RU105252U1 - TRACTION POWER TRAILER FOR TRACTOR, PREVIOUSLY AGRICULTURAL - Google Patents
TRACTION POWER TRAILER FOR TRACTOR, PREVIOUSLY AGRICULTURAL Download PDFInfo
- Publication number
- RU105252U1 RU105252U1 RU2010152376/11U RU2010152376U RU105252U1 RU 105252 U1 RU105252 U1 RU 105252U1 RU 2010152376/11 U RU2010152376/11 U RU 2010152376/11U RU 2010152376 U RU2010152376 U RU 2010152376U RU 105252 U1 RU105252 U1 RU 105252U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- traction
- tractor
- trailer
- wheels
- amplifier
- Prior art date
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 15
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 claims abstract description 5
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 claims abstract description 4
- 238000012272 crop production Methods 0.000 description 4
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 4
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 3
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 3
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000002706 hydrostatic effect Effects 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000009347 mechanical transmission Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000008092 positive effect Effects 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 1
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
- 238000004642 transportation engineering Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Transmission Device (AREA)
Abstract
1. Прицеп-усилитель тяговой мощности для трактора, преимущественно сельскохозяйственного, имеющий ось ведущих колес, управляемый привод этих колес, дышло для присоединения к тягово-сцепному устройству трактора, средство автоматического регулирования тягового усилия и датчик тягового сопротивления, установленный в дышле, отличающийся тем, что он снабжен собственным автономно функционирующим приводом ведущих колес в виде двигателя внутреннего сгорания, связанного с осью колес посредством трансмиссии с бесступенчатым регулированием передаточного отношения, и в качестве средства автоматического регулирования тягового усилия электронной системой управления трансмиссией и двигателем, содержащей устройство ввода постоянного значения уставки, соответствующей заданному тяговому усилию трактора, и устройство сравнения, к одному входу которого подключен датчик тягового сопротивления, а со вторым входом соединено упомянутое устройство ввода. ! 2. Прицеп-усилитель по п.1, отличающийся тем, что его трансмиссия состоит из электрического генератора и тягового электродвигателя. ! 3. Прицеп-усилитель по п.1, отличающийся тем, что в нем имеется навесное или тягово-сцепное устройство для присоединения навесного или прицепного технологического оборудования. ! 4. Прицеп-усилитель по п.1, отличающийся тем, что датчик тягового усилия выполнен в виде силоизмерительного пальца. 1. Traction amplifier of traction power for a tractor, mainly agricultural, having an axle of the driving wheels, a controlled drive of these wheels, a drawbar for connecting to a tractor towing device, an automatic control of traction and a traction resistance sensor installed in the drawbar, characterized in that it is equipped with its own autonomously functioning drive of the drive wheels in the form of an internal combustion engine connected to the axis of the wheels by means of a transmission with stepless regulation of editorial relation, and as a means of automatically controlling the traction effort by the electronic transmission and engine control system, comprising a device for inputting a constant setpoint value corresponding to a predetermined tractor traction force, and a comparison device, to which a traction resistance sensor is connected to one input, and the aforementioned is connected to the second input input device. ! 2. The trailer-amplifier according to claim 1, characterized in that its transmission consists of an electric generator and a traction motor. ! 3. The trailer-amplifier according to claim 1, characterized in that it has a mounted or towing device for attaching a mounted or trailed processing equipment. ! 4. The trailer-amplifier according to claim 1, characterized in that the traction sensor is made in the form of a force-measuring finger.
Description
Полезная модель относится к области транспортного машиностроения, в частности, сельскохозяйственного, точнее к прицепам автотракторных агрегатов, и предназначена для использования, преимущественно, в сельском хозяйстве при выполнении полевых работ растениеводства. Целесообразно ее использование и в других отраслях, где требуется временное увеличение тягового усилия, например, для вывоза разнообразных грузов в различных дорожных условиях.The utility model relates to the field of transport engineering, in particular agriculture, more specifically to trailers of tractor units, and is intended for use mainly in agriculture when performing field work of crop production. It is advisable to use it in other industries where a temporary increase in traction is required, for example, for the export of a variety of goods in various road conditions.
