RU10917U1 - Система для определения местоположения подвижного объекта - Google Patents

Abstract

1. Система для определения местоположения подвижного объекта, содержащая радиопередатчик сигнала тревоги, установленный на подвижном объекте и выполненный с информационным каналом о его несанкционированном использовании, комплекс приемно-ретрансляционных устройств, установленных на местности с возможностью обеспечения сотовой системы связи радиопередатчиком сигнала тревоги, аппаратуру обработки информации для определения местоположения подвижного объекта, вход которой связан с выходами приемно-ретрансляционных устройств, отличающаяся тем, что введены радиоприемник, выполненный с командным каналом и установленный на подвижном объекте, и дополнительный подвижный объект, снабженный приемником с информационным каналом, передатчиком с командным каналом и пеленгатором, выполненным с возможностью определения местоположения подвижного объекта по сигналу радиопередатчика сигнала тревоги.2. Система по п. 1, отличающаяся тем, что введено исполнительное устройство для останова подвижного объекта, вход которого соединен с выходом радиоприемника.3. Система по п.1, отличающаяся тем, что приемно-ретрансляционные устройства установлены на местности с возможностью обеспечения связи с радиопередатчиком сигнала тревоги только отдельного приемно-трансляционного устройства.4. Система по п.1, отличающаяся тем, что приемно-ретрансляционные устройства установлены на местности с возможностью обеспечения связи с радиопередатчиком сигнала тревоги по меньшей мере двух соседних приемно-ретрансляционных устройств.5. Система по п.1, отличающаяся тем, что введен радиопеленгатор, выполненный с возможностью определения м�

Description

СИСТЕМА ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ МЕСТОПОЛОЖЕНИЯ ПОДВИЖНОГО ОБЪЕКТА

Полезная модель относится к области радиотехники и может быть использована в системах для оператшшого розыска и задержания угнанных транспортных средств.

Известен комплекс оперативного розыска и задержания (КОРЗ), содержащий радиопередатчик ситала тревого, установл щый на подвижном объекте и выполненный с информационным каналом о несанкционированном использованни подвижного объекта, радиоприемник, выполненный с командньш каналом и установленный на подвижном объекте, исполнигельное устройство для останова подмскного объекта, вход которого соединен с выходом радиотфиемника, приемно-ретрансляционные устройства, апшфатуру обработки информации для отфеделения местоположения подвижного объекта, вход которой связан с выходами щшемно-ретрансляционных устройств, стационарный пост, снабженный приемником с информационным каналом и передатчиком с командным каналом, дополнительный подвижный объект, на котором установлен прнемник с информационным каналом, передатчик с командным каналом и пеленгатор, выполненный с возможностью О1феделения местоположения подвижного объекта по сигаалу радиопередатчика сигаала тревога (1).

Преимуществом этого комплекса является возможность, кроме розыска угаанного транспортного средства, щюизводить эффективное его задержаиие посредством выдачи командного сигнала останова на радиотфиемник подвижного объекта, по которому производится отработка исполнительного устройства на отключение двигателя.

Ограничениями этого конструктивного решения является недостаточная эффективность обшфуження подвижного объекта, поскольку приемиоретрансляционные устройства установлены только в узловых точках улично-дорожной сети с максимальным охватом площгщи- Однако, в условиях развитой транспортной сети с большой интенсивиостью движения, а также в условиях изменения рельефа местности за счет стоящих зданий н сооружений максимальный охват шкицади не позволяет с необходимой точностью обшфужить подвижный объект, так как зона обнаружения приемно-ретрансляционньш ycTpcrftcTBOM местоположения подвижного объекта оказывается резко отличной от круговой, что обусловлено как рельефом, так и многиG 08 В25/00

ми другими факторами, например, направлением движения транспортного средства, радиопомехами от соседних транспортных средств и тому подобное. Кроме того, интенсивность сигнала радиопередатчика, установленном на подвижном объекте, также зависит от погодных условий, от экранирования его зданиями и другими трансшфтными средствами. В результате зона обнаруження является не постоянной, отличной от круговой, изменяет свою площадь и конфшурацкю.

Использование же пеленгатора, установленного на дополнигельном подвнжном объекте, нагфимер машине ГИБДД, и выполненного с возможностью определения местоположення подвнжного объекта по cHraajQr радиопередатчика сигаала тревоги, также, хотя несколько и повышает эффектиюость зад пкания подвнжного объекта, однако, в силу перечисленных выше прнчнн за счет экранирования сигаала пеленга зданнями н сооружениями, а также за счет различной сложной конфшуращш транспортных развязок приводит к недостаточно эффекгавному обнаружению и к несколько увеличенному времени для задержания угнанного транспортного средства. Кроме того, подвнжный объект в условиях города может перемещаться со значительной сменой режимов скоростей и направлений движения, что также затрудняет условия щ ямого пелеига.

