RU136281U1

RU136281U1 - VEHICLE WITH SPREADER

Info

Publication number: RU136281U1
Application number: RU2013136205/13U
Authority: RU
Inventors: Вадим Николаевич Князьков; Егор Вадимович Князьков; Александр Вадимович Князьков; Анастасия Вадимовна Жаркова
Original assignee: Вадим Николаевич Князьков; Егор Вадимович Князьков; Александр Вадимович Князьков; Анастасия Вадимовна Жаркова
Priority date: 2013-08-02
Filing date: 2013-08-02
Publication date: 2014-01-10

Abstract

1. Транспортное средство с разбрасывателем удобрений, содержащее рамное шасси с двигателем, трансмиссией, подвеской колес с шинами сверхнизкого давления, установленный на шасси кузов и разбрасыватель удобрений, отличающееся тем, что кузов оснащен отсеком с размещенным в нем подрамником, на котором закреплен разбрасыватель удобрений, при этом опоры подрамника через отверстия в основании отсека соединены с рамой шасси, шины которого имеют рабочее внутреннее давление 3-90 кПа.2. Транспортное средство по п.1, отличающееся тем, что отсек отделен от помещения водителя перегородкой с окном, а раздаточная коробка муфтой соединена с валом отбора мощности, опоры которого закреплены на раме шасси.3. Транспортное средство по п.2, отличающееся тем, что на валу отбора мощности установлен шкив ременной передачи, соединенный со шкивом вала разбрасывателя, а подвеска шасси оснащена дополнительными упругими элементами.4. Транспортное средство по п.3, отличающееся тем, что ременная передача оснащена натяжным роликом, а шасси допускает установку колес с шинами, ширина профиля которых значительно меньше ширины профиля шин сверхнизкого давления.5. Транспортное средство по п.4, отличающееся тем, что его шасси оснащено дополнительной задней осью, причем эта ось соединена с раздаточной коробкой трансмиссии или выполнена ведомой.6. Транспортное средство по п.1, отличающееся тем, что оно оснащено системой регулирования давления в шинах.7. Транспортное средство по п.1, отличающееся тем, что оно оснащено спутниковой системой параллельного вождения на базе GPS или GLONASS навигации.8. Транспортное средство по п.1, отличающееся тем, что разбрасывате�1. A vehicle with a fertilizer spreader, comprising a frame chassis with an engine, transmission, wheel suspension with ultra-low pressure tires, a body mounted on the chassis and a fertilizer spreader, characterized in that the body is equipped with a compartment with a subframe placed on it on which the fertilizer spreader is mounted, in this case, the subframe supports through the holes in the base of the compartment are connected to the chassis frame, the tires of which have a working internal pressure of 3-90 kPa. 2. The vehicle according to claim 1, characterized in that the compartment is separated from the driver’s room by a partition with a window, and the transfer case is connected by a clutch to a power take-off shaft, the supports of which are fixed to the chassis frame. The vehicle according to claim 2, characterized in that a belt pulley is mounted on the power take-off shaft connected to the spreader shaft pulley, and the chassis suspension is equipped with additional elastic elements. The vehicle according to claim 3, characterized in that the belt drive is equipped with a tension roller, and the chassis allows the installation of wheels with tires, the profile width of which is much less than the profile width of ultra-low pressure tires. The vehicle according to claim 4, characterized in that its chassis is equipped with an additional rear axle, and this axis is connected to the transfer case of the transmission or is driven. The vehicle according to claim 1, characterized in that it is equipped with a tire pressure regulation system. The vehicle according to claim 1, characterized in that it is equipped with a satellite-based parallel driving system based on GPS or GLONASS navigation. The vehicle according to claim 1, characterized in that

Description

Техническое решение относится к транспортным средствам для транспортировки и размещения специальных грузов или объектов, и в частности, к их шасси, специально приспособленным для монтажа различного вида сельскохозяйственных рабочих органов и орудий. Такие транспортные средства предназначены для проведения химической прополки, внесения удобрений и средств защиты растений, не нанося повреждений посевам, а также химической обработки полос ЛЭП, железнодорожных путей, нефтегазопроводов и т.п., соответствующими средствами, в том числе на грунтах с малой несущей способностью.The technical solution relates to vehicles for transportation and placement of special cargoes or objects, and in particular, to their chassis, specially adapted for the installation of various types of agricultural working bodies and implements. Such vehicles are intended for chemical weeding, fertilizing and plant protection, without causing damage to crops, as well as chemical treatment of power transmission lines, railways, oil and gas pipelines, etc., by appropriate means, including on soils with low bearing capacity .

Широко известны механизированные средства для обработки сельхоз культур удобрениями (см., SU 891003, 1554794 и RU 2137335, 2395188). Все они выполнены прицепными и требуют применения дополнительных тяговых средств для перемещения и функционирования. При этом их шины высокого давления имеют неоптимальные размеры и деформируют поверхность перемещения, что снижает их функциональные возможности.Mechanized means for treating crops with fertilizers are widely known (see SU 891003, 1554794 and RU 2137335, 2395188). All of them are trailed and require the use of additional traction means for moving and functioning. At the same time, their high-pressure tires have suboptimal dimensions and deform the displacement surface, which reduces their functionality.

Существуют самоходные транспортные средства и шасси, приспособленные для монтажа различного вида сельскохозяйственных рабочих органов и орудий.There are self-propelled vehicles and chassis adapted for mounting various types of agricultural working bodies and implements.

