RU15025U1 - INNER-TUBE MAGNETIC DEFECTOSCOPE (OPTIONS) - Google Patents
INNER-TUBE MAGNETIC DEFECTOSCOPE (OPTIONS) Download PDFInfo
- Publication number
- RU15025U1 RU15025U1 RU2000112761/20U RU2000112761U RU15025U1 RU 15025 U1 RU15025 U1 RU 15025U1 RU 2000112761/20 U RU2000112761/20 U RU 2000112761/20U RU 2000112761 U RU2000112761 U RU 2000112761U RU 15025 U1 RU15025 U1 RU 15025U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- module
- spark
- output
- voltage
- current
- Prior art date
Links
- 230000005669 field effect Effects 0.000 claims description 20
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 19
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 18
- 238000009659 non-destructive testing Methods 0.000 claims description 17
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 16
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 claims description 15
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 14
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 claims description 11
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 8
- 230000004907 flux Effects 0.000 claims description 6
- 150000001875 compounds Chemical class 0.000 claims description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 3
- 239000004020 conductor Substances 0.000 claims description 3
- 229920001187 thermosetting polymer Polymers 0.000 claims description 3
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 2
- 239000007787 solid Substances 0.000 claims 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 7
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 6
- 238000004880 explosion Methods 0.000 description 5
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 239000002360 explosive Substances 0.000 description 2
- 230000005415 magnetization Effects 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000007797 corrosion Effects 0.000 description 1
- 238000005260 corrosion Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000002405 diagnostic procedure Methods 0.000 description 1
- 239000002283 diesel fuel Substances 0.000 description 1
- 239000013013 elastic material Substances 0.000 description 1
- 238000010892 electric spark Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000003502 gasoline Substances 0.000 description 1
- 239000003350 kerosene Substances 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Magnetic Means (AREA)
Description
G01 N27/82, G01 N27/83, G01 N27/00, G01 N27/87, G01 N27/90G01 N27 / 82, G01 N27 / 83, G01 N27 / 00, G01 N27 / 87, G01 N27 / 90
Внутритрубный магнитный дефектоскоп (варианты).In-tube magnetic flaw detector (options).
Область техники.The field of technology.
Полезная модель относится к устройствам для внутритрубного неразрушающего контроля трубопроводов, главным образом уложенных магистральных нефтепроводов и газопроводов путём пропуска внутри контролируемого трубопровода устройства, состоящего из одного или нескольких транспортных модулей, продвигающихся внутри трубопровода за счёт давления потока жидкости (газа), транспортируемой по трубопроводу, с установленными на корпусе датчиками (ультразвуковыми, магнитными, вихретоковыми, электромагнитно-акустическими, оптическими, тепловыми, контактными датчиками профиля и другими датчиками, чувствительными к каким-либо параметрам, отражающим техническое состояние магистрального трубопровода).The invention relates to devices for in-line non-destructive testing of pipelines, mainly laid trunk oil pipelines and gas pipelines by passing inside a monitored pipeline a device consisting of one or more transport modules moving inside the pipeline due to the pressure of the liquid (gas) flow transported through the pipeline, with sensors mounted on the housing (ultrasonic, magnetic, eddy current, electromagnetic-acoustic, optical, thermal and, contact profile sensors and other sensors sensitive to any parameters reflecting the technical condition of the main pipeline).
Уровень техники.The prior art.
Известно устройство для контроля трубопроводов, описанное в патенте ЕПВ №0304053, MnK:G01 N29/00, дата публикации 15.03.95.A device for monitoring pipelines is described in EPO patent No. 0304053, MnK: G01 N29 / 00, publication date 03/15/95.
Устройство для неразрушающего контроля трубопровода включает в себя: корпус транспортного модуля в виде поршня для пропуска внутри контролируемого трубопровода, источник питания, ультразвуковые датчики для измерения параметров профиля трубопровода и толщины стенки контролируемого трубопровода, датчики пройденного пути, средства выполненияA device for non-destructive testing of a pipeline includes: a transport module case in the form of a piston for passing inside a controlled pipeline, a power source, ultrasonic sensors for measuring the parameters of the pipeline profile and wall thickness of the controlled pipeline, sensors of the distance traveled, means of execution
измерений, обработки и хранения полученных данных измерений на магнитной ленте либо на магнитных дисках. Ультразвуковые датчики жёстко закреплены на недеформируемом металлическом корпусе.measurements, processing and storage of the obtained measurement data on magnetic tape or on magnetic disks. Ultrasonic sensors are rigidly mounted on a non-deformable metal body.
Известно устройство для измерений и неразрушающего контроля материала уложенных трубопроводов, описанное в патенте США №4807484, МПК:С01В5/28 от 28.02.89.A device for measuring and non-destructive testing of the material of laid pipelines is described in US Pat. No. 4,807,484, IPC: C01B5 / 28 of 02/28/89.
Устройство включает в себя: корпус для пропуска внутри магистрального трубопровода, включающий в себя средства обработки и хранения данных измерений на магнитной ленте, источник питания, устройство включает в себя носитель в виде цилиндрической манжеты из эластичного материала с установленными на нём датчиками для неразрушающего контроля, расположенными по периметру носителя.The device includes: a housing for passage inside the main pipeline, which includes means for processing and storing measurement data on magnetic tape, a power source, the device includes a carrier in the form of a cylindrical cuff made of elastic material with sensors for non-destructive testing installed on it, located around the perimeter of the media.
При использовании указанных устройств для контроля нефтегазопродуктопроводов возможно возникновение взрывоопасных смесей в среде эксплуатации. Возникновение искры в цепях, образуемых электрическими средствами измерений, обработки и хранения данных измерений, несёт опасность взрыва смеси.When using these devices to control oil and gas product pipelines, explosive mixtures may occur in the operating environment. The occurrence of sparks in circuits formed by electrical measuring instruments, processing and storage of measurement data, carries the danger of explosion of the mixture.
