RU108602U1 - SYSTEM OF CONTROL OF TECHNICAL CONDITION OF BUILDING STRUCTURES - Google Patents
SYSTEM OF CONTROL OF TECHNICAL CONDITION OF BUILDING STRUCTURES Download PDFInfo
- Publication number
- RU108602U1 RU108602U1 RU2011113750/28U RU2011113750U RU108602U1 RU 108602 U1 RU108602 U1 RU 108602U1 RU 2011113750/28 U RU2011113750/28 U RU 2011113750/28U RU 2011113750 U RU2011113750 U RU 2011113750U RU 108602 U1 RU108602 U1 RU 108602U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- bubble
- unit
- monitoring
- technical condition
- level
- Prior art date
Links
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims abstract description 21
- 239000003708 ampul Substances 0.000 claims abstract description 14
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 13
- 230000011664 signaling Effects 0.000 claims abstract description 4
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 6
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 238000011088 calibration curve Methods 0.000 description 3
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 2
- 238000011161 development Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 238000004020 luminiscence type Methods 0.000 description 2
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 2
- 229910001374 Invar Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 238000005429 filling process Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 1
- 238000001556 precipitation Methods 0.000 description 1
- 238000012797 qualification Methods 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
Abstract
1. Система контроля технического состояния строительных сооружений, содержащая горизонтальный пузырьковый уровень, веб-камеру, размещенную таким образом, чтобы пузырек уровня полностью присутствовал в кадре, и блок обработки фотоизображения, вход которого соединен с веб-камерой, отличающаяся тем, что в ней пузырьковый уровень и веб-камера размещены в светонепроницаемом герметичном корпусе, а под уровнем, выполненным в виде высокоточной прозрачной ампулы, установлена подсветка, при этом блок обработки фотоизображения соединен с центром мониторинга технического состояния сооружения. ! 2. Система контроля технического состояния строительных сооружений по п.1, отличающаяся тем, что в ней блок обработки фотоизображения выполнен в виде блока построения графика изменения интенсивности свечения вдоль продольной оси пузырькового уровня, блока определения положения пузырька, блока калибровки положения пузырька, блока определения величины деформации. ! 3. Система контроля технического состояния строительных сооружений по п.1, отличающаяся тем, что в ней центр мониторинга технического состояния сооружения снабжен блоком сравнения определяемой деформации с ее допустимым значением и блоком сигнализации об аварийной ситуации. 1. A system for monitoring the technical condition of building structures, comprising a horizontal bubble level, a webcam placed so that the level bubble is fully present in the frame, and a photo processing unit, the input of which is connected to the webcam, characterized in that it has a bubble the level and the webcam are housed in a lightproof sealed enclosure, and under the level, made in the form of a high-precision transparent ampoule, a backlight is installed, while the photo processing unit is connected to the center monitoring the technical condition of the structure. ! 2. The system for monitoring the technical condition of building structures according to claim 1, characterized in that the photo-processing unit is made in the form of a unit for constructing a graph of the change in luminous intensity along the longitudinal axis of the bubble level, a unit for determining the position of the bubble, a unit for calibrating the position of the bubble, and a unit for determining the value deformation. ! 3. The system for monitoring the technical condition of building structures according to claim 1, characterized in that the center for monitoring the technical condition of the building is equipped with a unit for comparing the determined deformation with its allowable value and an emergency signaling unit.
Description
Заявляемая полезная модель относится к измерительной технике и может быть использована для оценки и прогнозирования технического состояния судоходных шлюзов, причальных сооружений, конструкций зданий и других строительных сооружений по результатам непрерывного или с заданной периодичностью измерения деформаций сооружений в процессе их эксплуатации. Решение явилось результатом разработки специалистами Санкт-Петербургского Государственного университета водных коммуникаций автоматизированной системы мониторинга состояния камеры судоходного шлюза.The inventive utility model relates to measuring technique and can be used to assess and predict the technical condition of shipping locks, berthing structures, building structures and other building structures based on the results of continuous or at a given frequency measurement of deformations of structures during their operation. The decision was the result of the development by experts of the St. Petersburg State University of Water Communications of an automated monitoring system for the condition of the chamber of the shipping lock.
