[go: up one dir, main page]

RU176359U1 - Laser cartridge - Google Patents

Laser cartridge Download PDF

Info

Publication number
RU176359U1
RU176359U1 RU2017116117U RU2017116117U RU176359U1 RU 176359 U1 RU176359 U1 RU 176359U1 RU 2017116117 U RU2017116117 U RU 2017116117U RU 2017116117 U RU2017116117 U RU 2017116117U RU 176359 U1 RU176359 U1 RU 176359U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
laser
cartridge
shock absorber
control board
shock
Prior art date
Application number
RU2017116117U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Дмитрий Павлович Кононович
Иван Евгеньевич Цыбин
Алексей Павлович Карелин
Original Assignee
Борисов Юрий Александрович
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Борисов Юрий Александрович filed Critical Борисов Юрий Александрович
Priority to RU2017116117U priority Critical patent/RU176359U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU176359U1 publication Critical patent/RU176359U1/en

Links

Images

Landscapes

  • Gyroscopes (AREA)

Abstract

Патрон лазерный предназначен для точной настройки прицельных приспособлений стрелкового оружия на этапе "холодной" пристрелки и для тренировки стендовых стрелков без применения боеприпасов.Решение направлено на повышение надежности и долговечности конструкции и на обеспечение точности регулировки положения оси лазерного луча относительно корпуса патрона.Технический результат достигается тем, что лазерный модуль установлен в шарнир, а внутренняя поверхность цилиндрического корпуса патрона имеет сферический опорный участок для контактирования с внешней поверхностью шарнира.Шарнир снабжен лысками, расположенными попарно во взаимно перпендикулярных плоскостях и предназначенными для контактирования с регулировочными винтами для регулировки положения оси лазерного луча относительно корпуса патрона. Амортизатор патрона выполнен в виде корпуса, в котором размещены толкатель и резьбовая вставка, при этом на штоке толкателя установлена амортизационная пружина, а в резьбовую вставку установлен конический пружинный контакт. Плата управления включает в себя микроконтроллер, элемент питания, преобразователь питания и инерциальный измерительный модуль, содержащий датчик удара, выполненный с применением встроенного акселерометра, и датчик поворота, выполненный с применением твердотельного гироскопа. 6 з.п. ф-лы, 2 ил.The laser cartridge is designed to fine-tune the sights of small arms during the cold shooting phase and to train bench shooters without the use of ammunition. The solution is aimed at improving the reliability and durability of the structure and ensuring accuracy in adjusting the position of the axis of the laser beam relative to the cartridge case. The technical result is achieved by that the laser module is installed in the hinge, and the inner surface of the cylindrical body of the cartridge has a spherical support section for timing with an outer surface provided with sharnira.Sharnir flats arranged in pairs in mutually perpendicular planes and intended for contact with the adjusting screws for adjusting the position of the laser beam axis with respect to the cartridge housing. The shock absorber of the cartridge is made in the form of a housing in which the pusher and the threaded insert are placed, while a shock absorber spring is installed on the rod of the pusher, and a conical spring contact is installed in the threaded insert. The control board includes a microcontroller, a battery, a power converter, and an inertial measuring module comprising a shock sensor made using an integrated accelerometer and a rotation sensor made using a solid state gyroscope. 6 c.p. f-ly, 2 ill.

Description

Полезная модель относится к оптико-электронному приборостроению, в частности к малогабаритным лазерным источникам света, и может быть использована для точной настройки любых прицельных приспособлений стрелкового оружия на этапе "холодной" пристрелки и для тренировки стендовых стрелков без применения боеприпасов.The utility model relates to optical-electronic instrumentation, in particular to small-sized laser light sources, and can be used to fine-tune any sights of small arms during the “cold” shooting phase and to train bench shooters without the use of ammunition.

Известен лазерный патрон для холодной пристрелки стрелкового оружия по патенту РФ № 147939, 2013 г., патентообладатель ЗАО "Кантегир"), включающий цилиндрический корпус с размещенным в нем цилиндрическим лазерным модулем, содержащим линзу и лазерный диод; драйвер лазерного диода, электрически соединенный с лазерным модулем посредством пружины; элемент питания, изолированный от корпуса патрона; заднюю крышку с устройством включения питания; радиальные резьбовые отверстия, выполненные в цилиндрическом корпусе в области лазерного модуля; регулировочные винты, ввернутые в резьбовые отверстия, а устройство включения питания содержит втулку, жестко закрепленную в центре задней крышки и выполненную из изоляционного материала, внутри которой расположен плунжер, контактирующий с элементом. Недостатками известного решения являются неудобная регулировка положения лазера и невозможность юстировки. Скользящее перемещение лазера позволяет проводить только фокусировку луча лазера. Линза может встать криво, и лазер даст отклонение по оси лазерного луча, при этом соосность не регулируется. При выстреле плунжер может разбить элемент питания. Кроме того, патрон не может использоваться для тренировочных стрельб. Использование боевых патронов для тренировки стендовых стрелков приводит к повышенному износу оружия, неэкономичному расходу патронов и не обеспечивает безопасность тренировок.Known laser cartridge for cold shooting of small arms according to the patent of the Russian Federation No. 147939, 2013, patent holder CJSC "Kantegir"), comprising a cylindrical body with a cylindrical laser module located in it, containing a lens and a laser diode; a laser diode driver electrically connected to the laser module by means of a spring; a battery isolated from the cartridge case; back cover with power-on device; radial threaded holes made in a cylindrical body in the region of the laser module; adjusting screws screwed into the threaded holes, and the power-on device includes a sleeve rigidly fixed in the center of the back cover and made of insulating material, inside of which there is a plunger in contact with the element. The disadvantages of the known solutions are inconvenient adjustment of the laser position and the inability to align. Laser sliding movement allows only focusing of the laser beam. The lens can stand crooked, and the laser will give a deviation along the axis of the laser beam, while the alignment is not adjustable. When fired, the plunger can break the battery. In addition, the cartridge cannot be used for training firing. The use of live ammunition for training bench shooters leads to increased wear of weapons, uneconomical consumption of ammunition and does not ensure the safety of training.

