RU160815U1

RU160815U1 - DEVICE FOR EXTENSION OF SECTIONS OF TELESCOPIC ARROWS

Info

Publication number: RU160815U1
Application number: RU2015124656/11U
Authority: RU
Inventors: Валерий Борисович Здрогов; Сергей Игоревич Архипов; Алексей Владимирович Бычков
Priority date: 2015-06-23
Filing date: 2015-06-23
Publication date: 2016-04-10

Abstract

Устройство выдвижения секций телескопических стрел, включающее в себя корневую секцию, три выдвижных телескопических секции и гидроцилиндры, соединенные с ними своими гильзами и проушинами штоков, снабженных осевыми сверлениями, обеспечивающие выдвижение секций под действием потока рабочей жидкости, поступающей в поршневые полости гидроцилиндров, а при втягивании секций - в штоковые полости гидроцилиндров, отличающееся тем, что для выдвижения телескопических секций использованы гидроцилиндры, гильзы которых закреплены на корневой секции, а также гидроцилиндры, помещенные внутри средней секции, гильзы последних стянуты друг с другом хомутами, один из которых снабжен осью, соединяющей его с боковинами средней секции, а другой имеет разнесенные относительно друг друга ролики, опирающие его на нижнюю ездовую полку, выполненную на концевой секции, при этом проушины разнонаправленных штоков этих гидроцилиндров шарнирно соединены осями со второй и концевой секциями, одновременно штоковые и поршневые полости всех гидроцилиндров соединены гидравлически в отдельные магистрали с помощью трубопроводов и осевых сверлений отверстий в подвижных штоках, а поршневые полости на выходе из гидроцилиндров снабжены встроенными ограничителями расхода с дросселями, при этом подвод рабочей жидкости выполнен через штуцер одного из гидроцилиндров на корневой секции присоединенным к нему питающим трубопроводом гидросистемы крана, а магистраль, связывающая штоковые полости, соединена непосредственно со сливом гидросистемы.A device for extending sections of telescopic arrows, which includes the root section, three telescoping telescopic sections and hydraulic cylinders connected to them by their sleeves and eyelets of rods equipped with axial drills, which allow the sections to be extended under the action of the flow of working fluid entering the piston cavities of the hydraulic cylinders, and when retracting sections - in the rod cavity of the hydraulic cylinders, characterized in that for the extension of the telescopic sections used hydraulic cylinders, the liners of which are fixed to the root with sections, as well as hydraulic cylinders placed inside the middle section, the liners of the latter are pulled together by clamps, one of which is equipped with an axis connecting it to the side walls of the middle section, and the other has rollers spaced relative to each other, supporting it on the lower driving shelf, made on end sections, while the eyes of the multidirectional rods of these hydraulic cylinders are pivotally connected by axes to the second and end sections, while the rod and piston cavities of all hydraulic cylinders are hydraulically connected to separate trawls using pipelines and axial holes in the movable rods, and the piston cavities at the outlet of the hydraulic cylinders are equipped with built-in flow restrictors with throttles, while the supply of working fluid is made through the fitting of one of the hydraulic cylinders on the root section of the crane hydraulic supply pipe connected to it, and the main connecting rod stock cavities is connected directly to the drain of the hydraulic system.

Description

Полезная модель относится к грузоподъемной технике, в частности, к судовым кранам с гидроцилиндровым механизмом изменения длины телескопической стрелы, имеющей три подвижных телескопических секции, не считая корневой. Заявляемое техническое решение может быть использовано в механизмах с возвратно-поступательными длинноходовыми перемещениями в дорожных, строительных и сельскохозяйственных машинах.The utility model relates to lifting equipment, in particular, to ship cranes with a hydraulic cylinder for changing the length of a telescopic boom having three movable telescopic sections, not counting the root. The claimed technical solution can be used in mechanisms with reciprocating long-stroke movements in road, construction and agricultural machines.

Известны устройства с возвратно-поступательным движением, использующие в качестве силового привода различные конструкции гидроцилиндров одностороннего или двухстороннего действия, с подвижным штоком и гильзой цилиндра в качестве исполнительного звена, с регулируемой скоростью движения или управляемой величиной перемещения (см., например, Т.М. Башта, «Объемные насосы и гидравлические двигатели гидросистем», М., «Машиностроение», 1974).Known devices with reciprocating motion, using various designs of single or double acting hydraulic cylinders as a power drive, with a movable rod and a cylinder liner as an executive link, with an adjustable speed of movement or a controlled amount of movement (see, for example, T.M. Bashta, "Volumetric pumps and hydraulic motors of hydraulic systems", M., "Mechanical Engineering", 1974).