До недавнего времени определение деформаций судоходных шлюзов на территории России осуществлялся традиционными геодезическими методами (створные наблюдения), щелемерами, с помощью компарированной инварной проволоки, рулетки и др. (см. «Руководство по натурным наблюдениям за деформациями гидротехнических сооружений и их основными геодезическими методами». - М.: Энергия, 1980, стр.103.). Контроль состояния сооружений проводился работниками служб мониторинга, которые регистрировали показания приборов и вели визуальные наблюдения. Однако анализ результатов наблюдений на различных гидроузлах показал, что во многом они зависели от квалификации специалистов и зачастую были недостаточно полноценны.Until recently, the deformation of shipping locks on the territory of Russia was determined by traditional geodetic methods (target observations), gages, using compiled invar wire, tape measure, etc. (see the “Guide to full-scale observation of deformations of hydraulic structures and their main geodetic methods”. - M.: Energy, 1980, p. 103.). Monitoring of the condition of structures was carried out by employees of monitoring services, which recorded instrument readings and conducted visual observations. However, the analysis of the results of observations at various hydroelectric facilities showed that in many respects they depended on the qualifications of specialists and were often not sufficiently complete.
Более достоверные и объективные сведения позволяли получить системы с электронными уклономерами (инклинометрами), используемые на особо опасных объектах (см. пат. РФ №2401426 МПК G01B 21/22, опубл. 10.10.2010; пат. РФ №2291397 МПК G01C 9/00, опубл. 10.01.2007 и др.). С помощью уклономеров определялся угол наклона строительной части сооружений относительно горизонтальной линии, при этом на выходе прибора пропорционально изменению угла наклона изменялся сигнал, дальнейшая обработка которого осуществлялась соответствующими измерительными устройствами. По результатам измерений производилась оценка технического состояния сооружений и составлялся прогноз их реакции на внешние воздействия.More reliable and objective information made it possible to obtain systems with electronic inclinometers (inclinometers) used at especially dangerous objects (see US Pat. RF No. 2401426 IPC G01B 21/22, publ. 10/10/2010; US Pat. RF No. 2291397 IPC G01C 9/00 , publ. 10.01.2007, etc.). Using inclinometers, the angle of inclination of the construction part of the structures relative to the horizontal line was determined, while at the output of the device, the signal was proportional to the change in the angle of inclination, further processing of which was carried out by appropriate measuring devices. Based on the measurement results, the technical condition of the structures was evaluated and a forecast was made of their response to external influences.
Выпускаемые отечественными производителями приборы указанного типа имеют точность порядка 0,1°, что позволяет измерять деформации от 35 мм при длине (высоте) элемента порядка 20 м. Однако, такие параметры неприемлемы при контроле судоходных гидротехнических сооружений (СГТС), так как даже обычные критериальные значения фиксируемых на них деформаций (до 30 мм) ниже минимального предела измерений приборов.Instruments of this type manufactured by domestic manufacturers have an accuracy of about 0.1 °, which allows measuring strains from 35 mm with an element length (height) of about 20 m. However, such parameters are unacceptable when monitoring navigable hydraulic structures (GTS), since even ordinary criteria the values of deformations recorded on them (up to 30 mm) are below the minimum measurement limit of devices.
