RU164187U1 - Установка нанесения клея на резьбу гаек - Google Patents
Установка нанесения клея на резьбу гаек Download PDFInfo
- Publication number
- RU164187U1 RU164187U1 RU2015149407/05U RU2015149407U RU164187U1 RU 164187 U1 RU164187 U1 RU 164187U1 RU 2015149407/05 U RU2015149407/05 U RU 2015149407/05U RU 2015149407 U RU2015149407 U RU 2015149407U RU 164187 U1 RU164187 U1 RU 164187U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- nut
- glue
- nuts
- hopper
- dispenser
- Prior art date
Links
- 238000009434 installation Methods 0.000 title claims abstract description 27
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 title claims abstract description 22
- 239000003292 glue Substances 0.000 claims abstract description 67
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 claims abstract description 21
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims description 5
- 239000004952 Polyamide Substances 0.000 description 8
- 229920002647 polyamide Polymers 0.000 description 8
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 4
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 238000002788 crimping Methods 0.000 description 2
- 239000008187 granular material Substances 0.000 description 2
- 238000003892 spreading Methods 0.000 description 2
- VVQNEPGJFQJSBK-UHFFFAOYSA-N Methyl methacrylate Chemical compound COC(=O)C(C)=C VVQNEPGJFQJSBK-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229920005372 Plexiglas® Polymers 0.000 description 1
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 1
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 description 1
- 238000011089 mechanical engineering Methods 0.000 description 1
- 238000002156 mixing Methods 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 1
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Coating Apparatus (AREA)
Abstract
1. Установка нанесения клея на резьбу гаек, содержащая бункер-питатель с выходным окном, размещенный в бункере-питателе вращающийся диск с гнездами, склиз с механизмом отсечки и отсекателем, устройство нанесения фиксирующей массы на резьбу гайки, механизм контроля наличия гаек, отличающаяся тем, что она выполнена передвижной, снабжена дозатором клея и датчиком наличия клея, а также узлом сортировки гаек, вращающийся диск выполнен сменным, гнезда которого выполнены под типоразмер гайки, а в выходном окне бункера-питателя установлена сменная вставка под выбранный типоразмер гайки для ориентации на выход гайки и прохождение ее через выходное окно на склиз для дальнейшего нанесения клея, механизм отсечки гаек снабжен двумя отсекателями, которые выполнены в виде пластин и предназначены для поштучной подачи гаек в зону размещения дозатора клея для нанесения клея, зона склиза и дозатор клея закрыты прозрачным кожухом, причем установка выполнена в виде передвижного стола со столешницей и нижней полкой, а рабочее оборудование размещено на его столешнице и нижней полке.2. Установка по п. 1, отличающаяся тем, что дозатор клея включает иглу-насадку, посредством которой осуществляют подачу клея на резьбу гайки, и установлен с возможностью вертикального перемещения, а игла-насадка установлена в дозаторе с возможностью максимально близкого размещения перед резьбой гайки в момент нанесения клея.3. Установка по п. 1, отличающаяся тем, что узел сортировки гаек включает кулачок, поворотный пневмоцилиндр и датчик наличия клея, кулачок соединен со штоком поворотного пневмоцилиндра с возможностью поворота, а датчик наличия нанесенного клея выполнен с
Description
Полезная модель относится к области машиностроения и может быть использована при проектировании средств автоматизации для изготовления крепежных изделий, в частности деталей резьбового соединения, а именно, гаек.
Известно устройство для нанесения клея на наружные поверхности резиновых рукавов по авторскому свидетельству СССР №380474, кл. B29H 9/11, 1973 г., содержащее промазочную ванну с входным и выходным отверстиями для прохода рукава и проталкивающие ролики, расположенные перед промазочной ванной, ванна смонтирована с возможностью перемещения посредством винтовой пары вдоль оси рукава для беззазорного смыкания с торцом гуммируемой трубы.