Для реализации больших величин хода (от трех метров и более) в условиях ограниченного пространства, недостаточного для размещения нескольких одинарных гидроцилиндров, используют телескопические цилиндры, состоящие из совмещенных двух или более (возможно до шести)To implement large stroke values (from three meters or more) in conditions of limited space, insufficient to accommodate several single hydraulic cylinders, use telescopic cylinders consisting of two or more combined (possibly up to six)

цилиндров. Величина хода выходного звена телескопического цилиндра, содержащего несколько концентрически расположенных рабочих камер, составит сумму ходов всех штоков с поршнями. Такое суммирование возможно, если внутреннюю полость поршневого штока использовать в качестве цилиндра для поршня второй ступени; внутреннюю полость штока поршня второго цилиндра - для последующего (третьего) цилиндра и т.д. Для подачи рабочей жидкости в концентрические камеры цилиндра относительно часто используют осевые сверления в штоках или полые штоки.cylinders. The magnitude of the stroke of the output link of the telescopic cylinder, containing several concentrically located working chambers, will be the sum of the strokes of all the rods with pistons. Such summation is possible if the internal cavity of the piston rod is used as a cylinder for the piston of the second stage; the internal cavity of the piston rod of the second cylinder - for the subsequent (third) cylinder, etc. Axial drilling in the rods or hollow rods is relatively often used to supply the working fluid to the concentric chambers of the cylinder.

К недостаткам телескопических гидроцилиндров, простых по конструктивному исполнению, следует отнести многочисленность и сложность узлов уплотнения штоков, совершающих возвратно-поступательные движения, причем работоспособность узлов уплотнения снижается по мере увеличения диаметров штоков, роста давления рабочей жидкости и зависит от климатических и иных условий эксплуатации.The disadvantages of telescopic hydraulic cylinders, simple in design, include the multiplicity and complexity of rod seal assemblies that perform reciprocating movements, and the operability of the seal nodes decreases as the rod diameters increase, the working fluid pressure increases and depends on climatic and other operating conditions.

Использование телескопических гидроцилиндров в грузоподъемных устройствах, например, с выдвижными стрелами ограничивается из-за относительно высоких массогабаритных показателей.The use of telescopic hydraulic cylinders in hoisting devices, for example, with retractable booms is limited due to the relatively high overall dimensions.

Известны конструкции грузоподъемных машин с телескопическими стрелами на жесткой опоре, использующих гидроцилиндры в механизмах изменения их длин, которые последовательно выдвигают составные секции стрелы, при этом сами гидроцилиндры размещаются как внутри секции, так и на наружных частях самой стрелы, при этом их кинематическая связь с составными частями стрелы обеспечивается проушинами как штоков, так и гильз цилиндров (см, например, А.А. Вайсон. Подъемно-транспортные машины, М., «Машиностроение», 1974). Однако, при закреплении гидроцилиндров на подвижных секциях стрелы возникают трудности с подводкой рабочей жидкости, когда, кроме гидроцилиндров, необходимо дополнительно разместить относительно длинный гибкий шланг и обеспечить герметизацию его штуцерных соединений. В этой связиThere are known designs of lifting machines with telescopic booms on a rigid support, using hydraulic cylinders in mechanisms for changing their lengths, which successively extend the composite boom sections, while the hydraulic cylinders themselves are located both inside the section and on the outer parts of the boom, while their kinematic connection with the composite parts of the boom are provided with eyes of both rods and cylinder liners (see, for example, A. A. Vayson. Hoisting-and-transport machines, M., "Mechanical Engineering", 1974). However, when fixing the hydraulic cylinders on the moving sections of the boom, difficulties arise with the supply of the working fluid, when, in addition to the hydraulic cylinders, it is necessary to additionally place a relatively long flexible hose and ensure the sealing of its fittings. In this regard

закрепление гидроцилиндров на неподвижных частях стрел, например на корневой секции, имеет преимущество и позволяет использовать жесткие трубопроводы для гидравлических соединений вместо длинных гибких шлангов. Однако, наиболее простое конструктивное решение достигается, если телескопическую стрелу с двумя выдвижными секциями выполнить на базе двух гидроцилиндров, когда каждая секция выдвигается своим гидроцилиндром, если отсутствуют требования по синхронности их перемещений.securing hydraulic cylinders on the fixed parts of the booms, for example on the root section, has the advantage of allowing rigid pipelines to be used for hydraulic connections instead of long flexible hoses. However, the simplest constructive solution is achieved if the telescopic boom with two retractable sections is executed on the basis of two hydraulic cylinders, when each section is extended by its hydraulic cylinder, if there are no requirements for the synchronization of their movements.