Наиболее близким, взятым в качестве прототипа, является патрон учебный лазерный (патент РФ № 2221983, 2001 г., патентообладатель Быстрай А.П.), содержащий цилиндрический корпус, снабженный лазерным модулем, имитирующим выстрел, и блок управления лазерным модулем, батарейный отсек с элементами питания, регулировочные винты и амортизатор. Амортизатор выполнен в виде втулки с элементом механического воздействия для выдачи сигнала на блок управления лазерным диодом, выполненным из эластичного материала, например из резины, элементы питания и пружины. Блок управления содержит микрофон, первый транзистор, усиливающий сигнал микрофона, и второй транзистор, включающий лазерный диод.The closest, taken as a prototype, is a laser training cartridge (RF patent No. 2221983, 2001, patent holder Bystray A.P.) containing a cylindrical body equipped with a laser module that simulates a shot, and a laser module control unit, a battery compartment with batteries, adjusting screws and shock absorber. The shock absorber is made in the form of a sleeve with an element of mechanical action for issuing a signal to the control unit of the laser diode made of an elastic material, for example, rubber, batteries and springs. The control unit comprises a microphone, a first transistor amplifying the microphone signal, and a second transistor including a laser diode.

Анализ известного решения показал следующие недостатки его. Наличие в конструкции амортизатора резиновой детали не в качестве прокладки, а в качестве чувствительного элемента для выдачи сигнала на блок управления, делает работу патрона не стабильной при изменении температуры и с течением времени, т.к. свойства резины сильно меняются от температуры и времени. Кроме того, выполнение из резины элемента, по которому ударяет боек, быстро приведет к выходу его из строя от ударов бойка и испортит спусковой механизм ружья.Analysis of the known solutions showed the following disadvantages. The presence of a rubber part in the design of the shock absorber, not as a gasket, but as a sensitive element for issuing a signal to the control unit, makes the cartridge work unstable with temperature and over time, because rubber properties vary greatly with temperature and time. In addition, the execution of the rubber element, which strikes the firing pin, will quickly lead to its failure from the strikes of the firing pin and ruin the trigger mechanism of the gun.

Выключатель 4 выходит за габариты гильзы и имеет пружинный нажимной принцип действия. Сила при сжатии пружины выключателя будет направлена радиально оси патрона, что будет вызывать смещение или перекос патрона в стволе и, в свою очередь, приведет к несовпадению осей лазера и оси ствола ружья.The switch 4 goes beyond the dimensions of the liner and has a spring-loaded operating principle. The force during compression of the switch spring will be directed radially to the axis of the cartridge, which will cause the cartridge to shift or skew in the barrel and, in turn, will lead to a mismatch between the laser axes and the axis of the gun barrel.

Данная конструкция не обеспечивает точности регулировки направления лазерного луча относительно продольной оси патрона, поскольку не обеспечивает подвижность оси лазера по двум взаимно перпендикулярным осям. Любое воздействие на регулировочные винты приведет к перекосу конструкции и непрогнозируемому поведению луча. Регулировочные винты выходят за габариты и, помимо отсутствия эстетической составляющей, не имеют механизма стопорения, и при воздействии на данные винты перекрывается плоскость лазерного луча, что не дает возможности оценить правильность воздействия визуально. Кроме того, в данной конструкции лазерный диод срабатывает только после удара бойка и светится кратковременно до разряда конденсатора С2. В связи с этим процесс настройки на призме соосности луча лазерного диода вообще становится неосуществим, так как он требует постоянного горения лазера.This design does not provide accurate adjustment of the direction of the laser beam relative to the longitudinal axis of the cartridge, since it does not provide mobility of the laser axis along two mutually perpendicular axes. Any impact on the adjusting screws will result in skewed construction and unpredictable beam behavior. The adjusting screws go beyond the dimensions and, in addition to the lack of an aesthetic component, do not have a locking mechanism, and when these screws are exposed, the plane of the laser beam is blocked, which makes it impossible to assess the correctness of the effect visually. In addition, in this design, the laser diode is triggered only after the striker is hit and glows briefly until the capacitor C2 is discharged. In this regard, the tuning process on the prism of the alignment of the beam of the laser diode in general becomes impossible, since it requires constant burning of the laser.

