RU16548U1

RU16548U1 - ROCKET

Info

Publication number: RU16548U1
Application number: RU2000121497/20U
Authority: RU
Inventors: Н.А. Шумилов; А.Г. Загитов; А.А. Фомичева; М.С. Котельников
Original assignee: Государственное предприятие "Сигнал"
Priority date: 2000-08-21
Filing date: 2000-08-21
Publication date: 2001-01-10

Abstract

1. Ракета, стартующая из пусковой трубы, содержащая установленный в корпусе ракеты стартовый двигатель с воспламенителем, отличающаяся тем, что перед стартовым двигателем установлен, по крайней мере, один дополнительный неотделяемый от ракеты маршевый двигатель, двигатели выполнены твердотопливными и расположены так, что сопло маршевого двигателя примыкает для перетока газов к отверстию в торце корпуса смежного с ним двигателя, при этом между двигателями установлен дополнительный воспламенитель.2. Ракета по п.1, отличающаяся тем, что двигатели зафиксированы в корпусе ракеты посредством монтажной втулки, в кольцевую канавку на наружной поверхности которой вштампован кольцевой внутренний выступ корпуса ракеты, охватывающего втулку, причем внутренний канал выполнен в виде продолжающего сопло стартового двигателя конического раструба с углом раскрытия 16-18.3. Ракета по пп. 1 и 2, отличающаяся тем, что она снабжена П-образным хомутом с отверстием в поперечине, а на вершине корпуса ракеты выполнен выступ, при этом хомут установлен так, что упомянутое отверстие хомута сопряжено с выступом корпуса ракеты, а продольные элементы хомута расположены вдоль корпуса ракеты и соединены с ним посредством резьбовых крепежных элементов, закрепленных через стенки корпуса ракеты в монтажной втулке.4. Ракета по пп.1 - 3, отличающаяся тем, что продольные элементы П-образного хомута выполнены с выступами, подпружиненными к пусковой трубе.5. Ракета по пп.1 - 3, отличающаяся тем, что концы продольных элементов П-образного хомута выполнены с проушинами для крепления троса.1. A rocket starting from a launch tube, containing a starting engine with an igniter installed in the rocket’s body, characterized in that at least one additional main engine is inseparable from the rocket, the engines are solid propellant and arranged so that the main nozzle the engine is adjacent for the flow of gases to the hole in the end of the casing of the adjacent engine, while an additional igniter is installed between the engines. 2. The rocket according to claim 1, characterized in that the engines are fixed in the rocket body by means of a mounting sleeve, in the annular groove on the outer surface of which an annular inner protrusion of the rocket body embracing the sleeve is stamped, the inner channel being made in the form of a conical bell extending nozzle of the starting engine with an angle disclosures 16-18.3. Rocket PP 1 and 2, characterized in that it is provided with a U-shaped clamp with a hole in the cross member, and a protrusion is made on the top of the rocket body, the clamp being installed so that the said hole of the clamp is mated with the protrusion of the rocket body, and the longitudinal elements of the clamp are located along the body rockets and connected to it by means of threaded fasteners fixed through the walls of the rocket body in the mounting sleeve. 4. Rocket according to claims 1 to 3, characterized in that the longitudinal elements of the U-shaped clamp are made with protrusions spring-loaded to the launch tube. 5. The rocket according to claims 1 to 3, characterized in that the ends of the longitudinal elements of the U-shaped clamp are made with eyes for attaching the cable.

Description

,., -о . ., V. .,.. А . 6: F 42 В 12/68,., -about . ., V.., .. A. 6: F 42V 12/68

Полезная модель относится к ракетной технике и может быть использована для заброски троса, например, для спасения жизни с корабля на корабль.The utility model relates to rocket technology and can be used to drop a cable, for example, to save life from ship to ship.

Известна ракета, содержащая корпус и реактивный двигатель пароводяного типа с электронагревателем, питаемым перед пуском от внешнего источника электрического тока, например, судовой бортсети (см. а.с. СССР № 223618 по кл. F 42 В 13/46, заявл. 30.12.66, опубл. 2.08.68 «Ракета для распыления химических препаратов над поверхностью моря).A rocket is known that contains a body and a steam-water type jet engine with an electric heater, powered before starting from an external source of electric current, for example, a shipboard network (see AS USSR No. 223618, class F 42 B 13/46, claim 30.12. 66, publ. 2.08.68 "Missile for spraying chemicals above the sea surface).