Число гидроцилиндров (см. Патент RU 2128622 С1, МПК В66С 23/88), которые необходимо закреплять на выдвижных секциях, может быть сокращено, если в механизмах выдвижения использовать канатный мультипликатор в сочетании с гидроцилиндром на корневой секции. Подобный механизм был применен для выдвижения двух секций телескопической стрелы автомобильного крана КС-5473 (см. Л.В. Зайцев, М.Д. Полосин., Автомобильные краны. М. 1987). Концы каната мультипликатора в этом механизме закреплены на корневой и последней выдвижной секциях, при этом канат пропущен через восьмикратный полиспаст с переменным межосевым расстоянием, задаваемым выходом штока гидроцилиндра, расположенного внутри корневой секции. Канатный мультипликатор в этой конструкции телескопической стрелы упростил узел подводки рабочей жидкости к гидроцилиндру, однако, необходимость размещения восьмикратного полиспаста внутри стрелы, необходимость периодического подтягивания концов каната по мере вытягивания его при эксплуатации, труднодоступность для осмотра и обслуживания шкивных блоков с перемещаемой осью вращения привели к росту массогабаритных показателей стрелы и ограничению количества ее выдвижных секций до двух.The number of hydraulic cylinders (see Patent RU 2128622 C1, IPC В66С 23/88) that need to be fixed on pull-out sections can be reduced if a cable multiplier is used in the extension mechanisms in combination with a hydraulic cylinder on the root section. A similar mechanism was used to extend two sections of the telescopic boom of the KS-5473 automobile crane (see L.V. Zaitsev, M.D. Polosin., Truck cranes. M. 1987). The ends of the rope of the multiplier in this mechanism are fixed on the root and last sliding sections, while the rope is passed through an eight-fold pulley block with a variable center distance specified by the output of the hydraulic cylinder rod located inside the root section. The cable multiplier in this design of the telescopic boom simplified the node for supplying the working fluid to the hydraulic cylinder, however, the need to place an eightfold pulley inside the boom, the need to periodically pull the ends of the rope as it is pulled during operation, the inaccessibility to inspect and maintain pulley blocks with a movable axis of rotation led to growth overall dimensions of the boom and limiting the number of its retractable sections to two.

Указанный недостаток устранен в конструкции, в которой канатный мультипликатор заменен гидроцилиндром, телескопическая стрела выполнена с тремя подвижными, синхронно перемещающимися секциямиThe indicated drawback is eliminated in the design in which the cable multiplier is replaced by a hydraulic cylinder, the telescopic boom is made with three movable, synchronously moving sections

(см. Патент RU 2434089, C1, В66С 23/00). В рассматриваемой конструкции телескопической стрелы упрощен узел подводки рабочей жидкости к гидроцилиндру.(see Patent RU 2434089, C1, B66C 23/00). In the design of the telescopic boom under consideration, the assembly of the working fluid supply to the hydraulic cylinder is simplified.

Наиболее близким устройством того же назначения к заявляемому по совокупности признаков является устройство изменения длины телескопической стрелы крана КС-7471 (см. стр. 91-92, Смирнов О.А., Улитенко И.П. Гидравлические стреловые краны на специальных шасси. - М., «Высшая школа», 1987), принятое за прототип.The closest device of the same purpose to the claimed combination of features is a device for changing the length of the telescopic boom of the crane KS-7471 (see pages 91-92, Smirnov OA, Ulitenko IP Hydraulic jib cranes on a special chassis. - M ., "High School", 1987), adopted as a prototype.

Телескопическая стрела этого крана имеет три подвижных и корневую (относительно неподвижную) секции и приводной механизм с двумя гидроцилиндрами, размещенными внутри стрелы, при этом гидроцилиндры соединены с выдвижными секциями проушинами своих штоков и обеспечивают выдвижение секций при перемещении штоков под действием потока рабочей жидкости, поступающей в гидроцилиндры по гибким шлангам.The telescopic boom of this crane has three movable and root (relatively motionless) sections and a drive mechanism with two hydraulic cylinders located inside the boom, while the hydraulic cylinders are connected to the sliding sections by the eyes of their rods and provide extension of the sections when moving the rods under the action of the flow of working fluid entering hydraulic cylinders on flexible hoses.

