RU104264U1 - HYDROMECHANICAL COUPLING - Google Patents
HYDROMECHANICAL COUPLING Download PDFInfo
- Publication number
- RU104264U1 RU104264U1 RU2010147137/11U RU2010147137U RU104264U1 RU 104264 U1 RU104264 U1 RU 104264U1 RU 2010147137/11 U RU2010147137/11 U RU 2010147137/11U RU 2010147137 U RU2010147137 U RU 2010147137U RU 104264 U1 RU104264 U1 RU 104264U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- coupling
- hydraulic
- accumulator
- damper
- coupling according
- Prior art date
Links
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 title claims abstract description 60
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 title claims abstract description 60
- 230000008878 coupling Effects 0.000 title claims abstract description 59
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 13
- 230000008859 change Effects 0.000 claims abstract description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 8
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 230000008569 process Effects 0.000 description 4
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 3
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 3
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000002238 attenuated effect Effects 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000011089 mechanical engineering Methods 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Supply Devices, Intensifiers, Converters, And Telemotors (AREA)
Abstract
1. Гидромеханическая муфта, содержащая две полумуфты, кинематически связанные посредством дифференциального передаточного механизма винт-гайка с несамотормозящейся резьбой, шлицевую втулку и гидроцилиндр, гидравлически связанный с гидродемпфером или с гидроаккумулятором посредством управляемого гидрораспределителя с системой управления по моменту на муфте, отличающаяся тем, что винт связан со шлицевой втулкой и через подшипниковый узел с гидроцилиндром, гайка закреплена на неподвижном основании посредством подшипникового узла с возможностью вращения, а гидросистема закреплена на основании. ! 2. Муфта по п.1, отличающаяся тем, что гидродемпфер и гидроаккумулятор выполнены гидромеханическими. ! 3. Муфта по п.1, отличающаяся тем, что гидродемпфер выполнен гидрогазовым. ! 4. Муфта по п.3, отличающаяся тем, что предусмотрена возможность изменения давления газа в гидрогазовом демпфере в процессе работы муфты. ! 5. Муфта по п.1, отличающаяся тем, что гидроаккумулятор выполнен гидрогазовым. ! 6. Муфта по п.5, отличающаяся тем, что предусмотрена возможность изменения давления газа в гидроаккумуляторе в процессе работы муфты. ! 7. Муфта по п.1, отличающаяся тем, что в линии между гидроцилиндром и гидродемпфером установлен дроссель. ! 8. Муфта по п.7, отличающаяся тем, что степень дросселирования можно изменять в процессе работы муфты. 1. A hydromechanical coupling containing two coupling halves kinematically connected by means of a differential gear mechanism a screw-nut with a non-self-locking thread, a spline sleeve and a hydraulic cylinder hydraulically connected to a hydraulic damper or to a hydraulic accumulator by means of a controlled valve with a torque control system on the coupling, characterized in that the screw connected with a spline sleeve and through a bearing assembly with a hydraulic cylinder, the nut is fixed on a fixed base by means of a bearing assembly with the possibility of rotation, and the hydraulic system is fixed on the base. ! 2. The coupling according to claim 1, characterized in that the hydraulic damper and the accumulator are hydromechanical. ! 3. The coupling according to claim 1, characterized in that the hydraulic damper is made of hydrogas. ! 4. The coupling according to claim 3, characterized in that it is possible to change the gas pressure in the hydrogas damper during the operation of the coupling. ! 5. The coupling according to claim 1, characterized in that the accumulator is made of hydrogas. ! 6. The coupling according to claim 5, characterized in that it is possible to change the pressure of the gas in the accumulator during the operation of the coupling. ! 7. The coupling according to claim 1, characterized in that a throttle is installed in the line between the hydraulic cylinder and the hydraulic damper. ! 8. The coupling according to claim 7, characterized in that the degree of throttling can be changed during the operation of the coupling.
Description
Полезная модель относится к машиностроению, в частности, к предохранительным упруго-демпфирующим муфтам для передачи вращения и может быть использована в приводах тяжело нагруженного технологического оборудования.The utility model relates to mechanical engineering, in particular, to safety elastic-damping couplings for transmitting rotation and can be used in drives of heavily loaded technological equipment.