Ракета, несущая трос для спасения жизни, при перемещении должна тщательно выдерживать направленность полета, т.к. боковое отклонение не должно превышать 10% от дальности полета, при этом ракета не может вращаться во время полета, чтобы избежать закручивания троса. Это требует сообщения ей высокой стартовой скорости. Однако описанная выше ракета из-за использования реактивного двигателя пароводяного типа имеет невысокую стартовую скорость, что обуславливает низкую точность доставки. Это не позволяет использовать её для заброски троса для спасения жизни.A rocket carrying a cable to save life, when moving, must carefully maintain the direction of the flight, because lateral deviation should not exceed 10% of the flight range, while the rocket cannot rotate during flight in order to avoid twisting of the cable. This requires reporting her a high starting speed. However, the rocket described above, due to the use of a steam-water type jet engine, has a low starting speed, which leads to low delivery accuracy. This does not allow using it to cast a cable to save a life.

Наиболее близкой к заявляемой ракете конструктивно, по достигаемому результату и выбранной в качестве прототипа, является ракета, стартующая из пусковой трубы, например полицейской винтовки, содержащая длинный корпус, форма которой позволяет вставлять ее в пусковую трубу. Корпус ракеты снабжен стабилизирующими перьями, установленными с возможностью перемещения в осевом направлении вдоль корпуса. При перемещении вперед перья позволяют поместить ракету в пусковой трубе, а при выходе ракеты из пусковой трубы они занимают рабочее положение для обеспечения стабилизации полета. Ракета снабжена ракетным двигателем с воспламенителем для запуска.Closest to the claimed missile structurally, according to the achieved result and selected as a prototype, is a missile starting from a launch tube, for example a police rifle, containing a long body, the shape of which allows it to be inserted into the launch tube. The rocket body is equipped with stabilizing feathers, mounted with the possibility of movement in the axial direction along the body. When moving forward, the feathers allow the rocket to be placed in the launch tube, and when the rocket leaves the launch tube they occupy a working position to ensure flight stability. The rocket is equipped with a rocket engine with an igniter to launch.

РакетаRocket

установленным на заднем конце двигателя. Ракета предназначена для транспортировки троса для спасения жизни, один конец которого закрепляют на ней перед выстреливанием из пусковой трубы (см. п. США № 4505179 по кл. F 42 В 13/56, заявл. 2.08.82, опубл. в реферативном бюллетене «Изобретения стран мира, 1985 г., вып. 102, № 11, с. 13 «Линемет).mounted on the rear end of the engine. The missile is designed to transport a cable to save a life, one end of which is fixed on it before firing from the launch tube (see US No. 4505179, class F 42 B 13/56, application 2.08.82, published in the abstract bulletin “ Inventions of the countries of the world, 1985, issue 102, No. 11, p. 13 “Line-thrower”.

Недостатком ракеты является сложность изготовления, обусловленная наличием в её конструкции подвижных перьев.The disadvantage of a rocket is the difficulty of manufacturing due to the presence of movable feathers in its design.

Задачей настоящей полезной модели является упрощение изготовления ракеты при сохранении её эксплуатационной надежности.The objective of this utility model is to simplify the manufacture of a rocket while maintaining its operational reliability.

Техническим результатом, получаемым при осуществлении полезной модели, является возможность сообщить ракете дополнительную скорость в процессе полета при обеспечении простоты конструкции.The technical result obtained by the implementation of the utility model is the ability to inform the rocket of additional speed during the flight while ensuring simplicity of design.

Указанная задача решается за счет того, что в известной ракете, стартующей из пусковой трубы, содержащей установленный в корпусе ракеты стартовый двигатель с воспламенителем, согласно полезной модели, перед стартовым двигателем установлен, по крайней мере, один дополнительный неотделяемый от ракеты маршевый двигатель, двигатели выполнены твердотопливными и расположены так, что сопло маршевого двигателя примыкает для перетока газов к отверстию в торце корпуса смежного с ним двигателя, при этом между двигателями установлен дополнительный воспламенитель.This problem is solved due to the fact that in a known rocket starting from a launch tube containing a starting engine with an igniter installed in the rocket body, according to a utility model, at least one additional sustainer engine cannot be separated from the rocket is installed in front of the starting engine, the engines are made solid fuel and are located so that the nozzle of the main engine adjoins for the flow of gases to the hole in the end face of the casing of an adjacent engine, while additional igniter

Двигатели могут быть зафиксированы в корпусе ракеты посредством монтажной втулки, в кольцевую канавку на наружной поверхности которой вштампован кольцевой внутренний выступ корпуса ракеты, охватывающего втулку, причем внутренний канал втулки может быть выполнен в виде продолжающего сопло стартового двигателя конического раструба с углом раскрытия 16-18. при этом хомут установлен так, что упомянутое отверстие хомутаThe engines can be fixed in the rocket body by means of a mounting sleeve, in the annular groove on the outer surface of which is stamped an annular internal protrusion of the rocket body covering the sleeve, the internal channel of the sleeve can be made in the form of a conical bell-shaped starting engine extending from the nozzle with an opening angle of 16-18. while the clamp is installed so that the said hole of the clamp

