[go: up one dir, main page]

RU176859U1 - The device for measuring the distance to the supports and the main latch of the contact network of the railway with a moving object - Google Patents

The device for measuring the distance to the supports and the main latch of the contact network of the railway with a moving object Download PDF

Info

Publication number
RU176859U1
RU176859U1 RU2017119997U RU2017119997U RU176859U1 RU 176859 U1 RU176859 U1 RU 176859U1 RU 2017119997 U RU2017119997 U RU 2017119997U RU 2017119997 U RU2017119997 U RU 2017119997U RU 176859 U1 RU176859 U1 RU 176859U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
output
range finder
input
optical range
supports
Prior art date
Application number
RU2017119997U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Игорь Александрович Воронин
Алексей Андреевич Узенгер
Сергей Николаевич Урсов
Original Assignee
Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" filed Critical Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги"
Priority to RU2017119997U priority Critical patent/RU176859U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU176859U1 publication Critical patent/RU176859U1/en

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60MPOWER SUPPLY LINES, AND DEVICES ALONG RAILS, FOR ELECTRICALLY- PROPELLED VEHICLES
    • B60M1/00Power supply lines for contact with collector on vehicle
    • B60M1/12Trolley lines; Accessories therefor
    • B60M1/20Arrangements for supporting or suspending trolley wires, e.g. from buildings
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C3/00Measuring distances in line of sight; Optical rangefinders
    • G01C3/02Details

Landscapes

  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Abstract

Полезная модель относится к устройствам измерения расстояний до объекта, а именно до опор и основного фиксатора контактной сети железной дороги с использованием оптического дальномера, установленного на подвижном объекте, например вагоне-лаборатории. Устройство измерения расстояния до опор и основного фиксатора контактной сети железной дороги с подвижного объекта содержит два устройства для определения положения контактного провода в плане, размещенных на соответствующих токоприемниках на крыше вагона-лаборатории, оптический дальномер, регистрирующее устройство, датчик пути-скорости, формирователь импульсов и электронный ключ. Кроме того, устройство дополнительно содержит оптический дальномер, оптическая ось которого расположена на одной плоскости, ортогональной оси пути с дальномером измерения расстояний до опор контактной сети, и угол между этими осями составляет 90°. При этом выход устройства для определения положения контактного провода в плане соединен с одним входом формирователя импульсов, второй вход которого соединен с выходом датчика пути скорости, а выход формирователя импульсов соединен с управляющим входом электронного ключа, второй вход которого соединен с выходом оптического дальномера, а выход электронного ключа соединен с одним из входов регистрирующего устройства, второй вход которого соединен с выходом вновь введенного оптического дальномера. Технический результат - расширение функциональных возможностей устройства и повышение достоверности результатов. 2 ил.The utility model relates to devices for measuring distances to an object, namely, to supports and the main latch of a railway contact network using an optical range finder mounted on a moving object, for example, a laboratory car. The device for measuring the distance to the supports and the main clamp of the railway contact network from a moving object contains two devices for determining the position of the contact wire in plan, located on the corresponding current collectors on the roof of the laboratory car, an optical range finder, a recording device, a path-speed sensor, a pulse shaper, and electronic key. In addition, the device further comprises an optical range finder, the optical axis of which is located on the same plane orthogonal to the axis of the path with a range finder measuring distances to the supports of the contact network, and the angle between these axes is 90 °. The output of the device for determining the position of the contact wire in plan is connected to one input of the pulse shaper, the second input of which is connected to the output of the speed path sensor, and the output of the pulse shaper is connected to the control input of the electronic key, the second input of which is connected to the output of the optical range finder, and the output the electronic key is connected to one of the inputs of the recording device, the second input of which is connected to the output of the newly introduced optical range finder. The technical result is the expansion of the functionality of the device and increasing the reliability of the results. 2 ill.