Основное назначение данного устройства - нанесение клея, но на резиновые рукава. Его используют для гуммирования труб с криволинейными участками, то есть для обрезинивания внутренней поверхности труб. А именно, назначение этого устройства несколько отличается от назначения предлагаемой установки, где нанесение клея производят на резьбу гайки, используемой в дальнейшем в резьбовом соединении, а нанесенный клей используется как фиксирующая это соединение масса.
Известен автомат для наплавки полиамида на резьбу гайки по авторскому свидетельству СССР №1454719, кл. B29C 43/36, 1989 г., содержащий бункер-дозатор для подачи гаек, бункер для гранул полиамида, вибробункер, электропечь со склизом, датчиками и отсекателем с приводом, ротор с гнездами, приводом, мальтийским механизмом и системой охлаждения гнезд, автомат содержит дозирующий шибер с приводом, механизм контроля наличия гаек, съемник с наконечником и приводом, механизм опрессовки полиамида в резьбе гайки со сбрасывателем, при этом механизм контроля наличия гаек выполнен в виде подпружиненного упора и контактирующей с ним шарнирно закрепленной пластины, выполненной с возможностью контактирования с датчиком наличия гаек, а механизм опрессовки полиамида содержит обжимку, выполненную с возможностью перемещения по горизонтали и вертикали, причем наконечник съемника выполнен с возможностью поворота и поступательного перемещения, а каждое из гнезд ротора содержит неподвижный упор, при этом наконечник выполнен с возможностью контактирования с неподвижным упором гнезда ротора и подпружиненным упором механизма контроля наличия гаек.
Однако, автомат представляет собой объемную, занимающую не малую площадь, сложную конструкцию, использующую в своем техпроцессе нагревательную электропечь, и предназначен для нанесения, а именно наплавки, на резьбу гайки не клея, а полиамида, тем самым резко отличаясь от назначения заявленного решения.
Известен автомат для наплавки полиамида на резьбу гайки по авторскому свидетельству СССР №1512786, кл. B29C 43/36, 1989 г., принятый заявителем за прототип. Он содержит бункер для гранул полиамида, вибробункер, электропечь со склизом и отсекателем, укладчик, механизм транспортирования остывающих гаек, между электропечью и укладчиком введен механизм подачи гаек, а механизм транспортирования остывающих гаек выполнен в виде направляющих и вильчатого толкателя с приводом, при этом механизм подачи гаек выполнен в виде ориентатора с приводом, а укладчик выполнен с возможностью контактирования с вильчатым толкателем.
Однако, автомат представляет собой громоздкую, сложную конструкцию с элеватором и электропечью, а главное он предназначен для наплавки полиамида на резьбу гайки, а не для нанесения клея, что значительно отличает заявленную установку от известного автомата.
Технической задачей предлагаемой полезной модели является создание компактной и мобильной, не сложной по конструкции установки для нанесения клея на резьбу гайки.
Поставленная задача решается тем, что в предлагаемом решении установка выполнена передвижной, снабжена дозатором клея и датчиком наличия клея, а также узлом сортировки гаек, вращающийся диск питателя выполнен сменным, гнезда которого выполнены под типоразмер гайки, а в выходном окне бункера питателя установлена сменная вставка под выбранный типоразмер гайки для ориентации на выходе гайки и прохождения ее через выходное окно на склиз для дальнейшего нанесения клея, механизм отсечки гаек снабжен двумя отсекателями, которые выполнены в виде пластин и предназначены для поштучной подачи гаек в зону размещения дозатора клея для нанесения клея, зона склиза и дозатор клея закрыты прозрачным кожухом, причем установка выполнена в виде передвижного стола со столешницей и нижней полкой, а рабочее оборудование размещено на его столешнице и нижней полке.
Кроме того, дозатор клея включает иглу-насадку, посредством которой осуществляют подачу клея на резьбу гайки, и установлен с возможностью вертикального перемещения, а игла-насадка установлена в дозаторе с возможностью максимально близкого размещения перед резьбой гайки в момент нанесения клея.
