RU176859U1 - The device for measuring the distance to the supports and the main latch of the contact network of the railway with a moving object - Google Patents
The device for measuring the distance to the supports and the main latch of the contact network of the railway with a moving object Download PDFInfo
- Publication number
- RU176859U1 RU176859U1 RU2017119997U RU2017119997U RU176859U1 RU 176859 U1 RU176859 U1 RU 176859U1 RU 2017119997 U RU2017119997 U RU 2017119997U RU 2017119997 U RU2017119997 U RU 2017119997U RU 176859 U1 RU176859 U1 RU 176859U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- output
- range finder
- input
- optical range
- supports
- Prior art date
Links
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims abstract description 24
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 3
- 244000309464 bull Species 0.000 description 2
- VJYFKVYYMZPMAB-UHFFFAOYSA-N ethoprophos Chemical compound CCCSP(=O)(OCC)SCCC VJYFKVYYMZPMAB-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60M—POWER SUPPLY LINES, AND DEVICES ALONG RAILS, FOR ELECTRICALLY- PROPELLED VEHICLES
- B60M1/00—Power supply lines for contact with collector on vehicle
- B60M1/12—Trolley lines; Accessories therefor
- B60M1/20—Arrangements for supporting or suspending trolley wires, e.g. from buildings
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C3/00—Measuring distances in line of sight; Optical rangefinders
- G01C3/02—Details
Landscapes
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
Полезная модель относится к устройствам измерения расстояний до объекта, а именно до опор и основного фиксатора контактной сети железной дороги с использованием оптического дальномера, установленного на подвижном объекте, например вагоне-лаборатории. Устройство измерения расстояния до опор и основного фиксатора контактной сети железной дороги с подвижного объекта содержит два устройства для определения положения контактного провода в плане, размещенных на соответствующих токоприемниках на крыше вагона-лаборатории, оптический дальномер, регистрирующее устройство, датчик пути-скорости, формирователь импульсов и электронный ключ. Кроме того, устройство дополнительно содержит оптический дальномер, оптическая ось которого расположена на одной плоскости, ортогональной оси пути с дальномером измерения расстояний до опор контактной сети, и угол между этими осями составляет 90°. При этом выход устройства для определения положения контактного провода в плане соединен с одним входом формирователя импульсов, второй вход которого соединен с выходом датчика пути скорости, а выход формирователя импульсов соединен с управляющим входом электронного ключа, второй вход которого соединен с выходом оптического дальномера, а выход электронного ключа соединен с одним из входов регистрирующего устройства, второй вход которого соединен с выходом вновь введенного оптического дальномера. Технический результат - расширение функциональных возможностей устройства и повышение достоверности результатов. 2 ил.The utility model relates to devices for measuring distances to an object, namely, to supports and the main latch of a railway contact network using an optical range finder mounted on a moving object, for example, a laboratory car. The device for measuring the distance to the supports and the main clamp of the railway contact network from a moving object contains two devices for determining the position of the contact wire in plan, located on the corresponding current collectors on the roof of the laboratory car, an optical range finder, a recording device, a path-speed sensor, a pulse shaper, and electronic key. In addition, the device further comprises an optical range finder, the optical axis of which is located on the same plane orthogonal to the axis of the path with a range finder measuring distances to the supports of the contact network, and the angle between these axes is 90 °. The output of the device for determining the position of the contact wire in plan is connected to one input of the pulse shaper, the second input of which is connected to the output of the speed path sensor, and the output of the pulse shaper is connected to the control input of the electronic key, the second input of which is connected to the output of the optical range finder, and the output the electronic key is connected to one of the inputs of the recording device, the second input of which is connected to the output of the newly introduced optical range finder. The technical result is the expansion of the functionality of the device and increasing the reliability of the results. 2 ill.
Description
Полезная модель относится к устройствам измерения расстояний до объекта посредством оптического дальномера.The invention relates to devices for measuring distances to an object by means of an optical range finder.
Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату является СИСТЕМА ИЗМЕРЕНИЯ РАССТОЯНИЯ ДО ОПОР КОНТАКТНОЙ СЕТИ ЖЕЛЕЗНОЙ ДОРОГИ С ПОДВИЖНОГО ОБЪЕКТА (патент RU 85999, опубл. 20.08.2009 г., бюл. №23). Эта известная система принята за прототип.The closest in technical essence and the achieved result is the SYSTEM OF MEASURING DISTANCE TO THE SUPPORTS OF THE RAILWAY CONTACT NETWORK FROM A MOBILE OBJECT (patent RU 85999, publ. 20.08.2009, bull. No. 23). This well-known system is adopted as a prototype.