Прототипом заявленной полезной модели является устройство, описанное в описании полезной модели РФ RU13577 от 27 апреля 2000г., МПК G01 N29/00 Устройство для взрывобезопасного контроля нефтяных и газовых трубопроводов (варианты). Указанное устройство включает в себя корпус, датчики, чувствительные к диагностическим параметрам контролируемого трубопровода, средства измерений, обработки и хранения данных измерений, источник питания, корпус включает в себя оболочку, оболочка выполнена взрывонепроницаемой.The prototype of the claimed utility model is the device described in the description of the utility model of the Russian Federation RU13577 dated April 27, 2000, IPC G01 N29 / 00 Device for explosion-proof control of oil and gas pipelines (options). The specified device includes a housing, sensors sensitive to the diagnostic parameters of the controlled pipeline, measuring instruments, processing and storage of measurement data, a power source, the housing includes a shell, the shell is made flameproof.
Поскольку источник питания, средства измерений и обработки данных помещены во взрывонепроницаемую оболочку, возникновение искры вSince the power source, measuring and processing tools are placed in a flameproof enclosure, the occurrence of a spark in
электрических цепях внутри оболочки не может привести к взрыву смеси вне оболочки. Однако некоторые датчики могут быть связаны со средствами измерения, находящимися в оболочке, с помощью электрических кабелей, проходящих вне оболочки. Кроме того, устройство может включать в себя несколько оболочек, связанных между собой электрическими кабелями. Механическое повреждение таких кабелей в процессе пропуска устройства внутри трубопровода может привести к возникновению искры во взрывоопасной смеси в контролируемом трубопроводе и, соответственно, к взрыву смеси.electrical circuits inside the shell can not lead to explosion of the mixture outside the shell. However, some sensors may be connected to measuring instruments located in the enclosure using electrical cables extending outside the enclosure. In addition, the device may include several shells interconnected by electric cables. Mechanical damage to such cables during the passage of the device inside the pipeline can lead to a spark in an explosive mixture in a controlled pipeline and, accordingly, to explosion of the mixture.
Сущность полезной модели.The essence of the utility model.
Заявленное устройство включает в себя средства, предотвращающие развитие электрической искры в цепи и, таким образом, предотвращающие взрыв смеси, образующейся при контроле нефтегазопродуктопроводов.The claimed device includes means that prevent the development of an electric spark in the circuit and, thus, prevent the explosion of the mixture formed during the control of oil and gas products.
1.Устройство для неразрушающего контроля трубопроводов, пропускаемое внутри контролируемого трубопровода, включающее в себя корпус, датчики, чувствительные к диагностическим параметрам контролируемого трубопровода, источник питания, электронные средства измерений, обработки и хранения данных измерений, указанные электронные средства образуют электрические цепи, отличающееся тем, что указанные цепи включают в себя по крайней мере один искрозащитный модуль.1. A device for non-destructive testing of pipelines, which is passed inside the controlled pipeline, including a housing, sensors sensitive to the diagnostic parameters of the controlled pipeline, a power source, electronic measuring instruments, processing and storage of measurement data, these electronic tools form electrical circuits, characterized in that these circuits include at least one sparkproof module.
2.Устройство для неразрушающего контроля трубопроводов, пропускаемое внутри контролируемого трубопровода, включающее в себя корпус, датчики, чувствительные к диагностическим параметрам контролируемого трубопровода, источник питания, электронные средства измерений, обработки и хранения данных измерений, указанные электронные средства образуют электрические цепи, отличающееся тем, что по файней мере одна из цепей контактирует со2. A device for non-destructive testing of pipelines, which is passed inside the controlled pipeline, including a housing, sensors sensitive to the diagnostic parameters of the controlled pipeline, a power source, electronic measuring instruments, processing and storage of measurement data, these electronic means form electrical circuits, characterized in that that at least one of the circuits is in contact with
средой, транспортируемой внутри контролируемого трубопровода, указанная цепь включает в себя искрозащитный модуль.medium transported inside the controlled pipeline, this circuit includes an intrinsically safe module.
3.Устройство для неразрушающего контроля трубопроводов, пропускаемое внутри контролируемого трубопровода, включающее в себя корпус, датчики, чувствительные к диагностическим параметрам контролируемого трубопровода, источник питания, электронные средства измерений, обработки и хранения данных измерений, указанные электронные средства образуют электрические цепи, отличающееся тем, что указанные цепи включают в себя по крайней мере один искрозащитный модуль, искрозащитный модуль выполнен в виде ограничителя тока, ограничителя напряжения либо ограничителя тока и напряжения в цепи до минимальных воспламеняющих значений.3. A device for non-destructive testing of pipelines that is passed inside the controlled pipeline, including a housing, sensors sensitive to the diagnostic parameters of the controlled pipeline, a power source, electronic measuring instruments, processing and storage of measurement data, these electronic means form electrical circuits, characterized in that that these circuits include at least one spark protection module, the spark protection module is made in the form of a current limiter, voltage limiter or limiting the current and voltage in the circuit to the minimum flammable values.
4.Устройство для неразрушающего контроля трубопроводов, пропускаемое внутри контролируемого трубопровода, включающее в себя корпус, датчики, чувствительные к диагностическим параметрам контролируемого трубопровода, источник питания, электронные средства измерений, обработки и хранения данных измерений, указанные электронные средства образуют электрические цепи, отличающееся тем, что указанные цепи вкпючают в себя по крайней мере один искрозащитный модуль, искрозащитный модуль выполнен на полупроводниковых элементах, конденсаторах и резисторах.4. A device for non-destructive testing of pipelines, which is passed inside the controlled pipeline, including a housing, sensors sensitive to the diagnostic parameters of the controlled pipeline, a power source, electronic measuring instruments, processing and storage of measurement data, these electronic means form electrical circuits, characterized in that these circuits include at least one sparkproof module, the sparkproof module is made on semiconductor elements, capacitors and resistors.
