RU168143U1

RU168143U1 - DEVICE FOR PRE-STARTING THE READINESS OF AIRCRAFT

Info

Publication number: RU168143U1
Application number: RU2016125169U
Authority: RU
Inventors: Владимир Викторович Степанов
Priority date: 2016-06-23
Filing date: 2016-06-23
Publication date: 2017-01-18

Abstract

Устройство предпусковой проверки готовности летательных аппаратов, содержащее подсистему выработки команд управления летательным аппаратом (ЛА), конструктивно представляет собой автоматизированную многоразовую платформу с качающейся частью для установки на нее ЛА и, закрепленную на неподвижной части платформы, подсистему для выработки команд управления ЛА, при этом подсистема содержит блок связи, блок коммутации и формирования команд и сигналов, блок управления устройствами подстройки и перестройки аппаратуры ЛА, блок формирования, распределения и суммирования высокочастотных (ВЧ) сигналов, блок контроля наклона качающейся части платформы и блок топопривязки, а также двунаправленные информационные линии связи радиоканала и проводного канала, взаимозамещающие друг друга и представляющие собой соответственно первый и второй информационные выводы системы, первый из которых связан с первой группой двунаправленных выводов блока связи, вторая группа двунаправленных выводов которого соединена с первой группой двунаправленных выводов блока коммутации и формирования команд и сигналов, вторая группа двунаправленных выводов которого соединена с первой группой двунаправленных выводов блока управления устройствами подстройки и суммирования ВЧ сигналов, вторая группа двунаправленных выводов которого представляет собой первую группу двунаправленных выводов устройства для управления ЛА, второй информационный вывод устройства связан с третьей группой двунаправленных выводов блока коммутации и формирования команд и сигналов, первая группа двунаправленных выводов блока контроля наклона качающейсяA device for pre-launch testing of aircraft readiness, containing a subsystem for generating control commands for an aircraft (LA), is structurally an automated reusable platform with a swinging part for installing an aircraft on it and, mounted on a fixed part of the platform, a subsystem for generating control commands for the aircraft, while the subsystem contains a communication unit, a switching unit and the formation of commands and signals, a control unit for devices for tuning and tuning the equipment of the aircraft, the formation unit , distribution and summing of high-frequency (HF) signals, a tilt control unit for the swinging part of the platform and a topographic reference unit, as well as bidirectional communication lines of the radio channel and the wire channel, mutually interchanging each other and representing respectively the first and second information outputs of the system, the first of which is connected with a first group of bi-directional terminals of a communication unit, a second group of bi-directional terminals of which is connected to a first group of bi-directional terminals of a switching and forming unit I have commands and signals, the second group of bi-directional outputs of which is connected to the first group of bi-directional outputs of the control unit for adjusting and summing RF signals, the second group of bi-directional outputs of which is the first group of bi-directional outputs of the device for controlling aircraft, the second information output of the device is connected to the third group of bi-directional conclusions of the switching unit and the formation of commands and signals, the first group of bi-directional outputs of the tilt control unit

Description

Полезная модель относится к областям автоматики и управления и может быть использована для автономного взаимодействия с различными летательными аппаратами (ЛА), например, с беспилотными (БПЛА) для проверки их готовности перед пуском, для испытаний, периодических проверок, для обеспечения внешнего управления от станции и др.The utility model relates to the areas of automation and control and can be used for autonomous interaction with various aircraft (LA), for example, with unmanned (UAV) for checking their readiness before launch, for testing, periodic checks, to provide external control from the station and other

Известно «Устройство и способ автоматического управления движением судна по расписанию» (патент на изобретение №2525606 по о МПК G05D 1/00 от 13.02.2013 г.), содержащее подсистему управления указанным судном.It is known "Device and method for automatically controlling the movement of the vessel on schedule" (patent for invention No. 2525606 on IPC G05D 1/00 of 02/13/2013), containing the control subsystem of the specified vessel.

Известное устройство предназначено для управления объектами, перемещающимися в одной плоскости с относительно малой скоростью, и не может быть использовано для управления ЛА, перемещающимся в пространстве со значительно большими скоростями.The known device is designed to control objects moving in the same plane at a relatively low speed, and can not be used to control aircraft moving in space with significantly higher speeds.