Аналоговая схема управления имеет существенный ток потребления, что делает работу устройства непродолжительной, кроме того, она имеет большие габариты. Отсутствие схемы стабилизации тока делает работу лазера нестабильной, при этом яркость сильно меняется от разряда элементов питания. Аналоговое усиление не позволяет правильно фильтровать шумовой сигнал. Т.е. патрон будет чувствителен к посторонним шумам и будет срабатывать от любого источника звука, превышающего по мощности настроенный порог.The analog control circuit has a significant current consumption, which makes the device work short, in addition, it has large dimensions. The absence of a current stabilization circuit makes the laser operation unstable, while the brightness varies greatly from the discharge of the batteries. Analog gain does not allow you to filter the noise signal correctly. Those. the cartridge will be sensitive to extraneous noise and will be triggered by any sound source that exceeds the configured threshold power.

Техническая проблема, решаемая полезной моделью, заключается в повышении надежности и долговечности конструкции и в обеспечении точности регулировки положения оси лазерного луча, относительно корпуса патрона.The technical problem solved by the utility model is to increase the reliability and durability of the structure and to ensure the accuracy of adjusting the position of the axis of the laser beam relative to the body of the cartridge.

Поставленная техническая проблема решается тем, что в известном патроне лазерном, содержащем цилиндрический корпус, в котором расположены лазерный модуль с платой управления лазерным модулем, батарейный отсек с элементами питания, регулировочные винты и амортизатор, в соответствии с заявленным решением лазерный модуль установлен в шарнир, а внутренняя поверхность цилиндрического корпуса имеет сферический опорный участок для контактирования с внешней поверхностью шарнира, амортизатор выполнен в виде корпуса, в котором размещены толкатель и резьбовая вставка, при этом на штоке толкателя установлена амортизационная пружина, а в резьбовую вставку установлен конический пружинный контакт для передачи напряжения от элементов питания через цилиндрический корпус патрона на пружинные контакты платы управления, при этом плата управления включает в себя микроконтроллер, элемент питания, преобразователь питания и инерциальный измерительный модуль, содержащий датчик удара и датчик поворота. Цилиндрический корпус снабжен радиальными резьбовыми отверстиями, расположенными попарно во взаимно перпендикулярных плоскостях в области лазерного модуля, в которых установлены регулировочные винты, а шарнир снабжен лысками, расположенными попарно во взаимно перпендикулярных плоскостях и предназначенными для контактирования с регулировочными винтами. Корпус амортизатора имеет внешнее резьбовое соединение с внутренней поверхностью цилиндрического корпуса патрона, а резьбовая вставка имеет внешнее резьбовое соединение с внутренней поверхностью корпуса амортизатора и является упором для амортизационной пружины и направляющей для штока толкателя. Батарейный отсек снабжен контактной пластиной для передачи напряжения отрицательной полярности от элементов питания к пружинным контактам платы управления. Датчик удара платы управления выполнен с применением встроенного акселерометра, а датчик поворота выполнен с применением твердотельного гироскопа.The technical problem posed is solved by the fact that in a known laser cartridge containing a cylindrical housing in which a laser module with a laser module control board is located, a battery compartment with batteries, adjusting screws and a shock absorber, in accordance with the stated solution, the laser module is mounted in a hinge, and the inner surface of the cylindrical body has a spherical support portion for contacting the outer surface of the hinge, the shock absorber is made in the form of a housing in which the holder and the threaded insert, while a shock spring is installed on the plunger rod, and a conical spring contact is installed in the threaded insert for transmitting voltage from the batteries through the cylindrical body of the cartridge to the spring contacts of the control board, while the control board includes a microcontroller, a battery, a power converter and an inertial measuring module comprising a shock sensor and a rotation sensor. The cylindrical body is equipped with radial threaded holes located in pairs in mutually perpendicular planes in the region of the laser module, in which the adjustment screws are installed, and the hinge is equipped with flats located in pairs in mutually perpendicular planes and intended for contact with the adjustment screws. The shock absorber body has an external threaded connection with the inner surface of the cylindrical cartridge case, and the threaded insert has an external threaded connection with the inner surface of the shock absorber and is a stop for the shock spring and the guide for the pusher rod. The battery compartment is equipped with a contact plate for transmitting voltage of negative polarity from the batteries to the spring contacts of the control board. The shock sensor of the control board is made using a built-in accelerometer, and the rotation sensor is made using a solid-state gyroscope.

Технический результат, обеспечивающий решение проблемы, достигается за счет использования новой совокупности признаков устройства. Установка лазерного модуля в шарнир, который расположен в посадочном месте цилиндрического корпуса, имеющем внутренний сферический участок, позволяет разворачивать шарнир сначала в одной плоскости, прижимая его к ответной поверхности сферического участка внутренней поверхности корпуса, затем в перпендикулярной плоскости. Кроме того, шарнир снабжен лысками, расположенными попарно во взаимно перпендикулярных плоскостях, что обеспечивает надежное контактирование поверхности шарнира с регулировочными винтами, исключая поворот шарнира вокруг собственной оси и дает контролируемое распределение силы. Такая конструкция обеспечивает возможность точной регулировки положения лазерного луча в двух ортогональных плоскостях.The technical result that provides a solution to the problem is achieved through the use of a new set of features of the device. Installing the laser module in the hinge, which is located in the seat of the cylindrical body having an internal spherical section, allows you to deploy the hinge first in one plane, pressing it to the counter surface of the spherical section of the inner surface of the body, then in the perpendicular plane. In addition, the hinge is equipped with flats located in pairs in mutually perpendicular planes, which ensures reliable contact of the hinge surface with the adjusting screws, eliminating the rotation of the hinge around its own axis and gives a controlled distribution of force. This design enables precise adjustment of the position of the laser beam in two orthogonal planes.