Наиболее близким конструктивным решением по существенным признакам, позволяющим добиться наилучщего технического результата, является система для определения местоположения подвижного объекта, содержапцш радиопередатчик сигнала тревоги, установленный на подвижном объекте и выполненный с информационным каналом о несанкционированном использовании подвижного объекта, комплекс приемно-ретрансляционных устройств, установленных на местности с возможностью обеспечения сотовой системы связи с радиопередатчиком сигнала тревоги, апшфатуру обработки информации для определения местоположения подвижного объекта, вход которой связан с выходами 1фиемно-ретрансляц юш1ых устройств (2).

Кроме того, в этом конструкторском ропенни предлагается щ иемноретрансляционные устройства устанавливать на местности на расстоянии, обеспечивающем связь с радиопередатчиком сигнала тревоги по меньшей мере четырех смежных приемно-ретрансляционных устройств, что позволяет по интенсивности пришлых сигналов с различных приемно-ретрансляционных устройств уточнить зону обнаружения подвижного объекта и щюизвести дальнейш автоматищюванщпю цифровую обработку информации апшфатурой, установленной в центре для отфеделения местоположения подвижного объекта, куцл собирается вся информация от приемноретраисляциоиных устройств.

Преимуществом этого технического решения является возможность предварительного определения местоположения подвижного объекта за счет использования сотовой системы связи с радиопередатчиком сигнала тревот

Ограничениями являются: отсутствие средств для задержания подвижиого объекта; использование очень большого количества приемно-ретранслщионных устройств с обязателыю пересекающимнся зонами обшцуужения, а так как в силу вышеуказанных причин зоны обнаружения изменяют свшо конфшурацию и площадь, то иельзя только за счет заявленных в этом техническом решеиии устройств обеспечить точное нахождение местоположшия подвижного объекта.

Решаемая полезной моделью задача - распщрение арсенала средств для повышение эффективности обшфужения подвижного объекта и обеспечения возможности его оперативного задержания.

Технический результат, который может быть гфи использовании полезной модели, - со1фащение количества приемно-ретронсляционных устройств, уменьшение времени задержания подвижного объекта с обеспечением его останова, уменьшение мощносш радиопередатчика сшпала тревоги.

Для решения поставленной задачи в известней системе для определения местоположения подвижного объекта, содержащей радиопередатчик сигнала тревоги, установленный на подвижиом объекте и выполненный с информационным каналом о его несанкщюшфованном использовании, комплекс приемно-ретрансляционных устройств, установленных на местости с возможностью обеспечения сотовой системы связи с радиопередатчиком ситала тревога, апшфалуру обработки информации для определения местоположеиия подвижного объекта, вход которой связан с выходами 1фиемно-ретрансляционных устройств, согласно полезной модели введены радиоприемник, выполненный с командным каналом и установленный на подвижном объекте, и дополнительный подвижный объект, снабженный гфнеыником с информационным каналом, передатчнком с комаццным каналом н пеленгатором, выполненным с возможностью определения местогюложеиия подвижного объекта по сигналу радиопередатчика сигнала тревоги.

-было введено исполнительное устройство для останова подвижного объекта, вход которого соединен с выходом радиоприемника;

-приемно-ретрансляционные устройства были установлены на местности с возможностью обеспечения связи с радиопередатчиком сигнала тревот только отдельного приемно-ретрансляционного устройства;

-приемно-ретрансляциоиные устройства были установлены на местности с возможностью обеспечения связи с радиопередатчиком сигнала тревот по меньшей мере двух соседних щтемно-ретрансляционных устройств;

-был введен радиопеленгатор, выполненный с возможностью О1феделения местоположения подвижного объекта по сшналу радисшередатчика сигаала тревоги и установленный в месте расположения приемно-ретрансляционного устройства, выход радиопеленгатора был соединен с дополнительным входом приемноретрансляционного устройства;

-был введен по меньшей мере один стационарный пост, снабженный приемником с информационным каналом и передатчиком с командным каналом;

-упомянупл стациошфный пост был снабжен пеленгатором, выполненным с возможностью определения местоположения подвижного объекта по сигаалу радиопередатчика сигнала тревоги;