Description

Полезная модель относится к устройствам измерения расстояний до объекта посредством оптического дальномера.The invention relates to devices for measuring distances to an object by means of an optical range finder.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату является СИСТЕМА ИЗМЕРЕНИЯ РАССТОЯНИЯ ДО ОПОР КОНТАКТНОЙ СЕТИ ЖЕЛЕЗНОЙ ДОРОГИ С ПОДВИЖНОГО ОБЪЕКТА (патент RU 85999, опубл. 20.08.2009 г., бюл. №23). Эта известная система принята за прототип.The closest in technical essence and the achieved result is the SYSTEM OF MEASURING DISTANCE TO THE SUPPORTS OF THE RAILWAY CONTACT NETWORK FROM A MOBILE OBJECT (patent RU 85999, publ. 20.08.2009, bull. No. 23). This well-known system is adopted as a prototype.

Недостатком известной СИСТЕМЫ ИЗМЕРЕНИЯ РАССТОЯНИЯ ДО ОПОР КОНТАКТНОЙ СЕТИ ЖЕЛЕЗНОЙ ДОРОГИ С ПОДВИЖНОГО ОБЪЕКТА является невысокая достоверность результатов измерений в зоне ожидания объекта измерений, поскольку в рамках зоны ожидания могут быть объекты похожие на опоры контактной сети.A disadvantage of the known SYSTEM OF MEASURING DISTANCE TO THE SUPPORTS OF THE RAILWAY CONTACT NETWORK FROM A MOBILE OBJECT is the low reliability of the measurement results in the waiting area of the measurement object, since within the waiting zone there may be objects similar to supports of the contact network.

Техническим результатам, на достижение которого направлено создание данной полезной модели, является устранение недостатка прототипа, расширение функциональных возможностей устройства за счет введения функции измерения расстояния от крыши вагона до основного фиксатора опоры контактной сети и повышение достоверности результатов измерений за счет возможности выбора из массива данных, полученных датчиком расстояния до опор контактной сети в зоне ожидания только тех данных, которые совпадают по времени и пути с данными о расстоянии до основного фиксатора.The technical results aimed at creating this utility model are to eliminate the disadvantage of the prototype, expand the functionality of the device by introducing the function of measuring the distance from the car roof to the main retainer of the contact network support and increasing the reliability of the measurement results due to the possibility of choosing from the data array obtained the distance sensor to the contact network poles in the waiting area only of data that coincide in time and path with distance data main retainer.

Поставленный технический результат достигается тем, что предлагаемое устройство измерения расстояния до опор и основного фиксатора контактной сети железной дороги с подвижного объекта (например, вагона-лаборатории), содержащая два устройства для определения положения контактного провода в плане, размещенных на соответствующих токоприемниках на крыше вагона-лаборатории, оптический дальномер, регистрирующее устройство, датчик пути-скорости, формирователь импульсов и электронный ключ, - дополнительно содержит оптический дальномер оптическая ось которого расположена на одной плоскости ортогональной оси пути с дальномером измерения расстояний до опор контактной сети и угол между этими осями составляет 90°, при этом выход устройства для определения положения контактного провода в плане соединен с одним входом формирователя импульсов, второй вход которого соединен с выходом датчика пути скорости, а выход формирователя импульсов соединен с управляющим входом электронного ключа, второй вход которого соединен с выходом оптического дальномера, а выход электронного ключа соединен с одним из входов регистрирующего устройства, второй вход которого соединен с выходом вновь введенного оптического дальномера.The technical result is achieved by the fact that the proposed device for measuring the distance to the supports and the main clamp of the contact network of the railway with a moving object (for example, a laboratory car), containing two devices for determining the position of the contact wire in plan, placed on the respective current collectors on the roof of the car laboratories, an optical range finder, a recording device, a path-speed sensor, a pulse shaper and an electronic key, - additionally contains an optical range finder opt the other axis of which is located on the same plane of the orthogonal axis of the path with the range finder of measuring distances to the supports of the contact network and the angle between these axes is 90 °, while the output of the device for determining the position of the contact wire in plan is connected to one input of the pulse shaper, the second input of which is connected to the output of the speed path sensor, and the output of the pulse shaper is connected to the control input of the electronic key, the second input of which is connected to the output of the optical range finder, and the output of the electronic key connected to one of the inputs of the recording device, the second input of which is connected to the output of the newly introduced optical range finder.