Конструкция амортизатора обеспечивает прямолинейное движение толкателя при ударе бойка ружья и возврат толкателя в исходное положение после окончания ударного воздействия за счет того, что амортизационная пружина установлена на штоке толкателя, а вставка является упором для амортизационной пружины и направляющей для штока толкателя. Такая совокупность признаков обеспечивает надежность конструкции и долговечность работы ее.The design of the shock absorber provides a linear movement of the pusher upon impact of the shotgun and the pusher returns to its original position after the end of the impact due to the fact that the shock spring is installed on the rod of the pusher, and the insert is a stop for the shock spring and the guide for the rod of the pusher. Such a combination of features ensures the reliability of the structure and the longevity of its work.

Плата управления благодаря наличию твердотельного акселерометра для детектирования удара по бойку ружья и передачи факта удара в микроконтроллер, и твердотельного гироскопа обеспечивает два режима работы: с включением лазерного модуля на 1 секунду после удара бойка или непрерывное свечение лазера.The control board, due to the presence of a solid-state accelerometer for detecting a hit on a shotgun and transmitting the fact of a hit to the microcontroller, and a solid-state gyroscope, provides two modes of operation: with the laser module turned on for 1 second after the hit of the striker or continuous laser light.

Заявленное решение поясняется графическими материалами, гдеThe claimed solution is illustrated by graphic materials, where

на фиг. 1 изображен общий вид патрона в разрезе,in FIG. 1 shows a General view of the cartridge in section,

на фиг. 2 изображена функциональная схема платы управления;in FIG. 2 shows a functional diagram of a control board;

на чертежах позициями обозначеныin the drawings, the positions indicated

1 - корпус амортизатора,1 - shock absorber housing,

2 - корпус патрона,2 - cartridge case,

3 – толкатель,3 - pusher,

4 - пружина амортизационная,4 - depreciation spring,

5 – вставка,5 - insert

6 - конический пружинный контакт,6 - conical spring contact,

7 - элементы питания,7 - batteries,

8 - отсек батарейный,8 - battery compartment,

9 - пластина контактная,9 - contact plate,

10 - минусовые контакты пружинные,10 - spring negative contacts,

11 - плата управления,11 - control board

12 - плюсовые контакты пружинные,12 - positive spring contacts,

13 - винты регулировочные,13 - adjusting screws,

14 – шарнир,14 - hinge,

15 - модуль лазерный,15 - laser module,

16 - элементы питания платы управления,16 - battery power control board,

17 - инерциальный измерительный модуль,17 - inertial measuring module,

18 - датчик удара,18 - shock sensor,

19 - датчик поворота,19 - rotation sensor

20 – микроконтроллер,20 - microcontroller,

21 - преобразователь питания,21 - power converter,

22 - лыски на шарнире,22 - flats on the hinge,

23 - сферический участок внутренней поверхности корпуса патрона,23 is a spherical portion of the inner surface of the cartridge housing,

24 - шток толкателя.24 - a rod of a pusher.

Патрон лазерный содержит цилиндрический корпус 2, в котором размещен лазерный модуль 15 с платой управления 11, батарейный отсек 8 с элементами питания 7 и с контактной пластиной 9 и амортизатор. Лазерный модуль 15, установлен в шарнир 14, а внутренняя поверхность цилиндрического корпуса 2 имеет сферический опорный участок 23 для контактирования с внешней поверхностью шарнира 14. В корпусе патрона 2 в области расположения лазерного модуля 15 выполнены радиальные резьбовые отверстия, в которых расположены регулировочные винты 13. Шарнир 14 снабжен лысками 22, расположенными попарно во взаимно перпендикулярных плоскостях и предназначенными для контактирования с регулировочными винтами 13. В батарейном отсеке 8 расположены элементы питания 7 и контактная пластина 9. Элементы питания 7 служат для питания платы управления 11 и включения лазерного модуля 15. С задней стороны корпуса 2 патрона расположен амортизатор, корпус 1 которого имеет резьбовое соединение с внутренней поверхностью цилиндрического корпуса 2 патрона. Внутри корпуса амортизатора 1 установлен толкатель 3 и резьбовая вставка 5. На штоке 24 толкателя 3 установлена амортизационная пружина 4. Вставка 5 имеет внешнее резьбовое соединение с внутренней поверхностью корпуса 1 амортизатора и является упором для амортизационной пружины 4 и направляющей для штока 24 толкателя 3, обеспечивая прямолинейное движение толкателя 3 при ударе бойка ружья и возврат толкателя 3 в исходное положение после окончания ударного воздействия. В резьбовую вставку 5 установлен конический пружинный контакт 6 для передачи напряжения положительной полярности от элементов питания 7 через вставку 5, корпус амортизатора 1 и корпус 2 патрона на плюсовые пружинные контакты 12 платы управления 11, а также для прижатия элементов питания 7 и обеспечения непрерывности контактирования. Плата управления 11 опирается на 4 пружинных контакта. Для передачи напряжения отрицательной полярности от элементов питания 7 к пружинным минусовым контактам 10 платы управления 11 служит пластина контактная 9. Т.о. при закручивании корпуса амортизатора 1 плата управления оказывается запитана напряжением.The laser cartridge contains a cylindrical housing 2, which houses the laser module 15 with a control board 11, a battery compartment 8 with batteries 7 and with a contact plate 9 and a shock absorber. The laser module 15 is installed in the hinge 14, and the inner surface of the cylindrical body 2 has a spherical support portion 23 for contacting the outer surface of the hinge 14. In the cartridge case 2, radial threaded holes are made in the region of the laser module 15, in which the adjusting screws 13 are located. The hinge 14 is provided with flats 22 located in pairs in mutually perpendicular planes and intended for contact with the adjusting screws 13. In the battery compartment 8 are the power elements I 7 and the contact plate 9. The batteries 7 serve to power the control board 11 and turn on the laser module 15. On the rear side of the cartridge housing 2 there is a shock absorber, the housing 1 of which has a threaded connection to the inner surface of the cylindrical cartridge housing 2. A pusher 3 and a threaded insert 5 are installed inside the shock absorber casing 1. A shock absorber spring 4 is installed on the rod 24 of the pusher 3. The insert 5 has an external threaded connection with the inner surface of the shock absorber casing 1 and is a stop for the shock spring 4 and the guide for the rod 24 of the pusher 3, providing the rectilinear movement of the pusher 3 upon impact of the shotgun and the return of the pusher 3 to its original position after the end of the impact. A conical spring contact 6 is installed in the threaded insert 5 to transmit positive polarity voltage from the batteries 7 through the insert 5, the shock absorber housing 1 and the cartridge case 2 to the positive spring contacts 12 of the control board 11, as well as to press the batteries 7 and ensure continuity of contact. The control board 11 is based on 4 spring contacts. To transmit a voltage of negative polarity from the batteries 7 to the spring negative contacts 10 of the control board 11, a contact plate 9 is used. when tightening the shock absorber housing 1, the control board is energized.

