RU146886U1

RU146886U1 - SIMULATOR FOR TRAINING AND PREPARING THE BATTLE CALCULATION OF THE MOBILE WEAPON COMPLEX

Info

Publication number: RU146886U1
Application number: RU2014124044/11U
Authority: RU
Inventors: Владимир Николаевич Филиппов; Сергей Владимирович Алешин; Игорь Николаевич Давыдов; Владимир Максимович Анцупов; Антон Александрович Саулин; Владимир Семенович Алешин; Илья Игоревич Миленин
Original assignee: Открытое акционерное общество "Тулаточмаш"
Priority date: 2014-06-11
Filing date: 2014-06-11
Publication date: 2014-10-20

Abstract

1. Тренажер для обучения и подготовки боевого расчета подвижного комплекса вооружения, содержащий установленные на раздельных динамических платформах имитатор кабины модуля управления и имитатор кабины боевого отделения с расположенными в нем модулями наводчика и командира, аппаратно-программный комплекс в составе пяти вычислителей, объединенных между собой посредством сетевого коммутатора в единую локальную сеть, и рабочее место инструктора в составе подключенного к сетевому коммутатору аппаратно-программного комплекса дополнительного вычислителя и двух видеомониторов, к одному из которых подключены клавиатура и манипулятор "мышь", а видеовходы и информационные входы видеомониторов подключены соответственно к первому и второму видеовыходам и к первому и второму информационным выходам дополнительного вычислителя, первые и вторые видеовыходы первого, второго и третьего вычислителей аппаратно-программного комплекса подключены соответственно к первому, второму, третьему, четвертому, пятому и шестому видеовходам модуля наводчика, третий информационный выход/вход первого вычислителя подключен к седьмому входу/выходу модуля наводчика, третий информационный выход третьего вычислителя подключен к управляющему входу динамической платформы имитатора кабины боевого отделения, первый и второй видеовыходы четвертого вычислителя подключены к одноименным входам модуля командира, третий информационный вход/выход которого подключен к одноименному выходу/входу четвертого вычислителя, видеовыход пятого вычислителя подключен к видеовходу модуля управления, информационный вход/выход которого подключ�1. A simulator for training and preparation of combat crew of a mobile weapons complex, comprising a simulator of a control module cockpit and a simulator of a cockpit of a combat compartment with gunner and commander modules located in separate dynamic platforms, a hardware-software complex consisting of five calculators, interconnected by network switch to a single local network, and the instructor's workplace as part of the hardware-software complex connected to the network switch, add a computer and two video monitors, one of which is connected to a keyboard and a mouse, and the video inputs and information inputs of video monitors are connected respectively to the first and second video outputs and to the first and second information outputs of the additional computer, the first and second video outputs of the first, second and third calculators of the hardware and software complex are connected respectively to the first, second, third, fourth, fifth and sixth video inputs of the gunner module, the third information output / input q of the first computer is connected to the seventh input / output of the gunner module, the third information output of the third computer is connected to the control input of the dynamic platform of the simulator of the cockpit of the fighting compartment, the first and second video outputs of the fourth computer are connected to the same inputs of the commander module, the third information input / output of which is connected to the same the output / input of the fourth computer, the video output of the fifth computer is connected to the video input of the control module, the information input / output of which is connected

Description

Предлагаемая полезная модель относится к техническим средствам обучения и может быть использована, например, для тренировки и подготовки боевых расчетов танков и боевых машин пехоты в условиях синтезированной фоно-целевой обстановки и имитации динамического подобия движения подвижного комплекса вооружения по пересеченной местности.The proposed utility model relates to technical training aids and can be used, for example, for training and preparing combat calculations of tanks and infantry fighting vehicles in the context of a synthesized background-target situation and simulating the dynamic similarity of the movement of a mobile weapons complex over rough terrain.

Широко известны тренажеры для подготовки операторов комплексов вооружения, расположенных на подвижных носителях, содержащие установленный на динамической платформе имитатор кабины боевого отделения с расположенными в нем имитаторами пультовой аппаратуры модуля наводчика и модуля командира, а также аппаратно-программный комплекс и рабочее место инструктора в составе вычислителя и двух мониторов, с помощью которых осуществляется выбор программ обучения и отображение информации действий операторов на всех этапах обучения (см., например, патенты №65275 кл. G09B 9/00 от 06.04.2007 г.; №67770 кл. F41G 3/26 от 04.06.2007 г.; №66503 кл. F41G 3/26 от 25.04.2007 г.; №67753 кл. G09B 9/00 от 04.06.2007 г. и др.).Widely known are simulators for training operators of weapon systems located on movable carriers, containing a simulator of the cockpit of the fighting compartment mounted on a dynamic platform with simulators of the console equipment of the gunner module and the commander module, as well as a hardware-software complex and the instructor’s workstation as part of the calculator and two monitors, with the help of which the choice of training programs and the display of information on the actions of operators at all stages of training are carried out (see, for example EP, patents No. 65275 class G09B 9/00 dated 04/06/2007; No. 67770 class F41G 3/26 dated June 4, 2007; No. 66503 class F41G 3/26 dated April 25, 2007; No. 67753 class G09B 9/00 dated June 4, 2007, etc.).

Однако известные тренажеры характеризуются низкими функциональными и техническими возможностями. Так, например, не обеспечивают обучение слаженности в работе боевого расчета, а именно командира, наводчика и водителя из-за отсутствия рабочего места модуля управления, а также не обеспечивают имитацию кругового обзора местности, что в целом снижает эффективность обучения боевого расчета.However, the known simulators are characterized by low functional and technical capabilities. So, for example, they do not provide coherence training in combat crew work, namely, the commander, gunner and driver due to the lack of a control module workstation, and also do not provide simulation of the all-round visibility of the terrain, which generally reduces the effectiveness of combat crew training.

