[go: up one dir, main page]

RU135454U1 - STABILIZED COMBINED ANTENNA DEVICE - Google Patents

STABILIZED COMBINED ANTENNA DEVICE Download PDF

Info

Publication number
RU135454U1
RU135454U1 RU2013137544/08U RU2013137544U RU135454U1 RU 135454 U1 RU135454 U1 RU 135454U1 RU 2013137544/08 U RU2013137544/08 U RU 2013137544/08U RU 2013137544 U RU2013137544 U RU 2013137544U RU 135454 U1 RU135454 U1 RU 135454U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
stabilization
rotation
drive
antenna
upper frame
Prior art date
Application number
RU2013137544/08U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Наталья Александровна Сорокина
Михаил Аркадьевич Приходько
Егор Сергеевич Иванов
Original Assignee
Открытое акционерное общество "Саратовский радиоприборный завод"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Открытое акционерное общество "Саратовский радиоприборный завод" filed Critical Открытое акционерное общество "Саратовский радиоприборный завод"
Priority to RU2013137544/08U priority Critical patent/RU135454U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU135454U1 publication Critical patent/RU135454U1/en

Links

Images

Landscapes

  • Variable-Direction Aerials And Aerial Arrays (AREA)

Abstract

Антенное устройство, содержащее облучатель и отражатель, закрепленные на платформе, включающей привод вращения и привод стабилизации, отличающееся тем, что облучатель содержит рупор, помещенный внутрь синфазной решетки двух вибраторных логопериодических антенн, причем вибраторы антенн образуют ортогональную структуру; отражатель представляет собой усеченный параболоид вращения; привод стабилизации содержит верхнюю раму, нижнюю раму и крестовину, имеющую две перпендикулярные оси, при этом нижняя часть верхней рамы прикреплена к одной оси крестовины с возможностью поворота при помощи закрепленного на верхней раме верхнего электродвигателя стабилизации с редуктором, а верхняя часть нижней рамы прикреплена к другой оси крестовины с возможностью поворота при помощи закрепленного на нижней раме нижнего электродвигателя стабилизации с редуктором; на верхней раме привода стабилизации неподвижно закреплен привод вращения, содержащий корпус, сверху которого расположено основание для антенны, закрепленное с возможностью поворота вокруг вертикальной оси при помощи зубчатой передачи от электродвигателя вращения.An antenna device comprising an irradiator and a reflector mounted on a platform including a rotation drive and a stabilization drive, characterized in that the irradiator contains a horn placed inside the common-mode array of two log-periodic vibrating antennas, and the antenna vibrators form an orthogonal structure; the reflector is a truncated paraboloid of revolution; the stabilization drive contains an upper frame, a lower frame and a crosspiece having two perpendicular axes, while the lower part of the upper frame is attached to one axis of the crosspiece with the possibility of rotation using the upper stabilization motor mounted on the upper frame with a gearbox, and the upper part of the lower frame is attached to the other the axis of the crosspiece with the possibility of rotation with the help of a stabilization motor fixed to the lower frame with a gearbox; on the upper frame of the stabilization drive, a rotation drive is fixedly mounted, comprising a housing, on top of which there is a base for the antenna, mounted rotatably around a vertical axis using a gear drive from a rotation motor.

Description

Полезная модель относится к элементам конструкции антенн, а именно к устройствам для стабилизации антенн на неустойчивой платформе.The utility model relates to structural elements of antennas, namely, devices for stabilizing antennas on an unstable platform.