Зарубежными фирмами выпускаются более точные устройства того же назначения. Среди них - прибор ZEROTRONIC, разработанный швейцарской фирмой WYLER AG и отвечающий требованиям, описанным выше. Основным рабочим элементом инклинометра ZEROTRONIC является маятник, перемещения которого вызывают изменение индуктивности магнитного поля, заключенного между двумя электродами. Прибор адаптирован для работы в различных условиях, для чего вся электроника помещена в герметично исполненный нержавеющий корпус. Минимальный предел измерений устройства составляет 0,1÷2,0 мм, что позволяет с достаточно высокой точностью оценивать техническое состояние контролируемых СГТС. Кроме того, прибор обладает высокой стойкостью к воздействиям окружающей среды и вибрациям и возможностью одновременной фиксации деформаций в двух направлениях. При всем том ZEROTRONIC имеет один существенный недостаток - высокую стоимость, составляющую ≈ 140 тыс. руб. Это, с учетом потребности в нескольких комплектах приборов на одно гидротехническое сооружение, (так, на один 8-10-камерный шлюз может потребоваться 30-40 комплектов измерительных устройств) делает использование ZEROTRONIC нерентабильным.Foreign companies produce more accurate devices for the same purpose. Among them is the ZEROTRONIC device, developed by the Swiss company WYLER AG and meeting the requirements described above. The main working element of the ZEROTRONIC inclinometer is a pendulum whose movements cause a change in the inductance of the magnetic field enclosed between the two electrodes. The device is adapted to work in various conditions, for which all electronics are placed in a hermetically sealed stainless case. The minimum measurement limit of the device is 0.1 ÷ 2.0 mm, which allows a fairly high accuracy to assess the technical condition of controlled GTS. In addition, the device has high resistance to environmental influences and vibrations and the ability to simultaneously fix deformations in two directions. For all that, ZEROTRONIC has one significant drawback - the high cost of ≈ 140 thousand rubles. This, taking into account the need for several sets of devices for one hydraulic structure, (for example, 30-40 sets of measuring devices may be required for one 8-10-chamber lock) makes the use of ZEROTRONIC unprofitable.
По технической сущности наиболее близким аналогом к предлагаемой системе и принятым за ее прототип является система по пат. РФ №2340476 МПК G01B 21/22, опубл. 10.12.2008. Известная система предназначена для осуществления контроля состояния опор линий электроснабжения по определению угла их отклонения от вертикали. Для измерения угла наклона используют горизонтальный пузырьковый уровень и веб-камеру, размещенную таким образом, чтобы пузырек уровня полностью присутствовал в кадре веб-камеры. С помощью веб-камеры получают фотоизображение пузырька в горизонтальном пузырьковом уровне, затем полученные кадры обрабатывают с помощью специальной программы в блоке обработки изображения, после чего определяют величину наклона сооружения. Недостатком прототипа является недостаточная для условий использования заявляемого устройства точность полученных результатов и соответственно возможность точной оценки технического состояния сооружения.By technical nature, the closest analogue to the proposed system and adopted for its prototype is the system according to US Pat. RF №2340476 IPC G01B 21/22, publ. 12/10/2008. The known system is designed to monitor the state of the supports of power lines to determine the angle of their deviation from the vertical. To measure the angle of inclination, a horizontal bubble level and a webcam placed in such a way that the level bubble is fully present in the frame of the webcam are used. Using a web camera, a photo image of the bubble is obtained in the horizontal bubble level, then the obtained frames are processed using a special program in the image processing unit, after which the slope of the structure is determined. The disadvantage of the prototype is insufficient for the conditions of use of the claimed device the accuracy of the results and, accordingly, the ability to accurately assess the technical condition of the structure.
Задача, на решение которой направлена предлагаемая полезная модель, заключается в увеличении точности оценки технического состояния строительных сооружений.The problem to which the proposed utility model is directed is to increase the accuracy of assessing the technical condition of building structures.
Для решения поставленной задачи в системе контроля технического состояния строительных сооружений, (содержащей также как и прототип, горизонтальный пузырьковый уровень, веб-камеру, размещенную таким образом, чтобы пузырек уровня полностью присутствовал в кадре, блок обработки фотоизображения, вход которого соединен с веб-камерой) в отличие от прототипа, пузырьковый уровень и веб-камера размещены в светонепроницаемом герметичном корпусе, при этом под уровнем, выполненным в виде высокоточной прозрачной ампулы, установлена подсветка. В свою очередь блок обработки фотоизображения соединен с центром мониторинга технического состояния сооружения и выполнен в виде блока построения графика изменения интенсивности свечения вдоль продольной оси пузырькового уровня, блока определения положения пузырька, блока калибровки положения пузырька, блока определения величины деформации. При этом центр мониторинга технического состояния сооружения снабжен блоком сравнения деформации с ее допустимым значением и блоком сигнализации об аварийной ситуации.To solve the problem in a system for monitoring the technical condition of building structures (which also contains a prototype, a horizontal bubble level, a webcam placed in such a way that the level bubble is completely present in the frame, a photo processing unit, the input of which is connected to the webcam ), unlike the prototype, the bubble level and the webcam are housed in a light-tight sealed enclosure, and a backlight is installed under the level made in the form of a high-precision transparent ampoule. In turn, the photo-processing unit is connected to the center for monitoring the technical condition of the structure and is made in the form of a unit for constructing a graph of the change in the intensity of luminescence along the longitudinal axis of the bubble level, a unit for determining the position of the bubble, a unit for calibrating the position of the bubble, and a unit for determining the amount of deformation. At the same time, the center for monitoring the technical condition of the structure is equipped with a unit for comparing the deformation with its acceptable value and an emergency signaling unit.