Наиболее близким по своей технической сущности к заявленному является тренажер для обучения и тренировки операторов боевого отделения подвижного комплекса вооружения, содержащий расположенный на динамической платформе имитатор кабины боевого отделения с рабочими местами наводчика и командира с имитаторами пультовой аппаратуры этих рабочих мест, аппаратно-программный комплекс в составе трех вычислителей и рабочее место инструктора (см., например, патент №89265 кл. G09B 9/00 от 24.07.2009 г.).The closest in technical essence to the claimed one is a simulator for training and training of the combat compartment operators of a mobile weapons complex, containing on the dynamic platform a simulator of the combat compartment cockpit with gunner jobs and a commander with simulators of the console equipment for these jobs, a hardware-software complex consisting of three calculators and the workplace of the instructor (see, for example, patent No. 89265 class. G09B 9/00 from 07.24.2009).

Данный тренажер не имеет в своем составе имитатор модуля отделения управления и имитатор командирской башенки для имитации кругового обзора местности, т.е. также характеризуется низкими функциональными и техническими возможностями, что также снижает эффективность его применения и качество обучения, так как требует после себя дополнительного доучивания в реальных условиях на заключительных и контрольных этапах обучения.This simulator does not include a simulator of the control module and a simulator of a commander’s turret to simulate a circular view of the terrain, i.e. It is also characterized by low functional and technical capabilities, which also reduces the effectiveness of its application and the quality of training, since it requires additional training in real conditions at the final and control stages of training.

Перед авторами стояла задача создания конкурентноспособного тренажера с широкими функциональными возможностями обучения боевых расчетов как перспективных, так и модернизируемых, и стоящих на вооружении подвижных комплексов с использованием синтезированной фоно-целевой обстановки, с обеспечением динамического подобия движения подвижного комплекса вооружения по пересеченной местности.The authors were faced with the task of creating a competitive simulator with wide functional capabilities for training combat crews of both promising and modernized, and armed with mobile systems using a synthesized phono-target environment, providing dynamic similarity to the movement of a mobile weapons complex over rough terrain.