Кроме того, узел сортировки гаек включает кулачок, поворотный пневмоцилиндр и датчик наличия клея, кулачок соединен со штоком поворотного пневмоцилиндра с возможностью поворота, а датчик наличия нанесенного клея выполнен с возможностью передачи сигнала на срабатывание поворотного пневмоцилиндра и поворота кулачка в положение наличия гайки без нанесенного клея, то есть брака.
Кроме того, пластины-отсекатели механизма отсечки гаек размещены в склизе, одна из пластин-отсекателей установлена с возможностью остановки гайки для нанесения на нее клея, а другая пластина-отсекатель установлена для удержания последующей гайки от падения в зону нанесения клея, причем обе пластины-отсекатели соединены с пневмоцилиндром-сепаратором, который выполнен в качестве привода пластин-отсекателей.
Кроме того, каждая вставка выполнена в виде четырехгранной призмы с высотой, равной глубине выходного окна бункера питателя, одна грань которой, обращенная к стенке бункера питателя, выполнена по радиусу этой стенки с наклонными направляющими и щелью для ориентации на выход гайки и прохождение ее через выходное окно на склиз для дальнейшего нанесения клея.
Технический результат от использования предлагаемого решения заключается в том, что создана не сложная, компактная, передвижная установка, позволяющая с высокой степенью точности наносить порцию клея непосредственно на резьбу гайки, очень производительная.
На фиг. 1 изображена установка нанесения клея на резьбу гаек в сборе, вид спереди;
на фиг. 2 - установка нанесения клея на резьбу гаек в сборе, вид сбоку, слева;
на фиг. 3 изображен бункер питателя с приемником;
на фиг. 4 вид А на фиг. 2, узел сортировки гаек;
на фиг. 5 изображен вращающийся диск питателя с гнездами под гайки с высоким профилем;
на фиг. 6 изображен вращающийся диск питателя с гнездами под гайки с низким профилем;
на фиг. 7 изображена вставка для гаек с высоким профилем;
на фиг. 8 изображена вставка для гаек с низким профилем;
на фиг. 9 изображена гайка с высоким профилем;
на фиг. 10 изображена гайка с низким профилем.
Установка нанесения клея на резьбу гаек выполнена в виде передвижного стола 1 на колесах 2, со столешницей 3 и нижней полкой 4, на которых размещено рабочее оборудование.
На столешнице 3 на опоре 5 установлен бункер-питатель 6 с выходным окном 7 и примыкающим к выходному окну 7 приемником 8. В бункере-питателе 6 размещен вращающейся диск 9 с гнездами 10. Бункер-питатель 6 закрыт крышкой 11, которая снабжена датчиком 12, предназначенным для отключения рабочего оборудования в момент открытия крышки 11. Это выполнено в целях безопасности работы обслуживающего персонала.
Продолжением приемника 8 является наклонный склиз 13 с механизмом отсечки гаек 14 и нижним, и верхним отсекателями соответственно 15 и 16, который также закреплен на столешнице 3.
Кроме того, здесь же встроены дозатор клея 17 и датчик 18 наличия клея, узел сортировки 19 гаек. Зона склиза 13 и дозатор клея 17 закрыты прозрачным защитным кожухом 20, то есть он закрывает рабочую зону, где установлены подвижные детали установки и служит для защиты персонала во время работы. Кожух 20 имеет коробчатую форму из тонколистового оргстекла. Таким образом на столешнице 3 размещено все рабочее оборудование установки.
А на нижней полке 4 передвижного стола 1 размещен шкаф управления 21 и смонтированы узлы пневмооборудования, в том числе узел подготовки воздуха 22 и емкость для подачи клея 23.
Бункер-питатель 6 выполнен роторного типа и служит для загрузки гаек 24, ориентации их в нужном положении и поштучной выдачи через специальное выходное окно 7. Размещенный в бункере-питателе 6 вращающийся диск 9 выполнен сменным под типоразмер гаек 24. Гнезда 10 вращающего диска бункера-питателя 6 выполнены также под выбранный типоразмер гайки 24. В выходном окне 7 бункера-питателя 6 установлена сменная вставка 25 под выбранный типоразмер гайки 24 для ориентации на выходе гайки 24 и прохождения ее через выходное окно 7 на склиз 13 для дальнейшего нанесения клея.
