[go: up one dir, main page]

RU139368U1 - INSTALLATION FOR WELDING IN A CONTROLLED ATMOSPHERE - Google Patents

INSTALLATION FOR WELDING IN A CONTROLLED ATMOSPHERE Download PDF

Info

Publication number
RU139368U1
RU139368U1 RU2013154521/02U RU2013154521U RU139368U1 RU 139368 U1 RU139368 U1 RU 139368U1 RU 2013154521/02 U RU2013154521/02 U RU 2013154521/02U RU 2013154521 U RU2013154521 U RU 2013154521U RU 139368 U1 RU139368 U1 RU 139368U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
welding
chamber
installation
possibility
lid
Prior art date
Application number
RU2013154521/02U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Валерий Вячеславович Дьяков
Николай Николаевич Шепырев
Сергей Владимирович Генченков
Виктор Иванович Кулик
Анатолий Владимирович Гудков
Николай Игоревич Созонович
Александр Викторович Шаров
Никита Олегович Картузов
Original Assignee
Федеральное Государственное Унитарное Предприятие "Научно-Производственное Объединение "Техномаш"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное Государственное Унитарное Предприятие "Научно-Производственное Объединение "Техномаш" filed Critical Федеральное Государственное Унитарное Предприятие "Научно-Производственное Объединение "Техномаш"
Priority to RU2013154521/02U priority Critical patent/RU139368U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU139368U1 publication Critical patent/RU139368U1/en

Links

Images

Landscapes

  • Arc Welding In General (AREA)

Abstract

1. Установка для сварки в контролируемой атмосфере, содержащая вакуумную камеру с крышкой, стол, предназначенный для установки приспособления с подлежащим сварке изделием, выполненный с возможностью размещения в вакуумной камере, и сварочную головку, отличающаяся тем, что она оснащена тележкой на колесном ходу, на тележке шарнирно установлена крышка камеры, стол установлен на крышке, сварочная головка установлена с возможностью продольного перемещения на консоли, смонтированной с возможностью вертикального перемещения на каретке, которая установлена с возможностью поперечного перемещения в направляющих, закрепленных на крышке.2. Установка по п.1, отличающаяся тем, что в корпусе камеры установлены фланцы, в которых герметично закреплены перчатки, используемые для ручной сварки.1. Installation for welding in a controlled atmosphere, containing a vacuum chamber with a cover, a table designed to install the device with the item to be welded, made with the possibility of placement in a vacuum chamber, and a welding head, characterized in that it is equipped with a trolley on a wheeled drive, the lid of the chamber is pivotally mounted on the trolley, the table is mounted on the lid, the welding head is mounted with the possibility of longitudinal movement on the console mounted with the possibility of vertical movement on the carriage, cat paradise is mounted for transverse displacement in guides mounted on kryshke.2. Installation according to claim 1, characterized in that flanges are installed in the camera body, in which gloves used for manual welding are hermetically fixed.

Description

Полезная модель относится к оборудованию для сварки в контролируемой среде и может быть использована для автоматической и ручной сварки изделий различной формы и размеров.The utility model relates to equipment for welding in a controlled environment and can be used for automatic and manual welding of products of various shapes and sizes.

Известна установка для сварки в защитной газовой среде, содержащая сварочную камеру с загрузочным люком и крышкой, устройство для термической обработки и размещенную в сварочной камере сварочную горелку. В крышке имеется смотровое окно. В сварочной камере установлен патрубок для подачи инертного газа в полость камеры, патрубок для откачки камеры и эластичные перчатки, герметично закрепленные в гнездах сварочной камеры.A known installation for welding in a protective gas environment, comprising a welding chamber with a loading hatch and a lid, a device for heat treatment and a welding torch located in the welding chamber. The cover has a viewing window. A pipe for supplying inert gas to the cavity of the chamber, a pipe for pumping the chamber and elastic gloves sealed in the sockets of the welding chamber are installed in the welding chamber.