5.Устройство для неразрушающего контроля трубопроводов, пропускаемое внутри контролируемого трубопровода, вкпючающее в себя корпус, датчики, чувствительные к диагностическим параметрам контролируемого трубопровода, источник питания, электронные средства измерений, обработки и хранения данных измерений, указанные электронные средства образуют электрические цепи, отличающееся тем, что указанные цепи включают в себя по крайней мере два последовательно включенных искрозащитных модуля.5. A device for non-destructive testing of pipelines, which is passed inside the controlled pipeline, including a housing, sensors sensitive to the diagnostic parameters of the controlled pipeline, a power source, electronic measuring instruments, processing and storage of measurement data, these electronic means form electrical circuits, characterized in that that these circuits include at least two spark-plug modules in series.
6.Устройство для неразрушающего контроля трубопроводов, пропускаемое внутри контролируемого трубопровода, включающее в себя корпус, датчики, чувствительные к диагностическим параметрам контролируемого трубопровода, источник питания, электронные средства измерений, обработки и хранения данных измерений, указанные электронные средства образуют электрические цепи, корпус включает в себя оболочку, указанные электронные средства установлены в указанной оболочке, оболочка выполнена взрывонепроницаемой, отличающееся тем, что указанные цепи включают в себя по крайней мере один искрозащитный модуль.6. A device for non-destructive testing of pipelines that is passed inside the controlled pipeline, including a housing, sensors sensitive to the diagnostic parameters of the controlled pipeline, a power source, electronic measuring instruments, processing and storage of measurement data, these electronic tools form electrical circuits, the housing includes the shell itself, said electronic means are installed in said shell, the shell is explosion proof, characterized in that said Fuses include at least one sparkproof module.
7.Устройство по любому из пп.1-6, отличающееся тем, что искрозащитный модуль выполнен с триггерным эффектом.7. The device according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the spark-proof module is made with a trigger effect.
8.Устройство по любому из пп.1-6, отличающееся тем, что время срабатывания искрозащитного модуля не более 1 мкс.8. The device according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the response time of the spark protection module is not more than 1 μs.
9.Устройство по любому из пп.1-6, отличающееся тем, что время срабатывания искрозащитного модуля 1-10 мкс.9. The device according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the response time of the spark protection module is 1-10 μs.
10.Устройство по любому из пп.1-6, отличающееся тем, что искрозащитный модуль выполнен в виде ограничителя тока либо ограничителя тока и напряжения в цепи, ток срабатывания модуля превышает номинальный ток на 2-10%.10. The device according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the spark-proof module is made in the form of a current limiter or a current and voltage limiter in the circuit, the response current of the module exceeds the rated current by 2-10%.
11.Устройство по любому из пп.1-6, отличающееся тем, что искрозащитный модуль выполнен в виде ограничителя напряжения либо ограничителя тока и напряжения в цепи, напряжение срабатывания модуля превышает номинальное напряжение на 2-10%.11. A device according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the spark-proof module is made in the form of a voltage limiter or a current and voltage limiter in the circuit, the module operating voltage exceeds the rated voltage by 2-10%.
12.Устройство по любому из пп.1-6, отличающееся тем, что ток срабатывания искрозащитного модуля составляет 2-3 А при напряжении 5-6 В.12. The device according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the response current of the spark protection module is 2-3 A at a voltage of 5-6 V.
13.Устройство по любому из пп.1-6, отличающееся тем, что ток срабатывания искрозащитного модуля составляет 1-1,5А при напряжении 6-12 В.13. A device according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the response current of the spark protection module is 1-1.5 A at a voltage of 6-12 V.
14.Устройство по любому из пп.1-6, отличающееся тем, что иокрозащитный модуль включает в себя полупроводниковый терморезистор, биполярный и полевой транзистор.14. A device according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the iocoprotective module includes a semiconductor thermistor, a bipolar and a field effect transistor.
15.Устройство по любому из пп.1-6, отличающееся тем, что искрозащитный модуль выполнен на трёх биполярных транзисторах, одном полевом транзисторе, одном конденсаторе, резисторах и одном полупроводниковом терморезисторе.15. The device according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the spark protection module is made of three bipolar transistors, one field effect transistor, one capacitor, resistors and one semiconductor thermistor.
16.Устройство по любому из пп.1-6, отличающееся тем, что искрозащитный модуль выполнен на двух биполярных транзисторах, одном полевом транзисторе, двух конденсаторах, резисторах и одном полупроводниковом терморезисторе.16. The device according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the spark protection module is made on two bipolar transistors, one field effect transistor, two capacitors, resistors and one semiconductor thermistor.
17.Устройство по любому из пп.14-16, отличающееся тем, что полевой транзистор выполнен п-канальным обогащённого типа.17. The device according to any one of paragraphs.14-16, characterized in that the field-effect transistor is made p-channel enriched type.
18.Устройство по любому из пп.14-16, отличающееся тем, что полевой транзистор подключен в разрыв цепи истоком и стоком.18. The device according to any one of paragraphs.14-16, characterized in that the field effect transistor is connected to the open circuit source and drain.
19.Устройство по любому из пп.1-6, отличающееся тем, что указанные в пп.1-6 электронные средства, установленные в оболочке корпуса, связаны с датчиками, расположенными вне оболочки, с помощью электрических линий связи.19. A device according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the electronic means specified in claims 1 to 6 installed in the shell of the housing are connected to sensors located outside the shell using electrical communication lines.