Известно стабилизированное антенное устройство, предназначенное для наведения и автоматического поддержания направления антенны на спутник при внешних дестабилизирующих воздействиях, например, в условиях качки судна и его движения (см. заявку на изобретение RU 94025929, МПК H01Q 1/18). Устройство содержит направленную антенну с элементами крепления, платформу, карданов подвес, гироблок стабилизации, стойку, опорно-поворотное устройство, основание, электроприводы наведения, электронные блоки, защитный обтекатель, потенциометрические датчики. Платформа состоит из двух Т-образно соединенных стержней, горизонтальный стержень приспособлен для монтажа антенны с возможностью ее вращения по углу места, а вертикальный - для соединения с кардановым подвесом и гироблоком стабилизации. Опорно-поворотное устройство расположено вне платформы на основании и с платформой связано через стойку и карданов подвес. Азимутальное наведение антенны происходит при вращении устройства относительно основания. Гироблок стабилизации имеет два гиромотора, смонтированных в рамках карданова подвеса и соединенных по оси кинетических моментов универсальной шарнирной связью, которая при прецессировании одного вынуждает прецессировать и второй, но в противоположном направлении, при этом их гироскопические моменты совместно компенсируют дестабилизирующее воздействие на платформу.A stabilized antenna device is known for guiding and automatically maintaining the direction of the antenna to a satellite under external destabilizing influences, for example, in the roll and motion of a vessel (see patent application RU 94025929, IPC H01Q 1/18). The device contains a directional antenna with fasteners, a platform, a gimbal, a stabilization gyro block, a rack, a slewing ring, a base, guidance electric drives, electronic components, a fairing, potentiometric sensors. The platform consists of two T-shaped rods, a horizontal rod is adapted for mounting the antenna with the possibility of rotation in elevation, and a vertical one for connecting with a gimbal and stabilization gyro block. The slewing ring is located outside the platform on the base and is connected to the platform through a rack and gimbal. Azimuthal pointing of the antenna occurs when the device rotates relative to the base. The stabilization gyro block has two gyromotors mounted within the framework of the cardan suspension and connected along the axis of kinetic moments by universal articulation, which, when precessing one, forces the second one to precess, but in the opposite direction, while their gyroscopic moments together compensate for the destabilizing effect on the platform.

Недостатками известного стабилизированного антенного устройства являются большая масса из-за наличия гидроприводов.The disadvantages of the known stabilized antenna device are a large mass due to the presence of hydraulic drives.

Наиболее близким к заявляемой полезной модели является антенное устройство, предназначенное для приема радио- и телевизионных сигналов, располагаемых на подвижных носителях, например прогулочных катерах, яхтах, небольших торговых и пассажирских судах (см. патент на изобретение RU 2173921, МПК H01Q 1/18). Антенное устройство содержит антенну, укрепленную на поворотной оси угла места трехосного карданова подвеса, каждая из осей которого снабжена двигателем и датчиком угла поворота оси, причем двигатели и датчики всех трех осей подключены к системе автоматического управления устройства, снабжено платформой-маятником, подвешенной к оси угла места, а также двигателем и датчиком угла поворота платформы-маятника вокруг оси угла места. Кроме того, на платформе-маятнике установлены двухкоординатный датчик угловой скорости и двухкоординатный датчик линейного ускорения. Двигатель и датчики подключены к системе автоматического управления устройства.Closest to the claimed utility model is an antenna device designed to receive radio and television signals located on mobile carriers, such as pleasure boats, yachts, small merchant and passenger ships (see patent for invention RU 2173921, IPC H01Q 1/18) . The antenna device contains an antenna mounted on the rotary axis of the elevation angle of the triaxial cardan suspension, each of the axes of which is equipped with an engine and an angle sensor, and the motors and sensors of all three axes are connected to the automatic control system of the device, equipped with a pendulum platform suspended from the angle axis places, as well as the engine and the angle sensor of the pendulum platform about the axis of elevation. In addition, a two-coordinate angular velocity sensor and a two-axis linear acceleration sensor are installed on the pendulum platform. The engine and sensors are connected to the automatic control system of the device.

Недостатками известного антенного устройства являются необходимость использования четырех двигателей для регулирования направленности антенны. Данное устройство принято за прототип.The disadvantages of the known antenna device are the need to use four engines to control the direction of the antenna. This device is taken as a prototype.

Задачей заявляемой полезной модели является создание устройства для стабилизации антенны строго в горизонтальной плоскости при ее размещении на корабле, находящемся в условиях качки.The objective of the claimed utility model is to create a device for stabilizing the antenna strictly in the horizontal plane when it is placed on a ship under rolling conditions.

Технический результат заключается в упрощении конструкции, повышении быстродействия и, как следствие, точности стабилизации антенны.The technical result consists in simplifying the design, increasing speed and, as a result, the accuracy of stabilization of the antenna.

