RU16209U1 - Стереомодуль для электронного перископа - Google Patents

Description

Стереомодуль для элеюронного перископа

Техническое решение относится к компонентам перископов и может быть использовано в конструкциях эле1аронных перископов не имеющих механической связи с постом визуального наблюдения и предназначенных преимущественно для подводных лодок, а также для наблюдения из танков и подземных уфьп-ий.

Наиболее близким по своему техническому решению к заявляемому является устройство по заявке на полезную модель РФ №2000111138. Оно содержит приводы азимута и угла места, сферической формы корпус, внутри которого установлен прочный герметичный контейнер, снабженный плоским стеклянным иллюминатором, причем сферической формы корпус имеет окно, раствор которого позволяет прочному герметичному контейнеру перемещаться по углу места, а внутри прочного герметичного контейнера установлена телевизионная камера.

Недостатком заявленного устройства является невозможность наблюдения объемного телевизионного изображения объектов.

Задачей заявляемого решения является получение объемного телевизионного изображения наблюдаемых объектов.

Это достигается тем, что стереомодуль для электронного перископа, содержащий приводы азимута и угла места, сферической формы корпус, внутри которого установлен прочный герметичный контейнер, снабженный плоским стеклянным иллюминатором, причем сферической формы корпус имеет окно, раствор которого позволяет прочному герметичному контейнеру перемещаться по углу места, а внутри прочного герметичного контейнера установлена телевизионная камера, отличается тем, что прочный герметичный контейнер снабжен вторым плоским стеклянным иллюминатором, за которым внутри прочного герметичного контейнера установлена вторая телевизионная камера, образующая оорместно с первой датчик стереовидеосигнапов.

Представленный чертеж поясняет суть предлагаемого устройства. На фиг. показана конструкция стереомодуля для электронного перископа.

Усфойство (фиг.) содержит легкий сферической формы корпус 1, сопряженный с цилиндрическим кронштейном 2, внутри которого располагается привод 3 азимута. Внутри легкого сферического корпуса 1 установлен прочный герметичный контейнер 4, снабженный приводом 5 угла места. Прочный герметичный контейнер 4 имеет два плоских стеклянных иллюминатора 6а и 66. Внутри герметичного контейнера 4 расположены телевизионные камеры 7а и 76, образующие датчик стереовидеоситалов, узел 8 конвергенции, датчик 9 дальности, блок 10 управления, блок 11 питания и ввод 12 кабельный. Ось визирования прочного герметичного контейнера 4 с помощью приводов может перемещаться в пределах ±120° по азимуту и в пределах ±30° по углу места. В первом случае это достигается разворотом сферической формы корпуса 1 с помощью привода 3 азимута, а во втором случае - за счет поворота прочного герметичного контейнера 4 с помощью привода 5 угла места в пределах раствора окна, имеющегося в сферической формы корпусе 1. Электродвигатели с редукторами приводов 3 азимута и 5 угла места выполняются маслонаполненными, разфуженными таким образом от внешних гидравлических давлений, что позволяет применять устройство на больших глубинах морей и океанов. Датчик стереов1едеоситалов представляет собой две черно-белых, цветных или ИК-диапазона телевизионных ПЗС-камер 7а и 76 с вариофокальным объективом каждая, которые позволяют наблюдать через два плоских стеклянных иллюминатора 6а и 66 за окружающей надводной или подводной обстановкой. Узел 8 конвергенции обеспечивает конвергенцию оптических осей обеих вариообъекгивов на сфокусированный объект наблюдения. Узел 8 конвергенции состоит из электродвигателя с редуктором вращающим вокруг горизонтальной оси в заданных пределах кулачок конвергенции сложной формы, механически воздействующий (расталкивающий) одновременно на обе ПЗС-камеры 7а и 76 таким образом, что они одновременно поворачиваются вокруг вертикальных осей Oi, Оа и их оптические оси конвергируют на требуемый угол. При этом, за счет одновременной связанной элеюрически совместной регулировки редукторов фокусировки в обеих вариообъективах и редуктора в узле конвергенции, автоматически осуществляются и фокусировка и конвергенция обеих ПЗС-камер только на выбранный наблюдателем объект. Конвергенция ПЗС-камер на объект наблюдения обеспечивает оптимальное восприятие стереотелевизионных изображений. Датчик 9 дальности, механичеа связанный с узлом конвергенции, формирует электрический сигнал дальности до выбранного наблюдателем объекта. Блок 10 управления обеспечивает оптическую фокусировку и масштабирование наблюдаемых объектов одновременно в обеих ПЗС-камерах 7а и 76, а также формирует элеюрические ситалы угла места, азимута и дальности. Блок 11 питания обеспечивает необходимыми напряжениями ПЗС-камеры 7а и 76, блок 10 управления, узел 8 конвергенции и датчик 9 дальности. Через кабельный ввод 12 осуществляется подача питающих напряжений и передача электрических ситалов. Вьщача данных о пространственном положении визирной оси датчика стереовидеоситалов осуществляется с высокой точностью с помощью специальных датчиков, которыми снабжены приводы 3 азимута и 5 угла места.