20.Устройство по любому из пп.1-6, отличающееся тем, что включает в себя несколько оболочек, связанных между собой с помощью шарнирной передачи и электрических линий связи.20. The device according to any one of claims 1 to 6, characterized in that it includes several shells interconnected by articulated transmission and electric communication lines.
21.Устройство по п.19 или п.20, отличающееся тем, что искрозащитный модуль подключен в разрыв указанной в п. 19 или п.20 линии связи.21. The device according to claim 19 or claim 20, characterized in that the spark protection module is connected to the gap specified in paragraph 19 or paragraph 20 of the communication line.
22.Устройство по п.21, отличающееся тем, что в разрыв указанной в п.21 линии связи подключены последовательно два искрозащитных модуля.22. The device according to claim 21, characterized in that two spark-proof modules are connected in series to the gap of the communication line indicated in paragraph 21.
23.Устройство по любому из пп.1-6, отличающееся тем, что искрозащитный модуль выполнен на печатной плате, пути утечки и электрические зазоры составляют не менее 1,5 мм.23. A device according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the spark-proof module is made on a printed circuit board, creepage distances and electrical clearances are at least 1.5 mm.
24.Устройство по любому из пп.1-6, отличающееся тем, что искрозащитный модуль выполнен на печатной плате, пути утечки и электрические зазоры составляют не менее 1 мм, проводники на печатной плате покрыты изоляционным компаундом с толщиной слоя не менее 1 мм.24. A device according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the spark-proof module is made on a printed circuit board, creepage distances and electrical clearances are at least 1 mm, the conductors on the printed circuit board are coated with an insulating compound with a layer thickness of at least 1 mm.
25.Устройство по любому из пп.1-6, отличающееся тем, что искрозащитный модуль залит термореактивным компаундом.25. A device according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the spark-proof module is filled with a thermosetting compound.
26.Устройство по любому из пп.1-6, отличающееся тем, что искрозащитный модуль выполнен в виде ограничителя тока и напряжения в цепи с триггерным эффектом, модуль включает в себя вход по току и выход для подкпючения в цепь, ток в которой ограничивается модулем, а также вход по напряжению для подкпючения к точке цепи, напряжение в которой относительно общего провода выхода ограничивается модулем, к входу по току подключен резистор, второй вывод которого подключен к стоку полевого транзистора, а исток указанного транзистора подключен к выходу, к входу по напряжению подключен резистор, второй вывод которого подкпючен к коллектору первого биполярного п-р-п транзистора и к затвору полевого транзистора, эмиттер первого биполярного транзистора подключен к выходу, база первого биполярного транзистора подключена к коллектору второго биполярного п-р-п транзистора и к резистору, второй вывод которого подключен к выходу, эмиттер второго биполярного транзистора подключен к выходу, база второго биполярного транзистора подключена к резистору и конденсатору, вторые выводы которых подключены к выходу, к входу по напряжению подключен конденсатор, второй вывод которого подключен к резистору, второй вывод которого подключен к выходу, к входу по26. The device according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the spark-proof module is made in the form of a current and voltage limiter in the circuit with a trigger effect, the module includes a current input and an output for connecting to a circuit in which the current is limited by the module and also the voltage input for connecting to a point in the circuit, the voltage in which relative to the common output wire is limited by the module, a resistor is connected to the current input, the second output of which is connected to the drain of the field-effect transistor, and the source of the indicated transistor is connected to the output, to a voltage resistor is connected to the input, the second output of which is connected to the collector of the first bipolar transistor and to the gate of the field effect transistor, the emitter of the first bipolar transistor is connected to the output, the base of the first bipolar transistor is connected to the collector of the second bipolar transistor and to the resistor, the second output of which is connected to the output, the emitter of the second bipolar transistor is connected to the output, the base of the second bipolar transistor is connected to the resistor and capacitor, the second conclusions of which are connected us to the output to the input voltage connected to the capacitor, the second terminal of which is connected to the resistor, a second terminal of which is connected to the output to the input by
напряжению подключен резистор, второй вывод которого подключен к базе первого биполярного транзистора, база первого биполярного транзистора подключена к резистору, второй вывод которого подключен к постоянному резистору и терморезистору, вторые выводы которых подключены к входу по току.a resistor is connected to the voltage, the second terminal of which is connected to the base of the first bipolar transistor, the base of the first bipolar transistor is connected to the resistor, the second terminal of which is connected to a constant resistor and thermistor, the second terminals of which are connected to the current input.
27.Устройство по п.1, отличающееся тем, что включает в себя два пояса магнитов, способных намагничивать стенку трубопровода, пояс датчиков утечки магнитного потока, установленных на корпусе между поясами магнитов, пояс датчиков утечки магнитного потока, установленных на корпусе позади поясов магнитов по направлению движения устройства в трубопроводе, устройство включает в себя также датчики длины пройденного внутри трубопровода пути, датчик давления, датчик угла поворота вокруг главной оси трубопровода, средства хранения измеренных данных включают в себя периферийный накопитель цифровых данных на твердотельной памяти.27. The device according to claim 1, characterized in that it includes two magnet belts capable of magnetizing the wall of the pipeline, a belt of magnetic flux leakage sensors installed on the housing between the magnet belts, a belt of magnetic flux leakage sensors installed on the housing behind the magnet belts the direction of the device’s movement in the pipeline, the device also includes sensors for the length of the path traveled inside the pipeline, a pressure sensor, a rotation angle sensor around the main axis of the pipeline, means for storing measured data s include peripheral storage of digital data on solid-state memory.