Самоходное шасси Радиан - 3 с колесной формулой 6×4 изготавливает Минское предприятие ООО «Завод внедорожной техники» (см., сайт http://www.konrmuna.ru - Главные новости Воронежа и Воронежской области. Статья от 21.05.2009 Беларусь сегодня). Данный вездеход предназначен для размещения на его грузовой платформе сменного технологического оборудования, которое используется для проведения различных сельскохозяйственных работ на почвах с низкой несущей способностью без разрушения плодородного слоя. Машина комплектуется бензиновым мотором от ВА3-2106, механической ступенчатой трансмиссией, однорычажной подвеской с поперечными рессорами и гидроамортизаторами, гидравлическими дисковыми тормозами и стеклопластиковой кабиной. Снаряженная масса вездехода - 1350 кг, а грузоподъемность - 800 кг. Хотя он имеет достаточно малую массу, его колеса оснащены шинами-оболочками размерностью 1300×530, которые имеют низкую стойкость к проколам и повышенный износ.The Radian - 3 self-propelled chassis with a 6 × 4 wheel arrangement is manufactured by the Minsk enterprise “Off-Road Equipment Plant” LLC (see http://www.konrmuna.ru - The main news of Voronezh and the Voronezh region. Article of May 21, 2009 Belarus today) . This all-terrain vehicle is designed to accommodate replaceable technological equipment on its cargo platform, which is used to carry out various agricultural operations on soils with low bearing capacity without destroying the fertile layer. The machine is equipped with a gasoline engine from VA3-2106, a mechanical step transmission, single-link suspension with transverse springs and hydraulic shock absorbers, hydraulic disc brakes and a fiberglass cabin. The equipped weight of the all-terrain vehicle is 1350 kg, and the carrying capacity is 800 kg. Although it has a fairly small weight, its wheels are equipped with sheath tires with a dimension of 1300 × 530, which have low puncture resistance and increased wear.

Сельхозмашины "Туман-1" и «Туман-2» компании "Пегас-Агро" (см., сайт http://www.tuman-http://agro.ru) предназначены для широкого спектра работ по внесению удобрений. «Туманы» производятся в различных комплектациях: разбрасыватель минеральных удобрений, штанговый опрыскиватель, аэрозольный опрыскиватель и оснащаются шинами низкого давления (в частности 1200×600). Данные шины представляют собой бескамерные шины, усиленные кордом, с рабочим давлением от 0,2 атм. Они позволяют сельхозмашине меньше уплотнять почву, чем при использовании обычных тракторных шин (1500×210) высокого (более 2 атм.) давления и, как следствие, оказывают давление на почву около 0,1 кг/см. «Туман» содержит кабину, установленную на пространственной раме, привод на 4 колеса от двигателя ВАЗ 21083, поворотную переднюю и заднюю оси, а также независимую пневматическую подвеску колес с автоматической поддержкой постоянного агротехнического просвета, при этом специальный комплект может поднять клиренс до 950 мм, что позволяет не повреждать обрабатываемые культуры. Каждое ведущее колесо оснащено планетарным редуктором с передаточным числом 4.3, что, несомненно, снижает нагрузку на трансмиссию и увеличивает ее надежность, однако, приводит к значительному удорожанию конструкции. А всего две ведущие оси из трех не могут обеспечить достаточную проходимость в период распутицы. Две поворотные оси уменьшают радиус разворота, но усложняют конструкцию рулевого управления, что увеличивают массу сельхозмашины. И хотя расход топлива в 3-5 раз меньше чем у трактора, а для повышенной точности обработки используется система спутниковой навигации, сложная и малонадежная конструкция этого самоходного опрыскивателя делает проблематичным ремонт и обслуживание, как в мастерских, так и непосредственно в поле. К тому же комфортная работа на не выровненных полях возможна лишь на скорости не более 25 км/ч. Также для передвижения по дорогам общего пользования требуется установка тракторных колес. А для перегона на дальние расстояния «Туманам» и вовсе требуется перевозка грузовым автомобилем.The Tuman-1 and Tuman-2 agricultural machines of the Pegasus-Agro company (see, http: //www.tuman-http: //agro.ru) are designed for a wide range of fertilizer application. "Mists" are produced in various trim levels: fertilizer spreader, boom sprayer, aerosol sprayer and are equipped with low pressure tires (in particular 1200 × 600). These tires are tubeless tires reinforced with cord with a working pressure of 0.2 atm. They allow the agricultural machine to compact the soil less than when using conventional tractor tires (1500 × 210) high (more than 2 atm.) Pressure and, as a result, exert pressure on the soil of about 0.1 kg / cm. "Fog" contains a cabin mounted on a spatial frame, a 4-wheel drive from a VAZ 21083 engine, a rotary front and rear axles, as well as an independent air suspension of wheels with automatic support for constant agrotechnical clearance, while a special kit can raise the clearance to 950 mm, that allows not to damage the crops. Each drive wheel is equipped with a planetary gearbox with a gear ratio of 4.3, which undoubtedly reduces the load on the transmission and increases its reliability, however, it leads to a significant increase in the cost of the structure. And only two of the three driving axles cannot provide sufficient cross-country ability during the muddy season. Two rotary axes reduce the turning radius, but complicate the design of the steering, which increases the weight of the agricultural machine. And although fuel consumption is 3-5 times less than that of a tractor, and a satellite navigation system is used for increased processing accuracy, the complex and unreliable design of this self-propelled sprayer makes repair and maintenance problematic, both in workshops and directly in the field. In addition, comfortable work on unaligned fields is possible only at a speed of no more than 25 km / h. Also, for the movement on public roads, the installation of tractor wheels is required. And for the long-distance haul, the Fogs even need to be transported by truck.

Компания «Икар Плюс» (см., сайт http://www.icar-plus.ru) выпускает сельхозмашины («Рубин-04», «РОСА-05», «Ботаник» и «Варяг») предназначенные для химической прополки, внесения удобрений и средств защиты растений, различными вариантами навесного оборудования. Все модели в качестве движителя используют колеса с шинами низкого давления (0,1-0,5 атм) и оснащены спутниковыми навигаторами.The Ikar Plus company (see the website http://www.icar-plus.ru) produces agricultural machines (Rubin-04, ROSA-05, Botanik and Varyag) designed for chemical weeding, fertilizers and plant protection products, various options for attachments. All models use wheels with low-pressure tires (0.1-0.5 atm) as propulsors and are equipped with satellite navigators.