В процессе работы установки свариваемые изделия и, при необходимости, сварочные материалы, помещают внутрь сварочной камеры через загрузочный люк и закрывают крышку. После этого производят откачку воздуха из сварочной камеры через патрубок. В случае сварки в среде инертного газа камеру заполняют защитным газом через патрубок. Сварку производит сварщик с помощью эластичных перчаток и сварочной горелки, наблюдая за процессом сварки через смотровое окно. После сварки сваренные изделия, в случае необходимости, подвергают термической обработке в устройстве для термической обработки. Изделия для этого помещают в устройство для термической обработки.During the operation of the installation, the items to be welded and, if necessary, welding materials, are placed inside the welding chamber through the loading hatch and the lid is closed. After that, air is pumped out from the welding chamber through a pipe. In the case of inert gas welding, the chamber is filled with shielding gas through a nozzle. Welding is done by the welder using elastic gloves and a welding torch, observing the welding process through the inspection window. After welding, the welded products, if necessary, are subjected to heat treatment in a device for heat treatment. Products for this are placed in a device for heat treatment.

(см. патент РФ №2294821, кл. B23K 9/16, 2007 г.).(see RF patent No. 2294821, CL B23K 9/16, 2007).

В результате анализа выполнения известной установки необходимо отметить, что она предназначена только для проведения ручной сварки и не предполагает в процессе сварки манипулирования свариваемым изделием, что значительно ограничивает область его использования.As a result of the analysis of the implementation of the known installation, it should be noted that it is intended only for manual welding and does not involve the manipulation of the welded product during the welding process, which significantly limits the scope of its use.

Известно устройство для сварки кольцевых швов цилиндрических изделий, содержащее вакуумную камеру, в которой установлены сварочная головка, а также приспособление для установки свариваемых изделий, выполненное в виде многопозиционного манипулятора, приводимого во вращение от реверсивного привода, расположенного вне камеры. В манипуляторе на каждой позиции закреплены шпиндели, на которых смонтированы зубчатые колеса, находящиеся в зацеплении с центральным зубчатым колесом. На направляющие манипулятора подвижно установлен опорный диск с подпружиненными центрами для крепления к шпинделям свариваемых изделий. На центральном зубчатом колесе смонтирован фрикционный элемент, обеспечивающий величину сопротивления вращению шпинделей, большую момента сопротивления вращению манипулятора.A device is known for welding circular seams of cylindrical products, containing a vacuum chamber in which a welding head is installed, as well as a device for installing welded products, made in the form of a multi-position manipulator driven into rotation by a reversible drive located outside the chamber. In the manipulator, at each position, spindles are fixed on which gears are mounted that are meshed with the central gear. A support disk with spring-loaded centers for fastening to the spindles of the welded products is movably mounted on the guides of the manipulator. A friction element is mounted on the central gear wheel, providing a value of resistance to rotation of the spindles greater than the moment of resistance to rotation of the manipulator.

Для осуществления сварки изделий при открытой вакуумной камере в приспособление устанавливают подлежащие сварке изделия. После герметизации камеры и ее вакуумирования наводят сварочную головку на свариваемый стык. Поворотом манипулятора на одну позицию к сварочной головке подводят стык свариваемого изделия, приводят изделие во вращение и осуществляют сварку стыка. Поворачивают манипулятор на шаг, в результате чего к сварочной головке подведен стык следующего изделия. Включают его вращение и осуществляют сварку стыка. Аналогичным образом осуществляют сварку всех изделий. Разгерметизируют камеру, открывают ее и извлекают сваренные изделия. Процесс сварки закончен.To carry out welding of products with an open vacuum chamber, the devices to be welded are installed in the fixture. After sealing the chamber and evacuating it, the welding head is guided to the welded joint. By turning the manipulator one position to the welding head, the joint of the item to be welded is brought in, the product is rotated and the joint is welded. The manipulator is turned a step, as a result of which the joint of the next product is brought to the welding head. Turn it on and weld the joint. Similarly carry out welding of all products. The chamber is depressurized, it is opened and the welded products are removed. The welding process is completed.

(см. патент РФ №2417144, B23K 37/04, 2011 г.) - наиболее близкий аналог.(see RF patent No. 2417144, B23K 37/04, 2011) is the closest analogue.

В результате анализа известной установки необходимо отметить, что она обеспечивает сварку только одного или нескольких типов изделий небольших габаритов. Возможность ращения размещенных в камере изделий обеспечивает сварку только кольцевых швов, следовательно, данная установка обладает невысокими функциональными возможностями.As a result of the analysis of the known installation, it should be noted that it provides welding of only one or several types of products of small dimensions. The possibility of expanding the products placed in the chamber provides welding of only circular seams, therefore, this installation has low functional capabilities.