Сопоставление предлагаемой системы и прототипа, а также анализ выявленной информации в области измерительной техники показал, что поставленная задача - увеличение точности оценки технического состояния строительных сооружений решается в результате новой совокупности признаков и позволяет сделать вывод о соответствии системы, предлагаемой в качестве полезной модели, критерию «новизна».Comparison of the proposed system and the prototype, as well as analysis of the identified information in the field of measuring equipment, showed that the task is to increase the accuracy of assessing the technical condition of building structures as a result of a new set of features and allows us to conclude that the system proposed as a utility model meets the criterion " novelty".
Сущность заявляемой полезной модели поясняется чертежами, гдеThe essence of the claimed utility model is illustrated by drawings, where
на фиг.1 - приведена схема системы контроля,figure 1 - shows a diagram of a control system,
на фиг.2 - схема блока обработки фотоизображения,figure 2 is a block diagram of the processing of the image,
на фиг.3 - графики изменения уровня воды в камере шлюза h=f(t) и перемещения стен камеры шлюза Xi=f(t) в процессе наполнения камеры водой.figure 3 - graphs of the change in water level in the lock chamber h = f (t) and the movement of the walls of the lock chamber Xi = f (t) in the process of filling the chamber with water.
Заявляемая система содержит (фиг.1) светонепроницаемый герметичный корпус 1, внутри которого размещены: источник света 2, установленный под высокоточной прозрачной пузырьковой ампулой 3, и веб-камера 4. Объектив камеры направлен на пузырек ампулы 3 с возможностью постоянного наблюдения за ним. (Для разработанной сотрудниками СПГУВК автоматизированной системы мониторинга была выбрана функциональная веб-камера GENIUS ISLIM 330)The inventive system comprises (Fig. 1) a light-tight sealed housing 1, inside of which are located: a light source 2, mounted under a high-precision transparent bubble ampoule 3, and a webcam 4. The camera lens is directed to the bubble of the ampoule 3 with the possibility of constant observation of it. (A functional webcam GENIUS ISLIM 330 was selected for the automated monitoring system developed by the SPGUVK employees)
Для увеличения точности результата измерений в системе веб-камеру 4, устанавливают над ампулой на расстоянии оптимальной настройки на объект, то есть таким образом, чтобы в объективе камеры при любом положении пузырька были видны его четкие контуры..To increase the accuracy of the measurement result in the system, the webcam 4 is installed above the ampoule at the distance of the optimal setting for the object, that is, so that its clear contours are visible in the camera’s lens at any position of the bubble ..
Высокая точность ампулы обеспечивается за счет высокой чувствительности прибора, которая достигается путем выбора соответствующего радиуса кривизны внутренней поверхности ампулы в ее продольном направлении. (В указанной системе мониторинга была использована ампула уровня АПЦН - 60"- 11×54 ГОСТ 2386-73).High accuracy of the ampoule is ensured by the high sensitivity of the device, which is achieved by choosing the appropriate radius of curvature of the inner surface of the ampoule in its longitudinal direction. (In the indicated monitoring system, an ampule of the APTsN level - 60 "- 11 × 54 GOST 2386-73 was used).
При этом нормальные условия работы камеры и ампулы в натурных условиях создает светонепроницаемый корпус, защищающий эти элементы не только от осадков, но и от прямых солнечных лучей, особенно вредных для приборов с высокой чувствительностью. В свою очередь, для получения четких контуров фотоизображения пузырька, в светонепроницаемом корпусе установлена подсветка 2 (например, в виде светодиодов), ось которой совмещена с визирной осью камеры.At the same time, a lightproof enclosure creates normal working conditions of the chamber and ampoule under natural conditions, protecting these elements not only from precipitation, but also from direct sunlight, which are especially harmful for devices with high sensitivity. In turn, in order to obtain clear contours of the bubble’s photo image, a backlight 2 (for example, in the form of LEDs) is installed in the opaque housing, the axis of which is aligned with the sighting axis of the camera.