Предлагаемая полезная модель иллюстрируется чертежом, где на фиг. 1 представлена схема расположения основных узлов предлагаемого устройства на подвижном объекте (вагоне-лаборатории), на фиг. 2 - блок-схема устройства измерения расстояния до опор и основного фиксатора контактной сети железной дороги с подвижного объекта.The proposed utility model is illustrated in the drawing, where in FIG. 1 shows a layout of the main nodes of the proposed device on a moving object (laboratory car), FIG. 2 is a block diagram of a device for measuring the distance to the supports and the main latch of the contact network of the railway with a moving object.

Устройство измерения расстояния до опор и основного фиксатора контактной сети железной дороги с подвижного объекта (вагона-лаборатории) содержит два устройства для определения положения контактного провода в плане 1 (фиг. 1, 2), размещенных на соответствующих токоприемниках вагона-лаборатории 2 (фиг. 1) по испытанию контактной сети, на крыше вагона-лаборатории вблизи геометрического размещен оптический дальномер 3 (фиг. 1, 2), на расстоянии 61 и 62 от соответствующих токоприемников и дополнительный оптический дальномер 8 (фиг. 1, 2). Устройство содержит также (фиг. 2): датчик пути-скорости 4, формирователь импульсов 5, электронный ключ 6, регистрирующее устройство 7.The device for measuring the distance to the supports and the main clamp of the contact network of the railway from a moving object (laboratory car) contains two devices for determining the position of the contact wire in plan 1 (Fig. 1, 2), placed on the corresponding current collectors of the laboratory car 2 (Fig. 1) by testing the contact network, on the roof of the laboratory car near the geometrical optical range finder 3 (Fig. 1, 2) is placed, at a distance of 61 and 62 from the respective current collectors and an additional optical range finder 8 (Fig. 1, 2). The device also contains (Fig. 2): a path-speed sensor 4, a pulse shaper 5, an electronic key 6, a recording device 7.

При этом, выход устройства 1 для определения положения контактного провода в плане соединен с одним входом формирователя импульсов 5, второй вход которого соединен с выходом датчика пути-скорости 4, а выход формирователя импульсов 5 соединен с управляющим входом электронного ключа 6, второй вход которого соединен с выходом оптического дальномера 3, а выход электронного ключа 6 соединен со входом регистрирующего устройства 7, второй вход которого соединен с выходом вновь введенного оптического дальномера 8.Moreover, the output of the device 1 for determining the position of the contact wire in plan is connected to one input of the pulse shaper 5, the second input of which is connected to the output of the path-speed sensor 4, and the output of the pulse shaper 5 is connected to the control input of the electronic key 6, the second input of which is connected with the output of the optical range finder 3, and the output of the electronic key 6 is connected to the input of the recording device 7, the second input of which is connected to the output of the newly introduced optical range finder 8.

Устройство для определения положения контактного провода в плане выполнено по патенту РФ на полезную модель №73284, опубликованному 20.05.2008 г., бюл. 14.A device for determining the position of the contact wire in the plan is made according to the patent of the Russian Federation for utility model No. 73284, published on 05/20/2008, bull. fourteen.

Работает предлагаемое устройство следующим образом.The proposed device operates as follows.

В процессе движения вагона-лаборатории 2 оптический дальномер 3 работает в непрерывном режиме. В районе точки перегиба контактного провода, т.н. "зигзага", с выхода одного из поочередно работающих устройств 1 для определения положения контактного провода в плане сигнал поступает на один вход формирователя импульсов 5, на другой вход которого поступает сигнал с датчика пути-скорости 4. С выхода формирователя импульсов 5 поступает сигнал на управляющий вход электронного ключа 6, на другой вход которого поступает сигнал с оптического дальномера 3. Электронный ключ 6 коммутирует сигнал с оптического дальномера 3 на вход регистрирующего устройства 7. С датчика пути-скорости 4 поступает импульс, ширина которого пропорциональна расстоянию 51 или 62 между оптическим дальномером 3 и включенным в данный момент одним из устройств 1 для определения положения контактного провода в плане, при этом сигнал с дальномера, измеряющего расстояние до основного фиксатора опоры контактной сети 8, непосредственно поступает в регистрирующее устройство.During the movement of the laboratory car 2, the optical range finder 3 operates in a continuous mode. In the area of the inflection point of the contact wire, the so-called "zigzag", from the output of one of the alternately working devices 1 for determining the position of the contact wire in the plan, the signal is fed to one input of the pulse shaper 5, the other input of which receives a signal from the path-speed sensor 4. From the output of the pulse shaper 5, a signal is sent to the control the input of the electronic key 6, to the other input of which the signal from the optical range finder 3 is received. The electronic key 6 commutes the signal from the optical range finder 3 to the input of the recording device 7. The impedance sensor 4 an pulse whose width is proportional to the distance 51 or 62 between the optical range finder 3 and one of the devices 1 for determining the position of the contact wire in plan at the moment, while the signal from the range finder measuring the distance to the main clamp of the support of the contact network 8 is directly transmitted to the recording device.