Наиболее близким по технической сущности к заявляемой полезной модели является изобретение «Способ и устройство обеспечения безопасности летного эксперимента» (патент на изобретение №2460112 по МПК G05D 1/08 от 23.12.2010 г.), в котором представлено устройство, содержащее подсистему управления ЛА.The closest in technical essence to the claimed utility model is the invention "Method and device for ensuring the safety of a flight experiment" (patent for invention No. 2460112 according to IPC G05D 1/08 of 12/23/2010), which presents a device containing an aircraft control subsystem.

Данное известное устройство, расположенное на самом ЛА и ориентированное на одноразовое использование при самоликвидации при недопустимых отклонениях ЛА от заданного курса или при превышении времени его полета (другая задача), не позволяет осуществить полноценную проверку ЛА, т.к. не содержит необходимые для этого средства проверки, а также средства исходной установки ЛА с заданием необходимого его наклона, например, с помощью соответствующей платформы с качающейся частью. Более того, известное устройство не является многоразовым универсальным средством, обеспечивающим проверку ЛА на всем его жизненном цикле от момента изготовления ЛА, затем при периодических проверках при хранении и транспортировке ЛА до использования в предпусковой проверке ЛА в сочетании со станцией внешнего управления ЛА и с топопривязкой устройства к станции, с обеспечением для повышения надежности дублирования радиоканала, связывающего устройство со станцией выдачи и приема команд управления, проводным каналом.This known device, located on the aircraft itself and focused on a one-time use for self-liquidation in case of unacceptable deviations of the aircraft from a given course or when its flight time is exceeded (another task), does not allow for a full-fledged check of the aircraft, because It does not contain the necessary verification tools, as well as the means of the initial installation of the aircraft with the task of its necessary inclination, for example, using the appropriate platform with a swinging part. Moreover, the known device is not a reusable universal tool that provides verification of an aircraft throughout its life cycle from the time of manufacture of the aircraft, then during periodic checks during storage and transportation of the aircraft to use in pre-launch testing of the aircraft in combination with the external control station of the aircraft and with the device topographic location to the station, with provision for increasing the reliability of duplication of the radio channel connecting the device with the station issuing and receiving control commands, a wired channel.

Техническим результатом и целью настоящей полезной модели является расширение функциональных возможностей прототипа - обеспечение автономной многоразовой проверки готовности ЛА при его изготовлении, хранении, транспортировании и перед использованием, а также - обеспечение дистанционной проверки самого устройства и ЛА с помощью внешней управляющей станции перед пуском ЛА, путем применения автоматизированной универсальной многоразовой платформы с соответствующими автономными средствами выработки команд и сигналов для автономного контроля ЛА, а также - средствами коммутации для автономного контроля и управления ЛА и для внешнего (дистанционного) управления.The technical result and the purpose of this utility model is to expand the functionality of the prototype — providing an autonomous reusable check of the aircraft’s readiness during its manufacture, storage, transportation and before use, as well as providing remote verification of the device and the aircraft using an external control station before launching the aircraft, by the use of an automated universal reusable platform with appropriate autonomous means of generating commands and signals for autonomous Aircraft warning light, and - switching means for independent control and aircraft control and external (remote) control.