Известно, что потребность в тяговой мощности тракторов для таких работ отличается резкой неравномерностью втечение сезона вегетации растений, причем ее пики в основном приходятся на два относительно кратких периода - весенний и осенний. Поэтому для удовлетворения энергетической потребности хозяйствам зачастую приходится иметь парк тракторов различных тяговых классов (в том числе высоких для работы в пиковые периоды), использование которых во стальное время неэффективно, что на практике приводит к неоправданному повышению капитальных и эксплуатационных затрат в сельском хозяйстве. При транспортировании грузов - только на период наличия сложных дорожных условий.It is known that the need for tractor traction power for such work is characterized by a sharp unevenness during the plant growing season, and its peaks mainly fall on two relatively short periods - spring and autumn. Therefore, in order to meet the energy demand, farms often have to have a fleet of tractors of various traction classes (including high ones for work during peak periods), the use of which in steel time is inefficient, which in practice leads to an unjustified increase in capital and operating costs in agriculture. When transporting goods - only for the period of difficult road conditions.
Задача, реализуемая предлагаемой полезной моделью, направлена на обеспечение повышения тяговой мощности тракторных агрегатов, достаточного, в частности на время выполнения энергоемких полевых работ растениеводства, путем использования прицепов, снабженных приводами своих ведущих колес, без необходимости расширения парка используемых тракторов, в т.ч. высоких тяговых классов.The task carried out by the proposed utility model is aimed at providing an increase in the tractor power of the tractor units, sufficient, in particular, for the duration of energy-intensive field work of crop production, by using trailers equipped with drives of their driving wheels, without the need to expand the fleet of tractors used, including high traction classes.
Из уровня техники известны прицепы автотракторных поездов, ведущие колесные оси которых снабжены приводами для обеспечения некоторого повышения тягово-сцепных качеств агрегатов, например, прицепы двухзвенных транспортных средств, известные из описаний SU 1399207 A1, 1988 г. и SU 1211135 A, 1986 г.Trailers of tractor trains are known from the prior art, the driving axles of which are equipped with drives to provide some increase in the towing and coupling qualities of the units, for example, trailers of two-link vehicles, known from the descriptions SU 1399207 A1, 1988 and SU 1211135 A, 1986.
В этих аналогах приводы оси ведущих колес выполнены гидравлическими, с питанием от силовых установок тягачей (в частности тракторов) и вводятся в действие на ограниченный промежуток времени, связанный с необходимостью повышения тягово-сцепных параметров для облегчения трогания автопоезда с места (SU 1399207) или на поворотах (SU 1211135), что делает такие прицепы не пригодными для решения задачи, реализуемой предлагаемой полезной моделью.In these analogs, the drive axles of the drive wheels are made hydraulic, powered by the power plants of tractors (in particular tractors) and are put into operation for a limited period of time, associated with the need to increase the towing and coupling parameters to facilitate the pulling of the road train (SU 1399207) or cornering (SU 1211135), which makes such trailers unsuitable for solving the problem implemented by the proposed utility model.