28.Устройство по любому из пп.1-6, отличающееся тем, что указанные в пп.1-6 датчики включают в себя ультразвуковые либо вихретоковые датчики.28. A device according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the sensors indicated in claims 1 to 6 include ultrasonic or eddy current sensors.
29.Устройство по любому из пп.1-6, отличающееся тем, что указанные в пп.1-6 датчики включают в себя контактные датчики профиля трубопровода.29. A device according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the sensors indicated in claims 1 to 6 include contact sensors for the profile of the pipeline.
30.Устройство по П.6, отличающееся тем, что длина щели в соединениях не менее 25 мм, длина щели до отверстия не менее 9 мм, ширина щели не более 0,4 мм.30. The device according to claim 6, characterized in that the length of the gap in the joints is at least 25 mm, the length of the gap to the hole is at least 9 mm, and the width of the gap is not more than 0.4 mm.
31.Устройство по П.6, отличающееся тем, что свободный объём оболочки от ЮОсм до 2000см, длина щели в соединениях не менее 12,5 мм, длина щели до отверстия не менее 8мм, ширина щели не более 0,3мм.31. The device according to claim 6, characterized in that the free volume of the shell is from 10 to 2000 cm, the length of the gap in the joints is at least 12.5 mm, the length of the gap to the hole is at least 8 mm, and the width of the gap is not more than 0.3 mm.
32.Устройство по П.6, отличающееся тем, что свободный объём оболочки более 2000см длина щели в соединениях не менее 12,5 мм, длина щели до отверстия не менее 8мм, ширина щели не более 0,2 мм.32. The device according to claim 6, characterized in that the free volume of the shell is more than 2000 cm, the length of the gap in the joints is at least 12.5 mm, the length of the gap to the hole is at least 8 mm, and the width of the gap is not more than 0.2 mm.
33.Устройство по п.6, отличающееся тем, что свободный объём оболочки от ЮОсм до 2000см, длина щели в соединениях не менее 12,5 мм, длина щели до отверстия не менее 8мм, ширина щели не более 0,2мм.33. The device according to claim 6, characterized in that the free volume of the shell from 10 to 2000 cm, the length of the gap in the joints is at least 12.5 mm, the length of the gap to the hole is at least 8 mm, and the width of the gap is not more than 0.2 mm.
34.Устройство по п.6, отличающееся тем, что свободный объём оболочки более 2000см, длина щели в соединениях не менее 12,5 мм, длина щели до отверстия не менее 8мм, ширина щели не более 0,15мм.34. The device according to claim 6, characterized in that the free volume of the shell is more than 2000 cm, the length of the slit in the joints is not less than 12.5 mm, the length of the slit to the hole is not less than 8 mm, the width of the slit is not more than 0.15 mm.
35.Устройство по П.6, отличающееся тем, что свободный объём оболочки более 2000см, длина щели в соединениях не менее 25 мм, длина щели до отверстия не менее Эмм, ширина щели не более 0,2мм.35. The device according to claim 6, characterized in that the free volume of the shell is more than 2000 cm, the length of the slit in the joints is not less than 25 mm, the length of the slit to the hole is not less than Emm, the width of the slit is not more than 0.2 mm.
36.Устройство по П.6, отличающееся тем, что соединения частей оболочки выполнены плоско-цилиндрическими, свободный объём оболочки не более 2000см, длина щели в соединениях не менее 12,5 мм, длина щели до отверстия не менее 8мм, ширина щели не более 0,15мм.36. The device according to claim 6, characterized in that the joints of the shell parts are made cylindrical, the free volume of the shell is not more than 2000 cm, the length of the gap in the joints is at least 12.5 mm, the length of the gap to the hole is at least 8 mm, the width of the gap is not more than 0.15mm.
37.Устройство по П.6, отличающееся тем, что соединения частей оболочки выполнены цилиндрическими либо плоско-цилиндрическими, свободный объём оболочки более 2000см, длина щели в соединениях не менее 25 мм, ширина щели не более 0,15мм.37. The device according to claim 6, characterized in that the joints of the shell parts are made cylindrical or plane-cylindrical, the free volume of the shell is more than 2000 cm, the length of the gap in the joints is at least 25 mm, the width of the gap is not more than 0.15 mm.
38.Устройство по П.6, отличающееся тем, что соединения частей оболочки выполнены цилиндрическими либо плоско-цилиндрическими, свободный объём оболочки более 2000см, длина щели в соединениях не менее 40 мм, ширина щели не более 0,2мм.38. The device according to claim 6, characterized in that the joints of the shell parts are made cylindrical or plane-cylindrical, the free volume of the shell is more than 2000 cm, the length of the gap in the joints is at least 40 mm, the width of the gap is not more than 0.2 mm.
Графические материалы.Graphic materials.
На Фиг.1 изображён внутритрубный магнитный дефектоскоп; на Фиг.2 изображена схема, иллюстрирующая работу внутритрубного магнитного дефектоскопа;Figure 1 shows the in-line magnetic flaw detector; figure 2 shows a diagram illustrating the operation of an in-line magnetic flaw detector;
на Фиг.З изображена принципиальная схема искрозащитного модуля;Fig. 3 shows a schematic diagram of an intrinsically safe module;
на Фиг.4 изображена схема, иллюстрирующая результаты обработки данных, полученных в результате диагностического пропуска заявленного магнитного дефектоскопа.figure 4 is a diagram illustrating the results of processing data obtained as a result of a diagnostic pass of the claimed magnetic flaw detector.
Сведения, подтверждающие возможность реализации полезной модели.Information confirming the feasibility of implementing a utility model.