Обработка кадров, снятых веб-камерой, и вычисление деформации (угла наклона стенки камеры или перемещения ее верхней части в горизонтальной плоскости) осуществляется с помощью компьютерной программы, которая может быть представлена в виде блока обработки фотоизображения 5. Блок 5 выполнен (фиг.2) в виде последовательно соединенных блока построения графика изменения интенсивности свечения вдоль продольной оси пузырькового уровня (ампулы) 6, блока определения положения пузырька 7, блока калибровки положения пузырька 8, блока определения величины деформации 9 (угла наклона или перемещения верхней части стенки камеры в горизонтальной плоскости). Возможности блока 5, с выхода которого выдается сигнал в цифровой форме, позволяют подключить устройство в общую компьютерную сеть (центр мониторинга 10), объединяющую другие устройства контроля состояния массива и снабженную блоком сравнения величины деформации с допустимым значением 11 и блоком сигнализации об аварийной ситуации 12.Processing frames shot by the webcam and calculating the deformation (angle of inclination of the wall of the camera or moving its upper part in the horizontal plane) is carried out using a computer program, which can be represented as a photo processing unit 5. Block 5 is made (figure 2) in the form of a series-connected block for constructing a graph of changes in the intensity of luminescence along the longitudinal axis of the bubble level (ampoule) 6, a block for determining the position of the bubble 7, a block for calibrating the position of the bubble 8, the block for determining led causes of deformation 9 (angle of inclination or displacement of the upper part of the chamber wall in a horizontal plane). The capabilities of block 5, from the output of which a digital signal is output, allow you to connect the device to a common computer network (monitoring center 10), combining other devices for monitoring the state of the array and equipped with a unit for comparing the strain value with a permissible value of 11 and an alarm signaling unit about emergency 12.
Система работает следующим образом.The system operates as follows.
Как указывалось выше, оценка технического состояния строительного сооружения (судоходного шлюза) производится по результатам измерений деформации объекта (угла наклона или перемещения стенок камеры шлюза в горизонтальной плоскости) в процессе его эксплуатации (изменения уровня воды в камере). Для этого непрерывно или с заданной периодичностью контрольно-измерительным узлом, основными элементами которого являются ампула уровня 3, веб-камера 4 и блок 5, определяют отклонение стенки, на верхней горизонтальной поверхности которой закреплен прибор.As mentioned above, the technical condition of a building structure (shipping lock) is evaluated based on the results of measurements of the deformation of the object (the angle of inclination or movement of the walls of the lock chamber in a horizontal plane) during its operation (changes in the water level in the chamber). To do this, continuously or at a predetermined frequency, the control and measuring unit, the main elements of which are a level 3 ampoule, webcam 4 and block 5, determine the deviation of the wall, on the upper horizontal surface of which the device is fixed.
Определение параметра производится в следующей последовательности:The parameter is determined in the following sequence:
- с помощью веб-камеры 4 создается цифровое изображение пузырька ампулы;- using a webcam 4 creates a digital image of the ampoule bubble;
- в блоке 6 осуществляется выбор строки битовой матрицы цифрового изображения пузырька ампулы уровня, совпадающего с ее осью и для выбранной строки строится график интенсивности цвета (гистограмма);- in block 6, the row of the bit matrix of the digital image of the bubble of the ampoule of the level that matches its axis is selected and the color intensity graph (histogram) is plotted for the selected row;
- в блоке 7 определяется положение пузырька в пикселях как расстояние от края фотоизображения до места резкого изменения интенсивности цвета, которое соответствует началу пузырька;- in block 7, the position of the bubble in pixels is determined as the distance from the edge of the photo image to the place of a sharp change in color intensity, which corresponds to the beginning of the bubble;
- в блоке 8 осуществляется калибровка положения пузырька, для чего строится тарировочная кривая зависимости положения пузырька в пикселях от углов наклона в градусах. Тарировочную кривую можно построить, имея поверхности с заведомо известными углами наклона, на которые устанавливается прибор и записывается положение пузырька в пикселях при соответствующем угле наклона шаблонной поверхности. Кривая может быть построена при 3-х - 5-ти значениях известных углов наклона;- in block 8, the position of the bubble is calibrated, for which purpose a calibration curve is constructed for the dependence of the position of the bubble in pixels on the angle of inclination in degrees. A calibration curve can be constructed having surfaces with known tilt angles at which the device is mounted and the position of the bubble in pixels is recorded at the corresponding tilt angle of the template surface. The curve can be plotted at 3 to 5 values of known tilt angles;
- в блоке 9 по тарировочной кривой осуществляется определение действительного угла наклона в градусах для любого (в заданных пределах) отклонения пузырька и соответственно вычисление величины горизонтального смещения верха стенки шлюза.- in block 9, the calibration curve determines the actual angle of inclination in degrees for any (within the specified limits) deviation of the bubble and, accordingly, calculates the horizontal displacement of the top of the gateway wall.