В основе узлов трансмиссии, подвески и ходовой части самоходного опрыскивателя «Рубин-04 применены детали машин семейства ВАЗ. Простая конструкция рамы, рычагов и штанг химсистемы позволяют производить ремонт в поле на месте поломки. Но отсутствие кабины требует применения шлема для защиты органов дыхания оператора от воздействия ядохимикатов.At the heart of the transmission, suspension and chassis units of the Rubin-04 self-propelled sprayer are the parts of VAZ family machines. The simple design of the frame, levers and rods of the chemical system allows for repairs in the field at the site of failure. But the lack of a cab requires the use of a helmet to protect the operator's respiratory system from the effects of pesticides.

Самоходный опрыскиватель «РОСА-05» идентичен средству, представленному в патенте RU 72631 (см. ниже).The self-propelled sprayer "ROSA-05" is identical to the tool presented in patent RU 72631 (see below).

Самоходный разбрасыватель «Ботаник» оснащен кабиной от ВИС-2347 и двигателем ЗМЗ 406. Он имеет двухрычажную независимую подвеску каждого колеса, а амортизационная стойка выполнена с применением пневмобаллона и патрона передней стойки ВАЗ 2110, при этом давление в пневмобаллоне регулируется от 0,5 до 3 атм. в зависимости от загруженности машины. В трансмиссии применены бортовые редуктора с передаточным отношением 3,9. Хотя его колеса оснащены резино-кордовой оболочкой с облегченной покрышкой размером 1325×480R24, применение в них с камеры и невысокий протектор ухудшают характеристики данного движителя. А массивные сварные рычаги из стали толщиной 3 мм и рама из стальных труб (⌀133 мм) с пространственными шпангоутами толщиной 4 мм значительно увеличивают массу «Ботаника».The Botanik self-propelled spreader is equipped with a cabin from VIS-2347 and an engine ZMZ 406. It has a two-link independent suspension of each wheel, and the suspension strut is made using an air spring and a VAZ 2110 front rack cartridge, while the pressure in the air spring is adjustable from 0.5 to 3 atm. depending on the load on the machine. In the transmission, final drives with a gear ratio of 3.9 are used. Although its wheels are equipped with a rubber-cord casing with a lightweight tire size of 1325 × 480R24, the use of them from the camera and a low tread worsen the characteristics of this mover. And massive welded arms made of steel 3 mm thick and a frame made of steel pipes (⌀133 mm) with spatial frames 4 mm thick significantly increase the weight of the Botanica.

На самоходном разбрасывателе «Варяг» применены передние ведущие мосты трактора МТ3-82. Мост имеет «П» образную форму и обеспечивает большой дорожный просвет. Кожухи полуосей колесных редукторов соединены с рукавами моста телескопически и могут вместе с колесами перемещаться относительно рукавов моста при изменении колеи машины. Главная передача имеет самоблокирующийся дифференциал. Подвеска машины - зависимая, пружинная на продольных рычагах. Раздаточная коробка имеет понижающую передачу и принудительно подключаемый передний мост. На валу привода заднего моста установлен тормозной механизм колодочного типа, обеспечивающий удержание машины на уклоне. Движитель представляет собой колесный диск с установленными широкопрофильными шинами сверхнизкого давления с развитым грунтозацепами. Рисунок ее протектора обеспечивает высокую агрофильность и пратофильность (не разрушает почвенный и растительный покров). Тонкостенная резино-кордная оболочка шины 1300×700 мм выдерживает нагрузки до 1200 кг при давлении 0,4 атм, а при давлении 0,1-0,15 атм - 540 кг. Шина обеспечивает равномерное распределение нагрузки по пятну контакта. Однако все преимущества от применения такого движителя сводят к минимуму тяжелые ведущие мосты от трактора.On the Varyag self-propelled spreader, front axles of the MT3-82 tractor are used. The bridge has a "P" shaped and provides high ground clearance. The axle shrouds of the wheel gearboxes are telescopically connected to the axle arms and can move with the wheels relative to the axle arms when the track of the machine changes. The main gear has a self-locking differential. Suspension of the machine - dependent, spring on the trailing arms. The transfer case has a reduction gear and a forcedly connected front axle. A block-type brake mechanism is installed on the rear axle drive shaft, which keeps the machine on a slope. The mover is a rim with installed wide-profile ultra-low pressure tires with developed lugs. Its tread pattern provides high agrophilicity and pratophilicity (does not destroy the soil and vegetation cover). Thin-walled rubber-cord casing of the tire 1300 × 700 mm withstands loads of up to 1200 kg at a pressure of 0.4 atm, and at a pressure of 0.1-0.15 atm - 540 kg. The tire provides an even load distribution over the contact patch. However, all the benefits of using this propulsion system minimize the heavy driving axles from the tractor.

Универсальная транспортно-технологическая сельхозмашина по RU 21187 содержит двигатель и полноприводное четырехколесное шасси на пневматических шинах. Отношение массы каждой шины к ее условному объему, определяемому выражением V=3,14^■B^■H(d+H), составляет 30-80 кг/м³, где V - условный объем шины, м², В - ширина профиля шины, м, H - высота профиля шины, м, d - посадочный диаметр шины, м, при внутреннем давление воздуха в ее бескамерных шинах равном 0,06-0,7 кгс/см². Это позволяет ей перемещаться, не повреждая посевы. Однако, оснащение ее устройством для крепления и привода навесных, полунавесных и прицепных сельхозорудий нецелесообразно из-за малого сцепного веса данной сельхозмашины. А размещение цистерны над задней осью при среднемоторной компоновке нерационально, т.к. приводит к неравномерному распределению нагрузки по осям, и, следовательно, снижает проходимость. В тоже время такая компоновка не позволяет оснастить эту сельхозмашину полноразмерным кузовом с откидывающимися бортами, что ухудшает ее функциональность.The universal transport and technological agricultural machine according to RU 21187 contains an engine and four-wheel drive four-wheel chassis on pneumatic tires. The ratio of the mass of each tire to its conditional volume, determined by the expression V = 3.14 ^■ B ^■ H (d + H), is 30-80 kg / m ³ , where V is the conditional volume of the tire, m ² , V is the width of the tire profile , m, H - tire profile height, m, d - tire seating diameter, m, with an internal air pressure in its tubeless tires equal to 0.06-0.7 kgf / cm ² . This allows her to move without damaging the crops. However, equipping it with a device for mounting and driving mounted, semi-mounted and trailed agricultural equipment is impractical due to the low coupling weight of this agricultural machine. And the placement of the tank above the rear axle in the mid-engine layout is irrational, because leads to an uneven distribution of the load along the axes, and, therefore, reduces patency. At the same time, such an arrangement does not allow equipping this agricultural machine with a full-size body with folding sides, which impairs its functionality.

