RU13076U1

RU13076U1 - LINEAR DRIVE UNIT

Info

Publication number: RU13076U1
Application number: RU99120371/20U
Authority: RU
Inventors: И.А. Кудрявцев; В.А. Попов
Original assignee: Кудрявцев Игорь Аркадьевич; Попов Владимир Алексеевич
Priority date: 1999-09-23
Filing date: 1999-09-23
Publication date: 2000-03-20

Abstract

Линейный приводной узел, содержаний ролико-винтовую передачу, винт которой кинематически связан с приводом, отличающийся тем, что винт кинематически связан с центральным зубчатым колесом планетарной передачи, взаимодействующим через сателлиты с неподвижными осями с центральной шестерней, кинематически связанной с приводом.Linear drive unit, containing a roller-screw gear, the screw of which is kinematically connected to the drive, characterized in that the screw is kinematically connected to the central gear of the planetary gear, interacting via satellites with fixed axes with a central gear kinematically connected to the drive.

Description

ЖНЕЙНЫЙ ПРИВОДНОЙ УЗЕЛGRAIN DRIVE ASSEMBLY

Полезная модель относится к мшщностроению,в частности,к приводной технике.The utility model relates to mechanical engineering, in particular, to drive technology.

Известна винтовая передача(Пат.280366 ФРГ),содержащая винт,кинематически связанньш с приводом, и гайку, установленную в подшипниковых опорах подвижного звена.Known helical gear (Pat.280366 Germany), containing a screw kinematically connected with the drive, and a nut installed in the bearing bearings of the movable link.

Известна также ролике-винтовая передачаС Крайнев А.Ф.Детали машин: Словарь-справочник.-М.:Машиностроение,1992,стр.202) для преобразования вращательного дВ11жения в поступательное,содержащвэ винтовую пару с подвижной осью одного из звеньев.Also known is a roller-helical gear with AF Krainev. Machine details: Dictionary-reference book.-M.: Mechanical Engineering, 1992, p. 202) for converting rotational dV11 voltage into translational, containing a helical pair with a movable axis of one of the links.

Недостатком известных конструкций является недостаточно высокое передаточное отношение.A disadvantage of the known designs is the insufficiently high gear ratio.

Это устраняется тем, что линейный приводной узел,содержит ролико-винтовую передачу, винт которой кинематически связан с приводом посредством центрального зубчатого колеса планетарной передачи,взаимодействующего через сателлиты с неподвижными осями с центральной шестерней, кинематически связанной с приводом.This is eliminated by the fact that the linear drive unit contains a roller-screw drive, the screw of which is kinematically connected to the drive through the central gear of the planetary gear, interacting via satellites with fixed axles with a central gear kinematically connected to the drive.

Отличительными существенными признаками в заявляемой полезной модели является то, что винт кинематически связан с центральным зубчатым колесом планетарной передачи, взаимодействуюшда через сателлиты с неподвижными осями с центральной шестерней кинематически связанной с приводом.Distinctive essential features in the claimed utility model is that the screw is kinematically connected to the central gear of the planetary gear, interacting through satellites with fixed axes with the central gear kinematically connected to the drive.

Линейный приводной узел представлен на чертеже.The linear drive unit is shown in the drawing.

Линейный приводной узел содержит ролико-винтовую передачу,соотоящую из гайки 1 и винта 2, связанного посредством шлицевого соединения с центральным зубчатым колесом 3 планетарной передачи, взаимодействующ через сателлиты 4 с неподвижными осями 5 с центральной шестерней 6,установленной на валу электродвигателя 7 и взаимодействующей с электромагнитным тормозом 3.The linear drive unit contains a roller-screw transmission, co-fitting from a nut 1 and a screw 2, connected via a spline connection to a central gear 3 of a planetary gear, interacting via satellites 4 with fixed axles 5 with a central gear 6 mounted on the shaft of an electric motor 7 and interacting with electromagnetic brake 3.

Линейный приводной узел работает следующим образом. Вращение от вала электродвигателя 7 через центральную шестерню 6 и сателлиты 4 передается центральному зубчатому колесу 3,а вмести с ним и винту 2, при этом вращательное движение преобразуется в поступательное движение гайки 1.The linear drive unit operates as follows. Rotation from the shaft of the electric motor 7 through the central gear 6 and satellite 4 is transmitted to the central gear wheel 3, and together with it the screw 2, while the rotational movement is converted into translational movement of the nut 1.

Предлагаемый линейный приводной узел имеет улучшенные массо-габаритные показатели.The proposed linear drive unit has improved weight and dimensions.

Авторы: С/У:::: --- Кудрявцев И. АAuthors: S / U :::: --- Kudryavtsev I. A

Ыт F16H25/00 Yt F16H25 / 00

Claims

A linear drive assembly containing a roller-screw drive, the screw of which is kinematically connected to the drive, characterized in that the screw is kinematically connected to the central gear of the planetary gear, interacting via satellites with fixed axles with a central gear kinematically connected to the drive.