Плата управления 11 содержит микроконтроллер 20, элемент питания 16, преобразователь питания 21 и инерциальный измерительный модуль 17, содержащий датчик удара 18, выполненный с применением встроенного акселерометра, и датчик поворота 19, выполненный с применением встроенного гироскопа.The control board 11 includes a microcontroller 20, a battery 16, a power converter 21, and an inertial measuring module 17 comprising a shock sensor 18 made using an integrated accelerometer and a rotation sensor 19 made using an integrated gyroscope.

Амортизатор 1 служит для смягчения удара бойка и предотвращения выхода из строя ударно-спускового механизма ружья. А также для правильной работы механизма ружья удаления стреляного патрона. Корпус 2 имитирует гильзу боевого патрона и служит для размещения внутри частей патрона лазерного, а также для обеспечения соосности луча лазера стволу ружья. Толкатель 3 имитирует капсюль боевого патрона и воспринимает ударную нагрузку от бойка ружья. Пружина амортизационная 4 воспринимает ударную нагрузку от бойка ружья, переданную толкателем 3, смягчая удар за счет упругой деформации.The shock absorber 1 serves to mitigate the impact of the striker and prevent the failure of the trigger mechanism of the gun. And also for the correct operation of the mechanism of the shotgun removal gun cartridge. Case 2 imitates the cartridge case of a live cartridge and serves to place inside the parts of the laser cartridge, as well as to ensure alignment of the laser beam to the barrel of the gun. The pusher 3 simulates the capsule of a live cartridge and perceives the shock load from the striker of the gun. The depreciation spring 4 perceives the shock load from the striker of the gun transmitted by the pusher 3, softening the impact due to elastic deformation.

Плата управления 11 служит для определения момента выстрела (нажатия на спусковой крючок ружья) или удара бойка ружья и подачи команды на кратковременное включение лазерного модуля 15. А также для определения возвратно-поступательного поворота ружья по оси ствола и подачи команды на включение модуля лазерного 15 в непрерывный режим горения или выключение модуля лазерного 15 при повторном повороте ружья. Таким образом обеспечивая два режима работы патрона.The control board 11 is used to determine the moment of the shot (pressing the trigger of the gun) or hit the striker of the gun and give a command to briefly turn on the laser module 15. As well as to determine the reciprocating rotation of the gun along the axis of the barrel and give a command to turn on the laser module 15 continuous burning mode or turning off the laser module 15 when the gun is turned again. Thus providing two modes of operation of the cartridge.

Винты регулировочные 13 предназначены для настройки соосности луча лазера оси корпуса 2 патрона и стволу ружья посредством воздействия на шарнир 14, который имеет возможность разворота оси луча лазера в двух взаимно перпендикулярных осях посредством возможности вращения в посадочном месте корпуса 2, выполненном в виде сферического опорного участка 23 для контактирования с внешней поверхностью шарнира 14.Adjusting screws 13 are used to adjust the alignment of the laser beam axis of the cartridge body 2 and the gun barrel by acting on the hinge 14, which has the ability to rotate the axis of the laser beam in two mutually perpendicular axes by means of rotation in the seat of the housing 2, made in the form of a spherical support section 23 for contacting the outer surface of the hinge 14.

Модуль лазерный 15 служит для подсветки узконаправленным лучом видимого (красного) спектра с небольшим углом рассеивания удаленной мишени при выстреле ружья (нажатии стрелком на спусковой крючок) для визуализации места попадания в кратковременном и постоянном режиме.Laser module 15 is used to illuminate a narrow beam of the visible (red) spectrum with a small scattering angle of the distant target when a shotgun is fired (by clicking on the trigger with an arrow) to visualize the point of impact in short-term and constant mode.