Недостатком известной СИСТЕМЫ ИЗМЕРЕНИЯ РАССТОЯНИЯ ДО ОПОР КОНТАКТНОЙ СЕТИ ЖЕЛЕЗНОЙ ДОРОГИ С ПОДВИЖНОГО ОБЪЕКТА является невысокая достоверность результатов измерений в зоне ожидания объекта измерений, поскольку в рамках зоны ожидания могут быть объекты похожие на опоры контактной сети.A disadvantage of the known SYSTEM OF MEASURING DISTANCE TO THE SUPPORTS OF THE RAILWAY CONTACT NETWORK FROM A MOBILE OBJECT is the low reliability of the measurement results in the waiting area of the measurement object, since within the waiting zone there may be objects similar to supports of the contact network.
Техническим результатам, на достижение которого направлено создание данной полезной модели, является устранение недостатка прототипа, расширение функциональных возможностей устройства за счет введения функции измерения расстояния от крыши вагона до основного фиксатора опоры контактной сети и повышение достоверности результатов измерений за счет возможности выбора из массива данных, полученных датчиком расстояния до опор контактной сети в зоне ожидания только тех данных, которые совпадают по времени и пути с данными о расстоянии до основного фиксатора.The technical results aimed at creating this utility model are to eliminate the disadvantage of the prototype, expand the functionality of the device by introducing the function of measuring the distance from the car roof to the main retainer of the contact network support and increasing the reliability of the measurement results due to the possibility of choosing from the data array obtained the distance sensor to the contact network poles in the waiting area only of data that coincide in time and path with distance data main retainer.
Поставленный технический результат достигается тем, что предлагаемое устройство измерения расстояния до опор и основного фиксатора контактной сети железной дороги с подвижного объекта (например, вагона-лаборатории), содержащая два устройства для определения положения контактного провода в плане, размещенных на соответствующих токоприемниках на крыше вагона-лаборатории, оптический дальномер, регистрирующее устройство, датчик пути-скорости, формирователь импульсов и электронный ключ, - дополнительно содержит оптический дальномер оптическая ось которого расположена на одной плоскости ортогональной оси пути с дальномером измерения расстояний до опор контактной сети и угол между этими осями составляет 90°, при этом выход устройства для определения положения контактного провода в плане соединен с одним входом формирователя импульсов, второй вход которого соединен с выходом датчика пути скорости, а выход формирователя импульсов соединен с управляющим входом электронного ключа, второй вход которого соединен с выходом оптического дальномера, а выход электронного ключа соединен с одним из входов регистрирующего устройства, второй вход которого соединен с выходом вновь введенного оптического дальномера.The technical result is achieved by the fact that the proposed device for measuring the distance to the supports and the main clamp of the contact network of the railway with a moving object (for example, a laboratory car), containing two devices for determining the position of the contact wire in plan, placed on the respective current collectors on the roof of the car laboratories, an optical range finder, a recording device, a path-speed sensor, a pulse shaper and an electronic key, - additionally contains an optical range finder opt the other axis of which is located on the same plane of the orthogonal axis of the path with the range finder of measuring distances to the supports of the contact network and the angle between these axes is 90 °, while the output of the device for determining the position of the contact wire in plan is connected to one input of the pulse shaper, the second input of which is connected to the output of the speed path sensor, and the output of the pulse shaper is connected to the control input of the electronic key, the second input of which is connected to the output of the optical range finder, and the output of the electronic key connected to one of the inputs of the recording device, the second input of which is connected to the output of the newly introduced optical range finder.
Предлагаемая полезная модель иллюстрируется чертежом, где на фиг. 1 представлена схема расположения основных узлов предлагаемого устройства на подвижном объекте (вагоне-лаборатории), на фиг. 2 - блок-схема устройства измерения расстояния до опор и основного фиксатора контактной сети железной дороги с подвижного объекта.The proposed utility model is illustrated in the drawing, where in FIG. 1 shows a layout of the main nodes of the proposed device on a moving object (laboratory car), FIG. 2 is a block diagram of a device for measuring the distance to the supports and the main latch of the contact network of the railway with a moving object.