Причем каждая вставка 25 выполнена в виде четырехгранной призмы с высотой, равной глубине выходного окна 7 бункера-питателя 6, одна грань которой, обращенная к стенке бункера-питателя 6, выполнена по радиусу этой стенки с наклонными направляющими 26 и щелью 27 для ориентации на выходе гайки 24 и прохождения ее через выходное окно 7 на склиз 13 для дальнейшего нанесения клея.
Механизм 14 отсечки гаек 24 снабжен двумя отсекателями 15 и 16, которые выполнены в виде пластин и предназначены для поштучной подачи гаек 24 в зону размещения дозатора клея 17 для нанесения клея.
Пластины-отсекатели 15 и 16 размещены в склизе 13. Одна из пластин-отсекателей нижняя 15 установлена с возможностью остановки гайки 24 для нанесения на нее клея. А другая пластина-отсекатель верхняя 16 установлена для удержания последующей гайки 24 от падения в зону нанесения клея. Причем обе пластины-отсекатели 15 и 16 соединены с пневмоцилиндром-сепаратором, который выполнен в качестве привода пластин-отсекателей 15 и 16.
А дозатор клея 17 включает иглу-насадку 28, посредством которой осуществляют подачу клея на резьбу гайки 24, и установлен с возможностью вертикального перемещения, а игла-насадка 28 установлена в дозаторе 17 с возможностью максимально-близкого размещения перед резьбой гайки 24 в момент нанесения клея и максимально-удаленной от резьбы гайки 24 в момент отведения после нанесения клея, чтобы исключить повреждение иглы-насадки 28.
Узел сортировки 19 гаек на годные - негодные включает кулачок 29, поворотный пневмоцилиндр 30 и датчик 18 наличия нанесенного клея. Кулачок 29 соединен со штоком поворотного пневмоцилиндра 30 с возможностью поворота, а датчик 18 наличия нанесенного клея выполнен с возможностью передачи сигнала на срабатывание и поворот кулачка 29 в положение наличия гайки 24 без нанесенного клея, то есть брака.
Для приема и сбора гаек 24 после склиза 13, прошедших узел сортировки 19, установлен лоток 31.
Для лучшего перемешивания и упорядочения попадания гаек 24 в гнезда 10 вращающего диска 9 на бортах бункера-питателя 6 установлен ворошитель 32. Установлен он таким образом, чтобы свободно отходил-поднимался под действием скопления гаек 24 при их движении. Движение гаек совпадает с направлением вращения диска 9 - против часовой стрелки.
Установка нанесения клея на резьбу гаек работает следующим образом.
При запуске установки включается вращающийся диск 9 бункера-питателя 6 и гайки 24, ориентируясь на выход в требуемом положении в гнездах 10 диска 9, попадают на вставку 25 и по ее наклонным направляющим 26 проваливаются в щель 27 и далее в выходное окно 7 бункера-питателя 6. После выходного окна 7 гайки 24 попадают в приемник 8 и далее в его продолжение - наклонный склиз 13, по которому они поступают в накопительную зону перед нанесением клея. Заполнение накопительной зоны и количество поступивших гаек 24 контролируется бесконтактными индуктивными датчиками. При заполнении накопительной зоны гайками 24 подача гаек из бункера-питателя 6 отключается. А при уменьшении количества гаек 24 в накопительной зоне склиза 13 питатель снова включается.
Гайки 24 посредством пневмоцилиндра-сепаратора с помощью пластин-отсекателей 15 и 16 подаются по одной в зону нанесения клея. После поступления гайки 24 в зону нанесения клея включается пневмопривод дозатора 17 на подвод иглы-насадки 28 и осуществляется кратковременная подача клея - произошло нанесение клея на резьбу гайки 24. После нанесения клея на резьбу гайки 24 дозатор 17 возвращается в исходное положение, а датчик 18 наличия клея контролирует в ультрафиолетовом свете его наличие на резьбе гайки 24.