Плата управления 11 содержит микроконтроллер 20, считывающий данные с инерциального измерительного модуля 17 и осуществляющий управление преобразователем питания 21. Инерциальный измерительный модуль 17 содержит в себе датчик удара 18, выполненный с применением встроенного акселерометра, и датчик поворота 19. Элемент питания 16 предназначен для обеспечения питания инерциального измерительного модуля 17, микроконтроллера 20 и преобразователя питания 21. Преобразователь питания стабилизирует выходное напряжение на постоянном уровне, и по команде микроконтроллера подает его на лазерный модуль 15.The control board 11 contains a microcontroller 20, which reads data from the inertial measuring module 17 and controls the power converter 21. The inertial measuring module 17 contains a shock sensor 18, made using an integrated accelerometer, and a rotation sensor 19. The battery 16 is designed to provide power inertial measuring module 17, microcontroller 20 and power converter 21. The power converter stabilizes the output voltage at a constant level, and on command e microcontroller supplies it to the laser module 15.

Плата управления работает следующим образом. Датчик удара 18, расположенный в инерциальном измерительном модуле 17, фиксирует удар бойка о капсюль патрона и подает сигнал микроконтроллеру 20. Микроконтроллер при получении сигнала от датчика подает управляющий сигнал на преобразователь питания 21, который стабилизирует напряжение от элементов питания 16 и подает это напряжение на лазерный модуль 22 в соответствии с управляющей программой микроконтроллера 20. В микроконтроллере 20 предусмотрено 2 режима свечения:The control board operates as follows. The shock sensor 18, located in the inertial measuring module 17, detects the shock of the striker on the cartridge capsule and sends a signal to the microcontroller 20. When the signal is received from the sensor, the microcontroller supplies a control signal to the power converter 21, which stabilizes the voltage from the batteries 16 and supplies this voltage to the laser module 22 in accordance with the control program of the microcontroller 20. In the microcontroller 20 provides 2 lighting modes:

1. включение лазерного модуля на 1 секунду после удара бойка;1. turning on the laser module for 1 second after striking;

2. непрерывное свечение лазера.2. continuous laser light.

Микроконтроллер 20 в непрерывном режиме считывает данные с датчика поворота 19 и обрабатывает их на наличие специально заданного профиля движения (жеста): поворота патрона вдоль продольной оси на угол не менее 60° и обратно в течение 1 секунды. При обнаружении жеста микроконтроллер 20 переключается между встроенными профилями свечения.The microcontroller 20 continuously reads data from the rotation sensor 19 and processes it for the presence of a specially defined motion profile (gesture): the cartridge rotates along the longitudinal axis by an angle of at least 60 ° and vice versa for 1 second. When a gesture is detected, the microcontroller 20 switches between the built-in glow profiles.

Кратковременный режим работы патрона для тренировки стрелка.Short-term cartridge operation mode for the shooter training.

При нажатии на спусковой крючок ружья боек ружья ударяет по толкателю 3, который передает кинетическую энергию бойка пружине амортизационной 4, и перемещается по направляющей вставке 5, сжимая пружину 4. После окончания ударного воздействия запасенная потенциальная энергия сжатой пружины 4 возвращает толкатель в исходное состояние.When you press the trigger of the gun, the striker of the gun strikes the follower 3, which transfers the kinetic energy of the striker to the depreciation spring 4, and moves along the guide insert 5, compressing the spring 4. After the end of the impact, the stored potential energy of the compressed spring 4 returns the pusher to its original state.

Часть энергии удара через амортизатор 1 и корпус 2 передается на датчик удара 18 платы управления 11, который фильтрует слабые толчки и продолжительные во времени ускорения, исключая зажигание лазерного луча модуля лазерного 15 от движений стрелка при переносе ружья и прицеливании.Part of the impact energy through the shock absorber 1 and the housing 2 is transmitted to the shock sensor 18 of the control board 11, which filters weak shocks and accelerations that are long in time, excluding the laser beam of the laser module 15 being ignited from the movements of the shooter during gun transfer and aiming.

Датчик удара 18 платы управления 11 выделяет сигнал от удара бойка ружья и дает команду микроконтроллеру 20 платы управления 11 запитать модуль лазерный 15 на короткий отрезок времени.The shock sensor 18 of the control board 11 extracts the signal from the impact of the striker gun and instructs the microcontroller 20 of the control board 11 to power the laser module 15 for a short period of time.

Получив питание, модуль лазерный 15 зажигает луч и подсвечивает небольшим по размеру пятном видимого спектра место на мишени, в которое попал стрелок.After receiving power, the laser module 15 ignites the beam and highlights a small spot in the visible spectrum on the target, which hit the shooter.

Продолжительный режим для юстировки оптических прицелов.Continuous mode for adjusting optical sights.

При развороте ружья кистью руки по оси ствола и возврате в исходное состояние датчик поворота 19 платы управления 11 выделяет сигнал, отфильтровывая кратковременные движения при прицеливании и переносе оружия, и дает команду микроконтроллеру 20 платы управления 11 запитать модуль лазерный 15 непрерывно (до прихода следующей команды).When turning the gun with the hand along the axis of the barrel and returning to the initial state, the rotation sensor 19 of the control board 11 emits a signal, filtering out short-term movements when aiming and moving the weapon, and gives the command to the microcontroller 20 of the control board 11 to power the laser module 15 continuously (until the next command arrives) .

