RU112998U1 - TEMPERATURE MEASUREMENT SYSTEM - Google Patents
TEMPERATURE MEASUREMENT SYSTEM Download PDFInfo
- Publication number
- RU112998U1 RU112998U1 RU2011140371/28U RU2011140371U RU112998U1 RU 112998 U1 RU112998 U1 RU 112998U1 RU 2011140371/28 U RU2011140371/28 U RU 2011140371/28U RU 2011140371 U RU2011140371 U RU 2011140371U RU 112998 U1 RU112998 U1 RU 112998U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- temperature sensor
- transceiver module
- input
- analog
- output
- Prior art date
Links
- 238000009529 body temperature measurement Methods 0.000 title claims abstract description 12
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 10
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 12
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 5
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims description 5
- 239000000654 additive Substances 0.000 claims description 3
- 230000000996 additive effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 3
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims description 3
- 238000001914 filtration Methods 0.000 claims description 3
- 238000010606 normalization Methods 0.000 claims description 3
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 6
- 238000010304 firing Methods 0.000 description 5
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 5
- 230000003750 conditioning effect Effects 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 238000009530 blood pressure measurement Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000006185 dispersion Substances 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000010295 mobile communication Methods 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Measuring Temperature Or Quantity Of Heat (AREA)
- Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
Abstract
1. Система измерения температуры, содержащая ЭВМ, термодатчики и два аналого-цифровых преобразователя, отличающаяся тем, что система выполнена многоканальной и на основе беспроводной связи, при этом в состав системы введены приемопередающий модуль системы с антенной, источник стабилизированного напряжения системы, аккумуляторная батарея системы, а в состав каждого термодатчика введены элемент чувствительный, аналого-цифровой преобразователь термодатчика, приемопередающий модуль термодатчика с антенной, источник питания термодатчика, источник стабилизированного напряжения термодатчика, аккумуляторная батарея термодатчика, причем антенна приемопередающего модуля системы соединена с первым приемопередающим модулем системы, выход которого соединен с первым входом первого аналого-цифрового преобразователя системы, выход которого соединен с первым входом второго аналого-цифрового преобразователя системы, подключенного к ЭВМ, причем выход аккумуляторной батареи системы соединен с входом источника стабилизированного напряжения системы, выходы которого соединены с вторыми входами первого и второго аналого-цифровых преобразователей системы, а также входом приемопередающего модуля системы, при этом выход элемента чувствительного соединен с первым входом аналого-цифрового преобразователя термодатчика, выход которого соединен с первым входом приемопередающего модуля термодатчика, соединенного с антенной приемопередающего модуля термодатчика, причем выход аккумуляторной батареи термодатчика соединен с входом источника стабилизированного напряжения термодатчика, выходы которого соединены с � 1. A temperature measurement system containing a computer, temperature sensors and two analog-to-digital converters, characterized in that the system is multichannel and based on wireless communication, while the system includes a system transceiver module with an antenna, a stabilized voltage source of the system, and a system battery , and a sensitive element, an analog-to-digital converter of a temperature sensor, a transceiver module of a temperature sensor with an antenna, a power supply for a temperature sensor, a source of stabilized voltage for a temperature sensor, a battery of a temperature sensor, are introduced into the composition of each thermal sensor, and the antenna of the transceiver module of the system is connected to the first transceiver module of the system, the output of which is connected with the first input of the first analog-to-digital converter of the system, the output of which is connected to the first input of the second analog-to-digital converter of the system, connected to the computer, and the output of the system battery is connected to the input of the source of the stabilized voltage of the system, the outputs of which are connected to the second inputs of the first and second analog-to-digital converters of the system, as well as the input of the transceiver module of the system, while the output of the sensor element is connected to the first input of the analog-to-digital converter of the temperature sensor, the output of which is connected to the first input of the transceiver module of the temperature sensor connected to the antenna of the transmitter-receiver module of the temperature sensor, and the output of the battery of the temperature sensor is connected to the input of the stabilized voltage source of the temperature sensor, the outputs of which are connected to �
Description
Полезная модель относится к средствам измерения, представляет собой многоканальную измерительную систему и предназначена для измерения температуры в реальном масштабе времени на основе беспроводной связи при проведении баллистической подготовки стрельбы объектов артиллерийского вооружения [1] с возможностью цифровой обработки полученной информации и передачи ее на ЭВМ автоматизированных систем управления огнем (АСУО) артиллерии [2].The utility model relates to measuring instruments, is a multi-channel measuring system and is designed to measure temperature in real time on the basis of wireless communication during ballistic preparation of firing of artillery weapons [1] with the possibility of digital processing of the received information and transferring it to the computer of automated control systems fire (ASUO) artillery [2].