Устройство измерения расстояния до опор и основного фиксатора контактной сети железной дороги с подвижного объекта (вагона-лаборатории) содержит два устройства для определения положения контактного провода в плане 1 (фиг. 1, 2), размещенных на соответствующих токоприемниках вагона-лаборатории 2 (фиг. 1) по испытанию контактной сети, на крыше вагона-лаборатории вблизи геометрического размещен оптический дальномер 3 (фиг. 1, 2), на расстоянии 61 и 62 от соответствующих токоприемников и дополнительный оптический дальномер 8 (фиг. 1, 2). Устройство содержит также (фиг. 2): датчик пути-скорости 4, формирователь импульсов 5, электронный ключ 6, регистрирующее устройство 7.The device for measuring the distance to the supports and the main clamp of the contact network of the railway from a moving object (laboratory car) contains two devices for determining the position of the contact wire in plan 1 (Fig. 1, 2), placed on the corresponding current collectors of the laboratory car 2 (Fig. 1) by testing the contact network, on the roof of the laboratory car near the geometrical optical range finder 3 (Fig. 1, 2) is placed, at a distance of 61 and 62 from the respective current collectors and an additional optical range finder 8 (Fig. 1, 2). The device also contains (Fig. 2): a path-
При этом, выход устройства 1 для определения положения контактного провода в плане соединен с одним входом формирователя импульсов 5, второй вход которого соединен с выходом датчика пути-скорости 4, а выход формирователя импульсов 5 соединен с управляющим входом электронного ключа 6, второй вход которого соединен с выходом оптического дальномера 3, а выход электронного ключа 6 соединен со входом регистрирующего устройства 7, второй вход которого соединен с выходом вновь введенного оптического дальномера 8.Moreover, the output of the
Устройство для определения положения контактного провода в плане выполнено по патенту РФ на полезную модель №73284, опубликованному 20.05.2008 г., бюл. 14.A device for determining the position of the contact wire in the plan is made according to the patent of the Russian Federation for utility model No. 73284, published on 05/20/2008, bull. fourteen.
Работает предлагаемое устройство следующим образом.The proposed device operates as follows.
В процессе движения вагона-лаборатории 2 оптический дальномер 3 работает в непрерывном режиме. В районе точки перегиба контактного провода, т.н. "зигзага", с выхода одного из поочередно работающих устройств 1 для определения положения контактного провода в плане сигнал поступает на один вход формирователя импульсов 5, на другой вход которого поступает сигнал с датчика пути-скорости 4. С выхода формирователя импульсов 5 поступает сигнал на управляющий вход электронного ключа 6, на другой вход которого поступает сигнал с оптического дальномера 3. Электронный ключ 6 коммутирует сигнал с оптического дальномера 3 на вход регистрирующего устройства 7. С датчика пути-скорости 4 поступает импульс, ширина которого пропорциональна расстоянию 51 или 62 между оптическим дальномером 3 и включенным в данный момент одним из устройств 1 для определения положения контактного провода в плане, при этом сигнал с дальномера, измеряющего расстояние до основного фиксатора опоры контактной сети 8, непосредственно поступает в регистрирующее устройство.During the movement of the
Таким образом, из массива сигналов с датчика расстояния до опор контактной сети регистрируется только тот, который по времени и расстоянию совпадает с сигналом с датчика расстояния до основного фиксатора.Thus, from the array of signals from the distance sensor to the pylons of the contact network, only one is registered that in time and distance coincides with the signal from the distance sensor to the main latch.
Наличие отличительных признаков в заявляемой полезной модели позволяет сделать вывод о ее соответствии условию патентоспособности «новизна».The presence of distinctive features in the claimed utility model allows us to conclude that it meets the condition of patentability “novelty”.