Конкретно задача решена за счет того, что тренажер для обучения и подготовки боевого расчета подвижного комплекса вооружения, содержащий установленные на раздельных динамических платформах имитатор кабины модуля управления и имитатор кабины боевого отделения с расположенными в нем модулями наводчика и командира, аппаратно-программный комплекс в составе пяти вычислителей, объединенных между собой посредством сетевого коммутатора в единую локальную сеть, и рабочее место инструктора в составе подключенного к сетевому коммутатору аппаратно-программного комплекса дополнительного вычислителя и двух видеомониторов, к одному из которых подключены клавиатура и манипулятор «мышь», а видеовходы и информационные входы видеомониторов подключены соответственно к первому и второму видеовыходам и к первому и второму информационным выходам дополнительного вычислителя, первые и вторые видеовыходы первого, второго и третьего вычислителей аппаратно-программного комплекса подключены соответственно к первому, второму, третьему, четвертому, пятому и шестому видеовходам модуля наводчика, третий информационный выход/вход первого вычислителя подключен к седьмому входу/выходу модуля наводчика, третий информационный выход третьего вычислителя подключен к управляющему входу динамической платформы имитатора кабины боевого отделения, первый и второй видеовыходы четвертого вычислителя подключены к одноименным входам модуля командира, третий информационный вход/выход которого подключен к одноименному выходу/входу четвертого вычислителя, видеовыход пятого вычислителя подключен к видеовходу модуля управления, информационный вход/выход которого подключен к информационному выходу/входу пятого вычислителя, управляющий выход которого подключен к одноименному входу динамической платформы имитатора кабины модуля управления; модуль наводчика, включающий в себя имитаторы пультовой аппаратуры наводчика в составе прицела-дальномера, многоканального прицела наводчика, казенной части пушки, ствольной коробки пулемета, пульта управления наводчика, указателя вертикального положения пушки, механизма поворота башни, механизма подъема пушки, азимутального указателя, тепловизора и стопора башни, подключенных к микропроцессорному блоку управления имитаторами пультовой аппаратуры модуля наводчика, два имитатора приборов наблюдения, видеовходы имитаторов прицела-дальномера, многоканального прицела наводчика, азимутального указателя, тепловизора и приборов наблюдения являются соответственно первым, вторым, третьим, четвертым, пятым и шестым видеовходами модуля наводчика, а информационный вход/выход микропроцессорного блока управления является его седьмым входом/выходом; модуль командира, включающий в себя имитаторы пультовой аппаратуры командира в составе прицела командира, стопора командирской башенки, пульта управления баллистическим вычислителем, тепловизора, пульта управления командира и пульта загрузки автомата заряжания, подключенных к микропроцессорному блоку управления имитаторами пультовой аппаратуры модуля командира, информационный вход/выход которого является третьим входом модуля командира, а видеовходы имитатора прицела командира и тепловизора являются соответственно первым и вторым его видеовходами, отличающийся тем, что в него дополнительно введены шестой и седьмой вычислители, а в модуль командира - имитатор вращающейся командирской башенки, выполненный в виде вращающегося цилиндрического каркаса, на внутренней стенке которого закреплен имитатор прицела командира, по обе стороны от которого установлены по два имитатора приборов наблюдения, видеовходы которых являются соответственно четвертым, пятым, шестым и седьмым входами модуля командира и подключены к соответствующим выходам шестого и седьмого вычислителей, на внешней стороне основания цилиндрического каркаса закреплен зубчатый погон, который через шестерни соединен соответственно с валом шагового электродвигателя и через муфту с валом датчика углового положения имитатора командирской башенки, установленные на крыше имитатора кабины боевого отделения, на которой также установлены ограничительные упоры и два концевых выключателя, взаимодействующие с копиром, установленным на зубчатом погоне, а также блок управления имитатором командирской башенки, первый вход которого является одновременно восьмым входом модуля командира и подключен к третьему управляющему выходу седьмого вычислителя, второй, третий, четвертый, пятый и шестой входы блока управления имитатором командирской башенки подключены соответственно к дополнительному выходу имитатора прицела командира, к выходу имитатора стопора командирской башенки, к выходу датчика углового положения, к первому и второму концевому выключателю, а выход блока управления подключен к входу шагового электродвигателя.Specifically, the problem was solved due to the fact that the simulator for training and preparation of combat crew of a mobile weapons complex, containing a simulator of a control module cockpit and a simulator of a cockpit of a combat compartment with gunner and commander modules located in separate dynamic platforms, a hardware-software complex of five calculators, interconnected by means of a network switch in a single local network, and the instructor's workplace as part of a device connected to a network switch the hardware and software complex of an additional computer and two video monitors, one of which is connected to a keyboard and a mouse, and the video inputs and information inputs of video monitors are connected to the first and second video outputs and to the first and second information outputs of the additional computer, respectively, the first and second video outputs of the first , the second and third calculators of the hardware-software complex are connected respectively to the first, second, third, fourth, fifth and sixth video inputs of the module n the driver, the third information output / input of the first computer is connected to the seventh input / output of the gunner module, the third information output of the third computer is connected to the control input of the dynamic platform of the simulator of the cockpit, the first and second video outputs of the fourth computer are connected to the inputs of the commander module of the same name, the third information input / output of which is connected to the same output / input of the fourth computer, the video output of the fifth computer is connected to the video input of the control module, inf the irrational input / output of which is connected to the information output / input of the fifth computer, the control output of which is connected to the same input of the dynamic platform of the simulator of the cockpit of the control module; gunner’s module, which includes simulators of the gunner’s remote control equipment as part of a rangefinder sight, multi-channel gunner’s sight, gun breech, machine gun receiver, gunner’s control panel, gun vertical position indicator, turret rotation mechanism, gun lifting mechanism, azimuth pointer, thermal imager and tower stoppers connected to the microprocessor control unit for simulators of the console equipment of the gunner module, two simulators of surveillance devices, video inputs of sight simulators-d lnomera, multichannel gunner's sight, the azimuth index, thermal and observation devices are respectively first, second, third, fourth, fifth and sixth video input module gunner, and data input / output control unit microprocessor is its seventh input / output; commander module, which includes simulators of the commander’s remote control equipment as part of the commander’s sight, commander’s stopper, ballistic computer control panel, thermal imager, commander’s control panel and loading automatic loading console connected to the microprocessor control unit of the commander’s module hardware simulators, information input / output which is the third input of the commander module, and the video inputs of the simulator of the sight of the commander and thermal imager are respectively the first and second m of its video inputs, characterized in that the sixth and seventh calculators are additionally introduced into it, and the commander’s module contains a simulator of a rotating commander’s turret made in the form of a rotating cylindrical frame, on the inner wall of which a simulator of a commander’s sight is fixed, on both sides of which are mounted two simulators of surveillance devices whose video inputs are the fourth, fifth, sixth and seventh inputs of the commander module, respectively, and connected to the corresponding outputs of the sixth and seventh lei, on the outer side of the base of the cylindrical frame, a gear strap is fixed, which is connected through the gears to the stepper motor shaft and through the coupling with the shaft of the angle sensor of the simulator of the commander’s turret mounted on the roof of the simulator of the cockpit of the fighting compartment, on which limit stops and two end switches interacting with the copier mounted on the gear pursuit, as well as the control unit simulator of the commander’s turret, the first input of which is one at the same time, the eighth input of the commander module and connected to the third control output of the seventh transmitter, the second, third, fourth, fifth and sixth inputs of the control unit of the commander’s simulator are connected respectively to the additional output of the commander’s sight simulator, to the output of the commander’s stopper simulator, to the output of the angle sensor , to the first and second limit switch, and the output of the control unit is connected to the input of the stepper motor.

Блок управления имитатором командирской башенки включает в себя программируемый контроллер, согласующее устройство и программируемый блок управления шаговым электродвигателем, выход которого подключен к входу шагового электродвигателя, при этом входы программируемого контроллера подключены соответственно через согласующее устройство к третьему управляющему выходу седьмого вычислителя, к дополнительному выходу имитатора прицела командира, к выходу имитатора стопора командирской башенки, к выходу датчика углового положения имитатора командирской башенки, к первому и второму концевому выключателю, а выход программируемого контроллера подключен к входу программируемого блока управления шаговым электродвигателем.The control tower simulator control unit includes a programmable controller, matching device and a programmable stepper motor control unit, the output of which is connected to the input of the stepper motor, while the inputs of the programmable controller are connected respectively through the matching device to the third control output of the seventh calculator, to the additional output of the sight simulator commander, to the output of the simulator of the stopper of the commander’s turret, to the output of the sensor of the angular position of the simulator the commander’s turret, to the first and second limit switch, and the output of the programmable controller is connected to the input of the programmable control unit of the stepper motor.

Имитатор стопора командирской башенки выполнен на базе индуктивного датчика, при этом сам датчик установлен на корпусе имитатора кабины боевого отделения, а стопор в виде подвижной рукоятки установлен на боковой стенке цилиндрического каркаса имитатора командирской башенки.The simulator of the commander’s turret stopper is made on the basis of an inductive sensor, while the sensor itself is mounted on the cockpit simulator’s cabin, and the stopper in the form of a movable handle is mounted on the side wall of the cylindrical frame of the commander’s turret simulator.