К недостаткам устройства, принятого за прототип, следует отнести многоэтапный процесс изменения длины телескопической стрелы, когда необходимо предварительно выдвинуть две последние секции, механически соединенные между собой съемным пальцем, затем палец освобождается, а предпоследняя секция втягивается обратно в исходное положение. Снятый палец затем используется для соединения последней (вытянутой) секции с предпоследней (втянутой), превращая тем самым две выдвижные секции стрелы в одну удлиненную, при этом кинематика механизма изменения длины сводится к выдвижению двух секций стрелы двумя гидроцилиндрами. Однако, динамические нагрузки в узлах шарнирного закрепления гидроцилиндров внутри выдвижных секций, толчки, удары, возникающие при движении секций, особенно удлиненной, по направляющим под воздействием перемещающихся штоков остаются заметными.The disadvantages of the device adopted for the prototype include the multi-stage process of changing the length of the telescopic boom, when it is necessary to first advance the last two sections, mechanically connected to each other with a removable finger, then the finger is released, and the penultimate section is pulled back to its original position. The removed finger is then used to connect the last (elongated) section to the penultimate (retracted), thereby converting two extendable boom sections into one elongated one, while the kinematics of the length changing mechanism is reduced to the extension of two boom sections by two hydraulic cylinders. However, the dynamic loads in the nodes of the hinged fastening of the hydraulic cylinders inside the sliding sections, the shocks, impacts that occur when the sections move, especially elongated, along the guides under the influence of moving rods remain noticeable.

Задачей, на решение которой направлено предлагаемое техническое решение, является устранение всех выше перечисленных в аналогах недостатков и обеспечение выполнения всех требований, которые предъявляются к устройству выдвижения секций телескопических стрел, а именно:The task to which the proposed technical solution is directed is to eliminate all the shortcomings listed above in the analogues and ensure that all the requirements that apply to the telescopic boom sections extension device are met, namely:

- синхронность и плавность движения секций стрелы с заданной скоростью;- synchronism and smooth movement of the boom sections at a given speed;

- снижение динамической нагруженности в узлах шарнирного крепления проушин штоков и гильз гидроцилиндров внутри выдвижных секций после длительного пребывания под внешним гидростатическим воздействием;- reduction of dynamic loading in the nodes of the hinged eyes of the rods and liners of the hydraulic cylinders inside the sliding sections after a long stay under external hydrostatic influence;

- надежная работоспособность и долговечность гидромеханизма в сочетании с простотой технического обслуживания.- Reliable performance and durability of the hydromechanism combined with ease of maintenance.

Технический результат заявляемого устройства заключается в конструктивном исполнении устройства изменения длины телескопической стрелы с заданным числом выдвижных секций с определенными массогабаритными показателями каждой из них, а также в реализации гидравлической схемы последовательного соединения рабочих полостей гидроцилиндров, обеспечивающей компактность, надежность и долговечность устройства.The technical result of the claimed device consists in the design of the device for changing the length of the telescopic boom with a given number of retractable sections with specific weight and size indicators for each of them, as well as in the implementation of a hydraulic circuit for the serial connection of the working cavities of the hydraulic cylinders, providing compactness, reliability and durability of the device.

Указанный технический результат достигается тем, что устройство выдвижения секций телескопических стрел содержит корневую секцию, три выдвижных телескопических секции и гидроцилиндры, соединенные с ними своими гильзами и проушинами штоков, снабженных осевыми сверлениями, обеспечивающие выдвижение секций под действием потока рабочей жидкости, поступающей в поршневые полости гидроцилиндров, а при втягивании секций в штоковые полости гидроцилиндров. Новизна заключается в том, что для выдвижения телескопических секций использованы гидроцилиндры, гильзы которых закреплены на корневой секции, а также гидроцилиндры, помещенные внутри средней секции,The indicated technical result is achieved in that the telescopic boom sections extension device comprises a root section, three telescopic telescopic sections and hydraulic cylinders connected to them by their sleeves and rod eyes equipped with axial drills, which allow the sections to be extended under the action of the working fluid flow entering the piston cavities of the hydraulic cylinders while retracting the sections into the rod cavities of the hydraulic cylinders. The novelty lies in the fact that hydraulic cylinders are used to extend the telescopic sections, the liners of which are fixed to the root section, as well as hydraulic cylinders placed inside the middle section,

гильзы последних стянуты друг с другом хомутами, один из которых снабжен осью, соединяющей его с боковинами средней секции, а другой имеет разнесенные относительно друг друга ролики, опирающие его на нижнюю ездовую полку, выполненную на концевой секции, при этом проушины разнонаправленных штоков этих гидроцилиндров шарнирно соединены осями со второй и концевой секциями, одновременно штоковые и поршневые полости всех гидроцилиндров соединены гидравлически в отдельные магистрали с помощью трубопроводов и осевых сверлений отверстий в подвижных штоках, а поршневые полости на выходе из гидроцилиндров снабжены встроенными ограничителями расхода с дросселями, при этом подвод рабочей жидкости выполнен через штуцер одного из гидроцилиндров на корневой секции присоединенным к нему питающим трубопроводом гидросистемы крана, а магистраль, связывающая штоковые полости, соединена непосредственно со сливом гидросистемы.the liners of the latter are pulled together by clamps, one of which is equipped with an axis connecting it to the sidewalls of the middle section, and the other has rollers spaced relative to each other, supporting it on a lower driving shelf made on the end section, while the eyes of the multidirectional rods of these hydraulic cylinders are articulated connected by axes to the second and end sections, at the same time the rod and piston cavities of all hydraulic cylinders are hydraulically connected to separate lines using pipelines and axial holes in the movable rods, and the piston cavities at the outlet of the hydraulic cylinders are equipped with built-in flow restrictors with throttles, while the working fluid is supplied through the fitting of one of the hydraulic cylinders on the root section with a connecting crane hydraulic supply pipe, and the rod connecting rod cavities is connected directly to the drain hydraulic systems.