Критерий «промышленная применимость» заявляемого устройства подтверждается его потенциальной эффективностью по сравнению с прототипомThe criterion of "industrial applicability" of the claimed device is confirmed by its potential effectiveness in comparison with the prototype
Предлагаемое устройство измерения расстояния до опор и основного фиксатора контактной сети железной дороги с подвижного объекта может быть эффективно использована в вагонах-лабораториях по испытанию контактной сети электрифицированных участков железных дорог России и стран СНГ.The proposed device for measuring the distance to the supports and the main clamp of the railway contact network from a moving object can be effectively used in laboratory cars for testing the contact network of electrified sections of the railways of Russia and the CIS countries.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2017119997U RU176859U1 (en) | 2017-06-07 | 2017-06-07 | The device for measuring the distance to the supports and the main latch of the contact network of the railway with a moving object |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2017119997U RU176859U1 (en) | 2017-06-07 | 2017-06-07 | The device for measuring the distance to the supports and the main latch of the contact network of the railway with a moving object |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU176859U1 true RU176859U1 (en) | 2018-01-31 |
Family
ID=61186970
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2017119997U RU176859U1 (en) | 2017-06-07 | 2017-06-07 | The device for measuring the distance to the supports and the main latch of the contact network of the railway with a moving object |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU176859U1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU235659U1 (en) * | 2024-11-25 | 2025-07-11 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Мобильные Системы Диагностики Холдинг" | LABORATORY CAR |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2086918C1 (en) * | 1994-07-04 | 1997-08-10 | Самарский государственный технический университет | Television-correlation range finder |
| RU2155322C1 (en) * | 1999-08-09 | 2000-08-27 | Дубинский Александр Михайлович | Optical range finder |
| US20090055041A1 (en) * | 2007-08-20 | 2009-02-26 | Mian Zahid F | Rail vehicle identification and processing |
| RU116862U1 (en) * | 2011-12-09 | 2012-06-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Сибирский государственный университет путей сообщения" (СГУПС) | DEVICE FOR DETERMINING SPATIAL PARAMETERS OF OBJECTS OF RAILWAY INFRASTRUCTURE |
-
2017
- 2017-06-07 RU RU2017119997U patent/RU176859U1/en active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2086918C1 (en) * | 1994-07-04 | 1997-08-10 | Самарский государственный технический университет | Television-correlation range finder |
| RU2155322C1 (en) * | 1999-08-09 | 2000-08-27 | Дубинский Александр Михайлович | Optical range finder |
| US20090055041A1 (en) * | 2007-08-20 | 2009-02-26 | Mian Zahid F | Rail vehicle identification and processing |
| RU116862U1 (en) * | 2011-12-09 | 2012-06-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Сибирский государственный университет путей сообщения" (СГУПС) | DEVICE FOR DETERMINING SPATIAL PARAMETERS OF OBJECTS OF RAILWAY INFRASTRUCTURE |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU235659U1 (en) * | 2024-11-25 | 2025-07-11 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Мобильные Системы Диагностики Холдинг" | LABORATORY CAR |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2561877T3 (en) | System and procedure for early train detection | |
| MX2019014618A (en) | System for detecting a moving object. | |
| CN103370634B (en) | Driver assistance system for detecting objects in the surroundings of a vehicle | |
| JP2015506474A (en) | Method and apparatus for wheel independent speed measurement in a vehicle | |
| EA201691392A1 (en) | SYSTEM AND METHOD FOR RADIATION REVIEW OF A MOVING OBJECT | |
| JP2009162678A (en) | Laser radar equipment | |
| RU2014118958A (en) | DEVICE AND METHOD FOR MEASURING A VEHICLE SIGN | |
| CN103983145A (en) | Method for capturing object by using last pulse policy of laser seeker of unmanned aerial vehicle | |
| US20160299216A1 (en) | Axial misalignment determination apparatus | |
| EA201590605A1 (en) | METHOD AND KINEMATIC CALIBRATION SYSTEM FOR MEASUREMENT OF DISPLACEMENTS AND VIBRATIONS OF OBJECTS AND CONSTRUCTIONS | |
| RU176859U1 (en) | The device for measuring the distance to the supports and the main latch of the contact network of the railway with a moving object | |
| DE60126203D1 (en) | Method and device for the acoustic detection of a mobile sound source | |
| CN204044362U (en) | A kind of laser vehicle pick-up unit received more | |
| RU2013129169A (en) | METHOD FOR RECOGNIZING A GOAL AND FALSE ROUTE FORMED BY A SYNCHRONOUS ANSWERING INTERFERENCE (OPTIONS) | |
| KR20150068126A (en) | Radar signal control apparatus of generating control signal for multi-mode radar based on target information and control method thereof | |
| RU2538105C2 (en) | Method of determining coordinates of targets and system therefor | |
| RU2012111876A (en) | METHOD FOR DETERMINING COORDINATES OF AMMUNDS FALL POINT | |
| KR101086088B1 (en) | Vehicle driving data acquisition system with multipoint measurement | |
| RU2612201C1 (en) | Method of determining distance using sonar | |
| RU2010143468A (en) | METHOD OF LASER LOCATION | |
| RU2015125858A (en) | METHOD OF DETERMINING LOCATION SOUND ARROW SHOT | |
| RU2012110567A (en) | METHOD FOR DETERMINING COORDINATES OF AIR FACILITIES IN PASSIVE BISTATIC RADAR | |
| TR201913680A2 (en) | A METHOD AND SYSTEM FOR DETERMINING THE RELATIVE LOCATIONS OF VEHICLES MOVING WITH RELATED TO EACH OTHER | |
| RU2625207C1 (en) | Method and device of train integrity monitoring | |
| RU152544U1 (en) | DEVICE FOR DETERMINING A VEHICLE SPEED OF A VEHICLE |