Кроме того, над верхним основанием имитатора командирской башенки установлен трапецеидальный кронштейн, жестко закрепленный к корпусу имитатора кабины боевого отделения, в центре которого, а также цилиндрического каркаса, выполнены отверстия, через которые пропущены видео и информационные кабели к имитатору прицела командира и видеомониторам, расположенным внутри вращающегося цилиндрического каркаса имитатора командирской башенки.In addition, a trapezoidal bracket is mounted above the upper base of the simulator of the commander’s turret, rigidly fixed to the body of the simulator of the cockpit of the fighting compartment, in the center of which, as well as the cylindrical frame, holes are made through which video and information cables are passed to the simulator of the commander’s sight and video monitors located inside rotating cylindrical frame simulator commander's cupola.

Предлагаемый тренажер обладает совокупностью существенных признаков, неизвестных из уровня технических решений подобного назначения, что позволяет сделать вывод о соответствии критерию «Новизна» для полезной модели.The proposed simulator has a set of essential features unknown from the level of technical solutions for this purpose, which allows us to conclude that the criterion of "Novelty" for the utility model.

Сущность полезной модели поясняется с помощью чертежей, где на:The essence of the utility model is illustrated using the drawings, where:

- фиг. 1 представлена структурная схема тренажера;- FIG. 1 shows a block diagram of a simulator;

- фиг. 2 - структурная схема имитаторов пультовой аппаратуры модуля наводчика;- FIG. 2 is a block diagram of simulators of the console equipment of the gunner module;

- фиг. 3 - структурная схема имитаторов пультовой аппаратуры модуля командира;- FIG. 3 is a structural diagram of simulators of the console equipment of the commander module;

- фиг. 4 - кинематическая схема имитатора командирской башенки;- FIG. 4 is a kinematic diagram of a simulator of a commander’s turret;

- фиг. 5 - структурная схема блока управления имитатором командирской башенки;- FIG. 5 is a structural diagram of a control unit simulator of a commander’s turret;

- фиг. 6 - общий вид тренажера;- FIG. 6 - general view of the simulator;

- фиг. 7 - вид командирской башенки сверху;- FIG. 7 is a top view of the commander’s turret;

- фиг. 8 - вид командирской башенки изнутри модуля командира;- FIG. 8 is a view of the commander’s turret from inside the commander’s module;

- фиг. 9 - рабочее место инструктора.- FIG. 9 - the workplace of the instructor.

Тренажер (фиг. 1) содержит имитатор 1 кабины боевого отделения с модулями 2 и 3 соответственно наводчика и командира, динамическую платформу 4, имитатор 5 кабины модуля 6 управления, динамическую платформу 7, аппаратно-программный комплекс 8 в составе вычислителей 9, 10, 11, 12, 13, дополнительно введенных вычислителей 14 и 15 и сетевого коммутатора 17, рабочее место 17 инструктора в составе вычислителя 18, двух видеомониторов 19 и 20 и подключенных к видеомонитору 19 клавиатуру 21 и манипулятор 22 «мышь».The simulator (Fig. 1) contains a simulator 1 of the cockpit of the fighting compartment with gunner and commander modules 2 and 3, a dynamic platform 4, a simulator 5 of the cockpit of the control module 6, a dynamic platform 7, a hardware-software complex 8 consisting of calculators 9, 10, 11 , 12, 13, additionally introduced calculators 14 and 15 and a network switch 17, the instructor's workplace 17 as part of the calculator 18, two video monitors 19 and 20 and a keyboard 21 and a mouse 22 connected to the video monitor 19.

Модуль 2 наводчика (фиг. 2) включает в себя имитаторы пультовой аппаратуры наводчика в составе прицела-дальномера 23, многоканального прицела 24 наводчика, казенной части 25 пушки, ствольной коробки 26 пулемета, пульта 27 управления наводчика, указателя 28 вертикального положения пушки, механизма 29 поворота башни, механизма 30 подъема пушки, азимутального указателя 31, тепловизора 32, стопора 33 башни, микропроцессорный блок 34 управления имитаторами пультовой аппаратуры наводчика и два прибора 35 и 36 наблюдения, выполненных на базе малогабаритных видеомониторов, например, типа PD050VX6 (LF), поставщик ООО «Элснаб» г. Санкт-Петербург.The gunner module 2 (Fig. 2) includes simulators of the gunner's remote control equipment as part of the rangefinder sight 23, the multi-channel gunner’s sight 24, the gun breech 25, the gun barrel 26, the gunner’s control panel 27, the gun’s pointer 28, mechanism 29 turret rotation, gun lifting mechanism 30, azimuth pointer 31, thermal imager 32, turret stop 33, microprocessor control unit 34 for control simulators of the gunner’s control equipment and two observation devices 35 and 36 based on a small-sized view monitors, for example, type PD050VX6 (LF), supplier LLC Elsnab St. Petersburg.

Модуль 3 командира (фиг. 3) включает в себя имитаторы пультовой аппаратуры командира в составе прицела 37 командира, стопора 38 командирской башенки, пульта 39 управления баллистическим вычислителем, тепловизора 40, пульта 41 управления командира, пульт 42 загрузки автомата заряжания, подключенных к микропроцессорному блоку 43 управления имитаторами пультовой аппаратуры модуля 3 командира.The commander module 3 (Fig. 3) includes simulators of the commander’s remote control equipment as part of the commander’s sight 37, the commander’s stopper 38, the ballistic computer control panel 39, the thermal imager 40, the commander’s control panel 41, and the charging automatic loading panel 42 connected to the microprocessor unit 43 control simulators console equipment module 3 commander.

