RU166334U1

RU166334U1 - MULTIROTOR APPARATUS WITH VARIABLE DRAFT VECTOR

Info

Publication number: RU166334U1
Application number: RU2016107088/11U
Authority: RU
Inventors: Сергей Федорович Яцун; Владимир Яковлевич Мищенко; Оксана Викторовна Емельянова; Александр Игоревич Савин
Priority date: 2016-02-29
Filing date: 2016-02-29
Publication date: 2016-11-20

Abstract

Мультироторный аппарат с изменяемым вектором тяги, содержащий устройство поворота лопастей и блок лопастей, жестко установленный на платформе поворота лопастей, отличающийся тем, что устройство поворота лопастей содержит подвижное кольцо, установленное в канале фюзеляжа летательного аппарата и кинематически связанное с сервоприводом, установленным в фюзеляже летательного аппарата.A multi-rotor apparatus with a variable thrust vector, comprising a blade rotation device and a blade block rigidly mounted on a blade rotation platform, characterized in that the blade rotation device comprises a movable ring mounted in an aircraft fuselage channel and kinematically connected to a servo drive installed in the aircraft fuselage .

Description

МПК В64С 27/08, В64С 27/54IPC V64C 27/08, V64C 27/54

МУЛЬТИРОТОРНЫЙ АППАРАТ С ИЗМЕНЯЕМЫМ ВЕКТОРОМ ТЯГИMULTIROTOR APPARATUS WITH VARIABLE DRAFT VECTOR

Полезная модель относится к конструкциям движителей для летательных аппаратов и может быть использована в аппаратах с двумя и более винтами для обеспечения возможности полета за счет изменения вектора тяги.The utility model relates to the design of propulsors for aircraft and can be used in devices with two or more propellers to ensure flight capability by changing the thrust vector.

Известен движитель воздушный с изменяемым вектором тяги, содержащий блок лопастей и устройство поворота лопастей, отличающийся тем, что, устройство поворота лопастей установлено на хвосте летательного аппарата, а блок лопастей жестко установлен на платформе устройства поворота лопастей, кинематически связанной с сервоприводом вертикального поворота, установленном неподвижно на кронштейне, кинематически связанном с сервоприводом горизонтального поворота (см. патент на полезную модель № 157967 от 20.12.2015).Known air propulsion with a variable thrust vector containing a block of blades and a device for turning the blades, characterized in that the device for turning the blades is mounted on the tail of the aircraft, and the block of blades is rigidly mounted on the platform of the device for turning the blades kinematically connected with a servo vertical rotation mounted stationary on an arm kinematically connected to a horizontal rotation servo (see utility model patent No. 157967 of 12/20/2015).

Недостатком данного устройства является то, что при изменении вектора тяги устойчивость аппарата в пространстве обеспечивается только двумя несущими винтами, что сужает диапазон регулирования.The disadvantage of this device is that when you change the thrust vector, the stability of the device in space is provided only by two main rotors, which narrows the regulation range.

Задача полезной модели - расширение диапазона регулирования.The objective of the utility model is to expand the range of regulation.

Поставленная задача достигается тем, что в известном аппарате с изменяемым вектором тяги, содержащем устройство поворота лопастей и блок лопастей, жестко установленный на платформе поворота лопастей, устройство поворота лопастей содержит подвижное кольцо, установленное в канале фюзеляжа летательного аппарата и кинематически связанное с сервоприводом, установленным в фюзеляже летательного аппарата.This object is achieved by the fact that in the known apparatus with a variable thrust vector containing a blade rotation device and a blade unit rigidly mounted on a blade rotation platform, the blade rotation device comprises a movable ring mounted in an aircraft fuselage channel and kinematically connected to a servo drive installed in the fuselage of the aircraft.

Отличительные признаки в заявляемом техническом решении не выявлены при изучении данной и смежных областей техники.Distinctive features in the claimed technical solution were not identified when studying this and related areas of technology.

Совокупность заявляемых признаков обеспечивает достижение задачи полезной модели - расширение диапазона регулирования.The combination of the claimed features ensures the achievement of the objective of the utility model - expanding the range of regulation.

На фиг. 1 показан внешний вид конструкции мультироторного аппарата, на фиг.2 - устройство поворота лопастей.In FIG. 1 shows the appearance of the design of the multi-rotor apparatus, figure 2 - device rotation of the blades.

Мультироторный аппарат состоит из фюзеляжа 1, на котором в кольцевых каналах неподвижно закреплены устройства вращения 2 и устройство поворота лопастей 3, установленное в подвижном кольце 4 канала фюзеляжа 1 летательного аппарата. В подвижном кольце 4 установлен поворотный блок лопастей 5.The multi-rotor apparatus consists of a fuselage 1, on which rotation devices 2 and a rotary blade device 3, mounted in a movable ring 4 of the channel of the fuselage 1 of the aircraft, are fixedly mounted in the annular channels. In the movable ring 4 is mounted a rotary block of blades 5.

Кольцо 4 кинематически связано с сервоприводом 7, установленным в фюзеляже 1 летательного аппарата. Поворотный блок лопастей 5 кинематически связан с приводом 6, установленным в кольце 4. На фюзеляже 1 установлены блок питания, плата управления и приемник сигнала (на фиг. не показаны) электрически связанные с приводами вращения лопастей 2 и 3.Ring 4 is kinematically connected with a servo drive 7 mounted in the fuselage 1 of the aircraft. The rotary block of the blades 5 is kinematically connected with the drive 6 installed in the ring 4. On the fuselage 1 there is a power supply, a control board and a signal receiver (not shown in Fig.) Electrically connected with the rotary drives of the blades 2 and 3.

Устройство работает следующим образом. При подаче управляющего напряжения на сервопривод 7 устройства поворота лопастей, передается движение кольцу 4, в результате чего система вращается вокруг горизонтальной оси.The device operates as follows. When a control voltage is applied to the servo drive 7 of the blade rotation device, movement is transmitted to the ring 4, as a result of which the system rotates around a horizontal axis.

Для вращения вокруг вертикальной оси подается напряжение на привод 6, установленный на кольце 4, в результате чего происходит поворот блока лопастей 5 вместе с устройством вращения. To rotate around the vertical axis, voltage is applied to the actuator 6 mounted on the ring 4, as a result of which the block of blades 5 rotates together with the rotation device.

Устройства вращения 2 предназначены только для подъема или опускания летательного аппарата в вертикальной плоскости в отличии от устройства поворота лопастей 3, которое может также создавать подъемную силу в вертикальной плоскости и регулировать вектор тяги, т.е. управлять движением летательного аппарата.Rotation devices 2 are intended only for raising or lowering the aircraft in a vertical plane, in contrast to the rotation device of the blades 3, which can also create a lifting force in the vertical plane and regulate the thrust vector, i.e. control the movement of the aircraft.

Применение предлагаемого устройства позволит значительно повысить управляемость данного летательного аппарата.The use of the proposed device will significantly improve the controllability of this aircraft.

Claims

A multi-rotor apparatus with a variable thrust vector, comprising a blade rotation device and a blade block rigidly mounted on a blade rotation platform, characterized in that the blade rotation device comprises a movable ring mounted in an aircraft fuselage channel and kinematically connected to a servo drive installed in the aircraft fuselage .