Указанные технический результат и цель достигаются тем, что устройство взаимодействия с летательным аппаратом, содержащее подсистему выработки команд управления летательным аппаратом (ЛА), и тем, что конструктивно оно представляет собой автоматизированную многоразовую платформу с качающейся частью для установки на нее ЛА и, закрепленную на неподвижной части платформы, подсистему для выработки команд управления ЛА, при этом подсистема содержит блок связи, блок коммутации и формирования команд и сигналов, блок управления устройствами подстройки и перестройки аппаратуры ЛА, блок формирования, распределения и суммирования высокочастотных (ВЧ) сигналов, блок контроля наклона качающейся части платформы и блок топопривязки, а также двунаправленные информационные линии связи радиоканала и проводного канала, взаимозамещающие друг друга и представляющие собой соответственно первый и второй информационные выводы системы, первый из которых связан с первой группой двунаправленных выводов блока связи, вторая группа двунаправленных выводов которого соединена с первой группой двунаправленных выводов блока коммутации и формирования команд и сигналов, вторая группа двунаправленных выводов которого соединена с первой группой двунаправленных выводов блока управления устройствами подстройки и перестройки аппаратуры ЛА, вторая группа двунаправленных выводов которого соединена с первой группой блока формирования, распределения и суммирования ВЧ сигналов, вторая группа двунаправленных выводов которого представляет собой первую группу двунаправленных выводов устройства для управления ЛА, второй информационный вывод устройства связан с третьей группой двунаправленных выводов блока коммутации и формирования команд и сигналов, первая группа двунаправленных выводов блока контроля наклона качающейся части платформы соединена с четвертой группой двунаправленных выводов блока коммутации и формирования команд и сигналов, пятая группа двунаправленных выводов которого соединена с соответствующей группой двунаправленных выводов блока топопривязки, вторая группа двунаправленных выводов блока контроля наклона качающейся части платформы соединена с соответствующей двунаправленной группой выводов платформы, третья группа двунаправленных выводов блока управления устройствами подстройки и перестройки аппаратуры ЛА является второй группой двунаправленных выводов устройства для управления ЛА, блоки подсистемы выработки команд управления ЛА и ее качающаяся часть механически закреплены на платформе, причем качающаяся часть обеспечивает механическую фиксацию и расфиксацию самого ЛА, а также наклон ее в угломестной плоскости от 0 до 90° с возможностью фиксации положения, при этом блок коммутации и формирования команд и сигналов содержит переключатель режимов работы устройства «автономный» или «дистанционный», переключатель автоматического функционального контроля (АФК) устройства и индикаторы, а также аппаратурный процессор и коммутатор, обеспечивающий в режиме «дистанционный» подключение в работу первой и третьей групп двунаправленных выводов блока коммутации и формирования команд и сигналов, а в режимах «автономный» и «АФК» - подключение в работу аппаратурного процессора, обеспечивающего АФК устройства с выводом результатов на индикаторы.The indicated technical result and the goal are achieved by the fact that the device interacts with the aircraft, containing the subsystem for generating commands for controlling the aircraft (LA), and the fact that it is structurally an automated reusable platform with a swinging part for mounting the aircraft on it and mounted on a fixed parts of the platform, a subsystem for generating control commands for the aircraft, while the subsystem contains a communication unit, a unit for switching and generating commands and signals, a device control unit tuning and adjustment of aircraft equipment, a unit for generating, distributing and summing high-frequency (HF) signals, a tilt control unit for the swinging part of the platform and a topographic reference unit, as well as bidirectional communication lines of a radio channel and a wire channel, mutually replacing each other and representing respectively the first and second information system outputs, the first of which is connected to the first group of bidirectional outputs of the communication unit, the second group of bi-directional outputs of which is connected to the first group bidirectional outputs of the switching unit and the formation of commands and signals, the second group of bi-directional outputs of which is connected to the first group of bi-directional outputs of the control unit of devices for tuning and tuning aircraft equipment, the second group of bi-directional outputs of which is connected to the first group of the unit for generating, distributing and summing RF signals, the second group the bi-directional terminals of which is the first group of bi-directional terminals of the device for controlling the aircraft, the second information the output terminal of the device is connected with the third group of bi-directional outputs of the switching unit and generating commands and signals, the first group of bi-directional outputs of the tilt control unit of the swinging part of the platform is connected to the fourth group of bi-directional outputs of the switching unit and generating commands and signals, the fifth group of bi-directional outputs of which is connected to the corresponding group bi-directional terminals of the topographic reference block, the second group of bi-directional terminals of the tilt control unit of the oscillating part of the platform nene with the corresponding bi-directional group of terminal leads of the platform, the third group of bi-directional terminals of the control unit of the device for tuning and tuning the equipment of the aircraft is the second group of bi-directional terminals of the device for controlling the aircraft, the blocks of the subsystem for generating control commands of the aircraft and its swinging part are mechanically fixed to the platform, and the swinging part provides mechanical fixing and unlocking of the aircraft itself, as well as its tilt in the elevation plane from 0 to 90 ° with the possibility of fixing the position, while m unit switching and forming commands and signals contains a switch of the device’s operating modes “stand-alone” or “remote”, a switch of automatic functional control (AFK) of the device and indicators, as well as a hardware processor and switch that provides in the “remote” mode the first and the third group of bi-directional outputs of the switching unit and the formation of commands and signals, and in the modes "stand-alone" and "AFC" - connection to the operation of the hardware processor that provides the AFC device with the conclusion of the results on indicators.