Таким образом, из массива сигналов с датчика расстояния до опор контактной сети регистрируется только тот, который по времени и расстоянию совпадает с сигналом с датчика расстояния до основного фиксатора.Thus, from the array of signals from the distance sensor to the pylons of the contact network, only one is registered that in time and distance coincides with the signal from the distance sensor to the main latch.

Наличие отличительных признаков в заявляемой полезной модели позволяет сделать вывод о ее соответствии условию патентоспособности «новизна».The presence of distinctive features in the claimed utility model allows us to conclude that it meets the condition of patentability “novelty”.

Критерий «промышленная применимость» заявляемого устройства подтверждается его потенциальной эффективностью по сравнению с прототипомThe criterion of "industrial applicability" of the claimed device is confirmed by its potential effectiveness in comparison with the prototype

Предлагаемое устройство измерения расстояния до опор и основного фиксатора контактной сети железной дороги с подвижного объекта может быть эффективно использована в вагонах-лабораториях по испытанию контактной сети электрифицированных участков железных дорог России и стран СНГ.The proposed device for measuring the distance to the supports and the main clamp of the railway contact network from a moving object can be effectively used in laboratory cars for testing the contact network of electrified sections of the railways of Russia and the CIS countries.

Claims (1)

Устройство измерения расстояния до опор и основного фиксатора контактной сети железной дороги с подвижного объекта, содержащее два устройства для определения положения контактного провода в плане, размещенных на соответствующих токоприемниках на крыше вагона-лаборатории, оптический дальномер, регистрирующее устройство, датчик пути-скорости, формирователь импульсов и электронный ключ, отличающееся тем, что дополнительно содержит оптический дальномер, оптическая ось которого расположена на одной плоскости, ортогональной оси пути с дальномером измерения расстояний до опор контактной сети, и угол между этими осями составляет 90°, при этом выход устройства для определения положения контактного провода в плане соединен с одним входом формирователя импульсов, второй вход которого соединен с выходом датчика пути скорости, а выход формирователя импульсов соединен с управляющим входом электронного ключа, второй вход которого соединен с выходом оптического дальномера, а выход электронного ключа соединен с одним из входов регистрирующего устройства, второй вход которого соединен с выходом вновь введенного оптического дальномера.A device for measuring the distance to the supports and the main clamp of the railway contact network from a moving object, containing two devices for determining the position of the contact wire in plan, located on the corresponding current collectors on the roof of the laboratory car, an optical range finder, a recording device, a path-speed sensor, and a pulse shaper and an electronic key, characterized in that it further comprises an optical range finder, the optical axis of which is located on the same plane orthogonal to the axis of the path with the measuring distance to the supports of the contact network, and the angle between these axes is 90 °, while the output of the device for determining the position of the contact wire in plan is connected to one input of the pulse shaper, the second input of which is connected to the output of the speed path sensor, and the output of the pulse shaper is connected with a control input of an electronic key, the second input of which is connected to the output of the optical range finder, and the output of the electronic key is connected to one of the inputs of the recording device, the second input of which single with the output of the newly introduced optical range finder.
RU2017119997U 2017-06-07 2017-06-07 The device for measuring the distance to the supports and the main latch of the contact network of the railway with a moving object RU176859U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017119997U RU176859U1 (en) 2017-06-07 2017-06-07 The device for measuring the distance to the supports and the main latch of the contact network of the railway with a moving object

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017119997U RU176859U1 (en) 2017-06-07 2017-06-07 The device for measuring the distance to the supports and the main latch of the contact network of the railway with a moving object

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU176859U1 true RU176859U1 (en) 2018-01-31

Family

ID=61186970

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017119997U RU176859U1 (en) 2017-06-07 2017-06-07 The device for measuring the distance to the supports and the main latch of the contact network of the railway with a moving object