Конструктивное размещение однотипных гидроцилиндров на телескопической стреле с тремя выдвижными секциями, объединение при этом двух гидроцилиндров в один узел с использованием хомутов, шарнирно раскрепленных внутри одной выдвижной секции, последовательное гидравлическое соединение рабочих полостей всех гидроцилиндров магистралями с помощью трубопроводов и штоков, в которых выполнены осевые сверления, а также использование встроенных ограничителей расходов с дросселями позволяют решить поставленные выше задачи.Constructive placement of the same type of hydraulic cylinders on a telescopic boom with three pull-out sections, combining two hydraulic cylinders into one unit using clamps pivotally mounted inside one pull-out section, sequential hydraulic connection of the working cavities of all hydraulic cylinders with mains using pipelines and rods in which axial drilling , as well as the use of built-in cost limiters with throttles allow solving the above problems.

Предлагаемое техническое решение поясняется чертежами, где представлены: на фиг. 1 - устройство телескопической стрелы, состоящей из корневой и трех подвижных секций; на фиг. 2 - устройство гидроцилиндра с осевым подведением рабочей жидкости, оборудованного ограничителем расхода с дросселем; на фиг. 3 - конструкция хомута с осью шарнирного закрепления; на фиг. 4 - конструкция хомута с разнесенными направляющими роликами.The proposed technical solution is illustrated by drawings, which show: in FIG. 1 - device telescopic boom, consisting of a root and three movable sections; in FIG. 2 - a hydraulic cylinder device with axial supply of a working fluid equipped with a flow limiter with a throttle; in FIG. 3 - design of the clamp with the axis of articulation; in FIG. 4 - design of a collar with spaced guide rollers.

На фиг. 1 заявляемое устройство выдвижения секций телескопических стрел включает в себя, кроме корневой 1 (относительно неподвижной), три выдвижных телескопических секции 2, 3 и 4, а также гидроцилиндры 5, 6 и 7, соединенные с ними своими гильзами 8 (фиг. 2) и проушинами 14 (фиг. 2) штоков 9 (фиг. 2), обеспечивающих выдвижение телескопических секций при своих перемещениях под действием потока жидкости, поступающей в рабочие полости гидроцилиндров 5, 6 и 7, при этом для выдвижении секций использованы гидроцилиндры 5 (гидроцилиндр 5 и второй идентичный ему гидроцилиндр, расположенный на корневой секции, на противоположной стороне ее, параллельно гидроцилиндру 5), гильзы которых закреплены на корневой секции 1, а также гидроцилиндры 6 и 7, помещенные внутри средней секции 3, а гильзы этих гидроцилиндров стянуты друг с другом хомутами 10 и 11, при этом хомут 10 снабжен осью 12 (фиг. 3), соединяющей его с боковинами средней секции 3, а хомут 11 имеет разнесенные относительно друг друга ролики 13 (фиг. 4), опирающие его на нижнюю ездовую полку 25 концевой секции 4, при этом проушины 14 разнонаправленных штоков гидроцилиндров 6 и 7 шарнирно соединены осями 15 и 16 со второй и концевой 4 секциями. Одновременно штоковые 17 (фиг. 2), а также поршневые полости 18 (фиг. 2) всех гидроцилиндров соединены гидравлически с помощью трубопроводов 19 (фиг. 1) и осевых сверлений их подвижных штоков 9 в отдельные магистрали, а поршневые полости 18 на выходе из гидроцилиндров 5 и 6 снабжены встроенными ограничителями расходов 20 (фиг. 2) с дросселями 22 (фиг. 2), при этом подвод потока рабочей жидкости осуществлен через штуцер 21 (фиг. 2) одного из гидроцилиндров 5 на корневой секции 1 и присоединенный к нему питающий трубопровод гидросистемы крана, а магистраль, соединяющая штоковые полости 17, связана непосредственно со сливом этой гидросистемы.In FIG. 1, the claimed device for extending sections of telescopic arrows includes, in addition to the root 1 (relatively stationary), three telescopic telescopic sections 2, 3 and 4, as well as hydraulic cylinders 5, 6 and 7, connected to them by their sleeves 8 (Fig. 2) and the eyes 14 (Fig. 2) of the rods 9 (Fig. 2), providing the extension of the telescopic sections during their movements under the action of the fluid flow entering the working cavities of the hydraulic cylinders 5, 6 and 7, while the hydraulic cylinders 5 (hydraulic cylinder 5 and second hydrocyl identical to it NDR located on the root section, on its opposite side, parallel to the hydraulic cylinder 5), the liners of which are fixed to the root section 1, as well as the hydraulic cylinders 6 and 7, placed inside the middle section 3, and the liners of these hydraulic cylinders are pulled together with clamps 10 and 11 while the clamp 10 is provided with an axis 12 (FIG. 3) connecting it to the sidewalls of the middle section 3, and the clamp 11 has rollers 13 spaced apart from each other (FIG. 4), supporting it on the lower driving shelf 25 of the end section 4, while the eyes 14 of the multidirectional rods of the hydraulic cylinders 6 and 7 are pivotally connected by the axes 15 and 16 with the second and end 4 sections. At the same time, rod 17 (Fig. 2) and piston cavities 18 (Fig. 2) of all hydraulic cylinders are connected hydraulically using pipelines 19 (Fig. 1) and axial drilling of their movable rods 9 into separate lines, and piston cavities 18 at the exit of hydraulic cylinders 5 and 6 are equipped with built-in flow limiters 20 (Fig. 2) with throttles 22 (Fig. 2), while the flow of the working fluid is supplied through the fitting 21 (Fig. 2) of one of the hydraulic cylinders 5 on the root section 1 and attached to it the supply pipe of the hydraulic system of the crane, and the line, sculpt the rod end 17 is connected directly with the discharge of the hydraulic system.