-подвижный объект л снабжен датчиками, выполненнымн с возможностью регистрации несанкциошфованного воздействня на подвижный объекг, выход которых соединен с со входом радиопередатчика сигнала тревоги, и был введен переносной радиоприемник;

-аппар пура обработки информации для определения местоположения подвижного объекта была выполнена виде комплекса из аппаратуры региональных центров для сбора, анализа информации и ущмюления оперативио-розыскными мероприятиями и аппаратуры основного цопра для управления оперативно-розыскными меро1ФИЯТИЯМИ, причем входы апшфатуры региональных цопров былн связаны с соответствующими выходами хфиемно-ретрансляционных устройств, а ее выходы связаны со входом аш1ара1уры основного центра;

-аппаратура регаональных цешров и/или апшфатура основного центра снабжена радиопередающим устр(ством с информационным каналом для передачи сообщения о местоположении подвижного объекта дополнигельному подвижному объеюу и/или стационарному nociy.

Указанные преимущества, а также особенности полезной модели пояснпотся лучшим конструкшиным в фиангом ее выполнения со ссылками на пршагаемый рисунок.

Фиг. 1 изофажает блокч;хему заявл шой системы;

фиг. 2 - теоретическую схему зон о&1ар|ужения на местности с пересекакицимися границами без влшгаия помех;

фиг. 3 - 1факткческую схему на местности зои обнаружения 1фи влиянии помех с пд)есекающимися границами и с сощжкасающимися траницами;

фиг. 4 - то же, чго фиг. 1, с дополнительными устрс ствамщ

фиг. S - блок-схему устройств, установленных на дополнительном подвижном объекте или на стацношфном noci

фиг. 6 - блок-схему устройств, установленных на подвижном объекте.

Система для оцределения местоположения подвижного объекта (фиг. 1) содержит радиопередатчик 1 сигаала тревога, установленный на подвижном объекте 2 и выполненный с информационным каналом о несаикциошфоваином использовании подвижного объекта 2. Система имеет: комплекс приемно-ретрансляционных уст 3, установленных на местности с возможностью обеспечеша сотовой системы связи с радиопередатчиком 1; аппаратуру 4 обработки информации для определения местоположения подвнжного объекта, вход которой связан с выходами цриемноретраисляциоиных устройств 3. Связь апп мтуры 4 с выходами лриемноретраисляционных устройств 3 может быть обеспечена посредством радаосвязи, а также гюсредством сети ранее щюложенных телефонных или (нповолоконных линий.

В систему введены радиощжемник 5, выполненный с комаццным каналом и установленный на подвнжном объекте 2, исполншельное устройство б для останова подвижного объекта 2, вход которого соединен с выходом ра1Ц1КН1 юмннка 5. Введен также дополнигельный подвижный объект 7, снабжешшй щшемником 8 с информационным каналом, передатчиком 9 с комавдньш каналом и пеленгатором 10. Пел патор 10 выполнен с возможностью О1феделения местоположения подвнжного по сигналу радиопередатчика 1.

Особенностью настоящей по.пезной модели является отсутствие необходимости установки приемно-ретрансляцисжных устройств 3 таким образом, что пересекались их зоны 11 обшф ужения (как показано на фиг. 2). Хотя система удовлетворительно функциошфует и при большом количестве тфиемно-ретрансляционных уст

ройств 3, когда они установлены на таком расстоянни друг от друга, а мощность раднопередатчика 1 выбрана такой, чго несколько смежных шш соседанх щжемноретрансляционных устройств 3 одаовремвнно принимают сигаал тревоги от подвижного объекта 2. Этого удается достичь за счет введошя пеленгатора 10 на дополнительном подвижном объекте 7. Для обеспечения cfftotcu системы связи с радиопередатчиком 1 необходимо и достаточно, чтобы зоны 11 обшфужения соприкасались (фиг. 3) или находились в непосредственной близости друг от друга, а поскольку объект 2 является подвижным, то по 1лерс его перемещения он пересекает границы зон 11 обнаружения и соответствующие ннформацнсшиые сигналы поступают для их офаботки на аппаратуру 4 для ощ)еделения местоположения подвижного объекта 2. Наличие мертвых зон 12 обнаружения (на фиг. 3 показаны пприховкой) компенс1фуется обна1)ужением местоположения подвижного объекта 2 в такой зоне 12 пеленгатором 10, а за счет того, что он установлен на дополнительном подвижном объекте 7, на1фимер, машине ГИБДД, и, таким образом, ЩЮИЗВОДЕПСЯ оперативный розыск н задержание угаанного транспортного средства. Поскольку границы зон 11 в силу перечисленных многочислошых факторов и внепших условий изменяются, то окончательным средством обнаружения и задержания угаанного транспортного средства является подвижный объект 7 с пеленгатором 10. Таким образом, удается сократш-ь количество приемно-ретрансляционных устройств 3 или щж црочих равных условиях уменышггь мощность радиопередатчика 1.