Заявленное устройство представляет собой автономную компьютерную диагностическую систему, принцип действия которой основан на методе магнитной дефектоскопии - Фиг.1, Фиг.2. Разработанный внутритрубный магнитный дефектоскоп для неразрушающего контроля трубопроводов испытан и эксплуатируется. Дефектоскоп разделён на три основные секции: батарейную 1, магнитную 2 и аппаратную 3. Устройство вкпючает в себя два пояса магнитов 4 и 5, на магнитной секции 2, способных намагничивать стенку трубопровода, пояс датчиков утечки магнитного потока 6, установленных на магнитной секции 2 между поясами магнитов, пояс датчиков утечки магнитного потока 7, установленных на аппаратной секции позади поясов магнитов по направлению движения устройства в трубопроводе, устройство включает в себя также датчики длины пройденного внутри трубопровода пути 8 (Фиг.1), 21,22 (Фиг.2), установленные на аппаратной секции. На каждой секции установлены направляющие 9 и поддерживающие 10 полимерные манжеты. Электронные средства установлены в оболочках корпуса дефектоскопа, выполненных взрывонепроницаемыми, свободный объём каждой из оболочек более 2000см, длина щели в соединениях не менее 12,5 мм, длина щели до отверстия не менее 8мм, ширина щели не более 0,15мм. В оболочке батарейной секции 1 установлен блок батарейного питания 27 (Фиг.2) на аккумуляторных элементах, модуль 28 преобразования напряженияThe claimed device is a stand-alone computer diagnostic system, the principle of which is based on the method of magnetic flaw detection - Figure 1, Figure 2. The developed in-line magnetic flaw detector for non-destructive testing of pipelines has been tested and is in operation. The flaw detector is divided into three main sections: battery 1, magnetic 2 and hardware 3. The device includes two belts of magnets 4 and 5, on the magnetic section 2, capable of magnetizing the wall of the pipeline, the belt of magnetic flux leakage sensors 6 mounted on magnetic section 2 between belts of magnets, the belt of leakage sensors of magnetic flux 7 installed on the hardware section behind the belts of magnets in the direction of movement of the device in the pipeline, the device also includes sensors of the length of the path 8 passed inside the pipeline ( ig.1), 21.22 (2) installed on a hardware section. On each section, guides 9 and 10 cuffs supporting 10 are installed. Electronic devices are installed in the shells of the flaw detector housing, which are made flameproof, the free volume of each of the shells is more than 2000 cm, the length of the gap in the joints is at least 12.5 mm, the length of the gap to the hole is at least 8 mm, and the width of the gap is not more than 0.15 mm. In the shell of the battery section 1, a battery pack 27 (FIG. 2) is installed on the battery cells, voltage conversion module 28
аккумуляторов в напряжение, необходимое для питания электронных модулей, и искрозащитный модуль. В оболочке аппаратной секции 3 установлен модуль распределения питания 30, бортовой компьютер 25 с блоком накопителей 26 на твердотельной памяти, датчик внешнего давления 23, датчик 24 угла поворота дефектоскопа вокруг главной оси.batteries in the voltage required to power the electronic modules, and spark protection module. A power distribution module 30, an on-board computer 25 with a drive unit 26 on a solid-state memory, an external pressure sensor 23, a flaw detector angle sensor 24 around the main axis are installed in the shell of the hardware section 3.
Оболочки дефектоскопа связаны между собой с помощью шарнирной передачи и электрическими кабелями, контактирующими со средой, транспортируемой внутри контролируемого трубопровода, в цепи кабелей установлены искрозащитные модули 29, выполненные в виде ограничителей тока и напряжения в цепи до минимальных воспламеняющих значений с триггерным эффектом, время срабатывания искрозащитных модулей 0,3-1 мкс, ток и напряжение срабатывания модулей превышает соответственно номинальный ток и напряжение на 2-10%, все искрозащитные модули выполнены на полупроводниковых элементах, конденсаторах и резисторах и объединены по два последовательно включенных искрозащитных модуля.Flaw detector shells are interconnected by means of articulated transmission and electric cables in contact with the medium transported inside the controlled pipeline, spark-proof modules 29 are installed in the cable chain, made in the form of current and voltage limiters in the circuit to the minimum igniting values with a trigger effect, spark-response response time modules 0.3-1 μs, the current and voltage of the operation of the modules respectively exceeds the rated current and voltage by 2-10%, all spark-proof modules are made on semiconductor elements, capacitors and resistors and combined in series with two series-connected spark protection modules.
Используемый в искрозащитных модулях полевой транзистор выполнен пканальным обогащённого типа и подключен в разрыв цепи истоком и стоком.The field effect transistor used in the sparkproof modules is made of a channel-type enriched type and is connected to the open circuit by a source and a drain.
Искрозащитные модули выполнены на печатных платах, пути утечки и электрические зазоры составляют не менее 1 мм, проводники на печатной плате покрыты термореактивным компаундом с толщиной слоя 2-3 мм.The spark-proof modules are made on printed circuit boards, the creepage distances and electrical clearances are at least 1 mm, the conductors on the printed circuit board are coated with a thermosetting compound with a layer thickness of 2-3 mm.
Один из искрозащитных модулей выполнен на трёх биполярных транзисторах, одном полевом транзисторе, одном конденсаторе, резисторах и одном полупроводниковом терморезисторе. Ток срабатывания искрозащитного модуля составляет 2,5 А при напряжении 5 В.One of the sparkproof modules is made of three bipolar transistors, one field effect transistor, one capacitor, resistors and one semiconductor thermistor. The response current of the spark protection module is 2.5 A at a voltage of 5 V.