Заявляемое устройство до начала работы находится в исходном (походном) положении, при котором выдвижные секции 2, 3 и 4 втянутыThe inventive device before starting work is in the initial (stowed) position, in which the retractable sections 2, 3 and 4 are retracted

внутрь корневой секции 1, а кинематически связанные с ними штоки 9 расположены внутри своих гидроцилиндров 5, 6 и 7, при этом рабочая жидкость, заполняющая в этом положении штоковые полости, удерживается в них гидрозамками крана (на работу заявляемого устройства гидрозамки влияние не оказывают и для упрощении на рисунках не показаны).inside the root section 1, and the rods 9 kinematically associated with them are located inside their hydraulic cylinders 5, 6 and 7, while the working fluid filling the rod cavities in this position is held in them by the valve hydraulic locks (they do not affect the operation of the inventive hydraulic lock device for simplification is not shown in the figures).

Для начала процесса выдвижения секций 2, 3 и 4 к питающему штуцеру 21 одного из гидроцилиндров 5 на корневой секции 1 подается поток рабочей жидкости, который поступает в поршневые полости гидроцилиндров 5. Одновременно рабочая жидкость из магистрали штоковых полостей через открытый гидрозамок начнет поступать в сливную гидромагистраль крана.To begin the process of extension of sections 2, 3 and 4, a flow of working fluid is supplied to the supply fitting 21 of one of the hydraulic cylinders 5 on the root section 1, which flows into the piston cavities of the hydraulic cylinders 5. At the same time, the working fluid from the stem cavity line through an open hydraulic lock will begin to flow into the drain hydraulic line crane.

Поток рабочей жидкости из поршневых полостей гидроцилиндров 5 по осевым сверлениям в их штоках поступит в поршневую полость 18 гидроцилиндра 6, отжав при этом клапан ограничителя расхода 20, перекрывающего этот осевой канал, и одновременно через соединительный штуцер 23 (фиг. 2) по присоединенному к нему трубопроводу 19 в поршневую полость последнего гидроцилиндра 7. По мере нарастания давления в поршневых полостях всех гидроцилиндров их штоки начнут выдвижения секций, при этом штоки гидроцилиндров 5, опираясь на ось 15, закрепленную на корневой секции 1, начнет выдвигать секцию 2, а разнонаправленного движения штоки гидроцилиндров 6 и 7, опираясь на оси 12 и 16, соединенные с секциями 3 и 4, начнут соответственно выдвигать их в рабочее положение.The flow of the working fluid from the piston cavities of the hydraulic cylinders 5 through axial drilling in their rods will enter the piston cavity 18 of the hydraulic cylinder 6, while squeezing the valve of the flow restrictor 20, blocking this axial channel, and at the same time through the connecting fitting 23 (Fig. 2) through connected to it the pipeline 19 into the piston cavity of the last hydraulic cylinder 7. As pressure increases in the piston cavities of all hydraulic cylinders, their rods will begin to extend sections, while the rods of hydraulic cylinders 5, based on the axis 15, mounted on the root section 1, will begin to extend section 2, and the movements of the hydraulic cylinders 6 and 7, based on the axes 12 and 16 connected to sections 3 and 4, will begin to advance them to the working position, in opposite directions.