Известно устройство мобильной связи с температурным датчиком [3] с возможностью приема-передачи информации по проводному или беспроводному каналу связи (функция Bluetooth) сопряженным периферийным устройствам и выводом на дисплей для отображения информации данных измерений, а также возможностью автономного функционирования датчика температуры в отдельном выносном устройстве.A mobile communication device with a temperature sensor [3] is known with the ability to receive and transmit information via a wired or wireless communication channel (Bluetooth function) to paired peripheral devices and output to a display for displaying measurement data, as well as the possibility of the temperature sensor operating independently in a separate remote device .
Недостатками указанного технического решения являются отсутствие многоканальности измерения температуры, сложности измерения температуры ввиду ограниченной дистанции действия функции Bluetooth, отсутствие связи с ЭВМ для сбора, обработки и анализа полученной информации.The disadvantages of this technical solution are the lack of multichannel temperature measurement, the complexity of temperature measurement due to the limited range of the Bluetooth function, the lack of communication with a computer for collecting, processing and analysis of information received.
Другим аналогом заявленной полезной модели является многоканальная измерительная система [4], содержащая набор терминальных блоков для подсоединения датчиков измерения температуры, при этом указанные блоки связаны с модулями согласования сигналов, объединенными в шасси согласования сигналов, которое связано с платой сбора данных, взаимосвязанной, в свою очередь, через шасси управления с контроллером управления, предназначенным для обработки и передачи результатов измерения.Another analogue of the claimed utility model is a multi-channel measuring system [4], containing a set of terminal blocks for connecting temperature measurement sensors, these blocks being connected to signal conditioning modules combined in a signal conditioning chassis, which is interconnected with a data acquisition board interconnected in its queue, through the control chassis with a control controller designed to process and transmit measurement results.
Недостатками данной полезной модели, в сравнении с описываемой, являются отсутствие связи с ЭВМ для сбора, обработки и анализа полученной информации, отсутствие беспроводной связи для передачи данных, поступаемых от датчиков измерения температуры.The disadvantages of this utility model, in comparison with the described one, are the lack of communication with a computer for collecting, processing and analyzing the information received, the lack of wireless communication for transmitting data received from temperature measurement sensors.
Известно устройство для измерения температуры [5], выбранное за прототип, содержащее последовательно соединенные терморезистор и добавочный резистор, коммутатор, первый аналого-цифровой преобразователь (АЦП), ЭВМ, подключенную первым входом и первым выходом соответственно к выходу первого аналого-цифрового преобразователя и управляющему входу коммутатора, и цифроаналоговый преобразователь, подключенный входом ко второму выходу ЭВМ.A known device for measuring temperature [5], selected for the prototype, containing a series-connected thermistor and an additional resistor, a switch, a first analog-to-digital converter (ADC), a computer connected to the output of the first analog-to-digital converter and the first output, respectively, to the control the input of the switch, and a digital-to-analog converter connected by the input to the second output of the computer.
Недостатком указанной полезной модели является отсутствие беспроводной связи с датчиками измерения температуры.The disadvantage of this utility model is the lack of wireless communication with temperature sensors.
Целью заявленной полезной модели является автоматизация процесса измерения и цифровая обработка с помощью ЭВМ в реальном масштабе времени результатов измерений температуры зарядов артиллерийских выстрелов при проведении баллистической подготовки стрельбы объектов артиллерийского вооружения, беспроводная передача результатов измерений температуры на ЭВМ автоматизированных систем управления огнем артиллерии, уменьшение срединной погрешности и повышение точности измерений температуры, снижение баллистической составляющей суммарной ошибки подготовки стрельбы артиллерийских орудий, улучшение характеристик рассеивания снарядов по дальности, повышение удобства в пользовании, сокращение времени измерения температуры и общего времени подготовки стрельбы.The purpose of the claimed utility model is to automate the measurement process and real-time digital processing by computer of the results of measurements of the temperature of charges of artillery shots during ballistic preparation of firing of artillery weapons, wireless transmission of temperature measurements to computers of automated artillery fire control systems, reducing the average error and increasing the accuracy of temperature measurements, reducing the ballistic component This is due to the fact that artillery guns firing preparation errors, improving the dispersion characteristics of shells in range, increasing usability, reducing the time of temperature measurement and the total time of firing preparation.