Многоцелевое транспортное средство RU 72631 на шинах сверхнизкого давления, характеризуется кабиной, ходовой частью с шинами сверхнизкого давления большого диаметра, размещенными на раме. Безусловно, независимая рычажная подвеска колес, наличие у кабины двух дверей, открывающихся по ходу движения, большая площадь ее остекления, размещение за кабиной защитного кожуха двигателя, который визуально воспринимается как один из элементов кабины и размещение спереди кабины капота, повышает эргономику, однако размещение грязезащитных щитков только над передними колесами, сводит на нет все эти удобства, т.к. при движении происходит чрезмерное загрязнение кабины. К тому же двухосная ходовая часть и кабина в виде цельноформованного монокока, установленная на раме между осями не позволяют разместить дополнительное оборудование.The multi-purpose vehicle RU 72631 on ultra-low pressure tires, characterized by a cab, undercarriage with large diameter ultra-low pressure tires placed on the frame. Of course, the independent lever suspension of the wheels, the presence of the cabin with two doors that open in the direction of travel, a large area of its glazing, the placement of a protective cover of the engine behind the cabin, which is visually perceived as one of the elements of the cabin and the placement of the hood in front of the cabin, increases ergonomics, but the placement of dirt-resistant guards only above the front wheels, negates all these amenities, because when driving, excessive cab contamination occurs. In addition, the biaxial undercarriage and the cabin in the form of an integral molded monocoque mounted on a frame between the axles do not allow placing additional equipment.

То же относится и к многоцелевому транспортному средству на шинах сверхнизкого давления с опрыскивателем по RU 72632. Хотя оно более функционально из-за удлиненной рамы, состоящей из основной рамы и полурамы одноосного полуприцепа, которые образуют единую жесткую трехосную конструкцию, при этом средняя и задняя оси максимально приближены друг к другу и достаточно далеко удалены от передней оси. Размещение баков цилиндрической формы между средней и задней осями вдоль продольной оси, размещение слева и справа от баков по одной складывающейся штанге опрыскивателя, закрепление задней складывающейся штанги опрыскивателя на наклонных держателях и наличие системы тросов, которые дополнительно поддерживают в рабочем положении левую и правую штанги опрыскивателя позволяет равномернее распределить нагрузку и повысить функциональность.The same applies to a multi-purpose vehicle on ultra-low pressure tires with a sprayer according to RU 72632. Although it is more functional due to the elongated frame consisting of a main frame and a semi-frame of a uniaxial semi-trailer, which form a single rigid three-axle structure, with the middle and rear axles as close to each other and far enough away from the front axle. The placement of cylindrical tanks between the middle and rear axles along the longitudinal axis, the placement of one folding sprayer boom to the left and right of the tanks, fixing the rear folding sprayer boom to inclined holders and the presence of a cable system that additionally maintains the left and right sprayer rods in working position evenly distribute the load and increase functionality.

Аналогично выполнено и многоцелевое транспортное средство на шинах сверхнизкого давления с разбрасывателем по RU 72633 размещенным между средней и задней осями.Similarly, a multi-purpose vehicle on ultra-low pressure tires with a spreader according to RU 72633 located between the middle and rear axles was made.

По иному выполнена кабина трехосного самоходного транспортного средства специального назначения модульной конструкции (см., BY 3855). Оно содержит несущую раму, силовой агрегат, трансмиссию, ходовую часть с колесами на шинах-оболочках сверхнизкого давления, кабину и установленное на раме специальное оборудование. Его рама также выполнена составной и содержит модули несущей рамы и полурамы, которые связаны разъемным соединением или сцепным устройством в единую конструкцию. При этом, на несущей раме, установлены силовой агрегат, трансмиссия, кабина и две оси с колесами, а на полураме, установлено специальное оборудование (опрыскиватель штанговый, разбрасыватель центробежный, заправочная станция, аварийный источник питания, а также платформа или кузов и одна ось с колесами.The cabin of a triaxial self-propelled special-purpose vehicle of a modular design was made differently (see, BY 3855). It contains a supporting frame, a power unit, a transmission, a running gear with wheels on tires-shells of ultra-low pressure, a cab and special equipment mounted on the frame. Its frame is also made integral and contains modules of the supporting frame and half-frame, which are connected by a detachable connection or coupling device in a single design. At the same time, on the supporting frame, a power unit, transmission, cab and two axles with wheels are installed, and on the half-frame, special equipment is installed (boom sprayer, centrifugal spreader, gas station, emergency power supply, as well as a platform or body and one axle with wheels.

Для всех четырех вышеприведенных транспортных средств (RU 72631, 72632, 72633 и BY 3855) характерно выполнение шин сверхнизкого давления в форме замкнутого тора без протектора, с четко выраженным плоским пятном контакта с опорной поверхностью. Это ограничивает область их применения, снижает проходимость и устойчивость движителя к проколам.All four of the above vehicles (RU 72631, 72632, 72633 and BY 3855) are characterized by the implementation of ultra-low pressure tires in the form of a closed torus without a tread, with a clearly defined flat spot of contact with the supporting surface. This limits the scope of their application, reduces the patency and resistance of the mover to punctures.