Дополнительно в модуль 3 командира введен имитатор 44 вращающейся командирской башенки, выполненный в виде вращающегося цилиндрического каркаса 45 с установленными внутри него имитатором прицела 37 командира, четырьмя приборами 46, 47, 48 и 49 наблюдения, выполненных на базе малогабаритных видеомониторов. На внешней стороне основания (на фиг.3 условно не показано) цилиндрического каркаса 45 закреплен зубчатый погон 50, который через шестерни 51 и 52 соединен соответственно с валом шагового электродвигателя 53 и через муфту 54 - с валом датчика 55 углового положения имитатора 44 командирской башенки, установленные на крыше имитатора 1 кабины боевого отделения, на которой также установлены ограничительные упоры 56 и 57 (см. фиг. 4) для ограничения поворота командирской башенки и два концевых выключателя 58 и 59, в качестве которых используются индуктивные датчики, срабатывание которых происходит при сближении с копиром 60, установленном на зубчатом погоне 50.In addition, a simulator 44 of a rotating commander’s turret, made in the form of a rotating cylindrical frame 45 with a simulator of the sight of 37 commanders and four observation devices 46, 47, 48, and 49 installed on it based on small-sized video monitors, was introduced into module 3 of the commander. On the outside of the base (not conventionally shown in FIG. 3) of the cylindrical frame 45, a gear strap 50 is fixed, which is connected through the gears 51 and 52 to the shaft of the stepper motor 53 and through the coupling 54 to the shaft of the angle sensor 55 of the commander’s turret simulator 44, mounted on the roof of simulator 1 of the cockpit of the fighting compartment, on which limit stops 56 and 57 are also installed (see Fig. 4) to limit the rotation of the commander’s turret and two limit switches 58 and 59, which are used as inductive sensors whose operation occurs when approaching the copier 60 mounted on the gear pursuit 50.

Для управления шаговым электродвигателем 49 имитатора 44 командирской башенки в него дополнительно введен блок 61 управления. Блок 61 управления (см. фиг. 5) включает в себя программируемый контроллер 62, согласующее устройство 63 и программируемый блок 64 управления шаговым электродвигателем 53.To control the stepper motor 49 of the simulator 44 of the commander’s turret, a control unit 61 is additionally introduced into it. The control unit 61 (see FIG. 5) includes a programmable controller 62, a matching device 63, and a programmable control unit 64 for controlling the stepper motor 53.

Имитатор стопора 38 командирской башенки 44 выполнен на базе индуктивного датчика, например, типа ВБ2…, срабатывание которого осуществляется при сближении со стопором 65 (фиг.4), установленным на боковой стенке вращающегося цилиндрического каркаса 45. При этом сам датчик 38 установлен на корпусе имитатора 1 кабины боевого отделения.The simulator of the stopper 38 of the commander’s turret 44 is based on an inductive sensor, for example, type VB2 ..., which is triggered when approaching the stopper 65 (Fig. 4) mounted on the side wall of the rotating cylindrical frame 45. In this case, the sensor 38 is mounted on the simulator body 1 cab of the fighting compartment.

Для подвода видео и информационных кабелей к имитатору прицела 37 командира и видеомониторам 46, 47, 48 и 49, расположенным внутри вращающегося цилиндрического каркаса 45, над верхним основанием имитатора 44 командирской башенки установлен трапецеидальный кронштейн (на фиг. 4 условно не показан), жестко закрепленный к корпусу имитатора 1 кабины боевого отделения, в центре которого, а также в центре цилиндрического каркаса 45 выполнено отверстие 66.To supply video and information cables to the simulator of the sight 37 of the commander and video monitors 46, 47, 48 and 49 located inside the rotating cylindrical frame 45, a trapezoidal bracket (not shown conventionally in Fig. 4) is mounted above the upper base of the simulator 44 of the commander’s turret to the body of the simulator 1 of the cabin of the fighting compartment, in the center of which, as well as in the center of the cylindrical frame 45, a hole 66 is made.

С помощью согласующего устройства 63 в блоке 61 управления осуществляется преобразование управляющих сигналов с третьего выхода вычислителя 14 в уровни ТТЛ, поступающие на первый вход программируемого контроллера 62. В качестве согласующего устройства 63 может быть использован преобразователь USB/RS-232 ADAM-4562, а программируемый контроллер 62 может быть выполнен на базе микросхемы ATmega-16PU и микросхем 533 серии.Using the matching device 63 in the control unit 61, the control signals from the third output of the calculator 14 are converted into TTL levels supplied to the first input of the programmable controller 62. As a matching device 63, a USB / RS-232 ADAM-4562 converter can be used, and the programmable controller 62 can be made on the basis of the ATmega-16PU chip and 533 series chips.

С помощью программируемого контроллера 62 осуществляется формирование управляющих сигналов для программируемого блока 64 управления шаговым электродвигателем 53 (сигналы задания скорости движения, останова, пуска, переброса скорости и др.).Using the programmable controller 62, control signals are generated for the programmable control unit 64 for controlling the stepper motor 53 (signals for setting the speed of movement, stop, start, speed overspeed, etc.).

Сигналы управления для движения имитатора 44 командирской башенки при этом могут формироваться как программно в вычислителе 14 (режим целеуказания), так и вручную с помощью органов управления имитатора пульта 37 командира.The control signals for the movement of the simulator 44 of the commander’s turret can be generated both programmatically in the calculator 14 (target designation mode) and manually using the controls of the simulator of the console 37 of the commander.

В качестве программируемого блока 64 управления может быть использован, например, блок SMSD-8,0, работающий совместно с шаговым электродвигателем FL86STH118-6004A (поставщик и разработчик ООО «РШФ Электропривод» г. Санкт-Петербург).As a programmable control unit 64, for example, an SMSD-8.0 unit can be used that works in conjunction with a FL86STH118-6004A stepping motor (supplier and developer of RCF Elektroprivod LLC, St. Petersburg).