С выхода блока 9 сигнал поступает на блок 11, где осуществляется сравнение величины деформации с ее допустимым значением. Если отклонение параметра превысит допустимое значение, на блоке 12 появится сигнал, сообщающий о необходимости принятия оперативных мер.From the output of block 9, the signal enters block 11, where the magnitude of the deformation is compared with its allowable value. If the deviation of the parameter exceeds the permissible value, a signal will appear on block 12, informing about the need for taking operational measures.
На фиг.3 представлены графики изменения уровня воды в камере шлюза в процессе наполнения - h=f(t) и перемещения одной стены камеры секции, измеренные с помощью двух приборов: швейцарского датчика Zerotronic ±10 - X1=f(t) и заявляемого устройства - X2=f(t). Сравнение характеристик показало большую степень совпадения результатов и таким образом подтвердило высокую точность определения искомых параметров с помощью заявленной системы (порядка 15"). Это примерно в 10 раз выше точности, получаемой при использовании прототипа.Figure 3 presents graphs of changes in the water level in the lock chamber during the filling process - h = f (t) and the movement of one wall of the section chamber, measured using two instruments: the Swiss Zerotronic sensor ± 10 - X1 = f (t) and the inventive device - X2 = f (t). A comparison of the characteristics showed a greater degree of agreement between the results and thus confirmed the high accuracy of determining the desired parameters using the claimed system (about 15 "). This is approximately 10 times higher than the accuracy obtained using the prototype.
Как указывалось выше, заявляемая полезная модель была создана в составе разработки автоматизированной системы контроля состояния камеры судоходного шлюза. В 2010 г. система была апробирована на шлюзе Девятинского гидроузла Волго-Балтийского водного пути. Проведенные испытания дали положительный результат, подтвердивший возможность использования системы как для определения текущего уровня безопасности гидротехнического сооружений, так и для построения прогнозных моделей объекта. При этом предварительная оценка стоимости изготовления и внедрения прибора показала, что ее величина (10-15 тыс.руб.) на порядок ниже расходов, связанных с использованием в составе системы высокоточных импортных инклинометров.As indicated above, the claimed utility model was created as part of the development of an automated system for monitoring the condition of the chamber of a shipping lock. In 2010, the system was tested at the gateway of the Devyatinsk hydroelectric complex of the Volga-Baltic waterway. The tests carried out gave a positive result, confirming the possibility of using the system both to determine the current level of safety of hydraulic structures, and to build predictive models of the facility. At the same time, a preliminary assessment of the cost of manufacturing and implementing the device showed that its value (10-15 thousand rubles) is an order of magnitude lower than the costs associated with the use of high-precision imported inclinometers in the system.
Изложенное позволяет сделать вывод о соответствии заявленной полезной модели критерию «промышленная применимость».The above allows us to conclude that the claimed utility model meets the criterion of "industrial applicability".