Другой искрозащитный модуль выполнен на двух биполярных транзисторах, одном полевом транзисторе, двух конденсаторах, резисторах и одномAnother spark-proof module is made on two bipolar transistors, one field effect transistor, two capacitors, resistors and one
лупроводниковом терморезисторе. Ток срабатывания искрозащитного модуля оставляет 1,2 А при напряжении 10 В. Модуль включает в себя вход по току 31 Фиг.З и выход 32 для подключения в цепь, ток в которой ограничивается модулем, а также вход по напряжению 33 для подключения к точке цепи, напряжение в которой относительно общего провода выхода 32 ограничивается модулем, к входу по току 31 подключен резистор R10, второй вывод которого подключен к стоку полевого транзистора V3, а исток указанного транзистора V3 подключен к выходу 32, к входу по напряжению 33 подключен резистор R1, второй вывод которого подключен к коллектору первого биполярного п-р-п транзистора V1 и к затвору полевого транзистора V3, эмиттер первого биполярного транзистора V1 подключен к выходу 32, база первого биполярного транзистора V1 подключена к коллектору второго биполярного п-р-п транзистора V2 и к резистору V6, второй вывод которого подключен к выходу 32, эмиттер второго биполярного транзистора V2 подключен к выходу 32, база второго биполярного транзистора V2 подключена к резистору R2 и конденсатору С2, вторые выводы которых подключены к выходу 32, к входу по напряжению 33 подключен конденсатор С1, второй вывод которого подключен к резистору R3, второй вывод которого подключен к выходу 32, к входу по напряжению 33 подключен резистор R5, второй вывод которого подключен к базе первого биполярного транзистора V1, база первого биполярного транзистора подключена к резистору R9, второй вывод которого подключен к постоянному резистору R8 и терморезистору RT, вторые выводы которых подключены к входу по току 31. Резистор R4 дублирует резистор R2, а резистор R7 дублирует резистор R6.semiconductor thermistor. The response current of the spark-proof module leaves 1.2 A at a voltage of 10 V. The module includes a current input 31 of Fig. C and an output 32 for connecting to a circuit in which the current is limited by the module, as well as a voltage input 33 for connecting to a circuit point , the voltage in which relative to the common wire of output 32 is limited by the module, a resistor R10 is connected to the current input 31, the second output of which is connected to the drain of the field-effect transistor V3, and the source of the indicated transistor V3 is connected to output 32, the resistor R1 is connected to the voltage input 33, second conclusion connected to the collector of the first bipolar transistor V1 and to the gate of the field effect transistor V3, the emitter of the first bipolar transistor V1 is connected to output 32, the base of the first bipolar transistor V1 is connected to the collector of the second bipolar pn p transistor V2 and to the resistor V6, the second output of which is connected to output 32, the emitter of the second bipolar transistor V2 is connected to output 32, the base of the second bipolar transistor V2 is connected to resistor R2 and capacitor C2, the second conclusions of which are connected to output 32, to the voltage input 33, a capacitor C1 is connected, the second output of which is connected to the resistor R3, the second output of which is connected to the output 32, the resistor R5 is connected to the voltage input 33, the second output of which is connected to the base of the first bipolar transistor V1, the base of the first bipolar transistor is connected to the resistor R9 , the second terminal of which is connected to a constant resistor R8 and RT resistor, the second terminals of which are connected to the current input 31. Resistor R4 duplicates resistor R2, and resistor R7 duplicates resistor R6.
Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.
магнитного дефектоскопа по трубопроводу создаётся и измеряется величина магнитной индукции вблизи внутренней поверхности трубопровода, данные измерений обрабатываются и записываются в накопитель бортового компьютера. Намагничивание стенки трубопровода происходит в пределах зоны, расположенной между проволочными щетками магнитной секции. В этой же зоне раслоложены датчики для измерения магнитной индукции.A magnetic flaw detector is created and measured along the pipeline by magnetic induction near the inner surface of the pipeline, the measurement data are processed and recorded in the drive of the on-board computer. The magnetization of the pipe wall occurs within the zone located between the wire brushes of the magnetic section. Sensors for measuring magnetic induction are located in the same area.
Метод магнитной дефектоскопии заключается в намагничивании стенки трубопровода до состояния насыщения и измерении магнитной индукции вблизи намагниченного участка. Намагничивание осуществляется с помощью постоянных магнитов в направлении, совпадающем с продольной осью трубопровода. Величины магнитной индукции, измеренная над бездефектным участком, несет информацию о толщине стенки трубопровода. Наличие трещин или дефектов, связанных с потерей металла (коррозия, задиры), приводит к изменению величины и характера раслределения магнитной индукции.The method of magnetic flaw detection is to magnetize the wall of the pipeline to a state of saturation and measure magnetic induction near the magnetized area. Magnetization is carried out using permanent magnets in the direction coinciding with the longitudinal axis of the pipeline. The magnitude of the magnetic induction, measured over the defect-free section, carries information about the wall thickness of the pipeline. The presence of cracks or defects associated with the loss of metal (corrosion, scoring) leads to a change in the magnitude and nature of the distribution of magnetic induction.
По завершении контроля заданного участка трубопровода магнитный дефектоскоп извлекают из трубопровода и переносят накопленные в процессе диагностики данные на компьютер вне дефектоскопа.Upon completion of control of a given section of the pipeline, the magnetic flaw detector is removed from the pipeline and the data accumulated during the diagnostic process are transferred to a computer outside the flaw detector.
Последующий анализ записанных данных позволяет сделать вывод о наличии дефектов и определить их размеры.Subsequent analysis of the recorded data allows us to conclude that there are defects and determine their size.