Скорость выдвижения секций задается усилием пружин, поджимающих клапана к седлам ограничителей расхода 20. Удержание рабочей жидкости в полостях гидроцилиндров и удержание их штоков в фиксированных положениях обеспечивается гидрозамками, установленными в питающей гидросистеме. Втягивание секций 2, 3 и 4 производится в том же алгоритме, но при этом поток рабочей жидкости от питающей гидросистемы подается к штоковому штуцеру 24 (фиг. 2) второгоSection extension speed is set by the force of the springs pressing the valves to the seats of the flow restrictors 20. The retention of the working fluid in the cavities of the hydraulic cylinders and the retention of their rods in fixed positions is ensured by hydraulic locks installed in the supply hydraulic system. The retraction of sections 2, 3 and 4 is carried out in the same algorithm, but the flow of the working fluid from the supply hydraulic system is supplied to the rod fitting 24 (Fig. 2) of the second

гидроцилиндра 5, расположенного на корневой секции 1, а штуцер 21 запитки поршневых полостей соединен трубопроводом непосредственно со сливом (на рисунках не показан). Однако, во избежание ударов штоков гидроцилиндров и секций об упоры в процессе втягивания, а также возможных повреждений гидромагистралей и падения давления в поршневых полостях скорость втягивания секций и штоков замедляется за счет дросселей 22 ограничителя расхода.a hydraulic cylinder 5 located on the root section 1, and the nozzle 21 for feeding the piston cavities is connected by a pipeline directly to the drain (not shown in the figures). However, in order to avoid impacts of hydraulic cylinder rods and sections against stops during the retraction process, as well as possible damage to hydraulic lines and pressure drops in the piston cavities, the retraction speed of the sections and rods is slowed by the throttles 22 of the flow limiter.

Заявляемое устройство выдвижения секций телескопических стрел, включающее в себя, кроме корневой (относительно неподвижной), три выдвижных телескопических секции и гидроцилиндры, соединенные с ними своими гильзами и проушинами штоков, обеспечивающие их выдвижение при своих относительных перемещениях под действием потока рабочей жидкости, поступающей в поршневые полости, а при втягивании секций в штоковые полости гидроцилиндров по осевым сверлениям их штоков, позволяет обеспечить простоту конструктивного исполнения, когда каждая секция телескопической стрелы перемещается посредством шарнирно связанного с нею гидроцилиндра, внешние гидравлические соединения которого выполнены в виде трубопроводов и осевых сверлений штока, при этом для выдвижения телескопических секций использованы гидроцилиндры, гильзы которых закреплены на корневой секции, а также гидроцилиндры, помещенные внутри средней секции, гильзы которых стянуты друг с другом хомутами, один из которых снабжен осью, соединяющей его с боковинами средней секции, а другой имеет разнесенные относительно друг друга ролики, опирающие его на нижнюю ездовую полку концевой секции, при этом проушины разнонаправленных штоков этих гидроцилиндров шарнирно соединены осями со второй и концевой секциями.The inventive device for extending sections of telescopic arrows, including, in addition to the root (relatively stationary), three telescopic telescopic sections and hydraulic cylinders connected to them by their sleeves and eyelets of the rods, ensuring their extension during their relative movements under the action of the flow of working fluid entering the piston cavities, and when retracting sections into the rod cavities of hydraulic cylinders by axial drilling of their rods, it is possible to ensure simplicity of design when each sec The telescopic boom section is moved by means of a hydraulic cylinder pivotally connected to it, the external hydraulic connections of which are made in the form of pipelines and axial drills of the rod, while for extending the telescopic sections hydraulic cylinders are used, the liners of which are fixed on the root section, as well as hydraulic cylinders placed inside the middle section, liners which are pulled together by clamps, one of which is equipped with an axis connecting it to the sidewalls of the middle section, and the other has spaced relative to each other the other rollers supporting it on the lower driving shelf of the end section, while the eyes of the multidirectional rods of these hydraulic cylinders are pivotally connected by axes to the second and end sections.

Принятое размещении однотипных гидроцилиндров обеспечивает оптимальную компактность телескопических стрел с увеличенным числом выдвижных секций по сравнению с широко распространенной классическойThe adopted placement of the same type of hydraulic cylinders provides optimal compactness of telescopic booms with an increased number of retractable sections compared to the widespread classical

конструкцией этих стрел с двумя выдвижными секциями. Увеличение полезной длины телескопических стрел за счет числа секций широко используется в современном краностроении. Заявляемое устройство, например, позволяет увеличить число секций путем добавления еще одной к концевой секции, снабдив шток гидроцилиндра для ее выдвижения осевым сверлением по образцу предыдущего, либо добавить секцию между корневой и первой выдвижной секциями, расположив ее приводной гидроцилиндр снаружи и/или внутри, если допускает компоновка стрелы.the design of these arrows with two retractable sections. The increase in the useful length of telescopic arrows due to the number of sections is widely used in modern crane construction. The inventive device, for example, allows you to increase the number of sections by adding another to the end section, equipping the hydraulic cylinder rod for its extension by axial drilling according to the model of the previous one, or adding a section between the root and first sliding sections, placing its drive hydraulic cylinder outside and / or inside, if Allows boom layout.