сопряжено с выступом корпуса, а продольные элементы хомута расположены вдоль корпуса и соединены с ним посредством резьбовыхis associated with the protrusion of the housing, and the longitudinal elements of the clamp are located along the housing and are connected to it by means of threaded

крепежных элементов, закрепленных через стенки корпуса ракеты в монтажной втулке.fasteners fixed through the walls of the rocket body in the mounting sleeve.

Продольные элементы П-образного хомута могут быть выполнены с выступами, подпружиненными к пусковой трубе, и проушинами для крепления троса.The longitudinal elements of the U-shaped clamp can be made with protrusions spring-loaded to the launch tube and eyelets for fastening the cable.

Исследования по патентной и научно-технической информации показали, что заявляемая ракета неизвестна, т.е. соответствует критерию «новизнаStudies on patent and scientific and technical information showed that the claimed missile is unknown, i.e. meets the criterion of "novelty

Ракета может быть изготовлена на любом предприятии, специализирующемся в данной отрасли, т.к. для этого требуется известные материалы и стандартное оборудование. Ракета может широко использоваться при спасательных работах для заброски троса в труднодоступное место, т.е. является «нромышленно применимой.The rocket can be made at any enterprise specializing in this industry, because This requires well-known materials and standard equipment. The missile can be widely used in rescue operations to throw a cable into an inaccessible place, i.e. is “industrially applicable.

Выполнение ракеты заявляемым образом обеспечивает требуемую направленность полета за счет последовательного включения в работу следуюш,его двигателя после того как выгорит топливо в предыдущем. При этом компоновка ракеты из отдельных твердотопливных двигателей, неотделяемых от корпуса ракеты в процессе полета, позволяет значительно упростить по сравнению с прототипом изготовление и эксплуатацию ракеты, т.к. отпадает необходимость в использовании сложных конструктивных подвижных элементов, стабилизирующих направление полета. Кроме того, такая компоновка не требует использования в конструкции сложных механизмов разделения ступеней, характерных для многоступенчатой ракеты, отрицательно влияющих на надежность.The implementation of the rocket in the claimed manner provides the required direction of flight due to the subsequent inclusion in the work of the following, its engine after the fuel burns out in the previous one. At the same time, the layout of the rocket from separate solid fuel engines, which are not separated from the rocket body during the flight, can significantly simplify the manufacture and operation of the rocket compared to the prototype, because there is no need to use complex structural movable elements that stabilize the direction of flight. In addition, this arrangement does not require the use in the design of complex mechanisms for the separation of stages, characteristic of a multi-stage rocket, adversely affecting reliability.

-3/-3 /

Это позволяет упростить изготовление ракеты при сохранении эксплуатационной надежности её.This allows us to simplify the manufacture of the rocket while maintaining its operational reliability.

Фиксирование двигателей в корпусе ракеты посредством монтажной втулки с внутренним каналом в виде конического раструба с углом раскрытия 16-18 положительно влияет на стабилизацию направления полета.Fixing the engines in the rocket body by means of a mounting sleeve with an internal channel in the form of a conical socket with an opening angle of 16-18 positively affects the stabilization of the flight direction.

Снабжение ракеты хомутом предлагаемой формы, охватывающим ракету вдоль ее корпуса, позволяет усилить надежность закрепления двигателей и монтажной втулки в корпусе ракеты, а также обеспечить фиксацию ракеты в пусковой трубе до момента выстреливания за счет подпружинивания выступов на продольных элементах хомута к внутренней поверхности пусковой трубы. На концах продольных элементов П-образного хомута могут быть выполнены и проушины для крепления троса.Providing the rocket with a clamp of the proposed shape, covering the rocket along its body, allows to increase the reliability of fixing the engines and the mounting sleeve in the rocket body, as well as to ensure the rocket is fixed in the launch tube until it is fired due to the springing of the protrusions on the longitudinal elements of the clamp to the inner surface of the launch tube. At the ends of the longitudinal elements of the U-shaped clamp, eyelets for fastening the cable can also be made.

Заявляемая полезная модель поясняется чертежом, на котором изображена ракета в разрезе.The inventive utility model is illustrated in the drawing, which shows a rocket in section.

