on ropes 12 and 13 with the possibility of By means of vertical movement, Platform 8 is installed with the possibility of docking with a marine trolley 6 by means of a fixed stop 14 and docking with a rear trolley 10 by a fixed stop 15. In this case, the platform is interlocked with trolleys 6 and 10 so that its docking and uncoupling is possible only when the grippers 7 or 11 respectively are in their highest position.The reloader also includes a machine room 16 and metal structures supporting beam 4 17. On the beam 4 there are upper e guides 18 and lower rails 19 for installing the running wheels 20 of platform 8, as well as rails 21 for installing the running wheels 22 of the bogies 6 and 10. In the cargo compartment of the vessel 5, containers 9 are installed in the cells 23 formed by the rails 24. berth 2 hosts land vehicles 25 for transporting containers 9.

Перегружатель работает следующим образом, При погрузке на судно 5 контейнер 9 доставл ют со склада наземным транспортным средством 25 в зону работы тыловой тележки 10, застрапливают захватом 11 и поднимают на канатах 13 до верхнего крайнего положени . Промежуточную площадку 8 перемещают до упора 15, опускают контейнер 9 тележкой 10 на площадку 8, расстрапливают захват 11 и поднимаютThe reloader operates as follows. When loading onto the vessel 5, the container 9 is delivered from the warehouse by a land vehicle 25 to the working area of the rear trolley 10, covered with a grab 11 and lifted on ropes 13 to the upper end position. The intermediate platform 8 is moved all the way to the stop 15, the container 9 is lowered by the trolley 10 onto the platform 8, the gripper 11 is spread out and raised

его до крайнего верхнего положени . После этого площадку 8 перемещают в сторону судна 5 до упора 14, предварительно установив захват 7 в крайнее верхнее положение над одной из чеек 23, Опускают захват 7 на контейнер 9, застрапливают его, поднимают в крайнее верхнее положение и перемещают площадку 8 в сторону тележки 10. После того, как площадка 8 покинет зонуit to its highest position. After that, the platform 8 is moved towards the vessel 5 to the stop 14, having previously set the grab 7 to the highest position above one of the cells 23, Lower the grab 7 onto the container 9, lay it on, raise it to the highest position and move the platform 8 to the side of the cart 10 After Site 8 leaves the zone

0 тележки 6, контейнер 9 опускают в чейку 23 по направл ющим 24, устанавливают его, расстрапливают, и поднимают захват 7 в крайнее верхнее положение. Во врем отсутстви площадки 8 в зоне тележки 10 опу5 екают захват 11, застрапливают следующий контейнер 9 и повтор ют цикл погрузки. После загрузки одной чейки 23, тележку 6 перемещают и устанавливают над другой чейкой 23. При необходимости тележку 100 of the trolley 6, the container 9 is lowered into the cell 23 along the guides 24, set it up, unfurled, and the gripper 7 is raised to its highest position. During the absence of the platform 8 in the area of the carriage 10, the gripper 11 is run over, the next container 9 is entangled and the loading cycle is repeated. After loading one cell 23, the trolley 6 is moved and mounted above another cell 23. If necessary, the trolley 10

0 перемещают и устанавливают над другим транспортным средством 25.0 move and set over another vehicle 25.

При разгрузке судна 5 тележки 6 и 10 и площадка 8 работают в обратной последо5 вательности.When unloading the vessel 5, the bogies 6 and 10 and the platform 8 operate in the reverse sequence5.

Дл оптимизации цикла перегрузки, когда лимитирующим вл етс врем работы площадки 8, тележки б и 10 возможно перемещать на некоторое рассто ние на0 встречу промежуточной площадке 8, а после передачи контейнера 9 возвращать на прежнюю позицию.In order to optimize the overload cycle, when the operating time of platform 8 is limiting, it is possible to move bogies b and 10 by a certain distance by 0 to meet the intermediate platform 8, and after transferring the container 9 to return to the previous position.

Если к моменту подхода площадки 8 к тележкам 6 или 10 захваты 7 или 11 этихIf at the time of approach of platform 8 to carts 6 or 10, grabs 7 or 11 of these

5 тележек не наход тс в крайнем верхнем положении, площадку 8 останавливают вблизи тележки 6 или 10, ожидают, пока захваты 7 или 11 займут крайнее верхнее положение, после чего перемещают пло0 щздку 8 до упора 14 или 15 и продолжают процесс перегрузки.5 trolleys are not in their highest position, the platform 8 is stopped near the trolley 6 or 10, wait until the grippers 7 or 11 occupy the highest upper position, after which they move the square 8 to the stop 14 or 15 and continue the overload process.

При обработке небольших судов или трюмов судов, не оснащенных палубными направл ющими чеек, возможно перегру5 жать контейнер 9 только морской тележкой 6 без разделени цикла, а также с разделением цикла - морской тележкой 6 и тыловой тележкой 10 с применением дополнительных известных устройств.When processing small vessels or holds of vessels that are not equipped with deck guides, it is possible to overload container 9 only with a marine trolley 6 without division of the cycle, and also with cycle separation with the marine trolley 6 and rear cart 10 using additional known devices.

00

Claims

The claims

A container handler comprising a portal, on a horizontal beam of which at least two trolleys with load grips are mounted with the possibility of longitudinal movement, and a loading platform, characterized in that, in order to increase productivity and reliability by eliminating the swinging of the load, the loading platform is mounted on the beam with the possibility of longitudinal movement and fixing under the corresponding load.

Aa