Указанный технический результат достигается тем, что антенное устройство содержит облучатель и отражатель, закрепленные на платформе, включающей привод вращения и привод стабилизации, согласно решению облучатель содержит рупор, помещенный внутрь синфазной решетки двух вибраторных логопериодических антенн, причем вибраторы антенн образуют ортогональную структуру; отражатель представляет собой усеченный параболоид вращения; привод стабилизации содержит верхнюю раму, нижнюю раму и крестовину, имеющую две перпендикулярные оси, при этом нижняя часть верхней рамы прикреплена к одной оси крестовины с возможностью поворота при помощи закрепленного на верхней раме верхнего электродвигателя стабилизации с редуктором, а верхняя часть нижней рамы прикреплена к другой оси крестовины с возможностью поворота при помощи закрепленного на нижней раме нижнего электродвигателя стабилизации с редуктором; на верхней раме привода стабилизации неподвижно закреплен привод вращения, содержащий корпус, сверху которого расположено основание для антенны, закрепленное с возможностью поворота вокруг вертикальной оси при помощи зубчатой передачи от электродвигателя вращения.The specified technical result is achieved in that the antenna device comprises an irradiator and a reflector mounted on a platform including a rotation drive and a stabilization drive, according to the solution, the irradiator contains a horn placed inside the common-mode array of two log-periodic vibrating antennas, and the antenna vibrators form an orthogonal structure; the reflector is a truncated paraboloid of revolution; the stabilization drive contains an upper frame, a lower frame and a crosspiece having two perpendicular axes, while the lower part of the upper frame is attached to one axis of the crosspiece with the possibility of rotation using the upper stabilization motor mounted on the upper frame with a gearbox, and the upper part of the lower frame is attached to the other the axis of the crosspiece with the possibility of rotation with the help of a stabilization motor fixed to the lower frame with a gearbox; on the upper frame of the stabilization drive, a rotation drive is fixedly mounted, comprising a housing, on top of which there is a base for the antenna, mounted rotatably around a vertical axis using a gear drive from a rotation motor.

Полезная модель поясняется чертежами, где на фиг.1 представлен общий вид заявляемого устройства, на фиг.2 - облучатель, на фиг.3 - привод вращения, на фиг.4 - привод стабилизации, на фиг.5 - взаимное расположение электродвигателей стабилизации и крестовины. Позициями на чертежах обозначены:The utility model is illustrated by drawings, where in Fig. 1 a general view of the inventive device is shown, in Fig. 2 is an irradiator, in Fig. 3 is a rotation drive, in Fig. 4 is a stabilization drive, in Fig. 5 is a mutual arrangement of stabilization motors and a cross . The positions in the drawings indicate:

1 - антенное устройство;1 - antenna device;

2 - платформа;2 - platform;

3 - облучатель;3 - irradiator;

4 - отражатель;4 - reflector;

5 - рама;5 - frame;

7 - волноводный тракт;7 - waveguide path;

8 - антенна;8 - antenna;

9 - привод вращения;9 - rotation drive;

10 - привод стабилизации;10 - stabilization drive;

11 - корпус;11 - case;

12 - основание;12 - base;

13 - электродвигатель вращения;13 - rotation motor;

14 - верхняя рама;14 - upper frame;

15 - нижняя рама;15 - lower frame;

16 - крестовина;16 - a cross;

17 - верхний электродвигателя стабилизации;17 - upper stabilization motor;

18 - нижний электродвигатель стабилизации.18 - lower stabilization motor.

Полезная модель предназначена для использования в составе радиолокационной станции (РЛС) и пассивной радиолокационной станции (ПРЛС) для излучения сигналов, приема отраженных от цели сигналов, приема прямых сигналов от излучающих РЛС, а также направленного приема-передачи сигналов в диапазоне частот государственного опознавания.The utility model is intended for use as part of a radar station (radar) and a passive radar station (RLS) for emitting signals, receiving signals reflected from a target, receiving direct signals from radiating radars, as well as directional reception and transmission of signals in the frequency range of state recognition.

Заявляемая полезная модель содержит антенное устройство 1, закрепленное на платформе 2, и разработано исходя из размещения на объекте эксплуатации, например корабле, под радиопрозрачной надстройкой (обтекателем), защищающей прибор от воздействия осадков и ветра.The inventive utility model contains an antenna device 1, mounted on a platform 2, and is designed based on the placement at the facility, for example a ship, under a radio-transparent superstructure (fairing) that protects the device from the effects of rain and wind.

Антенное устройство включает многочастотный облучатель 3 и отражатель 4, зафиксированные относительно друг друга при помощи рамы 5. Многочастотный облучатель содержит рупор 6, сопряженный с источником СВЧ излучения при помощи волноводного тракта 7, помещенный внутрь синфазной решетки двух вибраторных логопериодических антенн 8, причем вибраторы антенн образуют ортогональную структуру. Вибраторные логопериодические антенны соединены с приемо-передатчиком посредством коаксиального тракта, что позволяет принимать или излучать СВЧ сигналы произвольной поляризации. Отражатель представляет собой усеченный параболоид вращения и предназначен для концентрирования СВЧ энергии, излучаемой облучателем и фокусирования СВЧ энергии, отраженной от цели.The antenna device includes a multi-frequency irradiator 3 and a reflector 4, fixed relative to each other using a frame 5. The multi-frequency irradiator contains a horn 6, coupled to a microwave radiation source using a waveguide path 7, placed inside the common-mode array of two log-periodic vibrating antennas 8, and the antenna vibrators form orthogonal structure. Vibrator log-periodic antennas are connected to the transceiver via a coaxial path, which allows you to receive or emit microwave signals of arbitrary polarization. The reflector is a truncated paraboloid of revolution and is designed to concentrate the microwave energy emitted by the irradiator and to focus the microwave energy reflected from the target.