При этом платформа конструктивно ориентирована на различные типы ЛА, на стационарную и мобильную эксплуатацию на железнодорожном и водном транспорте, а также - в качестве пусковой установки.At the same time, the platform is structurally oriented to various types of aircraft, to stationary and mobile operation in railway and water transport, and also as a launcher.

На фиг. 1 представлена блок-схема устройства.In FIG. 1 shows a block diagram of a device.

Устройство содержит подсистему 1 выработки команд управления ЛА, содержащую, в свою очередь, блок 2 связи, блок 3 коммутации и формирования команд и сигналов, блок 4 управления устройствами подстройки и перестройки аппаратуры ЛА, блок 5 формирования, распределения и суммирования ВЧ сигналов, блок 6 контроля наклона качающейся части платформы, блок 7 топопривязки и платформу 8, а также первый 9, второй 10, четвертый 11 и третий 12 информационные двунаправленные выводы устройства.The device contains a subsystem 1 for generating control commands for an aircraft, which, in turn, contains a communication unit 2, a unit 3 for switching and generating commands and signals, a unit 4 for controlling devices for adjusting and reconfiguring aircraft equipment, a unit 5 for generating, distributing and summing RF signals, unit 6 tilt control of the swinging part of the platform, topographic reference unit 7 and platform 8, as well as the first 9, second 10, fourth 11 and third 12 information bi-directional outputs of the device.

Входящие в блок 3, аппаратурный процессор 3.1, переключатель 3.2 режимов работы устройства, переключатель 3.3 автоматического функционального контроля (АФК) устройства, индикаторы 3.4 и входящие в платформу 8 качающаяся часть 8.1 и механизм фиксации или расфиксации 8.2 показаны на фиг. 1 условно, чтобы не перегружать чертеж.Included in unit 3, the hardware processor 3.1, the device operation mode switch 3.2, the device automatic functional control (AFK) switch 3.3, the indicators 3.4, and the swinging part 8.1 and the locking or unlocking mechanism 8.2 included in the platform 8 are shown in FIG. 1 conditionally so as not to overload the drawing.

Станция 13 выдачи и приема команд управления и ЛА 14 не входят в состав устройства и показаны для пояснения.Station 13 issuing and receiving control commands and aircraft 14 are not included in the device and are shown for explanation.

При этом аппаратурный процессор 3.1 представляет собой генератор 2 5-разрядных незапрещенных в устройстве кодов и анализатор реакции устройства на эти коды. Блок 4 представляет собой генератор опорной частоты устройства, блок 5 - средство выборки рабочей частоты устройства и ЛА из перечня зашитых в этом блоке разрешенных частот, блок 6 осуществляет контроль допустимого отклонения качающейся части 8.1 от вертикального положения, а с помощью блока 7 топопривязки вводятся координаты дислокации платформы 8.At the same time, hardware processor 3.1 is a generator of 2 5-bit codes that are not prohibited in the device and an analyzer of the device's response to these codes. Block 4 is a generator of the reference frequency of the device, block 5 is a means of selecting the operating frequency of the device and aircraft from the list of allowed frequencies sewn in this block, block 6 controls the permissible deviation of the swinging part 8.1 from the vertical position, and using the topographic reference block 7, the coordinates of the dislocation are entered platforms 8.

Все используемые в устройстве материалы и комплектующие элементы широко применяются в промышленности Российской Федерации.All materials and components used in the device are widely used in the industry of the Russian Federation.