С помощью датчика 55 осуществляется формирование сигналов углового положения имитатора 44 командирской башни в горизонтальной плоскости, которые поступают на четвертый вход блока 61 управления, а также через согласующее устройство 63 в вычислитель 14. В качестве датчика 55 углового положения может быть использован, например, датчик ЛИР-ДА119А-3-Н-13-05-RS-3-2-1,0-В (поставщик ОАО «СКБ ИС» г. Санкт-Петербург).Using the sensor 55, the angular position signals of the simulator 44 of the command tower in the horizontal plane are generated, which are fed to the fourth input of the control unit 61, as well as via the matching device 63 to the calculator 14. As the sensor 55 of the angular position, for example, the LIR sensor -DA119A-3-N-13-05-RS-3-2-1,0-V (supplier of OJSC SKB IS, St. Petersburg).

В качестве динамических платформ 4 и 7 в тренажере может быть использована трехстепенная динамическая платформа ДП-03 (разработчик ОАО «Тренажерные системы» г. Тула), в качестве имитатора 5 кабины модуля 6 управления - кабина МОУ-184 КЖРИ.455151.002 (разработчик ОАО «МСКБ» г. Муром Владимирской обл.), а в качестве вычислителей 9…15 - универсальная вычислительная машина РАМЭК-011-153.10 (разработчик ЗАО «РАМЭК-ВС» г. Санкт-Петербург).As the dynamic platforms 4 and 7 in the simulator, the three-stage dynamic platform DP-03 (developer of Tula Training Systems OJSC of Tula) can be used, as a simulator of 5 cabins of control module 6 - cabin MOU-184 KZHRI.455151.002 (developer of OAO MSKB ”, Murom, Vladimir Region), and as calculators 9 ... 15 - the universal computing machine RAMEK-011-153.10 (developed by ZAO“ RAMEK-VS ”, St. Petersburg).

Выбор и запуск учебных задач, ввод тестовой информации и управление работой тренажера в целом осуществляется инструктором с помощью клавиатуры 21 и манипулятора 22 «мышь» в соответствии с программами, установленными в вычислителе 18, и информацией, отображаемой на видеомониторах 19 и 20.The selection and launch of training tasks, the input of test information and the operation of the simulator as a whole is carried out by the instructor using the keyboard 21 and the mouse 22 in accordance with the programs installed in the calculator 18 and the information displayed on the video monitors 19 and 20.

Функционирование имитаторов пультовой аппаратуры модулей 2, 3 и 6 наводчика, командира и водителя осуществляется под управлением микропроцессорных блоков 34 и 43 наводчика и командира (блок управления пультовой аппаратурой модуля 6 управления на чертежах условно не показан), в которых производится предварительная обработка сигналов с имитаторов пультовой аппаратуры и передача их по последовательному интерфейсу в вычислители 9, 11 и 15.The operation of the simulators of the console equipment of the gunner, commander and driver modules 2, 3 and 6 is controlled by the microprocessor units 34 and 43 of the gunner and the commander (the control unit of the console equipment of control module 6 is not shown in the drawings), in which the signals from the console simulators are pre-processed equipment and their transmission via a serial interface to computers 9, 11 and 15.

Принцип действия тренажера основан на моделировании динамики движения подвижного комплекса вооружения по реальной местности, отработке и привитии боевому расчету навыков по обращению с пультовой аппаратурой, подготовке приборов прицеливания и наблюдения к работе и по ведению стрельбы различными типами снарядов из пушки или пулемета согласно руководящих документов к «Курсу стрельб…» (см., например, «Руководство по действиям экипажа при вооружении танка Т-72Б», - М., Воениздат, 2001 г.).The simulator’s principle of operation is based on modeling the dynamics of the movement of a mobile weapons complex over real terrain, developing and instilling combat calculation of skills in handling remote control equipment, preparing aiming and monitoring devices for work and firing various types of shells from a cannon or machine gun according to the guidelines to " The course of firing ... ”(see, for example,“ Manual on the actions of the crew in arming the T-72B tank ”, - M., Military Publishing House, 2001).

Информационное подобие тренажера по зрительному восприятию реальной обстановки обеспечивается формированием в вычислителях 9…15 и выводом на экраны видеомониторов имитаторов пультовой аппаратуры модулей 2, 3 и 6 обучаемого расчета синтезированной фоно-целевой информации, аналогичной информации, наблюдаемой номерами расчета в реальных условиях.Information simulator of the simulator for visual perception of the real situation is provided by the formation in the computers 9 ... 15 and the output to the screens of the video monitors of the simulators of the console equipment modules 2, 3 and 6 of the trained calculation of the synthesized phono-target information, similar to the information observed by the calculation numbers in real conditions.

Динамическое подобие тренажера обеспечивается решением в вычислителях 9, 11, 12, 14 и 15 дифференциальных уравнений движения комплекса вооружения и целей, а также полета снарядов в реальном масштабе времени, и воспроизведением алгоритмов работы номеров расчета и циклограмм функционирования систем комплекса вооружения.Dynamic simulator simulator is provided by solving in calculators 9, 11, 12, 14 and 15 the differential equations of movement of the weapon complex and targets, as well as the flight of shells in real time, and reproducing the algorithms of the calculation numbers and cyclograms of the functioning of the weapons complex systems.

Работа тренажера осуществляется с использованием синтезированной фоно-целевой обстановки. Запуск задач на выполнение согласно «Курсу стрельб…» комплекса вооружения организован в виде систем многоуровневых меню и производится инструктором.The simulator operates using a synthesized phono-target environment. The launch of tasks to be performed according to the "Firing Course ..." of the weapons complex is organized in the form of multi-level menu systems and is performed by an instructor.

Тренажер работает следующим образом.The simulator works as follows.