Техническим результатом настоящей полезной модели является разработка установки для сварки в контролируемой атмосфере, характеризующейся расширенными функциональными возможностями за счет обеспечения качественной сварки как в ручном, так и в автоматическом режиме изделий широкой номенклатуры габаритов и массы, в том числе, сложной формы.The technical result of this utility model is the development of a facility for welding in a controlled atmosphere, characterized by enhanced functionality by providing high-quality welding in both manual and automatic modes of products with a wide range of dimensions and weights, including complex shapes.

Указанный технический результат обеспечивается за счет того, что в установке для сварки в контролируемой атмосфере, содержащей вакуумную камеру с крышкой, стол, предназначенный для установки приспособления с подлежащим сварке изделием, имеющий возможность размещения в вакуумной камере, а также сварочную головку, новым является то, что установка оснащена тележкой на колесном ходу, на тележке шарнирно установлена крышка камеры, стол установлен на крышке, сварочная головка установлена с возможностью продольного перемещения на консоли, смонтированной с возможностью вертикального перемещения на каретке, которая установлена с возможностью поперечного перемещения в направляющих, закрепленных на крышке, при этом в корпусе камеры установлены фланцы, в которых герметично закреплены перчатки, используемые для ручной сварки.The specified technical result is ensured due to the fact that in a installation for welding in a controlled atmosphere containing a vacuum chamber with a cover, a table designed to install the device with the item to be welded, which can be placed in a vacuum chamber, as well as a welding head, is new, that the installation is equipped with a trolley on a wheeled drive, a camera lid is pivotally mounted on the trolley, the table is mounted on the lid, the welding head is mounted with the possibility of longitudinal movement on the console, see mounted with the possibility of vertical movement on the carriage, which is mounted with the possibility of lateral movement in the guides mounted on the cover, while flanges are installed in the camera body, in which gloves used for manual welding are hermetically fixed.

Сущность полезной модели поясняется графическими материалами, на которых:The essence of the utility model is illustrated by graphic materials on which:

на фиг. 1 - установка для сварки в контролируемой атмосфере, вакуумная камера в закрытом положении;in FIG. 1 - installation for welding in a controlled atmosphere, the vacuum chamber in the closed position;

на фиг. 2 - установка для сварки в контролируемой атмосфере, вакуумная камера в открытом положении.in FIG. 2 - installation for welding in a controlled atmosphere, the vacuum chamber in the open position.

Установка для сварки в контролируемой атмосфере представляет собой стационарно установленную вакуумную камеру 1, оснащенную откатной крышкой 2. На корпусе камеры установлены иллюминаторы 3 для наблюдения за процессом сварки, а также герметичный люк (не показан) для ввода в полость камеры коммуникаций.Installation for welding in a controlled atmosphere is a permanently installed vacuum chamber 1, equipped with a retractable cover 2. On the camera body there are portholes 3 for monitoring the welding process, as well as a sealed hatch (not shown) for entering the communication chamber cavity.

Установка включает оснащенную колесами самоходную тележку 5. Тележка может быть установлена на рельсы 6. На тележке шарнирно установлена крышка 2. На нижней (в плоскости чертежа) части крышки закреплен стол 7. На столе 7 съемно размещается приспособление 8 для установки подлежащего сварке изделия (не показано). Приспособление имеет возможность вращения относительно вертикальной оси, а также возможность наклона относительно данной оси. Такие приспособления известны и нет необходимости в их подробном описании.The installation includes a self-propelled trolley equipped with wheels 5. The trolley can be mounted on rails 6. A cover is pivotally mounted on the trolley 2. A table is fixed on the lower (in the drawing plane) part of the cover 7. A fixture 8 is removably placed on the table 7 for installation of the item to be welded (not shown). The device has the ability to rotate about a vertical axis, as well as the ability to tilt about this axis. Such devices are known and there is no need for a detailed description thereof.

На верхней (в плоскости чертежа) части крышки имеются горизонтальные направляющие 9, на которых с возможностью перемещения установлена каретка 10. На каретке 10 имеются вертикальные направляющие, на которых с возможностью вертикального перемещения установлена консоль 11, несущая сварочную головку 12. Сварочная головка установлена на выполненных на консоли продольных направляющих и имеет по ним возможность перемещения.On the upper (in the drawing plane) part of the lid there are horizontal guides 9 on which the carriage 10 is mounted with a possibility of movement. On the carriage 10 there are vertical guides on which a console 11 supporting the welding head 12 is mounted with the possibility of vertical movement. The welding head is mounted on on the console of longitudinal guides and has a possibility of movement on them.