Поставленная цель достигается тем, что система измерения температуры (СИТ), содержащая ЭВМ, термодатчики (ТД) и два аналого-цифровых преобразователя (АЦП), согласно полезной модели выполнена многоканальной и на основе беспроводной связи, при этом в состав СИТ введены приемо-передающий модуль (ППМ) системы с антенной, источник стабилизированного напряжения (ИСН) СИТ, аккумуляторная батарея (АКБ) СИТ, а в состав каждого ТД введены элемент чувствительный (ЭЧ), АЦП ТД, ППМ ТД с антенной, источник питания (ИП) ТД, ИСН ТД, АКБ ТД, причем антенна ППМ СИТ соединена с входом ППМ СИТ, выход которого соединен с первым входом первого АЦП СИТ, выход которого соединен с первым входом второго АЦП СИТ, подключенного к ЭВМ, причем выход АКБ СИТ соединен с входом ИСН СИТ, выходы которого соединены с вторыми входами первого и второго АЦП СИТ, а также входом ППМ СИТ, при этом выход ЭЧ соединен с первым входом АЦП ТД, выход которого соединен с первым входом ППМ ТД, соединенного с антенной ППМ ТД, причем выход аккумуляторной батареи термодатчика соединен с входом источника стабилизированного напряжения термодатчика, выходы которого соединены с вторым входом аналого-цифрового преобразователя термодатчика, вторым входом приемо-передающего модуля термодатчика и входом источника питания термодатчика, выход которого соединен с входом ЭЧ.This goal is achieved by the fact that the temperature measurement system (SIT), containing a computer, thermal sensors (TD) and two analog-to-digital converters (ADC), according to the utility model is multichannel and based on wireless communication, while the transmitter and receiver are introduced into the SIT a module (PPM) of a system with an antenna, a SIT stabilized voltage source (ISN), a SIT rechargeable battery (battery), and a sensitive element (ECH), an ADC TD, an APP TD with an antenna, a power supply (PI) TD are included in each AP; ISN TD, battery TD, and antenna PPM SIT connected to the input of the SIT PPM, the output of which is connected to the first input of the first SIT ADC, the output of which is connected to the first input of the second SIT ADC connected to the computer, and the output of the SIT battery is connected to the input of the SIT SIT, the outputs of which are connected to the second inputs of the first and second ADCs SIT, as well as the input of the PPM SIT, while the output of the ECM is connected to the first input of the ADC TD, the output of which is connected to the first input of the PPM TD connected to the antenna of the PPM TD, and the output of the thermal sensor battery is connected to the input of the stabilized voltage source odatchika, the outputs of which are connected to the second input of the analog-to-digital converter temperature sensor, a second input of transceiver module and the input of the thermode temperature sensor power source, an output connected to the input EV.
Причем первый АЦП СИТ является многоканальным и выполнен с возможностью управления работой ППМ СИТ, формирования запросов для ТД, получения ответных пакетов и передачи данных на ЭВМ, а второй АЦП СИТ выполнен с возможностью передачи данных на ЭВМ по интерфейсу RS-232.Moreover, the first SIT ADC is multichannel and is configured to control the operation of the SIT software, generate requests for TDs, receive response packets and transmit data to a computer, and the second SIT ADC is configured to transmit data to a computer via the RS-232 interface.
Вместе с тем, СИТ выполнена с возможностью приема и отображения информации температурных показаний на экране монитора ЭВМ и автоматического сохранения показаний температуры по дате и времени в памяти ЭВМ.However, the SIT is configured to receive and display temperature readings on a computer monitor and automatically store temperature readings by date and time in the computer memory.