После запуска задачи на выполнение наводчик, командир и водитель производят приведение имитаторов пультовой аппаратуры своих рабочих мест в модулях 2, 3, и 6 в боевое положение в соответствии с разделом «Действия экипажа при приведении боевого отделения и вооружения в боевое положение» «Руководства по применению…» комплекса вооружения. При этом в полях зрения имитаторов прицела-дальномера 23, многоканального прицела 24, приборов 35 и 36 наблюдения наводчика, прицела 37, приборов 46…49 наблюдения командира, а также на видеомониторе водителя появляется синтезированное изображение фоно-целевой обстановки. Аналогичная информация по выбору инструктора отображается и на видеомониторах 19 и 20 рабочего места инструктора. Если по условиям выполнения задачи стрельба производится в движении комплекса вооружения, то динамические платформы 4 и 7 по сигналам с вычислителей 11 и 15 имитируют это движение по выбранной инструктором местности.After the launch of the task for the execution, the gunner, commander and driver bring the simulators of the console equipment of their workplaces in modules 2, 3, and 6 into the combat position in accordance with the section “Crew actions when putting the fighting compartment and weapons into the combat position” of the “Application Guide ... "weapons complex. At the same time, in the fields of view of the imitators of the rangefinder sight 23, multi-channel sight 24, gunner’s observation instruments 35 and 36, sight 37, commander’s observation instruments 46 ... 49, as well as on the driver’s video monitor, a synthesized image of the background-target situation appears. Similar information on the choice of the instructor is displayed on the video monitors 19 and 20 of the instructor’s workplace. If according to the conditions of the fulfillment of the task, firing is carried out in the movement of an armament complex, then dynamic platforms 4 and 7, by signals from calculators 11 and 15, imitate this movement in the area chosen by the instructor.

С помощью органов управления имитатора пульта 27 по видеомонитору многоканального прицела 24 наводчик производит поиск цели и наведение центральной метки прицела на цель (при ручном наведении с помощью имитаторов механизмов 29 и 30 поворота башни и подъема пушки и автоматически при целеуказании от командира). После чего определяет значение дальности по шкале дальности, высвечиваемой на изображении видеомонитора, и нажимает кнопку измерения дальности на имитаторе прицела-дальномера 23, на котором при этом высвечивается значение дальности и загорается индикатор готовности ведения стрельбы. После нажатия кнопки «Пуск» на имитаторе пульта 27 на видеомониторе имитатора прицела 24 наблюдается имитация выстрела, полет снаряда и момент его разрыва на цели или врезания в землю.Using the controls of the remote control simulator 27 using the video monitor of the multi-channel sight 24, the gunner searches for the target and guides the central mark of the sight on the target (when manually guiding the turret and raising the gun using the simulators 29 and 30 and automatically when targeting from the commander). After that, it determines the range value on the range scale displayed on the image of the video monitor, and presses the range measurement button on the simulator of the rangefinder 23, on which the range value is displayed and the firing ready indicator lights up. After pressing the “Start” button on the console simulator 27 on the video monitor of the sight simulator 24, an imitation of a shot is observed, the projectile is flying and the moment it bursts at the target or crashes into the ground.

Все операции наводчик и водитель выполняют по командам командира, который после запуска задачи на выполнение поворотом стопора 65 производит расстопорение имитатора 44 командирской башенки, при этом на видеомониторах приборов 46…49 наблюдения и видеомониторе прицела 37 появляется синтезированное изображение фоно-целевой обстановки. По изображениям приборов 46…49 наблюдения командир (ручной режим) производит поиск цели и вручную доворот имитатора 44 командирской башенки до совмещения линии визирования прицела 37 с целью, после чего нажатием и удержанием кнопки «ЦУ» производится разворот и остановка башни комплекса вооружения на цели. Имитация разворота башни при этом осуществляется путем плавного изменения фоно-целевой обстановки на видеомониторах наводчика и командира, формируемой вычислителями 9…15, по сигналам датчика 55 углового положения имитатора 44 командирской башенки. В режиме автоматического целеуказания по управляющим сигналам, формируемым вычислителем 14, производится автоматический переброс имитатора 44 командирской башенки в направление на цель.The gunner and driver perform all operations according to the commands of the commander, who, after starting the task by turning the stopper 65, unlocks the simulator 44 of the commander’s turret, while on the video monitors of the observation devices 46 ... 49 and the video monitor of the sight 37, a synthesized image of the background-target situation appears. Using the images of observation devices 46 ... 49, the commander (manual mode) searches for the target and manually rotates the simulator 44 of the commander’s turret to align the sight line of the sight 37 with the target, and then, by pressing and holding the “TsU” button, the turret of the weapon complex is turned and stopped. Simulation of the turret’s turn is carried out by smoothly changing the background-target situation on the gunner’s and commander’s video monitors, formed by calculators 9 ... 15, according to the signals of the sensor 55 of the angular position of the simulator 44 of the commander’s turret. In the automatic target designation according to the control signals generated by the calculator 14, the simulator 44 of the commander’s turret is automatically transferred to the target.

При имитации и отработке различных неисправностей командир может брать стрельбу из пушки на себя (дублированный режим), производит установку поправок на имитаторе пульта 39 управления баллистическим вычислителем и стрельбу из пулемета. При этом порядок действий обучаемого расчета на тренажере при выполнении поиска целей, подготовке и производстве «стрельбы» при любых условиях окружающей стрельбы, «повреждениях» и «неисправностях» комплекса вооружения полностью соответствует действиям наводчика, командира и водителя реального образца вооружения и производится согласно «Курса стрельб…» и «Руководства по применению…» комплекса вооружения.When simulating and practicing various malfunctions, the commander can take on fire from the cannon himself (dubbed mode), makes corrections on the simulator of the ballistic computer control panel 39 and shoot from the machine gun. At the same time, the order of actions of the trained crew on the simulator when performing a search for targets, preparing and producing “shooting” under any conditions of surrounding shooting, “damage” and “malfunctions” of the weapon system is fully consistent with the actions of the gunner, commander and driver of a real weapon and is carried out according to the “Course firing ... "and" Guidelines for the use of ... "weapons complex.