После проверки наличия нанесенного клея на резьбе гайки 24 узел сортировки 19, а именно кулачок 29 посредством поворотного пневмоцилиндра 30 переключается в положение для отбраковки гаек 24 без нанесенного клея, или остается на месте, в случае наличия клея на резьбе гайки 24, направляя ее в лоток 33, то есть в лоток годных изделий.
Выход гаек 24 контролируется, встроенным на пути гаек 24, бесконтактным индуктивным датчиком.
Цикл нанесения клея продолжается до тех пор, пока счетчик годных деталей (гаек с - размещением с правой стороны пульта трехцветного сигнального фонаря; нанесенным клеем) не достигнет заданного значения.
Установка нанесения клея на резьбу гаек разработана для двух типоразмеров: гаек с высоким профилем и гаек с низким профилем. Поэтому ее переналадка состоит в замене вращающегося диска 9 питателя и вставки 25 для гайки с высоким профилем и низким профилем. Кроме того, при необходимости может осуществляться регулировка положения иглы-насадки 28 и датчика 18 наличия клея, в случае если игла-насадка 28 принимает неправильное положение в работе, а у датчика 18 наличия клея сбито расстояние, на котором он должен находиться от гайки 24.
Перед установкой вращающегося диска 9 питателя необходимо сначала вставить соответствующую вставку 25 в профильное окно. Вставка 25 плотно заходит в профильное окно до упора без использования какого-либо крепежа. Установка и снятие вставки 25 производится вручную без использования приспособлений или инструмента. Далее устанавливают вращающийся диск 9 питателя, который крепится с помощью одной «барашковой» гайки с шайбой к оси вращения.
Использование предлагаемого технического решения позволило создать высокопроизводительную установку не сложной конструкции, универсальную, имеющую возможность наносить клей на резьбу нескольких типоразмеров гаек. Установка выполнена мобильной, подвижной, что создает максимум удобств использования ее в условиях загруженных площадей производства.
Claims (5)
1. Установка нанесения клея на резьбу гаек, содержащая бункер-питатель с выходным окном, размещенный в бункере-питателе вращающийся диск с гнездами, склиз с механизмом отсечки и отсекателем, устройство нанесения фиксирующей массы на резьбу гайки, механизм контроля наличия гаек, отличающаяся тем, что она выполнена передвижной, снабжена дозатором клея и датчиком наличия клея, а также узлом сортировки гаек, вращающийся диск выполнен сменным, гнезда которого выполнены под типоразмер гайки, а в выходном окне бункера-питателя установлена сменная вставка под выбранный типоразмер гайки для ориентации на выход гайки и прохождение ее через выходное окно на склиз для дальнейшего нанесения клея, механизм отсечки гаек снабжен двумя отсекателями, которые выполнены в виде пластин и предназначены для поштучной подачи гаек в зону размещения дозатора клея для нанесения клея, зона склиза и дозатор клея закрыты прозрачным кожухом, причем установка выполнена в виде передвижного стола со столешницей и нижней полкой, а рабочее оборудование размещено на его столешнице и нижней полке.
2. Установка по п. 1, отличающаяся тем, что дозатор клея включает иглу-насадку, посредством которой осуществляют подачу клея на резьбу гайки, и установлен с возможностью вертикального перемещения, а игла-насадка установлена в дозаторе с возможностью максимально близкого размещения перед резьбой гайки в момент нанесения клея.
3. Установка по п. 1, отличающаяся тем, что узел сортировки гаек включает кулачок, поворотный пневмоцилиндр и датчик наличия клея, кулачок соединен со штоком поворотного пневмоцилиндра с возможностью поворота, а датчик наличия нанесенного клея выполнен с возможностью передачи сигнала на срабатывание поворотного пневмоцилиндра и поворота кулачка в положение наличия гайки без нанесенного клея, то есть брака.
4. Установка по п. 1, отличающаяся тем, что пластины-отсекатели механизма отсечки гаек размещены в склизе, одна из пластин-отсекателей установлена с возможностью остановки гайки для нанесения на нее клея, а другая пластина-отсекатель установлена для удержания последующей гайки от падения в зону нанесения клея, причем обе пластины-отсекатели соединены с пневмоцилиндром-сепаратором, который выполнен в качестве привода пластин-отсекателей.