При этом АЦП ТД выполнен с возможностью цифровой обработки измерительного сигнала, включающей в себя цифровую фильтрацию измерительного сигнала, корректировку аддитивной и мультипликативной составляющих температурной погрешности, линеаризацию передаточной функции датчика и нормирование диапазона выходного сигнала, а также возможностью управления работой ППМ ТД.In this case, the ADC of the AP is configured to digitally process the measuring signal, including digital filtering of the measuring signal, correction of the additive and multiplicative components of the temperature error, linearization of the transfer function of the sensor and normalization of the output signal range, as well as the ability to control the operation of the APM TD.
Причем ППМ ТД выполнен с возможностью передачи результатов измерения ППМ СИТ и приема от него запросов по радиоканалу через антенну, а ППМ СИТ выполнен с возможностью приема результатов измерения от ППМ ТД и передачи ему запросов по радиоканалу через антенну.Moreover, the APM TD is made with the possibility of transmitting the measurement results of the SIT PPM and receiving requests from it over the air through the antenna, and the SIT PPM is configured to receive the measurement results from the SIP AP and transmitting requests over the air through the antenna.
Структурная схема СИТ представлена на фиг.1, где изображены:The structural diagram of the SIT is presented in figure 1, which shows:
1 - термодатчик;1 - temperature sensor;
2 - аналого-цифровой преобразователь термодатчика;2 - analog-to-digital converter of the temperature sensor;
3 - приемо-передающий модуль термодатчика;3 - transceiver module of the temperature sensor;
4 - источник питания термодатчика;4 - power source of the temperature sensor;
5 - источник стабилизированного напряжения термодатчика;5 - source of stabilized voltage of the temperature sensor;
6 - аккумуляторная батарея термодатчика;6 - battery temperature sensor;
7 - второй аналого-цифровой преобразователь системы;7 - the second analog-to-digital converter system;
8 - первый аналого-цифровой преобразователь системы;8 - the first analog-to-digital converter system;
9 - приемо-передающий модуль системы;9 - transceiver module of the system;
10 - источник стабилизированного напряжения системы;10 - source of stabilized voltage of the system;
11 - аккумуляторная батарея системы.11 - system battery.
Принцип действия СИТ основан на измерении температуры зарядов артиллерийских выстрелов ЭЧ ТД с АЦП ТД и беспроводной передаче результатов измерений на многоканальный первый АЦП СИТ с помощью ППМ ТД и ППМ СИТ с антеннами для дальнейшей передачи данных через второй АЦП СИТ по интерфейсу RS-232 на ЭВМ автоматизированной системы управления огнем артиллерии. ЭЧ ТД преобразовывает измеряемую температуру в пропорциональный электрический сигнал. Электрический сигнал передается на АЦП ТД, где производится цифровая обработка измерительного сигнала, включающая в себя цифровую фильтрацию измерительного сигнала, корректировку аддитивной и мультипликативной составляющих температурной погрешности, линеаризацию передаточной функции ТД и нормирование диапазона выходного сигнала. После цифровой обработки измерительный сигнал поступает в ППМ ТД, служащий для передачи результатов измерения на многоканальный первый АЦП СИТ и приема запросов от него. Передача и прием данных осуществляются радиосигналом через антенну. От первого АЦП СИТ данные передаются через второй АЦП СИТ по интерфейсу RS-232 на ЭВМ автоматизированной системы управления огнем артиллерии, где производится их обобщение с данными баллистической подготовки стрельбы, а также автоматическое сохранение по дате и времени в памяти ЭВМ. Питание термодатчиков и системы осуществляется источниками стабилизированного напряжения. В качестве автономных источников питания термодатчиков напряжением постоянного тока используются аккумуляторные батареи.The principle of operation of the SIT is based on measuring the temperature of the charges of artillery shots of an electronic warhead with an ADC TD and wirelessly transmitting the measurement results to the multi-channel first ADC SIT using the APM AP and APM SIT with antennas for further data transfer through the second ADC SIT via RS-232 to an automated computer artillery fire control systems. The EF TD converts the measured temperature into a proportional electrical signal. The electrical signal is transmitted to the ADC of the AP, where digital processing of the measuring signal is performed, including digital filtering of the measuring signal, correction of the additive and multiplicative components of the temperature error, linearization of the transfer function of the AP and normalization of the output signal range. After digital processing, the measuring signal is fed to the APM TD, which serves to transmit the measurement results to the multi-channel first ADC SIT and receive requests from it. Transmission and reception of data is carried out by a radio signal through an antenna. From the first SIT ADC, the data is transmitted through the second SIT ADC via the RS-232 interface to the computer of the artillery fire control system, where they are generalized with the data of the ballistic preparation for firing, as well as automatic storage by date and time in the computer memory. Thermosensors and systems are powered by stabilized voltage sources. As autonomous power sources for temperature sensors with DC voltage, rechargeable batteries are used.