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011113750/28U RU108602U1 (en) | 2011-04-08 | 2011-04-08 | SYSTEM OF CONTROL OF TECHNICAL CONDITION OF BUILDING STRUCTURES |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011113750/28U RU108602U1 (en) | 2011-04-08 | 2011-04-08 | SYSTEM OF CONTROL OF TECHNICAL CONDITION OF BUILDING STRUCTURES |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU108602U1 true RU108602U1 (en) | 2011-09-20 |
Family
ID=44759184
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2011113750/28U RU108602U1 (en) | 2011-04-08 | 2011-04-08 | SYSTEM OF CONTROL OF TECHNICAL CONDITION OF BUILDING STRUCTURES |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU108602U1 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2582233C1 (en) * | 2015-02-25 | 2016-04-20 | Учреждение науки "Инженерно-конструкторский центр сопровождения эксплуатации космической техники" (Учреждение науки ИКЦ СЭКТ) | System for measuring and long-term monitoring of condition of building structure or construction engineering structure |
| RU2691776C1 (en) * | 2018-06-28 | 2019-06-18 | Публичное акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" имени С.П. Королёва" | Method of determining deformation of housing of object of mainly spacecraft |
| RU194024U1 (en) * | 2019-07-15 | 2019-11-25 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Государственный университет морского и речного флота имени адмирала С.О. Макарова" | DEVICE FOR CONTROL OF THE TECHNICAL CONDITION OF CONSTRUCTION STRUCTURES |
-
2011
- 2011-04-08 RU RU2011113750/28U patent/RU108602U1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2582233C1 (en) * | 2015-02-25 | 2016-04-20 | Учреждение науки "Инженерно-конструкторский центр сопровождения эксплуатации космической техники" (Учреждение науки ИКЦ СЭКТ) | System for measuring and long-term monitoring of condition of building structure or construction engineering structure |
| RU2691776C1 (en) * | 2018-06-28 | 2019-06-18 | Публичное акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" имени С.П. Королёва" | Method of determining deformation of housing of object of mainly spacecraft |
| RU194024U1 (en) * | 2019-07-15 | 2019-11-25 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Государственный университет морского и речного флота имени адмирала С.О. Макарова" | DEVICE FOR CONTROL OF THE TECHNICAL CONDITION OF CONSTRUCTION STRUCTURES |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102564323B (en) | A method for testing bridge deflection/longitudinal displacement changes based on four-quadrant position detectors | |
| CN105526909B (en) | A kind of sedimentation detection method and device based on image recognition principle | |
| CN110411408A (en) | A kind of surface subsidence monitoring method based on computer vision | |
| CN105547635B (en) | A kind of contactless structural dynamic response measurement method for wind tunnel test | |
| CN111608731B (en) | Shield tunnel safety state monitoring and early warning device and monitoring and early warning method thereof | |
| CN109443476B (en) | A non-contact measuring device and method for water level fluctuation process | |
| CN106225682A (en) | For large structure body vertical displacement and the measurement apparatus of ground settlement and method | |
| CN106813589B (en) | With External floating roof tank real-time deformation monitoring method | |
| CN106813590B (en) | External floating roof tank deformation detection method | |
| CN206223097U (en) | For the vertical displacement of large structure body and the measurement apparatus of ground settlement | |
| CN105320596A (en) | Bridge deflection test method based on inclinometers and system thereof | |
| RU108602U1 (en) | SYSTEM OF CONTROL OF TECHNICAL CONDITION OF BUILDING STRUCTURES | |
| JP2017203628A (en) | Building health management apparatus and building health management method using the building health management apparatus | |
| Kuzin et al. | Coordinate method for determining position in geodetic monitoring of cracks | |
| CN106813587B (en) | A kind of External floating roof tank DEFORMATION MONITORING SYSTEM | |
| CN106840092B (en) | Using the method for laser range finder monitoring high-supported formwork | |
| WO2019154187A1 (en) | Novel level gauge with i angle detection function | |
| CN113155109A (en) | Supervision control method, system, equipment and medium for super high-rise building engineering measurement | |
| JP7141309B2 (en) | Quantitative evaluation system for disaster occurrence risk caused by ground displacement, its method, and its program | |
| CN108020202B (en) | Electronic level with instrument high real-time accurate measurement function and use method thereof | |
| CN108469250A (en) | Measuring method and device for self-reading composite level with opposite collimating ruler | |
| CN108387211A (en) | Supporting vault sinking monitoring device and method | |
| KR101604286B1 (en) | Displacement measuring device using laser | |
| Yu | Liquid level measurement by using an image method | |
| CN108020203B (en) | An electronic level instrument with high real-time and precise measurement function of the instrument and its usage |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM9K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20190409 |