Результаты выполнения обучаемым расчетом действий во всех режимах работы записываются в базу данных аппаратно-программного комплекса 8 для последующей оценки и ведения статистики процесса обучения.The results of the learner’s calculation of actions in all operating modes are recorded in the database of the hardware-software complex 8 for subsequent evaluation and statistics of the learning process.

По сравнению с известными предлагаемый тренажер обладает широкими функциональными, техническими и методологическими возможностями, позволяет в полной мере проводить отработку навыков боевой работы, как раздельно наводчика, командира и водителя подвижного комплекса вооружения, так и отрабатывать слаженность работы боевого расчета с возможностью всестороннего и объективного контроля.Compared with the known ones, the proposed simulator has wide functional, technical and methodological capabilities, allows to fully develop combat skills, both separately as a gunner, commander and driver of a mobile weapon system, and to work out coordination of work of combat crew with the possibility of comprehensive and objective control.

Claims

1. A simulator for training and preparation of combat crew of a mobile weapons complex, comprising a simulator of a control module cockpit and a simulator of a cockpit of a combat compartment with gunner and commander modules located in separate dynamic platforms, a hardware-software complex consisting of five calculators, interconnected by network switch to a single local network, and the instructor's workplace as part of the hardware-software complex connected to the network switch, add a computer and two video monitors, one of which is connected to a keyboard and a mouse, and the video inputs and information inputs of video monitors are connected respectively to the first and second video outputs and to the first and second information outputs of the additional computer, the first and second video outputs of the first, second and third calculators of the hardware and software complex are connected respectively to the first, second, third, fourth, fifth and sixth video inputs of the gunner module, the third information output / input q of the first computer is connected to the seventh input / output of the gunner module, the third information output of the third computer is connected to the control input of the dynamic platform of the simulator of the cockpit of the fighting compartment, the first and second video outputs of the fourth computer are connected to the same inputs of the commander module, the third information input / output of which is connected to the same the output / input of the fourth computer, the video output of the fifth computer is connected to the video input of the control module, the information input / output of which is connected n to the data output / input of the fifth calculator control output of which is connected to the same name entry platform dynamic simulator cockpit control module; gunner’s module, which includes simulators of the gunner’s remote control equipment as part of a rangefinder sight, multi-channel gunner’s sight, gun breech, machine gun receiver, gunner’s control panel, gun vertical position indicator, turret rotation mechanism, gun lifting mechanism, azimuth pointer, thermal imager and tower stoppers connected to the microprocessor control unit for simulators of the console equipment of the gunner module, two simulators of surveillance devices, video inputs of sight simulators-d lnomera, multichannel gunner's sight, the azimuth index, thermal and observation devices are respectively first, second, third, fourth, fifth and sixth video input module gunner, and data input / output control unit microprocessor is its seventh input / output; commander module, which includes simulators of the commander’s remote control equipment as part of the commander’s sight, commander’s stopper, ballistic computer control panel, thermal imager, commander’s control panel and loading automatic loading console connected to the microprocessor control unit of the commander’s module hardware simulators, information input / output which is the third input of the commander module, and the video inputs of the simulator of the sight of the commander and thermal imager are respectively the first and second m of its video inputs, characterized in that the sixth and seventh calculators are additionally introduced into it, and the commander’s module contains a simulator of a rotating commander’s turret made in the form of a rotating cylindrical frame, on the inner wall of which a simulator of a commander’s sight is fixed, on both sides of which are mounted two simulators of surveillance devices whose video inputs are the fourth, fifth, sixth and seventh inputs of the commander module, respectively, and connected to the corresponding outputs of the sixth and seventh lei, on the outer side of the base of the cylindrical frame, a gear shoulder is fixed, which is connected through gears to the stepper motor shaft, and through the coupling, to the shaft of the angular position sensor of the commander’s turret simulator, mounted on the roof of the simulator of the crew compartment, on which limit stops and two limit switches interacting with a copier mounted on a gear pursuit, as well as a control unit simulator of the commander’s turret, the first input of which is at the same time, the eighth input of the commander module and connected to the third control output of the seventh calculator, the second, third, fourth, fifth and sixth inputs of the control unit of the simulator of the commander’s turret are connected respectively to the additional output of the simulator of the sight of the commander, to the output of the simulator of the stopper of the commander’s turret, to the output of the angle sensor , to the first and second limit switches, and the output of the control unit is connected to the input of the stepper motor.

2. The simulator for training and preparation of combat crews of a mobile weapons complex according to claim 1, characterized in that the control unit simulator of the commander’s turret includes a programmable controller, matching device and programmable control unit for a stepper motor, the output of which is connected to the input of a stepper motor, the inputs of the programmable controller are connected respectively through a matching device to the third control output of the seventh calculator, to the additional output simulate ora the commander’s sight, to the output of the commander’s turret stop simulator, to the output of the commander’s turret simulator angular position sensor, to the first and second limit switches, and the output of the programmable controller is connected to the input of the programmable control unit of the stepper motor.

3. The simulator for training and preparation of combat crew of a mobile weapons complex according to claim 1, characterized in that the simulator of the stopper of the commander’s turret is made on the basis of an inductive sensor, while the sensor itself is mounted on the body of the simulator of the cockpit of the fighting compartment, and the stopper in the form of a movable handle is installed on the side wall of the cylindrical frame of the commander’s turret simulator.

4. The simulator for training and preparation of combat crews of a mobile weapons complex according to claim 1, characterized in that a trapezoidal bracket is mounted above the upper base of the simulator of the commander’s turret, which is rigidly fixed to the body of the simulator of the cockpit of the fighting compartment, in the center of which, as well as the cylindrical frame, are made holes through which video and information cables are passed to the commander’s sight simulator and video monitors located inside the rotating cylindrical frame of the commander’s turret simulator .