На создание колесного транспортного средства с опрыскивателем большой длины, расположенным на значительной высоте для обработки различных растений, направлено решение по RU 77585. Оно содержит раму с расположенной на ней кабиной и бак для опрыскивающей жидкости. Сзади кабины установлена клетка, в которой размещен бак, на клетке установлены секции опрыскивателя со штангами, при этом упомянутая клетка соединена с рамой стремянками. Хотя это транспортное средство и оснащено трансформируемым опрыскивателем большой длины, отвечающим требованиям фермеров, его шины высокого давления неоптимальных размеров сильно деформируют поверхность перемещения, что снижает функциональные возможности.The solution according to RU 77585 is aimed at creating a wheeled vehicle with a long sprayer located at a considerable height for processing various plants. It contains a frame with a cab located on it and a tank for spraying liquid. A cage is installed in the rear of the cabin, in which the tank is located, sections of the sprayer with booms are installed on the cage, while the cage is connected to the frame by step ladders. Although this vehicle is equipped with a transformable long-distance sprayer that meets the requirements of farmers, its non-optimal-sized high-pressure tires severely deform the movement surface, which reduces functionality.

Транспортно-технологическая машина по RU 108403 типа «пневмоход» содержит раму, установленную на шинах сверхнизкого давления, функционирующих, в том числе, при давлении от 0,05 до 0,2 кгс/см² и двигатель внутреннего сгорания. Она снабжена гидросистемой, включающей гидронасос, кинематически соединенный с двигателем внутреннего сгорания, гидрораспределитель, гидробак и соединительные трубопроводы. Гидросистема может использоваться для привода, гидромолота, манипулятора, опрыскивателя, разбрасывателя или буровой установки.The transport and technological machine according to RU 108403 of the “pneumatic passage” type contains a frame mounted on ultra-low pressure tires, which function, inter alia, at pressures from 0.05 to 0.2 kgf / cm ² and an internal combustion engine. It is equipped with a hydraulic system, including a hydraulic pump kinematically connected to an internal combustion engine, a control valve, a hydraulic tank and connecting pipelines. The hydraulic system can be used to drive, a hydraulic hammer, a manipulator, a sprayer, a spreader or a drilling rig.

Опрыскиватель, по RU 108920 содержащий несущую платформу, на которой смонтирована несущая штанга с подающими трубопроводами, на которых установлены форсунки, отличающийся тем, что штанга выполнена как минимум из двух частей, состыкованных предохранительным шарниром, причем ось предохранительного шарнира наклонена вперед по ходу движения платформы под углом 3-80° относительно перпендикуляра к плоскости движения платформы, части штанги подпружинены относительно друг друга для придания прямолинейности.A sprayer, according to RU 108920, containing a support platform on which a support rod is mounted with supply pipelines on which nozzles are mounted, characterized in that the rod is made of at least two parts joined by a safety hinge, and the axis of the safety hinge is inclined forward in the direction of travel of the platform under angle of 3-80 ° relative to the perpendicular to the plane of movement of the platform, parts of the rod are spring-loaded relative to each other to give straightness.

Из RU 120840 известен разбрасыватель гранулированных минеральных удобрений, установленный на раму транспортного средства. Он снабжен силовым кондуктором, охватывающим конический бункер и жестко закрепленным на раме транспортного средства и выполненным в виде пространственного опорного каркаса. Рассеивающий диск разбрасывателя выполнен в виде тарелки из нержавеющей стали, при этом вал привода тарелки и разрыхлителя минеральных удобрений выполнен гибким и размещен в защитном корпусе с возможностью вращения от вала отбора мощности транспортного средства.From RU 120840, a granular mineral fertilizer spreader mounted on a vehicle frame is known. It is equipped with a power conductor, covering the conical hopper and rigidly mounted on the frame of the vehicle and made in the form of a spatial support frame. The scattering disc of the spreader is made in the form of a stainless steel plate, while the drive shaft of the plate and baking powder of mineral fertilizers is made flexible and placed in a protective housing with the possibility of rotation from the vehicle’s power take-off shaft.

Штанговый опрыскиватель для обработки полевых культур по RU 120852, установлен на ту же раму транспортного средства, что и в RU 120840. При этом привод ведущих колес транспортного средства выполнен по следующей схеме: передача крутящего момента от двигателя внутреннего сгорания к ведущим колесам осуществлена через коробку передач, совмещенную с дифференциалом, и далее для привода левых и правых ведущих колес - на два промежуточных вала с закрепленными по концам каждого вала шарнирами равных угловых скоростей и неравных угловых скоростей, передающих вращение на бортовые цепные передачи, причем ведомые звездочки бортовых цепных передач закреплены на осях ведущих колес, которые подвешены на продольных рычагах, закрепленных на поперечных осях, а управляемые колеса навешены на поперечных рычагах со стойками Мак-Ферсона, при этом во всех опорных колесах установлены шины низкого давления. Такая схема привода усложняет конструкцию, т.к. цепная передача требует регулярного обслуживания и частой регулировки, что в итоге снижает эффективность применения данного опрыскивателя.A boom sprayer for processing field crops in accordance with RU 120852 is mounted on the same vehicle frame as in RU 120840. In this case, the drive wheels of the vehicle are made as follows: the transmission of torque from the internal combustion engine to the drive wheels is carried out through the gearbox combined with the differential, and further for driving the left and right driving wheels, onto two intermediate shafts with hinges of equal angular velocities and unequal angular velocities fixed at the ends of each shaft rotation on final drive chain drives, with driven chain drive chain wheels mounted on the axles of the drive wheels, which are suspended on the trailing arms mounted on the transverse axes, and the steered wheels are hung on the transverse arms with McPherson struts, with all supporting wheels mounted low pressure tires. This drive circuit complicates the design, because chain transmission requires regular maintenance and frequent adjustment, which ultimately reduces the effectiveness of this sprayer.