Известен одноосный прицеп мобильного энергетического средства, предназначенного для сельскохозяйственных работ (SU 1548105A1, 1990 г.), представляющий собой технологический модуль, соединенный через навесное устройство с энергетическим модулем (тягачем) и имеющий привод оси ведущих колес и вала отбора мощности от синхронного привода вала отбора мощности энергетического модуля через раздаточную коробку посредством промежуточных карданных валов. Преимущество этого аналога перед предыдущими аналогами состоит в том, что в нем привод оси ведущих колес имеет возможность независимого режима работы, т.е. при необходимости работы с орудием, имеющим активные рабочие органы, требующие привода от ВОМ трактора в независимом режиме, передача мощности от двигателя трактора на колеса прицепа прекращается и переводится на ВОМ прицепа. Однако эффект повышения тягово-сцепных параметров от использования такого устройства недостаточен, так как он сводится только к некоторому снижению потерь на буксование ведущих колес трактора с вычетом дополнительной потери на сопротивление перекатыванию колес прицепа.A single-axle trailer for a mobile energy tool intended for agricultural work (SU 1548105A1, 1990) is known, which is a technological module connected via an attachment to an energy module (tractor) and having a drive axle of the driving wheels and a power take-off shaft from a synchronous drive of the selection shaft power of the energy module through the transfer case by means of intermediate cardan shafts. The advantage of this analogue over the previous analogues is that in it the drive of the axis of the drive wheels has the possibility of an independent operating mode, i.e. if it is necessary to work with a tool having active working bodies that require a drive from the tractor PTO drive in an independent mode, the transmission of power from the tractor engine to the trailer wheels is stopped and transferred to the trailer PTO. However, the effect of increasing the traction and coupling parameters from the use of such a device is insufficient, since it reduces only to a certain decrease in the loss of slipping of the drive wheels of the tractor, minus the additional loss of resistance to rolling of the trailer wheels.
Здесь следует отметить, что для более существенного повышения тяговой мощности на время проведения энергоемких работ необходимо применять прицеп-усилитель тяговой мощности, на который может навешиваться (или к нему прицепляться) орудие, рассчитанное на работу с трактором более высокого тягового класса. Такой прицеп должен присоединяться к тягово-сцепному устройству трактора с возможностью относительного поворота вокруг горизонтальных продольной и поперечной и вертикальной осей. При этом частота вращения колес прицепа-усилителя должна регулироваться автоматически для согласования с частотой вращения колес трактора, а не производиться вручную водителем трактора, поскольку водителю и так приходится выполнять много операций контроля и управления, зачастую при отсутствии у него точной и оперативной информации о рассогласовании скоростей для такого регулирования. Эта задача может быть возложена только на автоматическое управление.It should be noted that for a more significant increase in traction power during energy-intensive work, it is necessary to use a trailer-amplifier of traction power, on which an implement designed for working with a tractor of a higher traction class can be mounted (or attached to it). Such a trailer should be attached to the tractor towing device with the possibility of relative rotation around the horizontal longitudinal and transverse and vertical axes. In this case, the speed of the wheels of the trailer-amplifier should be automatically adjusted to match the speed of the wheels of the tractor, and not be carried out manually by the driver of the tractor, since the driver has to perform many monitoring and control operations, often in the absence of accurate and timely information about the speed mismatch for such regulation. This task can only be assigned to automatic control.
Поэтому наиболее близким аналогом (прототипом) предлагаемой полезной модели является прицеп, выполненный с возможностью - усиления по сравнению с номинальной мощностью трактора тяговой мощности проводимых работ на длительный срок работы и в автоматическом режиме, содержащий ось ведущих колес, управляемый привод этих колес, дышло для присоединения к тягово-сцепному устройству трактора, средство автоматического регулирования тягового усилия и датчик тягового сопротивления, установленный в дышле (RU 2263036 С2, 2005 г.). В нем привод ведущих колес выполнен в виде кинематически связанного с осью колес гидромотора с гидролиниями (гидрообъемная передача), напорная линия которого постоянно подключена к работающему насосу гидросистемы трактора. Средство автоматического регулирования тягового усилия включает в себя двухходовой вал, связанный через систему тяг с датчиком тягового сопротивления, в качестве которого служит установленная в дышле подпружиненная серьга. В случае возрастания тягового сопротивления прицепа преодолевается сопротивление пружины и происходит перемещение серьги относительно дышла, преобразуемое в результате системой тяг в угловое перемещение вентиля двухходового крана, открывающее напорную линию гидромотора, обеспечивая его автоматическое включение.Therefore, the closest analogue (prototype) of the proposed utility model is a trailer, made with the possibility of gaining, in comparison with the rated power of the tractor, the traction power of the work carried out for a long period of work and in automatic mode, containing the axle of the driving wheels, the controlled drive of these wheels, drawbar for attachment to the towing device of the tractor, a means of automatic control of traction and a traction resistance sensor installed in the drawbar (RU 2263036 C2, 2005). In it, the drive of the drive wheels is made in the form of a kinematically connected to the axis of the wheels of the hydraulic motor with hydraulic lines (hydrostatic transmission), the pressure line of which is constantly connected to the working tractor hydraulic pump. The means of automatic traction control includes a two-way shaft connected through the traction system to the traction resistance sensor, which is a spring-loaded earring installed in the drawbar. If the traction resistance of the trailer increases, the spring resistance is overcome and the earring moves relative to the drawbar, which is transformed as a result of the rod system into the angular movement of the valve of the two-way valve, opening the pressure line of the hydraulic motor, ensuring its automatic inclusion.
