RU130436U1 - DEVICE FOR MONITORING THE FLOW OF VEHICLES WITH THE FUNCTION OF AUTOMATIC IDENTIFICATION OF THEIR CATEGORY FOR PURPOSE - Google Patents
DEVICE FOR MONITORING THE FLOW OF VEHICLES WITH THE FUNCTION OF AUTOMATIC IDENTIFICATION OF THEIR CATEGORY FOR PURPOSE Download PDFInfo
- Publication number
- RU130436U1 RU130436U1 RU2013104274/11U RU2013104274U RU130436U1 RU 130436 U1 RU130436 U1 RU 130436U1 RU 2013104274/11 U RU2013104274/11 U RU 2013104274/11U RU 2013104274 U RU2013104274 U RU 2013104274U RU 130436 U1 RU130436 U1 RU 130436U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- vehicle
- module
- image
- vehicles
- category
- Prior art date
Links
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 title claims abstract description 8
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 claims abstract description 12
- 230000010365 information processing Effects 0.000 claims abstract description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
Устройство мониторинга потока транспортных средств с функцией автоматической идентификации их категории по назначению, включающее по меньшей мере одну видеокамеру, выполненную с возможностью фото- и/или видеофиксации изображения государственного регистрационного знака контролируемого транспортного средства, а также изображения самого транспортного средства, и блок обработки информации, включающий модуль идентификации государственного регистрационного знака фиксируемого транспортного средства, отличающееся тем, что блок обработки информации дополнительно содержит модуль выявления и анализа дополнительного визуального элемента на изображении транспортного средства, и модуль присвоения транспортному средству определенной категории по функциональному назначению на основе анализа дополнительного визуального элемента.A device for monitoring the flow of vehicles with the function of automatically identifying their category for the purpose, including at least one video camera configured to photo and / or video capture the image of the state registration plate of the controlled vehicle, as well as the image of the vehicle itself, and an information processing unit, comprising a module for identifying the state registration plate of a fixed vehicle, characterized in that the processing unit The information cage additionally contains a module for identifying and analyzing an additional visual element in the image of the vehicle, and a module for assigning a vehicle a certain category according to its functional purpose based on an analysis of an additional visual element.
Description
Полезная модель относится к контрольно-измерительной технике, а именно, к устройству мониторинга потока транспортных средств с функцией автоматической идентификации их категории по назначению, и может быть использовано в виде стационарного или автомобильного устройства, размещенного в непосредственной близости от автодороги для осуществления расширенного мониторинга транспортного потока, пересекающего контролируемую зону.The utility model relates to a control and measuring technique, namely, to a vehicle flow monitoring device with the function of automatically identifying their category by purpose, and can be used in the form of a stationary or automobile device located in the immediate vicinity of the highway to carry out advanced monitoring of traffic flow crossing the controlled area.
Известна автоматизированная система контроля потока автотранспортных средств на дорогах во время их движения, предназначенная для автоматической идентификации транспортных средств и выработки алгоритма действий в отношении их дальнейшей эксплуатации (RU 2265889 C1, G08G 1/017, B60R 25/00). Данная система содержит запрашивающие устройства, расположенные по направлению движения транспортных средств, электронное устройство, установленное на транспортном средстве и выполненное с возможностью хранения идентификационного номера транспортного средства, принятия сигнала от запрашивающего устройства и передачи ответного сигнала на запрашивающее устройство.A well-known automated control system for the flow of vehicles on the roads during their movement, designed to automatically identify vehicles and develop an algorithm of actions in relation to their further operation (RU 2265889 C1, G08G 1/017, B60R 25/00). This system contains requesting devices located in the direction of travel of the vehicles, an electronic device mounted on the vehicle and configured to store the vehicle identification number, receive a signal from the requesting device, and transmit a response signal to the requesting device.