Использование осей для шарнирного соединения проушин гидроцилиндров с выдвижными секциями, упор гидроцилиндров на ездовые полки выдвижных секций с использованием роликов делают процесс перемещения секций устойчивым, без возможных колебаний и дополнительных динамических воздействий, при этом указанные устройства размещены с учетом их доступности для проведения осмотров, технического обслуживания и других регламентных работ.The use of axes for swiveling the eyes of hydraulic cylinders with sliding sections, the emphasis of hydraulic cylinders on the driving shelves of the sliding sections using rollers makes the process of moving the sections stable, without possible vibrations and additional dynamic influences, while these devices are placed taking into account their availability for inspections, maintenance and other routine maintenance.

Заявляемое устройство содержит гидроцилиндры со штоковыми, а также поршневыми полостями, соединенными гидравлически в отдельные магистрали с помощью трубопроводов и осевых сверлений отверстий в их подвижных штоках, а поршневые полости на выходе из гидроцилиндров снабжены встроенными ограничителями расхода с дросселями, при этом подвод рабочей жидкости осуществлен через штуцер одного из гидроцилиндров на корневой секции присоединенным к нему питающим трубопроводом гидросистемы крана, а магистраль, соединяющая штоковые полости, соединена непосредственно со сливом этой гидросистемы.The inventive device contains hydraulic cylinders with rod and piston cavities, hydraulically connected to separate lines using pipelines and axial holes in their movable rods, and the piston cavities at the outlet of the hydraulic cylinders are equipped with built-in flow restrictors with throttles, while the working fluid is supplied through the fitting of one of the hydraulic cylinders on the root section connected to it by the supply pipe of the crane hydraulic system, and the line connecting the rod cavities is connected inena directly with the discharge of this hydraulic system.

Схема гидравлических соединений, в которой поршневые и штоковые полости соединены отдельными магистралями, позволяет обеспечить одновременное и синхронное перемещение всех секций, причем заданная скорость их выдвижения определяется настройкой ограничителей расходов,The hydraulic connection scheme, in which the piston and rod cavities are connected by separate lines, allows for simultaneous and synchronous movement of all sections, and the specified speed of their extension is determined by the setting of flow limiters,

установленных на штоках внутри гидроцилиндров, при этом ограничители расходов не подвергаются внешнему гидростатическому воздействию.mounted on the rods inside the hydraulic cylinders, while the flow limiters are not exposed to external hydrostatic effects.

Конструкция заявляемого устройства выдвижения секций телескопической стрелы с тремя подвижными секциями может быть реализована на базе унифицированных и стандартизированных узлов и деталей судовых кранов, работоспособность которых подтверждена длительной эксплуатацией в морских условиях на судах с неограниченным районом плавания.The design of the claimed device for extending sections of the telescopic boom with three movable sections can be implemented on the basis of unified and standardized components and parts of ship cranes, the operability of which is confirmed by long-term operation in marine conditions on ships with an unlimited navigation area.

Claims

A device for extending sections of telescopic arrows, which includes the root section, three telescoping telescopic sections and hydraulic cylinders connected to them by their sleeves and eyelets of rods equipped with axial drills, which allow the sections to be extended under the action of the flow of working fluid entering the piston cavities of the hydraulic cylinders, and when retracting sections - in the rod cavity of the hydraulic cylinders, characterized in that for the extension of the telescopic sections used hydraulic cylinders, the liners of which are fixed to the root with sections, as well as hydraulic cylinders placed inside the middle section, the liners of the latter are pulled together by clamps, one of which is equipped with an axis connecting it to the side walls of the middle section, and the other has rollers spaced relative to each other, supporting it on the lower driving shelf, made on end sections, while the eyes of the multidirectional rods of these hydraulic cylinders are pivotally connected by axes to the second and end sections, while the rod and piston cavities of all hydraulic cylinders are hydraulically connected to separate trawls using pipelines and axial holes in the movable rods, and the piston cavities at the outlet of the hydraulic cylinders are equipped with built-in flow restrictors with throttles, while the supply of working fluid is made through the fitting of one of the hydraulic cylinders on the root section of the crane hydraulic supply pipe connected to it, and the main connecting rod stock cavities is connected directly to the drain of the hydraulic system.