К недостаткам прототипа следует отнести зависимость работы гидромотора от энергетической установки трактора, что присуще и всем предыдущим аналогам, а также выполнение привода колес гидравлическим, поскольку это, во-первых, снижает эффект увеличения тяговой мощности, а во-вторых, связан с некоторыми затруднениями в эксплуатации в виде потерь при холостом переезде и необходимости отключения при подаче задним ходом.The disadvantages of the prototype include the dependence of the operation of the hydraulic motor on the power plant of the tractor, which is inherent in all previous analogues, as well as the hydraulic drive of the wheels, since, firstly, it reduces the effect of increasing traction power, and secondly, it is associated with some difficulties in operation in the form of losses during idling and the need to turn off when feeding in reverse.
Технический результат, получаемый от реализации полезной модели, состоит в повышении реализуемой тяговой мощности путем снижения потерь на буксование ведущих колес трактора и обеспечения дополнительной мощности, развиваемой двигателем внутреннего сгорания на прицепе-усилителе.The technical result obtained from the implementation of the utility model consists in increasing the traction power realized by reducing the loss of slipping of the tractor driving wheels and providing additional power developed by the internal combustion engine on an amplifier trailer.
Для достижения этого технического результата прицеп-усилитель тяговой мощности для трактора, преимущественно сельскохозяйственного, имеющий ось ведущих колес, управляемый привод этих колес, дышло для присоединения к тягово-сцепному устройству трактора, средство автоматического регулирования тягового усилия и датчик тягового сопротивления, установленный в дышле, в отличие от аналогов снабжен собственным автономно функционирующим приводом ведущих колес в виде двигателя внутреннего сгорания, связанного с осью колес посредством трансмиссии с бесступенчатым регулированием передаточного отношения, и в качестве средства автоматического регулирования тягового усилия электронной системой управления трансмиссией и двигателем, содержащей устройство ввода постоянного значения уставки, соответствующей заданному тяговому усилию трактора, и устройство сравнения, к одному входу которого подключен датчик тягового сопротивления, а со вторым входом соединено упомянутое устройство ввода.To achieve this technical result, the trailer-amplifier of traction power for a tractor, mainly an agricultural one, having an axle of driving wheels, a controlled drive of these wheels, a drawbar for connecting to a tractor towing device, means of automatic control of traction and a traction resistance sensor mounted in the drawbar, unlike analogues, it is equipped with its own autonomously functioning drive of the drive wheels in the form of an internal combustion engine connected to the axle of the wheels by means of missions with stepless adjustment of the gear ratio, and as a means of automatic traction control by an electronic transmission and engine control system, comprising a device for inputting a constant setpoint value corresponding to a predetermined tractor traction force, and a comparison device, to which traction resistance sensor is connected to one input, and the second input is connected to the input device.
Дополнительные отличия заключаются в том, что:Additional differences are that:
- его трансмиссия состоит из электрического генератора и тягового электродвигателя;- its transmission consists of an electric generator and a traction motor;
- в нем имеется навесное или тягово-сцепное устройство для присоединения навесного или прицепного технологического оборудования;- it has a hinged or towing device for attaching a mounted or trailed technological equipment;
- датчик тягового усилия выполнен в виде силоизмерительного пальца.- traction sensor is made in the form of a force-measuring finger.