Известна автоматизированная система учета транспортных средств (ТС) и контроля за движением ТС (RU 2185663 C1, G08G 1/017, B60R 25/00, B60R 13/10). Система включает персональную ЭВМ, связанную с сервером -накопителем данных о транспортном средстве (ТС), отличающаяся тем, что содержит, по крайней мере, три электронные метки (ЭМ), установленные на ТС, и связанное с ПЭВМ ручное или стационарное считывающее устройство для считывания информации, занесенной в ЭМ, при этом в ЭМ расположенную в местах крепления государственного номера, введена информация о марке ТС, цвете ТС, мощности двигателя, номере паспорта на ТС, свидетельстве о регистрации ТС и государственном номере ТС, о времени прохождения последнего технического обслуживания, в ЭМ, расположенную на лобовом стекле, введена информация о марке ТС, идентификационном номере ТС, сведения о владельце, сведения о перевозимых грузах, пунктах отправления и назначения, государственном номере ТС, номере паспорта ТС, номере станции технического обслуживания (СТО), в ЭМ, расположенную в подкапотном пространстве двигателя или непосредственно на двигателе, введена информация о номерах двигателя, шасси, кузова, мощности двигателя, годе выпуска ТС.A well-known automated accounting system for vehicles (TC) and vehicle traffic control (RU 2185663 C1, G08G 1/017, B60R 25/00, B60R 13/10). The system includes a personal computer connected to the vehicle data storage server (TS), characterized in that it contains at least three electronic tags (EMs) installed on the vehicle, and a manual or stationary reader connected to the PC information entered in the EM, while in the EM located in the places of attaching the state number, information is entered on the vehicle brand, color of the vehicle, engine power, passport number on the vehicle, certificate of registration of the vehicle and state vehicle number, on travel time Last maintenance, in the EM located on the windshield, information is entered about the vehicle brand, vehicle identification number, information about the owner, information about the goods transported, departure and destination points, vehicle state number, vehicle passport number, service station number ( STO), in the EM located in the engine compartment of the engine compartment or directly on the engine, information is entered on the engine, chassis, body, engine power, vehicle year of manufacture.
Общим недостатком указанных систем является необходимость использования для определения дополнительных параметров автотранспорта специальных средств типа радиометок либо баз данных, содержащих информацию о зарегистрированных транспортных средствах. Таким образом, указанные системы не позволяют определять категорию транспортного средства по назначению в момент пересечения им контролируемой зоны в полностью автономном режиме работы (если ТС не оборудовано радиометкой или о нем нет записи в базе данных).A common drawback of these systems is the need to use special means such as RFID tags or databases containing information about registered vehicles to determine additional vehicle parameters. Thus, these systems do not allow to determine the category of the vehicle for its intended purpose at the time it crosses the controlled area in a fully autonomous mode of operation (if the vehicle is not equipped with a radio tag or there is no record in the database about it).
Известен также способ опознавания транспортных средств (RU 2374693, МПК: G08G 1/017), в котором определяют наличие транспортного средства путем того, что измеряют расстояние по меньшей мере от одной известной точки пространства до поверхности, и, когда измеренное расстояние становится меньше критического, считают наличие транспортного средства определенным, измеряют расстояния по меньшей мере от одной известной точки пространства до точек поверхности транспортного средства по меньшей мере в один известный момент времени относительно момента определения наличия транспортного средства, при необходимости определяют скорость движения транспортного средства с помощью полученной информации определяют геометрические параметры транспортного средства и принимают решение о его типе.There is also a method of identifying vehicles (RU 2374693, IPC: G08G 1/017), which determines the presence of a vehicle by measuring the distance from at least one known point in space to the surface, and when the measured distance becomes less than critical, consider the presence of a vehicle defined, measure the distance from at least one known point in space to the surface points of the vehicle at least at one known point in time relative to the moment about definiteness presence of the vehicle, if necessary determine the speed of the vehicle using the received information determined by the geometrical parameters of the vehicle, and decide on its type.