Опрыскиватель по UA 60936 содержит раму, рабочее оборудование и ходовую часть. Он оснащен силовым агрегатом, кабиной и ходовой частью с шинами сверхнизкого давления с рабочим давлением равным 0,001-1,0 кг/см². При этом рабочее оборудование имеет возможность отсоединения от ходовой части, а силовой агрегат размещен за кабиной, расположенной в передней части опрыскивателя. Хотя его кабина имеет большую площадь остекления, отсутствие щитков над колесами приводит к быстрому ее загрязнению, что ухудшает эргономику и снижает производительность.The sprayer according to UA 60936 contains a frame, working equipment and a running gear. It is equipped with a power unit, a cabin and a running gear with ultra-low pressure tires with a working pressure of 0.001-1.0 kg / cm ² . In this case, the working equipment has the ability to disconnect from the chassis, and the power unit is located behind the cab located in front of the sprayer. Although its cabin has a large glazing area, the absence of shields above the wheels leads to its rapid pollution, which degrades ergonomics and reduces productivity.

Несмотря на многочисленные приведенные технические решения, нет простого и надежного специального транспортного средства с расширенными функциональными возможностями различного его дополнительного оборудования.Despite the numerous technical solutions cited, there is no simple and reliable special vehicle with enhanced functionality of its various additional equipment.

Известна машина для разбрасывания гранулированных удобрений (см. RU 120320). Она содержит шасси, кузов и центробежный разбрасыватель. При этом для сохранения от повреждения колесным движителем почвенно-растительного покрова обрабатываемых полей в весенне-осенний период ее шасси снабжено колесами с бескамерными шинами сверхнизкого давления. Однако само по себе оснащение машины таким движителем, без учета массовых ее параметров не может обеспечить приемлемое (малое) давление на грунт, а это снижает ее функциональные возможности. К тому же использование кузова от легкового автомобиля повышенной проходимости, в котором под площадку для установки центробежного разбрасывателя переоборудованы задние пассажирские места, нецелесообразно, т.к. кузов в данном случае не является силовым несущим элементом данной машины, а, следовательно, в нем нет силовых элементов, к которым можно надежно прикрепить вышеуказанный разбрасыватель.A known machine for spreading granular fertilizers (see RU 120320). It contains a chassis, a body and a centrifugal spreader. At the same time, in order to preserve the soil and vegetation cover of the treated fields from damage by the wheel mover in the spring-autumn period, its chassis is equipped with wheels with tubeless ultra-low pressure tires. However, equipping a machine with such a propulsion device without taking into account its mass parameters cannot provide an acceptable (small) pressure on the ground, and this reduces its functionality. In addition, the use of a body from an off-road passenger car, in which rear passenger seats have been converted under the platform for installing a centrifugal spreader, is impractical, because the body in this case is not the power bearing element of this machine, and, therefore, there are no power elements to which the above spreader can be firmly attached.

Задача - создать простое и надежное транспортное средство с разбрасывателем и расширить его функциональные возможности.The task is to create a simple and reliable vehicle with a spreader and expand its functionality.

Создание простого и надежного транспортного средства с разбрасывателем и расширение его функциональных возможностей обеспечено его рациональной компоновкой и надежным креплением разбрасывателя, а также оптимальными параметрами его движителя.Creating a simple and reliable vehicle with a spreader and expanding its functionality is ensured by its rational layout and reliable mounting of the spreader, as well as the optimal parameters of its propulsion.

Для этого в транспортном средстве с разбрасывателем, содержащем рамное шасси с двигателем, трансмиссией, подвеской колес с шинами сверхнизкого давления, установленный на шасси кузов и разбрасыватель удобрений, кузов оснащен отсеком с размещенным в нем подрамником, на котором закреплен разбрасыватель удобрений, при этом опоры подрамника через отверстия в основании отсека соединены с рамой шасси, шины которого имеют рабочее внутреннее давление 3÷90 кПа.To do this, in a vehicle with a spreader containing a frame chassis with an engine, transmission, suspension of wheels with ultra-low pressure tires, a body mounted on the chassis and a fertilizer spreader, the body is equipped with a compartment with a subframe placed on it, on which the fertilizer spreader is fixed, while the subframe supports through holes in the base of the compartment are connected to the chassis frame, the tires of which have a working internal pressure of 3 ÷ 90 kPa.

Оснащение кузова отсеком с размещенным в нем подрамником, на котором закреплен разбрасыватель удобрений, при том, что опоры подрамника через отверстия в основании отсека соединены с рамой шасси, шины которого имеют рабочее внутреннее давление 3÷90 кПа, позволило достичь технического результата, а именно снизить удельное давление на грунт, повысить проходимость, увеличить скорость обработки посевов и уменьшить расход горюче-смазочных материалов, поскольку, оснащение кузова отсеком с размещенным в нем подрамником, на котором закреплен разбрасыватель удобрений, и соединение опор подрамника через отверстия в основании отсека с рамой шасси, шины которого имеют рабочее внутреннее давление 3÷90 кПа соответствует условиям его эксплуатации.The equipment of the body with a compartment with a subframe placed on it, on which a fertilizer spreader is mounted, while the subframe supports are connected through the holes in the compartment base to the chassis frame, whose tires have an operating internal pressure of 3 ÷ 90 kPa, made it possible to achieve a technical result, namely, to reduce specific ground pressure, increase cross-country ability, increase the speed of processing crops and reduce the consumption of fuels and lubricants, since equipping the body with a compartment with a subframe placed in it, on which fertilizer spreader, and the connection of the subframe supports through the holes in the base of the compartment with the chassis frame, the tires of which have a working internal pressure of 3 ÷ 90 kPa that corresponds to the conditions of its operation.