Система управления приводом колес предлагаемого прицепа-усилителя, настроенная на определенную номинальную величину тягового усилия трактора, работает так, чтобы при меньшем этой величины тяговом усилии частота вращения колес оси прицепа-усилителя уменьшалась, а при большем - увеличивалась. Соответственно тяговое усилие прицепа-усилителя будет автоматически снижаться или повышаться. При выполнении работ тяговая нагрузка на трактор будет стабилизирована на уровне, заданном программой работы системы управления моторно-трансмиссионной установкой прицепа-усилителя.The drive system of the wheels of the proposed trailer-amplifier, tuned to a certain nominal value of the tractor traction, works so that with a lower value of the traction, the frequency of rotation of the wheels of the axle of the trailer-amplifier decreases, and with a larger - increases. Accordingly, the traction force of the trailer-amplifier will automatically decrease or increase. During the work, the traction load on the tractor will be stabilized at the level set by the program of work of the control system of the motor-transmission installation of the trailer-amplifier.
Использование полезной модели обеспечит:Using the utility model will provide:
- временное повышение тяговой мощности трактора для выполнения энергоемких работ растениеводства без использования тракторов высоких тяговых классов;- a temporary increase in tractor traction power for energy-intensive crop production without the use of tractors of high traction classes;
- стабилизацию тяговой нагрузки на трактор при выполнении таких работ;- stabilization of traction load on the tractor when performing such work;
- возможность расширения области использования прицепа, например в качестве резервного генератора электроэнергии.- the possibility of expanding the scope of use of the trailer, for example, as a backup power generator.
Это положительным образом сказывается на надежности трактора и позволит пользователю существенно снизить затраты на производство различных работ, в т.ч. полевых работ растениеводства.This has a positive effect on the reliability of the tractor and will allow the user to significantly reduce the cost of various works, including field work of crop production.
На представленных чертежах: на фиг.1 дан общий вид прицепа-усилителя тяговой мощности; на фиг.2. - схема системы управления силовой установкой прицепа-усилителя.In the presented drawings: in Fig. 1, a general view of a trailer-amplifier of traction power is given; figure 2. - diagram of the powertrain control system of the trailer-amplifier.
Дышло 1 прицепа-усилителя с датчиком тягового усилия 2 соединено с остовом 3, на котором установлены двигатель внутреннего сгорания (ДВС) 4 и электрический генератор 5. Тяговый электродвигатель 6 через редуктор 7 связан с осью ведущих колес 8. Датчик 2 выполняется любым целесообразным образом, например в виде силоизмерительного пальца.The drawbar 1 of the trailer-amplifier with a traction sensor 2 is connected to the skeleton 3, on which an internal combustion engine (ICE) 4 and an electric generator 5 are installed. The traction motor 6 is connected to the axis of the drive wheels 8 through a gearbox 7, Sensor 2 is performed in any expedient manner, for example in the form of a force-measuring finger.
На остове 3 установлено навесное или тягово-сцепное устройство 9 для присоединения навесных или прицепных орудий с тяговым сопротивлением, превышающим номинальное тяговое усилие трактора, т.е. тяговое сопротивление которого соответствует трактору более высокого тягового класса. Устройство 9 снабжено датчиком положения 10.A mounted or towing device 9 is mounted on the skeleton 3 for connecting mounted or trailed implements with traction resistance exceeding the tractor's rated traction force, i.e. whose traction resistance corresponds to a tractor of a higher traction class. The device 9 is equipped with a position sensor 10.
Сигналы от датчика тягового усилия 2 (фиг.2) и от устройства ввода уставки 11 поступают на вход устройства сравнения 12 контроллера системы управления 13, который связан с управляющими устройствами для ДВС 4 и его электрической трансмиссии: генератора 5 и тягового электродвигателя 6, т.к. необходимо непрерывно регулировать передаточное отношение привода ведущих колес прицепа-усилителя и частоту вращения коленчатого вала его двигателя. Кроме того, на вход системы управления подается также сигнал от датчика 10 положения устройства 9.The signals from the traction sensor 2 (Fig. 2) and from the setpoint input device 11 are fed to the input of the comparison device 12 of the control system controller 13, which is connected to control devices for ICE 4 and its electric transmission: generator 5 and traction motor 6, t. to. it is necessary to continuously adjust the gear ratio of the drive wheels of the trailer-amplifier and the rotational speed of the crankshaft of its engine. In addition, the input from the control system also receives a signal from the sensor 10 of the position of the device 9.