5. Установка по п. 1, отличающаяся тем, что каждая вставка выполнена в виде четырехгранной призмы с высотой, равной глубине выходного окна бункера-питателя, одна грань которой, обращенная к стенке бункера-питателя, выполнена по радиусу этой стенки с наклонными направляющими и щелью для ориентации на выход гайки и прохождение ее через выходное окно на склиз для дальнейшего нанесения клея.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2015149407/05U RU164187U1 (ru) | 2015-11-17 | 2015-11-17 | Установка нанесения клея на резьбу гаек |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2015149407/05U RU164187U1 (ru) | 2015-11-17 | 2015-11-17 | Установка нанесения клея на резьбу гаек |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU164187U1 true RU164187U1 (ru) | 2016-08-20 |
Family
ID=56694428
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2015149407/05U RU164187U1 (ru) | 2015-11-17 | 2015-11-17 | Установка нанесения клея на резьбу гаек |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU164187U1 (ru) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113019822A (zh) * | 2021-03-11 | 2021-06-25 | 钟丙常 | 一种防松螺母横向式内部防漏涂胶装置 |
| CN116871107A (zh) * | 2023-06-29 | 2023-10-13 | 中国航空工业标准件制造有限责任公司 | 用于高锁螺母拧断槽局部涂漆的工装 |
-
2015
- 2015-11-17 RU RU2015149407/05U patent/RU164187U1/ru not_active IP Right Cessation
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113019822A (zh) * | 2021-03-11 | 2021-06-25 | 钟丙常 | 一种防松螺母横向式内部防漏涂胶装置 |
| CN113019822B (zh) * | 2021-03-11 | 2022-07-22 | 深圳力帆精密五金有限公司 | 一种防松螺母横向式内部防漏涂胶装置 |
| CN116871107A (zh) * | 2023-06-29 | 2023-10-13 | 中国航空工业标准件制造有限责任公司 | 用于高锁螺母拧断槽局部涂漆的工装 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103043236B (zh) | 一种用于物料的自动包装机 | |
| CN106214486B (zh) | 一种中药自动配药出药柜系统 | |
| RU164187U1 (ru) | Установка нанесения клея на резьбу гаек | |
| CN206456603U (zh) | 医用棉签包装机 | |
| CN104707761A (zh) | 一种在线点胶机 | |
| CN102840794B (zh) | 一种全自动多工位鞭炮插引机及其工作方法 | |
| CN109502093A (zh) | 打包装置 | |
| CN206552356U (zh) | 一种面膜机的面膜装袋装置 | |
| CN104370135B (zh) | 一种保护套管自动输送及裁切装置 | |
| CN103506685A (zh) | 定长切割系统 | |
| CN207626452U (zh) | 一种面团自动定量分割装置 | |
| CN102840793B (zh) | 一种全自动多工位鞭炮插引方法 | |
| CN204160514U (zh) | 根茎类原料药切片机 | |
| CN205437734U (zh) | 一种用于电子元件引脚穿管装置 | |
| CN107175664A (zh) | 医用移液吸头自动排列机器人 | |
| CN220786326U (zh) | 一种瓶体输送装置 | |
| CN205968152U (zh) | 一种灭火器阀门自动组装机 | |
| CN103419336B (zh) | 工艺指甲自动化切割机 | |
| CN202704987U (zh) | 同步放料的玻璃胶管加工机 | |
| CN209617623U (zh) | 一种西药片剂快速计数分装器 | |
| CN103723305A (zh) | 全自动封装机 | |
| CN109454679A (zh) | 一种自动牵引切管装置 | |
| CN105173635A (zh) | 一种胶囊生产用半自动分选装置 | |
| CN204866588U (zh) | 一种改良型胶囊生产用分选机 | |
| CN222474620U (zh) | 一种便携式中药饮片分药机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM9K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20191118 |