В процессе диагностического пропуска напряжение питания 25В поступает с модуля батарейного питания 27 на модуль преобразования напряжения 28, на выходе которого напряжение питания 5В и 10В поступает на искрозащитные модули 29, а с искрозащитных модулей 29 по кабелям, контактирующим с транспортируемой средой поступает с батарейной секции 1 на модуль распределения питания 30 аппаратной секции 3. Модуль распределения питания распределяет питание по электронным модулям и датчикам.During the diagnostic pass, the 25V supply voltage is supplied from the battery supply module 27 to the voltage conversion module 28, at the output of which the 5V and 10V supply voltage is supplied to the sparkproof modules 29, and from the sparkproof modules 29 through the cables in contact with the transported medium, it comes from the battery section 1 to the power distribution module 30 of the hardware section 3. The power distribution module distributes power to the electronic modules and sensors.
Искрозащитный модуль 29, ограничивающий напряжение и ток в межсекционных кабелях, отслеживает напряжение (между точками 32 и 33) и ток (через вход 31 и выход 32), и при превышении предельных значений (минимальных воспламеняющих значений для воздушной смеси паров нефти, бензина, керосина, дизельного топлива, других нефтепродуктов, природного и воспламеняющихся промышленных газов) лавинообразно открывает биполярный транзистор V1, закрывает полевой транзистор V3 и, таким образом, отключает питание по кабелю, связывающему оболочку батарейной секции 1, в которой установлен искрозащитный модуль, с оболочкой аппаратной секции 3, в которой установлено энергопотребляющее оборудование.The spark protection module 29, which limits the voltage and current in intersection cables, monitors the voltage (between points 32 and 33) and current (through input 31 and output 32), and when exceeding the limit values (minimum igniting values for an air mixture of oil vapor, gasoline, kerosene , diesel fuel, other oil products, natural and flammable industrial gases) avalanche-like opens the bipolar transistor V1, closes the field-effect transistor V3 and, thus, cuts off the power supply through the cable connecting the shell of the battery section 1, in which the spark protection module is installed, with the shell of the hardware section 3, in which the energy-consuming equipment is installed.
На Фиг.4 изображены результаты обработки данных, полученных в результате диагностического пропуска заявленного внутритрубного магнитного дефектоскопа. По оси абсцисс L отложена длина трубопровода, по оси ординат Fiугол вокруг главной оси трубопровода. На отображенном участке идентифицируются поперечные сварные швы 41, шиберная задвижка 42, вантуз 43, отводы 44, 45.Figure 4 shows the results of processing data obtained as a result of a diagnostic pass of the claimed in-line magnetic flaw detector. The length of the pipeline is plotted on the abscissa axis L, and the angle on the ordinate axis is Fi angle around the main axis of the pipeline. In the displayed area, transverse welds 41, a slide gate valve 42, a plunger 43, bends 44, 45 are identified.
Claims (27)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2000112761/20U RU15025U1 (en) | 2000-05-23 | 2000-05-23 | INNER-TUBE MAGNETIC DEFECTOSCOPE (OPTIONS) |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2000112761/20U RU15025U1 (en) | 2000-05-23 | 2000-05-23 | INNER-TUBE MAGNETIC DEFECTOSCOPE (OPTIONS) |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU15025U1 true RU15025U1 (en) | 2000-09-10 |
Family
ID=35842803
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2000112761/20U RU15025U1 (en) | 2000-05-23 | 2000-05-23 | INNER-TUBE MAGNETIC DEFECTOSCOPE (OPTIONS) |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU15025U1 (en) |
-
2000
- 2000-05-23 RU RU2000112761/20U patent/RU15025U1/en not_active IP Right Cessation
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8766645B2 (en) | Method and device for tracking the degradation of insulators in a rotary machine | |
| US3967194A (en) | Method for flaw location in a magnetizable pipeline by use of magnetic markers positioned outside of said pipeline | |
| AU595748B2 (en) | Magnetic flux leakage probe with radially offset coils for use in nondestructives testing of pipes and tubes | |
| US3949292A (en) | Pipeline inspection device with pivotal support structure | |
| DE3062925D1 (en) | Gas detection device for use in an environment where explosions may occur | |
| US4338097A (en) | Corrosion monitoring process and apparatus for use therein | |
| RU15025U1 (en) | INNER-TUBE MAGNETIC DEFECTOSCOPE (OPTIONS) | |
| DK0594792T3 (en) | Method and apparatus for measuring and monitoring electrical spark gaps | |
| FR2433847A1 (en) | DIAGNOSTIC DEVICE FOR SEARCHING FOR DEFECTS IN THE WINDINGS OF ELECTRIC MACHINES AND APPARATUSES | |
| JPS61213677A (en) | Inspection device for electric or electronic device by electromagnetic pulse | |
| US4725778A (en) | Detecting resistance faults | |
| Harrold et al. | Ultrasonic sensing of partial discharges within microfarad value AC capacitors | |
| US3723861A (en) | An eddy current test probe using an oscillator mounted in a digitally manipulatable housing | |
| US3004215A (en) | Magnetic testing device | |
| US3904955A (en) | In-car spark plug checker | |
| CN114965674B (en) | Magnetic detection device and method for pipeline defects of cladding-containing layer in oil and gas station | |
| CN205860981U (en) | A kind of ferromagnetic material thickness detection apparatus based on magnetic bridge principle | |
| KR200204290Y1 (en) | Magnetic field producer of eddy current separator apparatus | |
| TW201640116A (en) | Portable environmental parameter monitoring device | |
| CN117132112B (en) | Safety risk investigation and assessment method and system for chemical enterprises | |
| CN205102168U (en) | Monitoring devices of buggy flow | |
| JPS58135953A (en) | Eddy current flaw detection equipment for hot materials | |
| Pokorny et al. | The performance of a special differential transformer and an eddy current coil in a high gamma flux environment | |
| SU1564491A1 (en) | Arrangement for determining location of deffect of coating of pipe-line internal surface | |
| JPH02222845A (en) | Detection of discharge point for test cable |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| ND1K | Extending utility model patent duration |
Effective date: 20050523 |
|
| MM1K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20080524 |