Устройство взаимодействия с летательным аппаратом, содержащее подсистему 1 выработки команд управления летательным аппаратом (ЛА) 14, конструктивно представляет собой автоматизированную многоразовую платформу 8 с качающейся частью 8.1 для установки ЛА 14 и, закрепленную на неподвижной части платформы, подсистему 1 для выработки команд управления ЛА 14, при этом подсистема 1 содержит блок 2 связи, блок 3 коммутации и формирования команд и сигналов, блок 4 управления устройствами подстройки и перестройки аппаратуры ЛА 14, блок 5 формирования, распределения и суммирования высокочастотных (ВЧ) сигналов, блок 6 контроля наклона качающейся части 8.1 платформы 8 и блок 7 топопривязки, а также двунаправленные информационные линии связи радиоканала и проводного канала, взаимозамещающие друг друга и представляющие собой соответственно первый 9 и второй 10 информационные выводы устройства, первый из которых связан с первой группой двунаправленных выводов блока 2 связи, вторая группа двунаправленных выводов которого соединена с первой группой двунаправленных выводов блока 3 коммутации и формирования команд и сигналов, вторая группа двунаправленных выводов которого соединена с первой группой двунаправленных выводов блока 4 управления устройствами подстройки и перестройки аппаратуры ЛА 14, вторая группа двунаправленных выводов которого соединена с первой группой блока 5 формирования, распределения и суммирования ВЧ сигналов, вторая группа двунаправленных выводов которого представляет собой первую группу 12 двунаправленных выводов устройства для управления ЛА, второй информационный вывод 10 устройства связан с третьей группой двунаправленных выводов блока 3 коммутации и формирования команд и сигналов, первая группа двунаправленных выводов блока контроля наклона качающейся части платформы соединена с четвертой группой двунаправленных выводов блока 3 коммутации и формирования команд и сигналов, пятая группа двунаправленных выводов которого соединена с соответствующей группой двунаправленных выводов блока 7 топопривязки, вторая группа двунаправленных выводов блока 6 контроля наклона качающейся части платформы соединена с соответствующей двунаправленной группой выводов платформы 8, третья группа двунаправленных выводов блока 4 управления устройствами подстройки и перестройки аппаратуры ЛА 14 является второй группой 11 двунаправленных выводов устройства для управления ЛА 14. Указанные выше блоки подсистемы 1 выработки команд управления ЛА 14 и ее качающаяся часть 8.1 для ЛА 14 механически закреплены на платформе 8, причем качающаяся часть 8.1 обеспечивает механическую фиксацию и расфиксацию самого ЛА 14, а также наклон ее в угломестной плоскости от 0 до 90° с возможностью фиксации положения. Блок 3 коммутации и формирования команд и сигналов содержит переключатель 3.2 режимов работы устройства «автономный» или «дистанционный», переключатель 3.3 автоматического функционального контроля (АФК) устройства и индикаторы 3.4, а также аппаратурный процессор 3.1. Переключатель 3.2 в режиме «дистанционный» обеспечивает подключение в работу первой и третьей групп двунаправленных выводов блока коммутации и формирования команд и сигналов, а в режиме «автономный» - подключение в работу выходов аппаратурного процессора 3.1.A device for interacting with an aircraft, comprising a subsystem 1 for generating aircraft control commands (A / C) 14, is structurally an automated reusable platform 8 with a swinging part 8.1 for mounting an A / C 14 and, subscribed to a fixed part of the platform, a subsystem 1 for generating control commands for an A / C 14 wherein the subsystem 1 comprises a communication unit 2, a switching unit 3 for generating commands and signals, a control unit 4 for controlling devices for adjusting and tuning the equipment of the aircraft 14, a generating unit 5, separation and summing of high-frequency (HF) signals, tilt control unit 6 of the swinging part 8.1 of platform 8 and topographic reference unit 7, as well as bi-directional communication lines of the radio channel and the wire channel, mutually substituting each other and representing the first 9 and second 10 information outputs of the device, the first of which is connected with the first group of bi-directional terminals of the communication unit 2, the second group of bi-directional terminals of which is connected to the first group of bi-directional terminals of the switching unit 3 and forms command and signal generation, the second group of bi-directional outputs of which is connected to the first group of bidirectional terminals of the device control unit 4 for tuning and tuning the aircraft LA 14, the second group of bi-directional outputs of which is connected to the first group of unit 5 of the formation, distribution and summation of RF signals, the second group of bi-directional outputs which is the first group of 12 bi-directional outputs of the device for controlling the aircraft, the second information output 10 of the device is connected to the third group oh bi-directional terminals of the switching unit 3 and the formation of commands and signals, the first group of bi-directional terminals of the tilt control unit of the swinging part of the platform is connected to the fourth group of bi-directional terminals of the unit 3 of switching and forming commands and signals, the fifth group of bi-directional outputs of which is connected to the corresponding group of bi-directional terminals of block 7 topographic location, the second group of bi-directional terminals of the tilt control unit 6 of the swinging part of the platform is connected to the corresponding bi-directional the first group of conclusions of platform 8, the third group of bi-directional terminals of control unit 4 for device adjustment and adjustment of equipment LA 14 is the second group of 11 bi-directional terminals of the device for controlling aircraft 14. The above blocks of subsystem 1 for generating control commands for aircraft 14 and its swinging part 8.1 for aircraft 14 mechanically mounted on the platform 8, and the swinging part 8.1 provides mechanical locking and unlocking of the aircraft 14 itself, as well as its inclination in the elevation plane from 0 to 90 ° with the possibility of fixing the position. Block 3 switching and forming commands and signals contains a switch 3.2 of the device operating modes "stand-alone" or "remote", a switch 3.3 automatic functional control (AFK) of the device and indicators 3.4, as well as a hardware processor 3.1. Switch 3.2 in the "remote" mode provides the connection to the work of the first and third groups of bi-directional outputs of the switching unit and the formation of commands and signals, and in the "stand-alone" mode - connection to the outputs of the hardware processor 3.1.