Трансмиссия привода колес может быть механической, гидравлической или электрической. Для всех этих видов существуют известные способы бесступенчатого регулирования передаточного отношения. Однако при механической трансмиссии усложняется ее сопряжение с электронной аппаратурой системы управления. При гидравлической (гидрообъемной) трансмиссии возникают некоторые сложности для осуществления таких режимов, как транспортные переезды с неработающим двигателем прицепа-усилителя, подача трактора с прицепом-усилителем задним ходом и т.д., что заставит усложнить конструкцию трансмиссии. Наиболее целесообразно выполнение трансмиссии электрической, состоящей из генератора, аппарата управления и тягового электродвигателя. Более того, в этом случае появляется возможность использовать прицеп-усилитель при необходимости как стационарный дизель-генератор электрической энергии для каких-то нужд хозяйства, что повысит привлекательность такого изделия для потенциального пользователя.The transmission of the wheel drive can be mechanical, hydraulic or electric. For all these species, there are known methods of stepless gear ratio regulation. However, mechanical transmission complicates its interfacing with the electronic equipment of the control system. With a hydraulic (hydrostatic) transmission, some difficulties arise for the implementation of such modes as transport crossings with an inoperative trailer-amplifier engine, feeding a tractor with a trailer-amplifier in reverse, etc., which will complicate the design of the transmission. The most appropriate implementation of the electric transmission, consisting of a generator, a control apparatus and a traction motor. Moreover, in this case it becomes possible to use a trailer-amplifier, if necessary, as a stationary diesel generator of electric energy for some household needs, which will increase the attractiveness of such a product for a potential user.
Работа трактора с прицепом-усилителем происходит следующим образом. Перед началом движения прицеп-усилитель находится с поднятым навесным орудием, и сигнал датчика положения навесного устройства 10 через контроллер системы управления 13 заставляет двигатель 4 работать на холостом ходу. Водитель трактора дает команду на опускание навесного устройства 9 и орудия, и двигатель 4 выводится на рабочий режим. Затем водитель трогает трактор, но колеса 8 прицепа-усилителя не начинают вращения, пока не появится сигнал датчика тягового усилия 2. Сразу, до начала вращения колес 8, этот сигнал будет большим, что заставит систему управления 13 выдать команду на трогание и ускорение вращения колес 8. Как только они раскрутятся до того, что прицеп-усилитель воспримет такую часть тягового сопротивления орудия, которая снизит тяговое усилие трактора, измеряемое датчиком 2 до его номинальной заданной величины, ускорение вращения прекратится.The operation of the tractor with a trailer-amplifier is as follows. Before starting the movement, the trailer-amplifier is with the mounted implement raised, and the signal of the position sensor of the mounted device 10 through the controller of the control system 13 causes the engine 4 to idle. The tractor driver gives the command to lower the attachment 9 and the implement, and the engine 4 is displayed in operating mode. Then the driver touches the tractor, but the wheels 8 of the trailer-amplifier do not start rotation until the signal of the traction force sensor 2 appears. Immediately, before the rotation of the wheels 8, this signal will be large, which will cause the control system 13 to issue a command to start and accelerate the rotation of the wheels 8. Once they are untwisted until the trailer-amplifier receives such a part of the traction resistance of the implement that reduces the traction of the tractor, measured by the sensor 2 to its nominal predetermined value, the acceleration of rotation will stop.