В качестве подвижиого объекта 2 Moiyr быть использованы различные объекты: транспортные средства или живые объекты (человек, дрмапшне животные), включенные в заявленную охранную систему сипсализации.

Для дсшолиигельного повыщения качества обнаружения подвижного объекта 2 в систему может быть введен радиопеленгатор 13, установленный в месте расположения щжемно-ретрансляционного устройства 3 ( фиг.З). Выход радиопеленгатора 13 соединен с дополнительным входом цриемио-ретрансляционного устройства 3, поэтому информационный сишал о пеленге соответственно поступает на атахратуру 4 (фиг.

Кроме того, система (фиг. 4) может иметь несколько стацисшарных постов 14, снабженный тцжемником 7 с информащюнным каналом и передатчиком 8 с комацдным каналом, выполненных аналогачно или ццопично устройствам, установленным на дополнительном подвнжном объекте 7. Такие стациошфные посты 14 могут быть

расположены на основных магастралях Ш1езда-въез;да в город, а также на основных магастралях вщггрн города на транспортных развяжах. Стацион жый пост 14 также может быть снабжен пеленгатором 10, выполнешош с возможностью (хфеделения местоположения подвижного объекта 2 по снгаалу ра ЦЕЮпередатчика 1. Блок-схема устройств, установленных на стациошцжом посту или на дополнительном подвижном объекте 6 юображеиа на фиг. 5. Она включает в себя щжемник с информационным каналом и пеленгатор направления, устройство обработки сигнала, панель индикации, соединенные последовательно, устройство формирования сигнала блокировки двигателя, вход которого соединен с выходом щ)иемншса с информационным каналом, передатчик с командным каналом, вход которого соединен с выходом устройства формирования сигаала блокировки двигателя.

Блок-схема устройств, установленных на подвижном обьекте 2 показана на фиг. 6. Для удобства использования системы и для дополнительного обеспечения определения непосредственно владельцем транспортного средупа возможности угона с места стоянки подвижный объект 2 может быть снабжеи датчиками 15, вьшолненными с возможностью ретстрации несанкциошфованного воздействия на подаижный объект 2. Выход датчнков 15 соединен со входом радиопередатчика 1 сигаала тревога, нащ)имер, через устршство формирования сигнала тревоги, входящего в состав радиопередатчика 1. Переносной радиощ)иемник 16 (фиг. 4) гю сигаалу тревоги с радиопередатчика 1 извещает владельца транспортного средства о возможном несанкционированном воздействии на подвижный объект 2. В качестве датчиков 15 Moiyr использоватъся вибродатчики, датчики от1фывания дверей, датчики снятия стекол, колес и тому подобное.

Цри внедрении системы в 1фуш1ых городах с большим количеством транспорт ных средств апшфатура 4 обработки информации для ощкделешш местоположения подвижного объекта 2 (фиг. 4) может быть выполнена ввде комплекса из апшф1атуры 17 регаонального цетра для сбора, анализа информации и ущ авления (якратияиорозыскньиш мерохфиятиями и апшфатуры 18 основного центра для ухфавления оперативно-розыскными мероприятиями, входы аппаратуры 17 региональных центров связаны с соответствующими выхода1ш приемно-ретрансляционных устрЫсств, а ее выходы связаны со входом аппаратуры 18 основного . После обработки поступающей информации аппараауран 18 основного цопра положоше угнанного транспортного средства может быть обозначено на элехтршшом экране карты города.

что позволяет принять операгавные меры для направления в зону 11 обшфужения ближайшего к ней дополнт«льного подвижного объекта 7 (машины ГИБДД) или нескольких ближайших дополнительных объектов 7 с различных нахфавлений. Апшфатура 17 репюнальных центров обеспечивает: щя1ем информации от щшемноретрансляционных устройств 3, накопление информации и выведение ее на дисплей в буквенно-цифровом и схематичном виде, определение времени получения информации, определение ариенпфовочного местоположенш подвижного объекта 2 от цриемно-ретрансляционных устройств 3, до1дгменпфование полученной информацни.