Ракета содержит корпус 1, в котором установлены твердотопливные пиропороховые реактивные стартовый двигатель 2 и маршевый двигатель 3. Двигатели 2, 3 зафиксированы в корпусе 1 посредством монтажной втулки 4, в кольцевую канавку 5 на наружной поверхности которой вштампован кольцевой выступ 6 на внутренней поверхности корпуса 1 ракеты. Внутренний канал монтажной втулки 4 выполнен в виде конического раструба 7 с углом раскрытия 16-18°. Воспламенитель стартового двигателя 2 выполнен в виде заглушки 8, установленной на раструбе 7, в которую вмонтирован капсюль 9, чувствительный к накольному действию лсала 11. Ракета запускается из пусковой трубы 10 с внутренними направляющими (на чертеже не обозначены). На дне пусковой трубы 10 смонтирован спусковой механизм, содержащий боек с жалом 11. Маршевый двигатель 3 установлен в корпусе 1 ракеты перед стартовым двигателем 2 так, что сопло 12 маршевого двигателя 3 сообщено для перетока газов с полостью корпуса смежного с ним стартового двигателяThe rocket comprises a housing 1, in which a solid propellant pyro-powder propulsion starting engine 2 and a main engine 3 are installed. Engines 2, 3 are fixed in the housing 1 by means of a mounting sleeve 4, in an annular groove 5 on the outer surface of which an annular protrusion 6 is stamped on the inner surface of the rocket housing 1 . The internal channel of the mounting sleeve 4 is made in the form of a conical socket 7 with an opening angle of 16-18 °. The igniter of the starting engine 2 is made in the form of a plug 8 mounted on a socket 7, in which a capsule 9 is mounted, which is sensitive to the firing effect of the lsala 11. The rocket is launched from the launch tube 10 with internal guides (not shown in the drawing). At the bottom of the launch tube 10, a trigger mechanism is mounted containing a firing pin with a sting 11. The main engine 3 is installed in the rocket housing 1 in front of the starting engine 2 so that the nozzle 12 of the main engine 3 is communicated for the flow of gases with the cavity of the housing of the adjacent starting engine

2, т.е. сопло 12 примыкает к отверстию 13 в торце стартового двигателя 2. Между двигателями 2 и 3 установлен дополнительный воспламенитель2, i.e. the nozzle 12 is adjacent to the hole 13 in the end face of the starting engine 2. An additional igniter is installed between the engines 2 and 3

14,представляющий собой мешочек с порохом, закрепленный на торце стартового двигателя 2 при помощи приклеенного картонного кольца.14, which is a bag of gunpowder, mounted on the end face of the starting engine 2 with a glued cardboard ring.

Дополнительная фиксация двигателей 2 и 3, а также монтажной втулки 4 в корпусе 1 ракеты осуществлена с помощью П-образного хомутаAdditional fixation of engines 2 and 3, as well as mounting sleeve 4 in the rocket housing 1, is carried out using a U-shaped clamp

15,в поперечине которого выполнено отверстие 16. На вершине корпуса 1 ракеты выполнен выступ 17, на который насажен отверстием 16 хомут 15. При этом продольные элементы 18 П-образного хомута 15 расположены вдоль корпуса 1 ракеты и соединены с ним с посредством резьбовых крепеокных элементов (винтов) 19, закрепленных через стенки корпуса 1 в монтажной втулке 4.15, in the cross-section of which a hole 16 is made. On the top of the rocket body 1 there is a protrusion 17, on which the clamp 15 is mounted. The longitudinal elements 18 of the U-shaped clamp 15 are located along the rocket body 1 and are connected to it by means of threaded fasteners (screws) 19, fixed through the walls of the housing 1 in the mounting sleeve 4.

Продольные элементы 18 П-образного хомута 15 выполнены с выступами 20, подпружиненными к внутренним направляющим (на чертеже не обозначены) пусковой трубы 10. Концы продольных элементов 18 снабжены проушинами 21 для закрепления петли дополнительного троса. К этой петле 22 дополнительного троса прикрепляют один конец троса 23, подлежащего доставке, в то время как другой его конец тщательно уложен в контейнер для его хранения.The longitudinal elements 18 of the U-shaped clamp 15 are made with protrusions 20, spring-loaded to the inner guides (not shown in the drawing) of the launch tube 10. The ends of the longitudinal elements 18 are provided with eyes 21 for securing the loop of the additional cable. To this loop 22 of the additional cable, one end of the cable 23 to be delivered is attached, while the other end is carefully laid in a container for storage.