Во время движения трактора с прицепом-усилителем изменение тягового сопротивления орудия будет вызывать такое изменение частоты вращения колес 8 прицепа-усилителя, которое не должно допустить изменений тягового усилия трактора, измеряемого датчиком 2. Для этого увеличение тягового усилия трактора заставит колеса 8 прицепа-усилителя увеличить частоту вращения, а уменьшение - снизить.During the movement of the tractor with the trailer-amplifier, a change in the traction resistance of the implement will cause a change in the frequency of rotation of the wheels 8 of the trailer-amplifier, which should not allow changes in the traction of the tractor as measured by the sensor 2. To do this, an increase in the traction of the tractor will cause the wheels 8 of the trailer-amplifier to increase frequency of rotation, and decrease - reduce.
При остановке трактора его тяговое усилие упадет до нуля, и соответствующий сигнал датчика 2 через контроллер 13 заставит остановить вращение колес прицепа-усилителя, а подъем навесного устройства прицепа-усилителя 9 и навешенного орудия переведет двигатель 4 - на холостой ход.When the tractor stops, its traction will drop to zero, and the corresponding signal of the sensor 2 through the controller 13 will cause the wheels of the trailer-amplifier to stop rotating, and the lifting of the hitch of the trailer-amplifier 9 and the mounted implement will transfer the engine 4 to idle.
Claims (4)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2010152376/11U RU105252U1 (en) | 2010-12-22 | 2010-12-22 | TRACTION POWER TRAILER FOR TRACTOR, PREVIOUSLY AGRICULTURAL |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2010152376/11U RU105252U1 (en) | 2010-12-22 | 2010-12-22 | TRACTION POWER TRAILER FOR TRACTOR, PREVIOUSLY AGRICULTURAL |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU105252U1 true RU105252U1 (en) | 2011-06-10 |
Family
ID=44737018
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2010152376/11U RU105252U1 (en) | 2010-12-22 | 2010-12-22 | TRACTION POWER TRAILER FOR TRACTOR, PREVIOUSLY AGRICULTURAL |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU105252U1 (en) |
-
2010
- 2010-12-22 RU RU2010152376/11U patent/RU105252U1/en not_active IP Right Cessation
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN203637541U (en) | Power transmission device for electric tractor | |
| EP3858644B1 (en) | Towing vehicle | |
| US9873296B2 (en) | Method and system for reducing vehicle oscillations | |
| US11872885B2 (en) | Trailing vehicle traction control system with force increase control | |
| CN201128436Y (en) | A self-propelled low-bed heavy vehicle with independent steering and splicing functions | |
| CN105746474A (en) | Four-wheel-drive pesticide mist spray vehicle | |
| RU105252U1 (en) | TRACTION POWER TRAILER FOR TRACTOR, PREVIOUSLY AGRICULTURAL | |
| US11607956B2 (en) | Trailing vehicle traction control system with a disconnect device | |
| CN204443129U (en) | Hillside fields corn picker | |
| CN201484096U (en) | Hydraulic-driven multi-link traction equipment | |
| CN205511827U (en) | 4 wheel driven pesticide spraying vehicle | |
| CN204217492U (en) | Grain header two grades of four wheel drive hydraulic stepless speed change driving axis | |
| CN201291930Y (en) | Multi-function tractor | |
| CN202011706U (en) | Disc type tractor with light-duty vehicle-mounted hoisting mechanism | |
| CN201552086U (en) | Self-propelled long-stalk crop sprayer | |
| DE102019124310A1 (en) | Device for processing plant material close to the ground and method for processing plant material close to the ground | |
| CN205389434U (en) | Multi -functional paddy field working machine | |
| CN205755631U (en) | Maize harvesting machine four-wheel drive system | |
| CN104521424A (en) | Slope corn harvester | |
| CN205468549U (en) | 4 wheel driven pesticide spraying vehicle's transmission system | |
| CN202635106U (en) | All-wheel-drive reed harvester | |
| CN202764728U (en) | Double-power greenhouse remote control electric tractor | |
| CN102358179A (en) | Transmission method capable of enabling rear wheels of walking tractor to drive | |
| CN203477195U (en) | Controllable transfer case | |
| RU230744U1 (en) | Additional loading and distribution device for aggregation of single-axle trailer units |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM1K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20141223 |