Получив питание, модуль лазерный 15 зажигает луч и подсвечивает небольшим по размеру пятном видимого спектра место на мишени, в которое наведено ружье для настройки перекрестия оптического прицела на это пятно (операция юстировки оптических прицелов).After receiving power, the laser module 15 ignites the beam and highlights a small spot of the visible spectrum with a spot on the target, in which the gun is pointed to adjust the crosshair of the optical sight on this spot (the operation of adjusting the optical sights).

При повторной манипуляции с разворотом ружья процесс повторяется, и датчик поворота 19 дает команду микроконтроллеру платы управления 11 снять питание с модуля лазерного, т.е. погасить луч - выключить продолжительный режим горения.During repeated manipulations with the rotation of the gun, the process repeats, and the rotation sensor 19 instructs the microcontroller of the control board 11 to remove power from the laser module, i.e. turn off the beam - turn off the continuous burning mode.

Настройка соосности лазерного луча.Alignment of the laser beam.

При вворачивании регулировочного винта 13 и ослаблении регулировочного винта с противоположной стороны корпуса 2 конец вворачиваемого регулировочного винта 13 упирается в лыски 22 на поверхности шарнира 14, заставляя его разворачиваться по оси, перпендикулярной плоскости оси винтов и продольной оси патрона, разворачивая луч модуля лазерного 15. Противоположное смещение винтов 13 вызовет разворот луча по этой же оси в противоположном направлении.When the adjusting screw 13 is screwed in and the adjusting screw is loosened from the opposite side of the housing 2, the end of the screw of the adjusting screw 13 abuts against the flats 22 on the surface of the hinge 14, forcing it to rotate along an axis perpendicular to the plane of the axis of the screws and the longitudinal axis of the cartridge, turning the beam of the laser module 15. Opposite the displacement of the screws 13 will cause the beam to rotate along the same axis in the opposite direction.

Изменение положения винтов 13, перпендикулярных двум предыдущим, вызовет разворот луча модуля лазерного 15 по оси, перпендикулярной оси корпуса 2 и оси винтов 13, которыми производили регулировку.Changing the position of the screws 13, perpendicular to the two previous ones, will cause the beam of the laser module 15 to rotate along an axis perpendicular to the axis of the housing 2 and the axis of the screws 13, which made the adjustment.

Таким образом, воздействуя на 4 регулировочных винта 13 (2-а из которых ортогональны двум другим) луч модуля лазерного 15 сводится к оси корпуса 2 и оси ружья.Thus, acting on 4 adjusting screws 13 (2 of which are orthogonal to the other two), the beam of laser module 15 is reduced to the axis of the body 2 and the axis of the gun.

Claims (7)

1. Патрон лазерный, содержащий цилиндрический корпус, в котором расположены лазерный модуль с платой управления лазерным модулем, батарейный отсек с элементами питания, регулировочные винты и амортизатор, отличающийся тем, что лазерный модуль установлен в шарнир, а внутренняя поверхность цилиндрического корпуса имеет сферический опорный участок для контактирования с внешней поверхностью шарнира, амортизатор выполнен в виде корпуса, в котором размещены толкатель и резьбовая вставка, при этом на штоке толкателя установлена амортизационная пружина, а в резьбовую вставку установлен конический пружинный контакт для передачи напряжения от элементов питания через цилиндрический корпус патрона на пружинные контакты платы управления, при этом плата управления включает в себя микроконтроллер, элемент питания, преобразователь питания и инерциальный измерительный модуль, содержащий датчик удара и датчик поворота.1. A laser cartridge containing a cylindrical body in which a laser module with a laser module control board is located, a battery compartment with batteries, adjusting screws and a shock absorber, characterized in that the laser module is mounted in a hinge and the inner surface of the cylindrical body has a spherical bearing portion for contact with the outer surface of the hinge, the shock absorber is made in the form of a housing in which the pusher and the threaded insert are placed, while the shock absorber is installed on the rod of the pusher a spring, and a conical spring contact is installed in the threaded insert for transmitting voltage from the batteries through the cylindrical body of the cartridge to the spring contacts of the control board, while the control board includes a microcontroller, a battery, a power converter and an inertial measuring module containing a shock sensor and rotation sensor. 2. Патрон лазерный по п. 1, отличающийся тем, что цилиндрический корпус снабжен радиальными резьбовыми отверстиями, расположенными попарно во взаимно перпендикулярных плоскостях в области лазерного модуля, в которых установлены регулировочные винты.2. The laser cartridge according to claim 1, characterized in that the cylindrical body is provided with radial threaded holes located in pairs in mutually perpendicular planes in the region of the laser module in which the adjusting screws are installed. 3. Патрон лазерный по п. 1, отличающийся тем, что шарнир снабжен лысками, расположенными попарно во взаимно перпендикулярных плоскостях и предназначенными для контактирования с регулировочными винтами.3. The laser cartridge according to claim 1, characterized in that the hinge is provided with flats located in pairs in mutually perpendicular planes and intended for contact with the adjusting screws. 4. Патрон лазерный по п. 1, отличающийся тем, что корпус амортизатора имеет внешнее резьбовое соединение с внутренней поверхностью цилиндрического корпуса патрона.4. The laser cartridge according to claim 1, characterized in that the shock absorber body has an external threaded connection with the inner surface of the cylindrical cartridge case. 5. Патрон лазерный по п. 1, отличающийся тем, что резьбовая вставка имеет внешнее резьбовое соединение с внутренней поверхностью корпуса амортизатора и является упором для амортизационной пружины и направляющей для штока толкателя.5. The laser cartridge according to claim 1, characterized in that the threaded insert has an external threaded connection with the inner surface of the shock absorber body and is a stop for the shock spring and the guide for the pusher rod. 6. Патрон лазерный по п. 1, отличающийся тем, что батарейный отсек снабжен контактной пластиной для передачи напряжения отрицательной полярности от элементов питания к пружинным контактам платы управления.6. The laser cartridge according to claim 1, characterized in that the battery compartment is equipped with a contact plate for transmitting voltage of negative polarity from the batteries to the spring contacts of the control board. 7. Патрон лазерный по п. 1, отличающийся тем, что датчик удара выполнен с применением встроенного акселерометра, а датчик поворота выполнен с применением твердотельного гироскопа.7. The laser cartridge according to claim 1, characterized in that the shock sensor is made using a built-in accelerometer, and the rotation sensor is made using a solid-state gyroscope.
RU2017116117U 2017-05-05 2017-05-05 Laser cartridge RU176359U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017116117U RU176359U1 (en) 2017-05-05 2017-05-05 Laser cartridge