Платформа предназначена для закрепления на корабле и содержит привод вращения 9 и привод стабилизации 10. Привод вращения содержит корпус 11, сверху которого закреплено основание 12 с возможностью поворота вокруг вертикальной оси при помощи зубчатой передачи от электродвигателя вращения 13, на основании неподвижно зафиксирована рама 5 антенного устройства 1. Привод стабилизации содержит верхнюю раму 14, нижнюю раму 15 и крестовину 16, имеющую две перпендикулярные оси, при этом нижняя часть верхней рамы прикреплена к одной оси крестовины с возможностью поворота при помощи верхнего электродвигателя стабилизации 17 с редуктором, закрепленного на верхней раме, а верхняя часть нижней рамы прикреплена к другой оси крестовины с возможностью поворота при помощи нижнего электродвигателя стабилизации 18 с редуктором, закрепленного на нижней раме. На верхней раме привода стабилизации неподвижно закреплен корпус привода вращения, а нижняя рама привода стабилизации неподвижно закреплена на корабле. Все три электродвигателя заявляемого устройства являются одинаковыми, что упрощает конструкцию, повышает ремонтопригодность.The platform is designed to be mounted on a ship and contains a rotation drive 9 and a stabilization drive 10. The rotation drive contains a housing 11, on top of which a base 12 is mounted that can be rotated around a vertical axis by means of a gear drive from a rotation motor 13, and the frame 5 of the antenna device 1. The stabilization drive contains an upper frame 14, a lower frame 15 and a cross 16 having two perpendicular axes, while the lower part of the upper frame is attached to one axis of the cross with rotation using the upper stabilization motor 17 with a gearbox mounted on the upper frame, and the upper part of the lower frame is attached to the other axis of the crosspiece with the possibility of rotation using the lower stabilization motor 18 with a gearbox mounted on the bottom frame. The housing of the rotation drive is fixedly mounted on the upper frame of the stabilization drive, and the lower frame of the stabilization drive is fixed on the ship. All three electric motors of the claimed device are the same, which simplifies the design, increases maintainability.

Привод вращения осуществляет изменение направления антенны по азимуту. Освещение зоны поиска целей осуществляется в круговом или секторном обзоре пространства. Секторный обзор реализуется методом сканирования диаграммы направленности антенны в ограниченном секторе или обеспечении излучения зондирующих сигналов только в заданном секторе поиска при круговом вращении антенны.The rotation drive changes the direction of the antenna in azimuth. The coverage of the target search area is carried out in a circular or sectorial review of the space. A sector review is carried out by scanning the antenna radiation pattern in a limited sector or by providing radiation of probing signals only in a given search sector during circular rotation of the antenna.

Привод стабилизации обеспечивает горизонтальную ориентацию плоскости вращения антенны. В виду того, что антенна имеет узкую диаграмму направленности в обеих плоскостях, для сохранения максимального потенциала РЛС и увеличения точности пеленгования, в приборе обеспечивается стабилизация антенны по углам крена (Ө) и дифферента (Ψ) корабля. Исполнительными механизмами стабилизации являются два электродвигателя привода стабилизации.The stabilization drive provides horizontal orientation of the plane of rotation of the antenna. In view of the fact that the antenna has a narrow radiation pattern in both planes, in order to maintain the maximum radar potential and increase direction finding accuracy, the device provides stabilization of the antenna in the angles of heel (Ө) and trim (Ψ) of the ship. The stabilization actuators are two stabilization drive motors.