Устройство работает следующим образом.

Оптическое изображение наблюдаемого объекта преобразуется телевизионными ПЗС-камерами 7а и 76 в сгереовидеосигналы, которые через кабельный ввод 12 передаются по кабелю на стереотелевизионную воспроизводящую аппаратуру, находящуюся в посту визуального наблюдения. Воспроизведение изображения осуществляется известными стереотелевизионными способами на экране стереовидеопросмотрового устройства (СВПУ) и наблюдается зрителями через светоклапанные стереоочки {устройство коллективного пользования), а также на экранах стереоскопа телевизионного (устройство индивидуального пользования). Предусматривается видеозапись на стандартном видеоматитофоне стереовидеоситалов получаемых от ПЗС-камер 7а и 76, что позволяет в условиях напряженной оперативной обстановки более подробно изучить стереоизображение, записанное при кратковременном всплытии подводной лодки.

Применение в электронном перископе масштабирования и сканирования наблюдаемого объемно предметного пространства позволяет обеспечить точную и высокоэффективную работу оператора с манипуляторным устройством, а также значительно улучшает опознаваемость и распозноваемость наблюдаемых объектов (особенно малоконтрастных и незнакомых).

Установленный в устройстве датчик дальности позволяет автоматически измерять дальность до выбранного наблюдателем объекта.

Наличие цветных ПЗС-камер позволяет получить дополнительную информацию об объекте наблюдения (например, уверенное различение бортовых цветных огней корабля).

Применение ПЗС-камер, работающих в ИК-диапазоне, позволяет наблюдать за окружающей надводной обстановкой в ночное время суток.

ловиях погоды, а также способствует выявлению дополнительных признаков, что увеличивает вероятность обнаружения и опознания наблюдаемых объектов.

Возможность стереотелевизионного наблюдения под водой позволяет осматривать объемно окружающую акваторию, а перед вспльпием производить осмотр зоны над подводной лодкой для определения фаниц полыньи, измерения толщины льда и расстояния до нижней кромки льда, наличия острых ледяных иголок (сосулек) снизу льда или оценку других фаеторов риска.

Предлагаемое устройство испытано и показало высокую эффективность и надежность работы.

Claims (3)

1. Стереомодуль для электронного перископа, содержащий приводы азимута и угла места, сферической формы корпус, внутри которого установлен прочный герметичный контейнер, снабженный плоским стеклянным иллюминатором, причем сферической формы корпус имеет окно, раствор которого позволяет прочному герметичному контейнеру перемещаться по углу места, а внутри прочного герметичного контейнера установлена телевизионная камера, отличающийся тем, что прочный герметичный контейнер снабжен вторым плоским стеклянным иллюминатором, за которым внутри прочного герметичного контейнера установлена вторая телевизионная камера, образующая совместно с первой датчик стереовидеосигналов.

2. Стереомодуль для электронного перископа по п.1, отличающийся тем, что датчик стереовидеосигналов содержит узел конвергенции и датчик дальности.

3. Стереомодуль для электронного перископа по пп. 1 и 2, отличающийся тем, что приводы азимута и угла места выполнены с маслонаполненными электродвигателями с редукторами.