Апшфатура 17 регаональных центров w/tvm гшпаратурл IS основного центра может &пъ дсполнигельно снабжена радиопередающими устройствами с инфсфмационным каналом для передачи сообщения о меспшоложеиии подвижного объекта 2 дополнительному подвижному объекту 7 и/или стациошфному посту 14. Эта информация может быть также передана стацнон ному посту 14 по телефонным линиям связи.

Система (фиг. 1, 4) работает следующим образом.

Радиопередатчик 1 может излучать два юзда сипгалов тревога: сигнал 1финимаемый только переносным ращиоприемником 16 владельца и сигнал, который принимается щжемно-ретрансляционными устройствами 3 и хфиемником 8 дополнительного подвижного объекта 7 (или приемником 8 стационарного поста 14). Для перевода радиопередатчика 1 в режим охраны подвижного объекта 2 щж за1фытых дверях, капоте и багажнике включается его питание. Цри от1фывашш двери и выходе владельца из траиспоршого средства радиопередатчик 1 излучает сигнал тревоги, который гфинимается только переносным радио1фиемником 16, по которому судят о работоспособности устройств. После закрытия дкери излучение црещиоцается и радиопередатчик 1 переходш в режим . Цри внешнем воздействии на подвижный объжт 2 срабатывает одни из датчиков 15 (фиг. б), ради(Я1ередатчик 1 сигнал тревоги, который принимается только переносньш радиощшемииком 16.

Цри несанкционированном включенни зажигания транспортного средства радиопередатчик 1 переходиг на излучение сигнала, который принимается как переносным радиоприемником 16, так и щ иемно-ретрансляционными устройствамн 3 и при соответствующем расстоянни от радиопередатчика 1 щ)иемником 8 дснюлнительного подвижного объекта 7 и/или щшемником 8 стациошфного поста 14 . В сигнале тревога закодирована информация о марке, цвете и госущктвенном номере подвижного объекта 2.

Гфи перемещении подвижного объекта 2 он пересекает зоны 11 обшфужения (фиг. 2, 3) одного или нескольких приемно-ретрансляционных 3, которые установлены с заранее выбранной плотностью, например, через 2 км дм обеспечения сотовой системы связи с радиопередатчиком 1, например, в импульсном режиме. Приемно-ретрансляционные устройства 3 обеспечивают щшем н декодированне сигнала тревоги, записывают хфинятый код в onepamaiQW память. Информация о перемещении подвижного объекта 2 (фиг. 1, 4) с щ немно-1)етрансляци(шных устройств 3 посредством радиосвязи или по телефонным линиям поступает на апшцратуру 4 обработки информации для определения местоположения подвижного объекта. Гфи размещении в месте установки 1фнемно-ретрансляцЕЮННОГО устройства 3 радиопеленгатора 13 (фиг. ЗХ обеспечивающего О1феделение нащшвлений «направо-налево, «впередназад, дополнительно выдается ииформация и о иаправлении перемещения подвижного объекта 2. Обработанная аппаратурой 4 информация (фиг. 1, 4) передается гфи помощи радиосвязи или по телефонным линиям дополнительным подвижным объектам 7 и стационарным постам 14. В выполнения апшфатуры 4 в виде комплекса из апшфатуры 17 репсональных центров для сбора, анализа информации и управления оперативно-розыскными мероприятиями и апшфату1%1 18 основного цешра для укфавления оперативно-розыскными меротфиятнями (фиг. 4) выбирается дополнительный подвижный объект 7 и/или стациошфные посты 14, расположенные на ближайшем расстоянии от зоны 11 обшфужения и передается команда на задержание подвижного объекта 2. Функциональное и конструктивное разделение апшфатуры 4 обработки информации для определения местоположения подвижного объекта на аппаратуру 17 региоиальных ценгров для сбора, анализа ииформации и управлення оперативно-розыскными мероприятиями и апшфатуру 18 основного цешра для управления оперативно-розыскными мерохфиятиями целесообразно ЩЮВОДЕПЪ в 1фупных городах с большой ингеисивностью транспортных потоков.

На табло прнемника 8 с ннформационным каналом дополнительного подвижного объекта 7 и/или стацион ного поста 14 высвечивается информация о закод1фованных данных подвижного объекта 2 (цвет, , госномер), после чего включается передатчик 9 с командным каналом и пеленгатор 10. Пеленгатор 10 позволяет по уровню сигнала радиопередатчика 1 определить расстояние до подвижного объекта 2

и направление на него с точностью, напрнмер, до 45 . Конструкшвно тфнемник 8 и пеленгатор 10 могут быть выполнены в ввде еданого блока, так как онн функционируют на прием сигнала на одной радиочастоте.