Указанный способ основан лишь на оценке габаритов транспортного средства и не является достаточно информативным в определении категории транспортного средства по назначению.The specified method is based only on the assessment of the dimensions of the vehicle and is not sufficiently informative in determining the category of the vehicle for its intended purpose.
Заявленная полезная модель направлена на устранение вышеуказанных недостатков.The claimed utility model is aimed at eliminating the above disadvantages.
Техническим результатом полезной модели является расширение возможностей автоматизированного мониторинга и контроля транспортных средств, в особенности определение категории транспортного средства по функциональному назначению посредством анализа дополнительных визуальных элементов в момент пересечения транспортным средством контролируемой зоны без использования специальных баз данных и средств обратной связи.The technical result of the utility model is to expand the capabilities of automated monitoring and control of vehicles, in particular, determining the category of a vehicle according to its functional purpose by analyzing additional visual elements at the time the vehicle crosses a controlled area without using special databases and feedback tools.
Вышеуказанный технический результат обеспечивается тем, что предлагаемое устройство мониторинга потока транспортных средств с функцией автоматической идентификации их категории по назначению включает по меньшей мере одну видеокамеру, выполненную с возможностью фото- и/или видеофиксации изображения государственного регистрационного знака контролируемого транспортного средства, а также изображения самого транспортного средства, и блок обработки информации, включающий модуль, который отвечает за идентификацию государственного регистрационного знака фиксируемого транспортного средства, при этом блок обработки информации дополнительно содержит модуль, который отвечает за выявление и анализ дополнительного визуального элемента на изображении транспортного средства, и модуль, который отвечает за присвоение транспортному средству определенной категории по функциональному назначению на основе анализа дополнительного визуального элемента.The above technical result is ensured by the fact that the proposed device for monitoring the flow of vehicles with the function of automatically identifying their category by purpose includes at least one video camera configured to photo and / or video capture the image of the state registration plate of the controlled vehicle, as well as the image of the vehicle itself means, and an information processing unit including a module that is responsible for identifying the state reg the sign of the fixed vehicle, while the information processing unit additionally contains a module that is responsible for identifying and analyzing an additional visual element in the image of the vehicle, and a module that is responsible for assigning a certain category to the vehicle according to its functional purpose based on the analysis of the additional visual element.
Предпочтительной областью применения заявленного устройства является автоматическое определение категории и идентификация ГРЗ ТС на стационарных и мобильных рубежах контроля на автотрассах.The preferred field of application of the claimed device is the automatic determination of the category and identification of the GRZ TS at stationary and mobile control lines on highways.
Устройство может быть выполнено с возможностью передачи на удаленный сервер пакета информации о зафиксированных ТС, их идентифицированных ГРЗ, их категории и др.The device can be configured to transmit to a remote server a packet of information about fixed vehicles, their identified state registration cards, their categories, etc.
Информация о зафиксированных ТС может быть предварительно размещена в блоке хранения данных.Information on fixed vehicles can be previously placed in the data storage unit.
На Фиг.1 показана примерная схема заявленного устройства мониторинга потока транспортных средств с функцией автоматической идентификации их категории по назначению.Figure 1 shows an exemplary diagram of the claimed device for monitoring the flow of vehicles with the function of automatically identifying their categories for the purpose.
1 - видеокамера, отвечающая за выявление и фиксацию изображения транспортного средства в области обзора.1 - video camera, responsible for identifying and fixing the image of the vehicle in the field of view.
2 - блок обработки информации, который содержит несколько модулей:2 - information processing unit, which contains several modules:
- Модуль идентификации ГРЗ фиксируемого ТС- Module identification GRZ fixed vehicle
- Модуль выявления и анализа дополнительного визуального элемента- Module for identifying and analyzing an additional visual element
- Модуль присвоения ТС категории по функциональному назначению- Module for assigning a vehicle category by functional purpose
Ниже приведено описание работы устройства.The following is a description of the operation of the device.