Конструкция установки предусматривает проведение ручной сварки, для чего в камере 1 предусмотрены фланцы 13, на которых закреплены герметичные перчатки 14.The design of the installation provides for manual welding, for which purpose flanges 13 are provided in chamber 1, on which tight gloves 14 are fixed.

Для обеспечения создания в полости камеры 1 заданной атмосферы в стенке камеры предусмотрен ввод 15 для подачи инертного газа, например, аргона.To ensure the creation of a given atmosphere in the cavity of the chamber 1, an inlet 15 for supplying an inert gas, for example argon, is provided in the chamber wall.

Естественно, что установка оснащена стандартными приводами, реализующими указанные в описании перемещения узлов. Установка оснащена стандартной системой вакуумирования полости вакуумной камеры 1. Управление работой установки может осуществляться с пульта управления (не показан, или от системы программного управления (не показана).Naturally, the installation is equipped with standard drives that implement the movement of nodes specified in the description. The installation is equipped with a standard vacuum chamber cavity vacuum system 1. The operation of the installation can be controlled from a control panel (not shown, or from a program control system (not shown).

Естественно, что крышка 2 и торец камеры 1, к которому она поджимается, оснащены уплотнениями, чтобы обеспечить герметичность их стыковки.Naturally, the cover 2 and the end face of the chamber 1, to which it is pressed, are equipped with seals to ensure the tightness of their docking.

Установка для сварки в контролируемой атмосфере работает следующим образом.Installation for welding in a controlled atmosphere works as follows.

Устанавливают на стол 7 приспособление, 8, на котором размещают подлежащее сварке изделие. Подготавливают к работе сварочную головку 12, например, заправляют в нее сварочную проволоку. В случае, если процедура сварки предполагает ручную сварку, в камере на штатное место укладывают устройство для ручной сварки.Install the fixture, 8, on the table 7, on which the item to be welded is placed. The welding head 12 is prepared for operation, for example, a welding wire is threaded into it. In case the welding procedure involves manual welding, a device for manual welding is placed in a regular place in the chamber.

Перемещают тележку 5 к камере 1 до контакта крышки 2 с торцом камеры 1. Учитывая, что крышка 2 установлена на тележке 5 шарнирно, базовая поверхность крышки самоустанавливается относительно торца камеры при контакте с ним. Поджимают крышку к торцу камеры, обеспечивая герметичность стыка.The trolley 5 is moved to the chamber 1 until the lid 2 contacts the end of the chamber 1. Given that the lid 2 is pivotally mounted on the trolley 5, the base surface of the lid is self-mounted relative to the end of the chamber upon contact with it. They press the lid to the end of the chamber, ensuring the tightness of the joint.

Включают вакуумную систему и вакуумируют полость камеры 1.Turn on the vacuum system and vacuum the cavity of the chamber 1.

Через ввод 15 в полость камеры подают инертный газ.An inert gas is supplied through the inlet 15 into the chamber cavity.

Вручную или в автоматическом режиме осуществляют сварку изделия. В процессе сварки изделия в самом общем случае приспособление 8 может осуществлять вращение изделия относительно вертикальной оси и поворот его. Сварочная головка 12 может перемещаться по горизонтами на консоли 11, которая может осуществлять вертикальное перемещение на каретке 10, а каретка 10 может перемещаться в поперечном направлении относительно крышки 2. При согласованном перемещении механизмов обеспечивается сварки изделий в трехмерной системе координат.Manually or automatically carry out welding of the product. In the process of welding the product in the most general case, the fixture 8 can rotate the product about a vertical axis and rotate it. The welding head 12 can move horizontally on the console 11, which can move vertically on the carriage 10, and the carriage 10 can move in the transverse direction relative to the cover 2. When coordinated movement of the mechanisms provides welding products in a three-dimensional coordinate system.

По окончании сварки разгерметизируют камеру 1, перемещением тележки 5 выводят из полости камеры сваренное изделие и снимают его с приспособления 8. Процесс сварки завершен.At the end of the welding, the chamber 1 is depressurized, by moving the trolley 5, the welded product is removed from the chamber cavity and removed from the fixture 8. The welding process is completed.

На приспособление 8 устанавливают подлежащее сварке изделие, далее процесс сварки осуществляют аналогично приведенному выше.The device to be welded is installed on the fixture 8, then the welding process is carried out similarly to the above.