Ракету изготавливают путем последовательной установки в корпусе 1 маршевого двигателя 3, стартового двигателя 2 с размещенным на его переднем торце дополнительным воспламенителем 14, монтажной втулки 4, предварительного закрепления их в корпусе 1 путем вштамповывания корпуса 1 в монтажную втулку 4, а затем окончательного закрепления всех элементов ракеты между собой путем установки П-образного хомута 15 и закрепления его винтами 19 через корпус 1 в монтажной втулке 4.The rocket is made by sequentially installing in the body 1 of the main engine 3, the starting engine 2 with an additional igniter 14 located on its front end, the mounting sleeve 4, first securing them in the housing 1 by stamping the housing 1 into the mounting sleeve 4, and then finally fixing all the elements missiles with each other by installing the U-shaped clamp 15 and fixing it with screws 19 through the housing 1 in the mounting sleeve 4.

Таким образом, изготовление ракеты происходит путем неразъемной сборки простых по форме элементов, что обуславливает упрощение изготовления по сравнению с прототипом.Thus, the manufacture of the rocket occurs through the integral assembly of simple in form elements, which leads to a simplification of manufacturing compared to the prototype.

При использовании ракеты к проушинам 21 продольных элементов 18 П-образного хомута 15 закрепляют петлю 22 дополнительного троса. На петле 22 закрепляют конец троса 23, подлежащего доставке. Ракета с закрепленным тросом 22 устанавливается в пусковую трубу 10 и закрепляется в ней с помощью подпружиненных выступов 20 продольных элементов 18 хомута 15.When using a rocket to the eyes 21 of the longitudinal elements 18 of the U-shaped clamp 15, fix the loop 22 of the additional cable. On the loop 22 fasten the end of the cable 23 to be delivered. A rocket with a fixed cable 22 is installed in the launch tube 10 and is fixed in it using spring-loaded protrusions 20 of the longitudinal elements 18 of the clamp 15.

При запуске ракеты при помощи жала 11 бойка спускового механизма производится накол капсюля 9, воспламеняющего стартовый двигатель 2, при этом заглушка 8 с капсюлем 9 отбрасывается потоком газа, а ракета, преодолевая пружинистое действие выступов 20, удерживающих ее в пусковой трубе 10, вырывается из нее. После выгорания топлива в стартовом двигателе 2 происходит срабатывание дополнительного воспламенителя 14 и включается в работу маршевый двигатель 3, газовый поток из сопла 12 которого через полость корпуса стартового двигателя 2 попадает в раструб 7 монтажной втулки 4.When the rocket is launched using the tip 11 of the trigger striker, the capsule 9 is ignited, igniting the starting engine 2, while the plug 8 with the capsule 9 is thrown off by the gas stream, and the rocket, breaking the springy action of the protrusions 20 holding it in the launch tube 10, breaks out of it . After the fuel burns out in the starting engine 2, an additional igniter 14 is triggered and the main engine 3 is turned on, the gas flow from the nozzle 12 of which through the cavity of the housing of the starting engine 2 enters the socket 7 of the mounting sleeve 4.

Возможность сообщить ракете дополнительную скорость в процессе полета, а также простота её конструкции по сравнению с прототипом обуславливает ее высокую эксплуатационную надежность.The ability to tell the rocket the extra speed during the flight, as well as the simplicity of its design compared to the prototype determines its high operational reliability.

Claims

1. A rocket starting from a launch tube, containing a starting engine with an igniter installed in the rocket’s body, characterized in that at least one additional main engine is inseparable from the rocket, the engines are solid propellant and arranged so that the main nozzle the engine adjoins for the flow of gases to the hole in the end of the casing of the adjacent engine, while an additional igniter is installed between the engines.

2. The rocket according to claim 1, characterized in that the engines are fixed in the rocket body by means of a mounting sleeve, in the annular groove on the outer surface of which the annular inner protrusion of the rocket body covering the sleeve is stamped, the inner channel being made in the form of a conical bell extending nozzle for the starting engine with an opening angle of 16-18 ^o .

3. The rocket according to paragraphs. 1 and 2, characterized in that it is provided with a U-shaped clamp with a hole in the cross member, and a protrusion is made on the top of the rocket body, the clamp being installed so that the said hole of the clamp is mated to the protrusion of the rocket body, and the longitudinal elements of the clamp are located along the body rockets and connected to it by means of threaded fasteners fixed through the walls of the rocket body in the mounting sleeve.

4. The rocket according to claims 1 to 3, characterized in that the longitudinal elements of the U-shaped clamp are made with protrusions spring-loaded to the launch tube.

5. The rocket according to claims 1 to 3, characterized in that the ends of the longitudinal elements of the U-shaped clamp are made with eyes for attaching the cable.