Тому же способствует то, что отсек отделен от помещения водителя перегородкой с окном, а раздаточная коробка муфтой соединена с валом отбора мощности, опоры которого закреплены на раме шасси.The same is facilitated by the fact that the compartment is separated from the driver’s room by a partition with a window, and the transfer case is connected by a clutch to the power take-off shaft, the supports of which are fixed to the chassis frame.

Установка на валу отбора мощности шкив ременной передачи, соединенного со шкивом вала разбрасывателя, упрощает его привод, а оснащение подвески шасси дополнительными упругими элементами позволяет поддерживать постоянный дорожный просвет.Installing a pulley of a belt drive connected to the pulley of the shaft of the spreader on the power take-off shaft simplifies its drive, and equipping the chassis suspension with additional elastic elements allows maintaining a constant ground clearance.

Оснащение ременной передачи натяжным роликом обеспечивает отключение разбрасывателя от трансмиссии, а установка колес с шинами, ширина профиля которых значительно меньше ширины профиля шин сверхнизкого давления, позволяет передвигаться по различному междурядью, например: 450 мм - свекла, 700 мм - подсолнечник, кукуруза, 750 мм - картофель.Equipping the belt drive with a tension roller ensures that the spreader is disconnected from the transmission, and the installation of wheels with tires, the profile width of which is much less than the profile width of the ultra-low pressure tires, allows you to move along different row spacing, for example: 450 mm - beets, 700 mm - sunflower, corn, 750 mm - potatoes.

Оснащение шасси дополнительной задней осью при том, что эта ось соединена с раздаточной коробкой трансмиссии или выполнена ведомой, позволяет повысить грузоподъемность транспортного средства.Equipping the chassis with an additional rear axle despite the fact that this axis is connected to the transfer case of the transmission or is driven, allows you to increase the carrying capacity of the vehicle.

То, что оно оснащено системой регулирования давления в шинах расширяет его функциональные возможности, а оснащение спутниковой системой параллельного вождения на базе GPS или GLONASS навигации повышает эффективность его использования и производительность труда.The fact that it is equipped with a tire pressure regulation system expands its functionality, and equipping a satellite-based parallel driving system based on GPS or GLONASS navigation increases its efficiency and productivity.

Соединение с автономным двигателем или электродвигателем или гидромотором разбрасывателя удобрений обеспечивает универсальность его привода, что расширяет функциональные возможности транспортного средства.Connection with an autonomous engine or electric motor or hydraulic motor of the fertilizer spreader ensures the versatility of its drive, which extends the functionality of the vehicle.

Изображено на:Depicted on:

Фиг. 1 - Транспортное средство с разбрасывателем (вид спереди);FIG. 1 - Vehicle with spreader (front view);

Фиг. 2 - Транспортное средство с разбрасывателем (вид сбоку);FIG. 2 - Vehicle with spreader (side view);

Фиг. 3 - Транспортное средство с разбрасывателем (вид сбоку);FIG. 3 - Vehicle with spreader (side view);

Фиг. 4 - Фрагмент задней части транспортного средства;FIG. 4 - A fragment of the rear of the vehicle;

Фиг. 5 - Фрагмент средней части транспортного средства. Привод разбрасывателя;FIG. 5 - A fragment of the middle part of the vehicle. Spreader drive;

Фиг. 6 - Транспортное средство с разбрасывателем (вид сзади);FIG. 6 - Vehicle with spreader (rear view);

Фиг. 7 - Транспортное средство с разбрасывателем (вид сбоку);FIG. 7 - Vehicle with spreader (side view);

Фиг. 8 - Система регулирования давления в шинах транспортного средства с разбрасывателем;FIG. 8 - Vehicle tire pressure regulation system with spreader;

Транспортное средство с разбрасывателем удобрений, содержит рамное шасси 1 (Фиг. 1) с двигателем 2 (Фиг. 2), трансмиссией 3, подвеской 4 колес 5 с шинами 6 сверхнизкого давления, установленный на шасси кузов 7 и разбрасыватель 8 (Фиг. 3) удобрений. Кузов 7 оснащен отсеком 9 с размещенным в нем подрамником 10, на котором закреплен разбрасыватель 8 удобрений, при этом опоры 11 (Фиг. 4) подрамника 10 через отверстия 12 в основании отсека 9 соединены с рамой 13 (Фиг. 5) шасси 1, шины 6 которого имеют рабочее внутреннее давление 3÷90 кПа. Отсек 9 отделен от помещения 14 водителя перегородкой 15 (Фиг. 6) с окном 16, а раздаточная коробка 17 муфтой 18 соединена с валом 19 отбора мощности, опоры 20 которого закреплены на раме 13 шасси 1. На валу 19 отбора мощности установлен шкив 21 ременной передачи 22, соединенный со шкивом 23 вала 24 разбрасывателя 8, а подвеска 4 шасси 1 оснащена дополнительными упругими элементами 25. Ременная передача 22 оснащена натяжным роликом 26. Шасси 1 допускает установку колес 27 с шинами 28, ширина 29 профиля которых значительно меньше ширины 30 профиля шин 6 сверхнизкого давления. Шасси 1 оснащено дополнительной задней осью 31 (Фиг. 7), причем эта ось соединена с раздаточной коробкой 17 трансмиссии 3 или выполнена ведомой. Транспортное средство с разбрасывателем оснащено системой 32 (Фиг. 8) регулирования давления в шинах 6, а также спутниковой системой 33 параллельного вождения на базе GPS или GLONASS навигации. В качестве варианта привода, разбрасыватель 8 удобрений может быть соединен с автономным двигателем или электродвигателем или гидромотором (см. поз. 34), в зависимости от модели и конструкции устанавливаемого разбрасывателя 8 удобрений, а также требований потребителя.A vehicle with a fertilizer spreader contains a frame chassis 1 (Fig. 1) with an engine 2 (Fig. 2), a transmission 3, a suspension of 4 wheels 5 with ultra-low pressure tires 6, a body 7 mounted on the chassis and a spreader 8 (Fig. 3) fertilizers. The body 7 is equipped with a compartment 9 with a subframe 10 located on it, on which a fertilizer spreader 8 is mounted, while the supports 11 (Fig. 4) of the subframe 10 are connected through the holes 12 in the base of the compartment 9 to the frame 13 (Fig. 5) of the chassis 1, tires 6 which have a working internal pressure of 3 ÷ 90 kPa. The compartment 9 is separated from the driver’s room 14 by a partition 15 (Fig. 6) with a window 16, and the transfer case 17 is coupled by a coupling 18 to the power take-off shaft 19, the supports 20 of which are mounted on the chassis 13 frame 1. A belt pulley 21 is mounted on the power take-off shaft 19 gear 22, connected to the pulley 23 of the shaft 24 of the spreader 8, and the suspension 4 of the chassis 1 is equipped with additional elastic elements 25. Belt gear 22 is equipped with a tension roller 26. The chassis 1 allows the installation of wheels 27 with tires 28, the profile 29 of which is much smaller than the profile width 30 6 ultra-low tires eniya. The chassis 1 is equipped with an additional rear axle 31 (Fig. 7), and this axis is connected to the transfer case 17 of the transmission 3 or is driven. The vehicle with the spreader is equipped with a system 32 (Fig. 8) for regulating the pressure in the tires 6, as well as a satellite system 33 for parallel driving based on GPS or GLONASS navigation. As a drive option, the fertilizer spreader 8 can be connected to an autonomous engine or electric motor or hydraulic motor (see item 34), depending on the model and design of the fertilizer spreader installed, as well as customer requirements.