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017116117U RU176359U1 (en) 2017-05-05 2017-05-05 Laser cartridge

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU176359U1 true RU176359U1 (en) 2018-01-17

Family

ID=68235039

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017116117U RU176359U1 (en) 2017-05-05 2017-05-05 Laser cartridge

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU176359U1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU220894U1 (en) * 2023-05-30 2023-10-10 Федеральное Государственное Казенное Военное Образовательное Учреждение Высшего Образования "Новосибирское Высшее Военное Командное Ордена Жукова Училище" Министерства Обороны Российской Федерации LASER CARTRIDGE FOR COLD SIGHTING 7.62X54R

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5488795A (en) * 1994-02-28 1996-02-06 American Laser Technology, Inc. Multi-caliber laser firing cartridge
US5787631A (en) * 1996-12-09 1998-08-04 Acu-Sight, Inc. Laser bore sight
BE1012898A3 (en) * 1999-09-15 2001-05-08 Mantelle Jean Marie Cartridge containing a luminous source
RU2221983C2 (en) * 2001-07-30 2004-01-20 Быстрай Алексей Петрович Laser practice dummy
US8707867B2 (en) * 2010-01-19 2014-04-29 Oren Louis Uhr Drill cartridges, adaptors and methods for multi-caliber drill cartridge training
RU147939U1 (en) * 2013-07-26 2014-11-20 Закрытое акционерное общество "Кантегир" CARTRIDGE LASER CARTRIDGE

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5488795A (en) * 1994-02-28 1996-02-06 American Laser Technology, Inc. Multi-caliber laser firing cartridge
US5787631A (en) * 1996-12-09 1998-08-04 Acu-Sight, Inc. Laser bore sight
BE1012898A3 (en) * 1999-09-15 2001-05-08 Mantelle Jean Marie Cartridge containing a luminous source
RU2221983C2 (en) * 2001-07-30 2004-01-20 Быстрай Алексей Петрович Laser practice dummy
US8707867B2 (en) * 2010-01-19 2014-04-29 Oren Louis Uhr Drill cartridges, adaptors and methods for multi-caliber drill cartridge training
RU147939U1 (en) * 2013-07-26 2014-11-20 Закрытое акционерное общество "Кантегир" CARTRIDGE LASER CARTRIDGE

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU220894U1 (en) * 2023-05-30 2023-10-10 Федеральное Государственное Казенное Военное Образовательное Учреждение Высшего Образования "Новосибирское Высшее Военное Командное Ордена Жукова Училище" Министерства Обороны Российской Федерации LASER CARTRIDGE FOR COLD SIGHTING 7.62X54R

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9453706B1 (en) Low-profile sighting device
US4678437A (en) Cartridge and target device for markmanship training
US20110252681A1 (en) Pulse Modulated Laser Sight for Firearms
US8117780B2 (en) Gun sight
US20200064104A1 (en) Dry fire training device
US20110185619A1 (en) Laser aiming device integrated into an electro-optic battery source such as associated with a holographic sight
US1993979A (en) Firearm
US9417035B2 (en) Blank firing laser attachment
US5526749A (en) Laser detonated projectile apparatus
US20050257676A1 (en) Weapon with electro-mechanical firing mechanism for use with combination percussive and electrically responsive cartridge primer
RU176359U1 (en) Laser cartridge
CN219956281U (en) Gun analog training double-laser transmitter
RU2329461C1 (en) Energy-containing current source
RU2021576C1 (en) Target indicator for shooting guns
RU147939U1 (en) CARTRIDGE LASER CARTRIDGE
RU2788421C1 (en) SET FOR NON-SHOOTING CONTROL OF SIGHTING DEVICES 9 mm PISTOL MAKAROV
RU220894U1 (en) LASER CARTRIDGE FOR COLD SIGHTING 7.62X54R
RU2221983C2 (en) Laser practice dummy
RU2680172C2 (en) Nozzle for simulating combat fire
RU2064646C1 (en) Bore-sighting gauge
RU2796167C1 (en) Small arms with fire control system
RU2393405C1 (en) Trigger mechanism with controller
US1624347A (en) Sighting indicator for firearms
US1997574A (en) Discharger
RU2367877C1 (en) Small arms blow-back compensator