Устройство мониторинга потока транспортных средств с функцией автоматической идентификации их категории по назначению работает следующим образом.A device for monitoring the flow of vehicles with the function of automatically identifying their category by purpose works as follows.
В стационарном варианте исполнения видеокамера 1 монтируется на придорожной конструкции. В мобильном варианте исполнения видеокамера 1 размещается в патрульном автомобиле. Видеокамера размещается таким образом, чтобы через ее область обзора проезжали транспортные средства с видимым ГРЗ (способ установки видеокамеры аналогичен большинству систем фото-/видеофиксации).In a stationary embodiment, the
Видеокамера в процессе работы непрерывно с определенным интервалом формирует фотокадры с изображением области обзора, и передает их в блок обработки информации.The video camera in the process of operation continuously at a certain interval forms photo frames with the image of the field of view, and transmits them to the information processing unit.
В блоке обработки информации кадры от видеокамеры поступают в модуль идентификации ГРЗ. При обнаружении в кадре изображения ГРЗ производится его идентификация (оптическое распознавание цифробуквенной последовательности), после этого кадры с изображением данного ТС передаются в модуль выявления и анализа дополнительного визуального элемента. В данном модуле изображение ТС подвергается анализу и на нем выявляются типовые визуальные элементы, характерные для определенной категории транспортных средств. Например, для автомобилей городского таксопарка характерными визуальными элементами являются специальная конструкция на крыше с надписью и значком «такси», специальная надпись на капоте, для машины пожарной службы - две белые полосы на капоте, для машины скорой помощи - вертикальны красные полосы, красный крест и цифры «03».In the information processing unit, the frames from the video camera are sent to the identification module. If a GRD image is detected in the frame, it is identified (optical recognition of the alphanumeric sequence), after which the frames with the image of this vehicle are transmitted to the detection and analysis module of the additional visual element. In this module, the image of the vehicle is analyzed and typical visual elements typical for a certain category of vehicles are revealed on it. For example, for cars in a city taxi fleet, the characteristic visual elements are a special roof structure with the inscription and the “taxi” icon, a special inscription on the hood, two white stripes on the hood for the fire engine, red stripes, a red cross and vertical crosses for the ambulance digits "03".
Выявленные данные передаются в модуль присвоения ТС категории по функциональному назначению. В этом модуле по выявленным визуальным элементам определяется категория, которой соответствуют все выявленные элементы. В завершении формируется пакет данных для определенного ТС, содержащий следующую информацию:The identified data is transferred to the module for assigning a vehicle category according to its functional purpose. In this module, the category that all the identified elements correspond to is determined by the identified visual elements. At the end, a data packet is generated for a specific vehicle containing the following information:
- фотоизображение ТС с видимым ГРЗ- photo of the vehicle with a visible GRD
- время и место фиксации ТС- time and place of fixing the vehicle
- распознанный ГРЗ- recognized grez
- категория ТС- category TC
Далее эта информация может быть либо сохранена в блоке хранения данных, либо передана на удаленный сервер для последующей обработки (принятия решения по данному ТС).Further, this information can either be stored in the data storage unit, or transmitted to a remote server for subsequent processing (making decisions on this TS).
Видеокамера 1 для фиксации изображения ТС и идентификации государственного регистрационного знака фиксируемого транспортного средства может быть реализована в виде черно-белой видеокамеры. Предназначена для формирования кадров с изображением государственного регистрационного знака (ГРЗ) транспортного средства (ТС) для последующего распознавания. Предпочтительно используется черно-белая камера, т.к. по характеристикам (чувствительность, скорость и т.п.) лучше подходит для распознавания ГРЗ, чем цветная.