Разработанная СИТ имеет следующие технические характеристики:The developed SIT has the following technical characteristics:
- измерение температуры в реальном масштабе времени;- measurement of temperature in real time;
- диапазон частот - от 10 до 300 Гц;- frequency range - from 10 to 300 Hz;
- потребляемый ток:- current consumption:
- ТД - не более 15 мА;- TD - no more than 15 mA;
- СИТ - не более 30 мА;- SIT - no more than 30 mA;
- значение рабочей частоты радиоканала датчика - 433,92 МГц;- the value of the operating frequency of the radio channel of the sensor is 433.92 MHz;
- скорость передачи данных - 9600 бит/с;- data transfer rate - 9600 bit / s;
- дальность беспроводной связи - не менее 100 м;- range of wireless communications - not less than 100 m;
- измерение температуры со срединной погрешностью - не более 0,5°С;- temperature measurement with a median error of not more than 0.5 ° C;
- время измерения температуры СИТ - не более 1 с;- time for measuring the temperature of SIT - not more than 1 s;
- запись результатов измерений на жесткий диск;- recording of measurement results on a hard disk;
- система расширяема и легко реконфигурируется под разные задачи;- the system is extensible and easily reconfigurable for different tasks;
- СИТ не создает помех.- SIT does not interfere.
Полезная модель может быть изготовлена в условиях серийного производства ОАО «НИИФИ» с использованием имеющегося оборудования, не требующего дополнительной оснастки и материалов, а также сложных технологических и измерительных операций при изготовлении.The utility model can be manufactured under the conditions of serial production of OJSC “NIIFI” using existing equipment that does not require additional equipment and materials, as well as complex technological and measuring operations during manufacturing.
Использованные источникиUsed sources
1. Левашов В.Ф. Внешняя баллистика и теория стрельбы комплексов РАВ. Часть 2. Основы стрельбы и управления огнем ствольной артиллерии. Учебное пособие. - Пенза: ПАИИ. 2004. - 376 с.1. Levashov V.F. External ballistics and the theory of shooting systems of RAV. Part 2. Basics of firing and fire control of barrel artillery. Tutorial. - Penza: PAII. 2004 .-- 376 p.
2. Левченко В.А., Сергин М.Ю., Иванов В.А., Зеленин Г.В. Стрельба и управление огнем артиллерийских подразделений: Учебное пособие. - Тамбов: ТГТУ. 2004. - 268 с.2. Levchenko V.A., Sergin M.Yu., Ivanov V.A., Zelenin G.V. Shooting and Fire Control of Artillery Units: A Training Manual. - Tambov: TSTU. 2004 .-- 268 p.
3. Патент на полезную модель РФ №2008134213/22 от 20.08.2008, МПК: G01K 7/24.3. Patent for utility model of the Russian Federation No. 2008134213/22 of 08.20.2008, IPC: G01K 7/24.
4. Патент на полезную модель РФ №2009135300/22 от 23.09.2009, МПК: G01K 19/00.4. Patent for utility model of the Russian Federation No. 2009135300/22 of 09/23/2009, IPC: G01K 19/00.
5. Патент на полезную модель РФ №2007130738/22 от 06.08.2007, МПК: G01K 7/16.5. Patent for utility model of the Russian Federation No. 2007130738/22 dated 06.08.2007, IPC: G01K 7/16.
6. Медведева Н.П. Экспериментальная баллистика. Часть I (Методы измерения давления). Учебное пособие. - Томск: ТГУ. 2006. - 172 с.6. Medvedeva N.P. Experimental ballistics. Part I (Pressure Measurement Methods). Tutorial. - Tomsk: TSU. 2006 .-- 172 p.