Транспортное средство с разбрасывателем функционирует так.The vehicle with the spreader functions as follows.

Управление транспортным средством с разбрасывателем осуществляет механик-водитель, воздействуя на колеса 5 с шинами 6 сверхнизкого давления шасси 1. Механик-водитель размещается в кузове 7, который оснащен отсеком 9 с размещенным в нем подрамником 10, на котором закреплен разбрасыватель 8 удобрений. В соответствии с требованиями эргономики и охраны труда отсек 9 отделен от помещения 14 водителя перегородкой 15 с окном 16. Разбрасыватель приводится валом 19 отбора мощности, опоры 20 которого закреплены на раме 13 шасси 1. Натяжным роликом 26 выполняется отключение разбрасывателя от трансмиссии. Дополнительные упругие элементы 25 подвески 4 увеличивают грузоподъемность и поддерживают постоянный дорожный просвет. Дополнительная задняя ось 31 значительно увеличивает грузоподъемность, а система 32 регулирования давления в шинах 5 позволяет снизить давление на грунт. Передвижение по междурядью обеспечено колесами 27 с шинами 28, ширина 29 профиля которых значительно меньше ширины 30 профиля шин 6 сверхнизкого давления. Спутниковая система 33 параллельного вождения на базе GPS или GLONASS навигации повышает эффективность использования транспортного средства с разбрасывателем и производительность труда. В зависимости от модели и конструкции устанавливаемого разбрасывателя 8 удобрений, а также требований потребителя, его привод может быть выполнен от автономного двигателя или электродвигателя или гидромотора, (см. поз. 34).The vehicle with the spreader is controlled by the driver, acting on the wheels 5 with tires 6 of ultra-low pressure of the chassis 1. The driver is located in the body 7, which is equipped with a compartment 9 with a subframe 10 located on it, on which the fertilizer spreader 8 is mounted. In accordance with the requirements of ergonomics and labor protection, compartment 9 is separated from the driver’s room 14 by a partition 15 with a window 16. The spreader is driven by a power take-off shaft 19, the supports 20 of which are mounted on the chassis frame 13. The spreader is disconnected from the transmission by a tension roller 26. Additional elastic elements 25 of the suspension 4 increase the carrying capacity and maintain a constant ground clearance. An additional rear axle 31 significantly increases the carrying capacity, and the tire pressure regulation system 32 reduces the pressure on the ground. The movement between the rows is provided by wheels 27 with tires 28, the width of which profile 29 is much less than the width 30 of the tire profile 6 ultra-low pressure. Satellite-based 33 parallel driving system based on GPS or GLONASS navigation increases the efficiency of using a vehicle with a spreader and labor productivity. Depending on the model and design of the installed fertilizer spreader 8, as well as the requirements of the consumer, its drive can be made from an autonomous engine or electric motor or hydraulic motor (see pos. 34).

Claims

1. A vehicle with a fertilizer spreader, comprising a frame chassis with an engine, transmission, wheel suspension with ultra-low pressure tires, a body mounted on the chassis and a fertilizer spreader, characterized in that the body is equipped with a compartment with a subframe placed on it on which the fertilizer spreader is mounted, while the support of the subframe through the holes in the base of the compartment is connected to the chassis frame, the tires of which have a working internal pressure of 3-90 kPa.

2. The vehicle according to claim 1, characterized in that the compartment is separated from the driver’s room by a partition with a window, and the transfer case is connected by a clutch to a power take-off shaft, the supports of which are fixed to the chassis frame.

3. The vehicle according to claim 2, characterized in that a belt pulley is mounted on the power take-off shaft connected to the spreader shaft pulley, and the chassis suspension is equipped with additional elastic elements.

4. The vehicle according to claim 3, characterized in that the belt drive is equipped with a tension roller, and the chassis allows the installation of wheels with tires, the profile width of which is much smaller than the profile width of the ultra-low pressure tires.

5. The vehicle according to claim 4, characterized in that its chassis is equipped with an additional rear axle, and this axis is connected to the transfer case of the transmission or is driven.

6. The vehicle according to claim 1, characterized in that it is equipped with a tire pressure regulation system.

7. The vehicle according to claim 1, characterized in that it is equipped with a satellite-based parallel driving system based on GPS or GLONASS navigation.

8. The vehicle according to claim 1, characterized in that the fertilizer spreader is connected to an autonomous engine, or an electric motor, or a hydraulic motor.