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

С помощью переключателя 3.2 режимов работы устройства оно переводится в «автономный» режим (например, для АФК самого устройства или для проверки установленного на платформу 8 (периодический и другой контроль) ЛА 14 без использования станции 13 или в режим работы со станцией 13 «дистанционный», например, для предпусковой проверки ЛА 14.Using the switch 3.2 of the device’s operating modes, it is transferred to the “stand-alone” mode (for example, for the AFK of the device itself or to check the aircraft 14 installed on the platform 8 (periodic and other monitoring) without using station 13 or in the “remote” mode of operation with station 13 , for example, for pre-launch check of aircraft 14.

Для проведения АФК в «автономном» режиме включают переключатель 3.3 АФК, в результате чего с помощью аппаратурного процессора 3.1 формируются и выдаются через коммутатор (основной узел блока 3) на блоки 4 (и далее 5, 6 и 7) необходимые команды и сигналы для диагностики устройства, в том числе и ЛА 14. По полученным реакциям устройства через двунаправленные связи в обратную сторону блок 3 с помощью своего аппаратурного процессора 3.1 делает вывод о его исправности или неисправности и отображает результаты на индикаторах 3.4.To conduct ROS in the "stand-alone" mode, turn on the switch 3.3 ROS, as a result of which, using the hardware processor 3.1, the necessary commands and signals for diagnostics are generated and transmitted through the switch (the main node of block 3) to blocks 4 (and further 5, 6 and 7) devices, including the aircraft 14. According to the received reactions of the device through bidirectional communications in the opposite direction, block 3, using its hardware processor 3.1, makes a conclusion about its serviceability or malfunction and displays the results on indicators 3.4.