Claims (8)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011140371/28U RU112998U1 (en) | 2011-10-04 | 2011-10-04 | TEMPERATURE MEASUREMENT SYSTEM |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011140371/28U RU112998U1 (en) | 2011-10-04 | 2011-10-04 | TEMPERATURE MEASUREMENT SYSTEM |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU112998U1 true RU112998U1 (en) | 2012-01-27 |
Family
ID=45786790
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2011140371/28U RU112998U1 (en) | 2011-10-04 | 2011-10-04 | TEMPERATURE MEASUREMENT SYSTEM |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU112998U1 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2690719C1 (en) * | 2018-10-01 | 2019-06-05 | Федеральное государственное учреждение "Федеральный научно-исследовательский центр "Кристаллография и фотоника" Российской академии наук" | Wireless temperature measuring device |
| RU2714834C2 (en) * | 2015-05-29 | 2020-02-19 | Поджиполини С.Р.Л. | Fastening element, use of sensor built into fastener, and method of detecting heat flow inside mechanical elements |
| US20210281213A1 (en) * | 2020-03-04 | 2021-09-09 | Dish Network L.L.C. | Systems and methods of using predicted and observed solar irradiance to optimize solar panel performance |
-
2011
- 2011-10-04 RU RU2011140371/28U patent/RU112998U1/en active
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2714834C2 (en) * | 2015-05-29 | 2020-02-19 | Поджиполини С.Р.Л. | Fastening element, use of sensor built into fastener, and method of detecting heat flow inside mechanical elements |
| US10948358B2 (en) | 2015-05-29 | 2021-03-16 | Isanik S.R.L. | Fixing element, use of a sensor integrated in the fixing element and method for detecting the heat flow inside mechanical elements |
| RU2690719C1 (en) * | 2018-10-01 | 2019-06-05 | Федеральное государственное учреждение "Федеральный научно-исследовательский центр "Кристаллография и фотоника" Российской академии наук" | Wireless temperature measuring device |
| US20210281213A1 (en) * | 2020-03-04 | 2021-09-09 | Dish Network L.L.C. | Systems and methods of using predicted and observed solar irradiance to optimize solar panel performance |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU112998U1 (en) | TEMPERATURE MEASUREMENT SYSTEM | |
| US9803961B2 (en) | Sighting apparatus and method | |
| EP4257405A3 (en) | On-board charging station for a remote control device | |
| CN104567547B (en) | A kind of work data acquisition system for shadow rocket and data processing method | |
| CN105011914A (en) | Wireless temperature acquisition and processing system | |
| CN201731924U (en) | Novel system for proving flowmeter by standard meter method and vehicle-mounted gas flow standard device | |
| GB2537573A (en) | Single platform doppler geolocation | |
| CN110470173B (en) | Mechanical state perception projectile of artillery lift supply and transportation system and its test method | |
| Schlenker et al. | FlexiGuard: Modular biotelemetry system for military applications | |
| CN203595450U (en) | Real-time detection device for gun barrel parameters | |
| JP2023501877A (en) | ballistic calculator hub | |
| CN103759839B (en) | far infrared blade surface temperature parameter measuring device and measuring method | |
| CN202472927U (en) | Remote controllable infrared generating device | |
| JP7644753B2 (en) | Rangefinder with multiple ballistic calculators | |
| CN109856419A (en) | A kind of portable Projectile velocity measurements device | |
| CN109373823B (en) | Remote target scoring system and method based on GPRS and Beidou positioning | |
| RU158998U1 (en) | MEASURING-COMPUTER COMPLEX FOR MONITORING CHANGES IN THE INITIAL SPEED OF THE ARTILLERY shells | |
| CN204421755U (en) | A kind of work data acquisition system for shadow rocket | |
| CN205375791U (en) | Surveying instrument | |
| CN203563516U (en) | Pet body temperature monitoring system with wireless transmission function | |
| US20150346040A1 (en) | Grain Monitoring Device | |
| RU2018117478A (en) | A method for collecting telemetric information about the state of objects of the RCT during transportation using the ZigBee wireless sensor network | |
| CN220894784U (en) | Wireless high-precision temperature control system based on multipoint measurement | |
| CN115307770A (en) | Wireless temperature measuring device and temperature measuring method thereof | |
| CN105809922A (en) | Wireless illuminance sensor |