Установка может быть использована для ручной, автоматической и комбинированной сварки продольных, кольцевых, круговых швов широкой номенклатуры изделий, например, штуцеров, емкостей различной формы, рамных конструкций и пр.The installation can be used for manual, automatic and combined welding of longitudinal, circumferential, circular seams of a wide range of products, for example, fittings, containers of various shapes, frame structures, etc.

Claims (2)

1. Установка для сварки в контролируемой атмосфере, содержащая вакуумную камеру с крышкой, стол, предназначенный для установки приспособления с подлежащим сварке изделием, выполненный с возможностью размещения в вакуумной камере, и сварочную головку, отличающаяся тем, что она оснащена тележкой на колесном ходу, на тележке шарнирно установлена крышка камеры, стол установлен на крышке, сварочная головка установлена с возможностью продольного перемещения на консоли, смонтированной с возможностью вертикального перемещения на каретке, которая установлена с возможностью поперечного перемещения в направляющих, закрепленных на крышке.1. Installation for welding in a controlled atmosphere, containing a vacuum chamber with a cover, a table designed to install the device with the item to be welded, made with the possibility of placement in a vacuum chamber, and a welding head, characterized in that it is equipped with a trolley on a wheeled drive, the lid of the chamber is pivotally mounted on the trolley, the table is mounted on the lid, the welding head is mounted with the possibility of longitudinal movement on the console mounted with the possibility of vertical movement on the carriage, cat paradise is mounted for transverse displacement in guides mounted on the lid. 2. Установка по п.1, отличающаяся тем, что в корпусе камеры установлены фланцы, в которых герметично закреплены перчатки, используемые для ручной сварки.
Figure 00000001
2. Installation according to claim 1, characterized in that flanges are installed in the camera body, in which gloves used for manual welding are hermetically fixed.
Figure 00000001
RU2013154521/02U 2013-12-10 2013-12-10 INSTALLATION FOR WELDING IN A CONTROLLED ATMOSPHERE RU139368U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2013154521/02U RU139368U1 (en) 2013-12-10 2013-12-10 INSTALLATION FOR WELDING IN A CONTROLLED ATMOSPHERE

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2013154521/02U RU139368U1 (en) 2013-12-10 2013-12-10 INSTALLATION FOR WELDING IN A CONTROLLED ATMOSPHERE

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU139368U1 true RU139368U1 (en) 2014-04-20

Family

ID=50481211

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013154521/02U RU139368U1 (en) 2013-12-10 2013-12-10 INSTALLATION FOR WELDING IN A CONTROLLED ATMOSPHERE

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU139368U1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN210893564U (en) Fire extinguisher tank body gas tightness detection device
CN105855769A (en) Intelligent welding robot
CN205914914U (en) Welding robot and welding jig complete sets
CN216013251U (en) Nondestructive testing device for pipeline girth weld
CN116296151A (en) A weld inspection device for pressure vessel inspection and its application method
US20130326965A1 (en) Light tight enclosure assembly and method of providing a light tight work chamber
CN205914913U (en) An intelligent welding robot
RU139368U1 (en) INSTALLATION FOR WELDING IN A CONTROLLED ATMOSPHERE
CN212159619U (en) A kind of anti-wear coating water-cooled wall tube X-ray detection device
CN210347028U (en) A flat valve processing equipment with both riveting and air tightness detection functions
CN114986044B (en) High-voltage board production line is aerifyd to high efficiency based on semi-closed welding space
CN101673584B (en) Closed circuit television inspection device
JP6651823B2 (en) Manipulator device
CN112518113B (en) Vacuum welding system
CN206010190U (en) The robot welding system of coil pipe in condenser
CN218745745U (en) Iron drum production seam welder
CN207668784U (en) A kind of welding clamping tooling of workpiece
CN217931705U (en) Darkroom feeding mechanism based on powder spraying developing device
CN111037186A (en) Multi-vehicle-type flexible turntable switching system for welding and assembling body in white
CN211927725U (en) An internal detection device for medical equipment
CN213875616U (en) Portable VOC contaminated gas detection device
CN117102768A (en) Automatic welder for small-aperture circular seam of cylinder
CN111922476B (en) High altitude welding robot
CN209961403U (en) Air tightness detection device
CN108242272A (en) A shielding protection device for sampling high-level radioactive waste liquid storage tank

Legal Events

Date Code Title Description
PD9K Change of name of utility model owner