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU176859U1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU235659U1 (en) * 2024-11-25 2025-07-11 Общество С Ограниченной Ответственностью "Мобильные Системы Диагностики Холдинг" LABORATORY CAR

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2086918C1 (en) * 1994-07-04 1997-08-10 Самарский государственный технический университет Television-correlation range finder
RU2155322C1 (en) * 1999-08-09 2000-08-27 Дубинский Александр Михайлович Optical range finder
US20090055041A1 (en) * 2007-08-20 2009-02-26 Mian Zahid F Rail vehicle identification and processing
RU116862U1 (en) * 2011-12-09 2012-06-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Сибирский государственный университет путей сообщения" (СГУПС) DEVICE FOR DETERMINING SPATIAL PARAMETERS OF OBJECTS OF RAILWAY INFRASTRUCTURE

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2086918C1 (en) * 1994-07-04 1997-08-10 Самарский государственный технический университет Television-correlation range finder
RU2155322C1 (en) * 1999-08-09 2000-08-27 Дубинский Александр Михайлович Optical range finder
US20090055041A1 (en) * 2007-08-20 2009-02-26 Mian Zahid F Rail vehicle identification and processing
RU116862U1 (en) * 2011-12-09 2012-06-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Сибирский государственный университет путей сообщения" (СГУПС) DEVICE FOR DETERMINING SPATIAL PARAMETERS OF OBJECTS OF RAILWAY INFRASTRUCTURE

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU235659U1 (en) * 2024-11-25 2025-07-11 Общество С Ограниченной Ответственностью "Мобильные Системы Диагностики Холдинг" LABORATORY CAR

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2561877T3 (en) System and procedure for early train detection
MX2019014618A (en) System for detecting a moving object.
CN103370634B (en) Driver assistance system for detecting objects in the surroundings of a vehicle
JP2015506474A (en) Method and apparatus for wheel independent speed measurement in a vehicle
EA201691392A1 (en) SYSTEM AND METHOD FOR RADIATION REVIEW OF A MOVING OBJECT
JP2009162678A (en) Laser radar equipment
RU2014118958A (en) DEVICE AND METHOD FOR MEASURING A VEHICLE SIGN
CN103983145A (en) Method for capturing object by using last pulse policy of laser seeker of unmanned aerial vehicle
US20160299216A1 (en) Axial misalignment determination apparatus
EA201590605A1 (en) METHOD AND KINEMATIC CALIBRATION SYSTEM FOR MEASUREMENT OF DISPLACEMENTS AND VIBRATIONS OF OBJECTS AND CONSTRUCTIONS
RU176859U1 (en) The device for measuring the distance to the supports and the main latch of the contact network of the railway with a moving object
DE60126203D1 (en) Method and device for the acoustic detection of a mobile sound source
CN204044362U (en) A kind of laser vehicle pick-up unit received more
RU2013129169A (en) METHOD FOR RECOGNIZING A GOAL AND FALSE ROUTE FORMED BY A SYNCHRONOUS ANSWERING INTERFERENCE (OPTIONS)
KR20150068126A (en) Radar signal control apparatus of generating control signal for multi-mode radar based on target information and control method thereof
RU2538105C2 (en) Method of determining coordinates of targets and system therefor
RU2012111876A (en) METHOD FOR DETERMINING COORDINATES OF AMMUNDS FALL POINT
KR101086088B1 (en) Vehicle driving data acquisition system with multipoint measurement
RU2612201C1 (en) Method of determining distance using sonar
RU2010143468A (en) METHOD OF LASER LOCATION
RU2015125858A (en) METHOD OF DETERMINING LOCATION SOUND ARROW SHOT
RU2012110567A (en) METHOD FOR DETERMINING COORDINATES OF AIR FACILITIES IN PASSIVE BISTATIC RADAR
TR201913680A2 (en) A METHOD AND SYSTEM FOR DETERMINING THE RELATIVE LOCATIONS OF VEHICLES MOVING WITH RELATED TO EACH OTHER
RU2625207C1 (en) Method and device of train integrity monitoring
RU152544U1 (en) DEVICE FOR DETERMINING A VEHICLE SPEED OF A VEHICLE