Claims (1)

Антенное устройство, содержащее облучатель и отражатель, закрепленные на платформе, включающей привод вращения и привод стабилизации, отличающееся тем, что облучатель содержит рупор, помещенный внутрь синфазной решетки двух вибраторных логопериодических антенн, причем вибраторы антенн образуют ортогональную структуру; отражатель представляет собой усеченный параболоид вращения; привод стабилизации содержит верхнюю раму, нижнюю раму и крестовину, имеющую две перпендикулярные оси, при этом нижняя часть верхней рамы прикреплена к одной оси крестовины с возможностью поворота при помощи закрепленного на верхней раме верхнего электродвигателя стабилизации с редуктором, а верхняя часть нижней рамы прикреплена к другой оси крестовины с возможностью поворота при помощи закрепленного на нижней раме нижнего электродвигателя стабилизации с редуктором; на верхней раме привода стабилизации неподвижно закреплен привод вращения, содержащий корпус, сверху которого расположено основание для антенны, закрепленное с возможностью поворота вокруг вертикальной оси при помощи зубчатой передачи от электродвигателя вращения.
Figure 00000001
An antenna device comprising an irradiator and a reflector mounted on a platform including a rotation drive and a stabilization drive, characterized in that the irradiator comprises a horn placed inside the common-mode array of two log-periodic vibrating antennas, the antenna vibrators forming an orthogonal structure; the reflector is a truncated paraboloid of revolution; the stabilization drive contains an upper frame, a lower frame and a crosspiece having two perpendicular axes, while the lower part of the upper frame is attached to one axis of the crosspiece with the possibility of rotation using the upper stabilization motor mounted on the upper frame with a gearbox, and the upper part of the lower frame is attached to the other the axis of the crosspiece with the possibility of rotation with the help of a stabilization motor fixed to the lower frame with a gearbox; a rotation drive is fixedly mounted on the upper frame of the stabilization drive, comprising a housing, on top of which there is a base for the antenna, mounted rotatably around a vertical axis by means of a gear from a rotation motor.
Figure 00000001
RU2013137544/08U 2013-08-09 2013-08-09 STABILIZED COMBINED ANTENNA DEVICE RU135454U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2013137544/08U RU135454U1 (en) 2013-08-09 2013-08-09 STABILIZED COMBINED ANTENNA DEVICE

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2013137544/08U RU135454U1 (en) 2013-08-09 2013-08-09 STABILIZED COMBINED ANTENNA DEVICE

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU135454U1 true RU135454U1 (en) 2013-12-10

Family

ID=49682401

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013137544/08U RU135454U1 (en) 2013-08-09 2013-08-09 STABILIZED COMBINED ANTENNA DEVICE

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU135454U1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU176978U1 (en) * 2017-07-25 2018-02-05 Акционерное общество "Концерн "Гранит-Электрон" DEVICE FOR STABILIZATION OF AN ANTENNA OF A SHIP RADAR STATION
RU2820884C1 (en) * 2024-01-30 2024-06-11 Общество с ограниченной ответственностью "ВизКом" Low-profile dual-band satellite antenna system

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU176978U1 (en) * 2017-07-25 2018-02-05 Акционерное общество "Концерн "Гранит-Электрон" DEVICE FOR STABILIZATION OF AN ANTENNA OF A SHIP RADAR STATION
RU2820884C1 (en) * 2024-01-30 2024-06-11 Общество с ограниченной ответственностью "ВизКом" Low-profile dual-band satellite antenna system

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100733961B1 (en) Pedestal device and satellite tracking antenna
EP3322035B1 (en) Antenna
US20220065984A1 (en) Systems and methods for enhancing target detection
US9577313B2 (en) Pedestal for tracking antenna
US10553929B2 (en) Tracking antenna system having modular three-axes pedestal
US20190346562A1 (en) Systems and methods for radar control on unmanned movable platforms
US9337536B1 (en) Electronically steerable SATCOM antenna
US9696416B2 (en) Mobile radar system
CN101091121A (en) Antenna positioning system with dual modes of operation
CN107505953B (en) An automatic UAV tracking antenna system and its tracking method
JP2011239078A (en) Phased array radar device and vehicle provided with the same
US11171425B2 (en) Spherical reflector antenna for terrestrial and stratospheric applications
ES2994977T3 (en) Gimbal stabilisation system
JP2017192030A (en) antenna
RU135454U1 (en) STABILIZED COMBINED ANTENNA DEVICE
US12174364B2 (en) Observation apparatus capable of omnidirectional observation without blind zone
US3358285A (en) Shipborne radar systems
JPWO2020195336A1 (en) Radio environment measuring device
RU2537369C2 (en) Fastening for sensor made with ability of motion
JP6361229B2 (en) Radar apparatus and control method thereof
JP6349870B2 (en) Radar antenna device
CN207281282U (en) mobile observation phased array weather radar
JP2005244611A (en) Antenna mount
RU2314611C2 (en) Multichannel lens antenna having stabilizable/controllable angle directivity pattern
RU2301482C2 (en) Shipboard surveillance radar antenna assembly with stabilized plane of revolution

Legal Events

Date Code Title Description
MM1K Utility model has become invalid (non-payment of fees)

Effective date: 20150810