Блок обработки данных 2 предназначен для обработки кадров, формируемых видеокамерой и используемых в процессе работы устройства. Может быть реализован в виде программных модулей (на логическом уровне), а также в виде компьютера (на физическом уровне).The
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2013104274/11U RU130436U1 (en) | 2013-02-01 | 2013-02-01 | DEVICE FOR MONITORING THE FLOW OF VEHICLES WITH THE FUNCTION OF AUTOMATIC IDENTIFICATION OF THEIR CATEGORY FOR PURPOSE |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2013104274/11U RU130436U1 (en) | 2013-02-01 | 2013-02-01 | DEVICE FOR MONITORING THE FLOW OF VEHICLES WITH THE FUNCTION OF AUTOMATIC IDENTIFICATION OF THEIR CATEGORY FOR PURPOSE |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU130436U1 true RU130436U1 (en) | 2013-07-20 |
Family
ID=48790934
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2013104274/11U RU130436U1 (en) | 2013-02-01 | 2013-02-01 | DEVICE FOR MONITORING THE FLOW OF VEHICLES WITH THE FUNCTION OF AUTOMATIC IDENTIFICATION OF THEIR CATEGORY FOR PURPOSE |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU130436U1 (en) |
-
2013
- 2013-02-01 RU RU2013104274/11U patent/RU130436U1/en active IP Right Revival
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20220270376A1 (en) | Deterioration diagnosis device, deterioration diagnosis system, deterioration diagnosis method, and storage medium for storing program | |
| CN106448181B (en) | Non-motor vehicle management method, device and system | |
| US6442474B1 (en) | Vision-based method and apparatus for monitoring vehicular traffic events | |
| KR101756849B1 (en) | Parking control and management system for on-street parking lot | |
| WO2018058958A1 (en) | Road vehicle traffic alarm system and method therefor | |
| US10930145B2 (en) | Traffic system for predicting and providing traffic signal switching timing | |
| US20170025008A1 (en) | Communication system and method for communicating the availability of a parking space | |
| US6909963B1 (en) | Method and apparatus for adding commercial value to traffic control systems | |
| CN103390145B (en) | A kind of target area vehicle checking method and system | |
| CN102339531A (en) | Road traffic detection system | |
| CN105702048A (en) | Automobile-data-recorder-based illegal lane occupation identification system and method for automobile on highway | |
| JPWO2020100922A1 (en) | Data distribution systems, sensor devices and servers | |
| CN110930715B (en) | A non-motor vehicle red light recognition method, system and violation processing platform | |
| KR101525151B1 (en) | System and method for recognizing license plate | |
| US11006082B2 (en) | Highway infrastructure inventory and assessment device | |
| GB2589766A (en) | Vehicle number identification device, vehicle number identification method, and program | |
| CN114387785A (en) | Safety management and control method and system based on intelligent highway and storable medium | |
| CN107615347A (en) | Vehicle determination device and vehicle determination system including the vehicle determination device | |
| Matsuda et al. | A system for real-time on-street parking detection and visualization on an edge device | |
| KR20220138894A (en) | Prediction and recognition method of road marking information and road maintenance method | |
| KR102436111B1 (en) | AI based event detection system targeting unlawful vehicle by using mobility system | |
| JP2012173887A (en) | Information service system, server and on-vehicle terminal | |
| CN112784707A (en) | Information fusion method and device, integrated detection equipment and storage medium | |
| CN205140207U (en) | Vehicle discernment positioning system | |
| CN106548627A (en) | A kind of RFID sensing road monitoring systems based on car networking |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM1K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20140202 |
|
| NF1K | Reinstatement of utility model |
Effective date: 20141110 |
|
| QB1K | Licence on use of utility model |
Free format text: LICENCE Effective date: 20171005 |
|
| QB1K | Licence on use of utility model |
Free format text: LICENCE Effective date: 20171006 |
|
| PD9K | Change of name of utility model owner | ||
| QZ91 | Changes in the licence of utility model |
Effective date: 20171005 |
|
| QB9K | Licence granted or registered (utility model) |
Free format text: LICENCE FORMERLY AGREED ON 20211207 Effective date: 20211207 |