Устройство обеспечивает и внешнее управление от станции 13 (например, когда осуществляется проверка самого устройства, в том числе и ЛА 14). При этом, с помощью переключателя 3.2 переходят в режим «дистанционный». Причем устройство имеет возможность работать по радиоканалу 9 и/или проводному каналу 10 для приема и передачи информации от станции 13 и обратно, которые взаимозамещают друг друга. В остальном проверка устройства и ЛА 14 осуществляется аналогично его проверке в «автономном» режиме.The device also provides external control from station 13 (for example, when checking the device itself, including the aircraft 14). At the same time, using switch 3.2, they switch to the “remote” mode. Moreover, the device has the ability to work on radio channel 9 and / or wired channel 10 for receiving and transmitting information from station 13 and vice versa, which interchange each other. The rest of the verification of the device and the aircraft 14 is carried out similarly to its verification in the "offline" mode.

После проверки составных частей устройства и ЛА 14 (для всех команд и сигналов), на станцию 13 по радиоканалу 9 или проводной линии связи 10 выдаются ответные сигналы о готовности устройства и ЛА 14 к их дальнейшему применению.After checking the components of the device and the aircraft 14 (for all commands and signals), the station 13 via radio channel 9 or wireline 10 gives response signals about the readiness of the device and the aircraft 14 for their further use.

Платформа конструктивно ориентирована на различные типы ЛА, на стационарную и мобильную эксплуатацию на железнодорожном и водном транспорте, а также - в качестве пусковой установки.The platform is structurally oriented to various types of aircraft, to stationary and mobile operation in railway and water transport, and also as a launcher.

Claims

1. A device for pre-launch readiness testing of aircraft, containing a subsystem for generating commands for controlling an aircraft (LA), characterized in that it is structurally an automated reusable platform with a swinging part for mounting an aircraft on it and, mounted on a fixed part of the platform, a subsystem for generating control commands of the aircraft, while the subsystem contains a communication unit, a unit for switching and generating commands and signals, a unit for controlling devices for adjusting and tuning the apparatus aircraft atura, a unit for generating, distributing and summing high-frequency (HF) signals, a tilt control unit for the swinging part of the platform and a topographic reference unit, as well as bidirectional communication lines of the radio channel and the wire channel, mutually substituting each other and representing the first and second information outputs of the system, the first of which is connected with the first group of bi-directional terminals of the communication unit, the second group of bi-directional terminals of which is connected to the first group of bi-directional terminals and switching and generating commands and signals, the second group of bi-directional outputs of which is connected to the first group of bi-directional outputs of the control unit for devices for tuning and tuning the equipment of the aircraft, the second group of bi-directional outputs of which is connected to the first group of units of generating, distribution and summing of RF signals, the second group of bi-directional outputs which represents the first group of bi-directional outputs of the device for controlling the aircraft, the second information output of the device is associated with by a second group of bi-directional outputs of the switching unit and the formation of commands and signals, the first group of bi-directional outputs of the tilt control unit of the swinging part of the platform is connected to the fourth group of bi-directional outputs of the switching unit and the formation of commands and signals, the fifth group of bi-directional outputs of which is connected to the corresponding group of bi-directional outputs of the topographic reference unit, the second group of bi-directional terminals of the tilt control unit of the swinging part of the platform is connected to the corresponding bidirectional an equal group of platform leads, the third group of bi-directional terminals of the control unit for devices for tuning and tuning equipment JIA is the second group of bi-directional terminals of the device for controlling aircraft, the blocks of the subsystem for generating control commands for the aircraft and its swinging part are mechanically fixed to the platform, and the swinging part provides mechanical fixation and unlocking the aircraft itself, as well as its tilt in the elevation plane from 0 to 90 ° with the possibility of fixing the position, while the switching unit is formed The command and signal contains a switch of the operating modes of the device “stand-alone” or “remote”, a switch of automatic functional control (AFK) of the device and indicators, as well as a hardware processor and switch that provides in the “remote” mode the connection of the first and third groups of bi-directional outputs the switching unit and the formation of commands and signals, and in the modes "stand-alone" and "AFC" - connection to the operation of the hardware processor that provides the AFC device with the output of the results on indie Ator.

2. The device according to claim 1, characterized in that the platform is structurally oriented to various types of aircraft.

3. The device according to p. 1, characterized in that they use a stationary platform.

4. The device according to p. 1, characterized in that they use a mobile platform on the chassis of the car, on railway transport, on sea and river vessels.

5. The device according to p. 1, characterized in that it is used as a launcher.