При достижении подюскным объектом 2 з/аиы действия командного сигнала передатчика 9 радиоприемник S принимает командный сигнал передатчика 9 и выдает сигаал на исполнигельное устройство 6, которое отключает зажигание трансп(фтного средства. Одновременно включается световая аварийная сигнализация транспортного средства для устранения на дорогах ав фийных ситуаций в транспортом потоке.

Таким образом, удается повысить эффективность обшф|ужения подвижного объекта и обеспечить возможности его оперативного задержания.

Наиболее успепшо заявленная система средств для определения местоположения подвижного объекта может быть использована для оперативного оповещения органов милиции о несанкциошфованных действиях в отношении автотранспортных средств (попыток угона), оперативного оповещения органов ГИБДД о дорожнотранспортных происшествиях, контроля м{фшрута транспортных средств, оперативного обеспечения безопасности граждан, для сбора, обработки и анализа информащш и ущ авлення операггавно-розыскными мероприятиями.

Источники информации:

1.Журнал «КомпьюЛог Xs 2(26), март-апрель, 1998 г.

2.Заявка Великобритании № 221883S, м.п.к. G 08 В 25/00, опубл. 22.11.89.

Claims (10)

1. Система для определения местоположения подвижного объекта, содержащая радиопередатчик сигнала тревоги, установленный на подвижном объекте и выполненный с информационным каналом о его несанкционированном использовании, комплекс приемно-ретрансляционных устройств, установленных на местности с возможностью обеспечения сотовой системы связи радиопередатчиком сигнала тревоги, аппаратуру обработки информации для определения местоположения подвижного объекта, вход которой связан с выходами приемно-ретрансляционных устройств, отличающаяся тем, что введены радиоприемник, выполненный с командным каналом и установленный на подвижном объекте, и дополнительный подвижный объект, снабженный приемником с информационным каналом, передатчиком с командным каналом и пеленгатором, выполненным с возможностью определения местоположения подвижного объекта по сигналу радиопередатчика сигнала тревоги.

2. Система по п. 1, отличающаяся тем, что введено исполнительное устройство для останова подвижного объекта, вход которого соединен с выходом радиоприемника.

3. Система по п.1, отличающаяся тем, что приемно-ретрансляционные устройства установлены на местности с возможностью обеспечения связи с радиопередатчиком сигнала тревоги только отдельного приемно-трансляционного устройства.

4. Система по п.1, отличающаяся тем, что приемно-ретрансляционные устройства установлены на местности с возможностью обеспечения связи с радиопередатчиком сигнала тревоги по меньшей мере двух соседних приемно-ретрансляционных устройств.

5. Система по п.1, отличающаяся тем, что введен радиопеленгатор, выполненный с возможностью определения местоположения подвижного объекта по сигналу радиопередатчика сигнала тревоги и установленный в месте расположения приемно-ретрансляционного устройства, выход радиопеленгатора соединен с дополнительным входом приемно-ретрансляционного устройства.

6. Система по п. 1, отличающаяся тем, что введен по меньшей мере один стационарный пост, снабженный приемником с информационным каналом и передатчиком с командным каналом.

7. Система по п.6, отличающаяся тем, что стационарный пост снабжен пеленгатором, выполненным с возможностью определения местоположения подвижного объекта по сигналу радиопередатчика сигнала тревоги.

8. Система по п.1, отличающаяся тем, что подвижный объект снабжен датчиками, выполненными с возможностью регистрации несанкционированного воздействия на подвижный объект, выход которых соединен со входом радиопередатчика сигнала тревоги, и введен переносной радиоприемник.

9. Система по п.1, отличающаяся тем, что аппаратура обработки информации для определения местоположения подвижного объекта выполнена в виде комплекса из аппаратуры региональных центров для сбора, анализа информации и управления оперативно-розыскными мероприятиями и аппаратуры основного центра для управления оперативно-розыскными мероприятиями, причем входы аппаратуры региональных центров связаны с соответствующими выходами приемно-ретрансляционных устройств, а ее выходы связаны со входом аппаратуры основного центра.

10. Система по п. 9, отличающаяся тем, что аппаратура регионального центра и/или аппаратура основного центра снабжена радиопередающим устройством с информационным каналом для передачи сообщения о местоположении объекта дополнительному подвижному объекту и/или стационарному посту.