Известна гидромеханическая муфта, по патенту РФ №2186270, содержащая две полумуфты, кинематически связанные посредством передаточного механизма и гидроцилиндра, поршневая полость которого гидравлически соединена с демпфером и гидроаккумулятором через управляемый гидрораспределитель.A hydromechanical coupling is known, according to the patent of the Russian Federation No. 2186270, containing two coupling halves, kinematically connected by means of a transmission mechanism and a hydraulic cylinder, the piston cavity of which is hydraulically connected to the damper and the hydraulic accumulator through a controlled valve.
К основному недостатку этой муфты можно отнести сложность балансировки ее, из-за смещения элементов передаточного механизма, особенно на высоких частотах вращения.The main disadvantage of this clutch is the difficulty of balancing it, due to the displacement of the elements of the transmission mechanism, especially at high speeds.
За прототип выбрана гидромеханическая муфта по патенту РФ №2310778 от 10.10.2005 года, F16D 28/06; F16D 25/12; F16D 31/00, содержащей две полумуфты, кинематически связанные посредством передаточного устройства в виде передачи винт-гайка и гидроцилиндра, который гидравлически соединен с демпфером и гидроаккумулятором через управляемый гидрораспределитель с системой управления по моменту на муфте, причем входы и выходы гидрораспределителя выполнены с возможностью попеременной связи гидроцилиндра с демпфером и гидроаккумулятором, а резьба передачи винт-гайка может быть выполнена несамотормозящейся.For the prototype, a hydromechanical coupling was selected according to the patent of the Russian Federation No. 2310778 dated 10.10.2005, F16D 28/06; F16D 25/12; F16D 31/00, containing two coupling halves, kinematically connected by means of a transmission device in the form of a screw-nut transmission and a hydraulic cylinder, which is hydraulically connected to the damper and the hydraulic accumulator through a controlled valve with a torque control system on the coupling, the inputs and outputs of the valve being made with the possibility of alternating the connection of the hydraulic cylinder with the damper and the accumulator, and the screw-nut transmission thread can be non-self-braking.
К недостаткам прототипа можно отнести сложность изготовления, настройки и ремонта, так как большинство деталей муфты являются элементами гидросистемы, а для изменения настройки золотников требуется практически полная разборка муфты.The disadvantages of the prototype include the complexity of manufacturing, tuning and repair, since most parts of the coupling are elements of a hydraulic system, and almost complete disassembly of the coupling is required to change the spool settings.
Целью изобретения является упрощение конструкции, настройки и ремонта муфты.The aim of the invention is to simplify the design, configuration and repair of the coupling.
Эта цель достигается тем, что в гидромеханической муфте, содержащей две полумуфты, кинематически связанные посредством дифференциального передаточного механизма винт-гайка с не самотормозящейся резьбой, шлицевую втулку и гидроцилиндр, гидравлически связанный с гидродемпфером или с гидроаккумулятором посредством управляемого гидрораспределителя с системой управления по моменту на муфте, винт связан со шлицевой втулкой и, через подшипниковый узел, с гидроцилиндром, гайка закреплена на неподвижном основании посредством подшипникового узла с возможностью вращения, а гидросистема закреплена на основании.This goal is achieved by the fact that in a hydromechanical coupling containing two half couplings kinematically connected by means of a differential gear mechanism a screw-nut with a non-self-locking thread, a spline sleeve and a hydraulic cylinder hydraulically connected to a hydraulic damper or to a hydraulic accumulator by means of a controlled valve with a torque control system on the coupling , the screw is connected to the spline sleeve and, through the bearing assembly, with the hydraulic cylinder, the nut is mounted on a fixed base by means of a bearing about the node with the possibility of rotation, and the hydraulic system is fixed on the base.
Такое выполнение муфты позволит использовать в конструкции стандартные элементы гидросистемы, что упростит конструкцию и ремонт, а также разместить все узлы регулировки гидросистемы на неподвижном основании, что упростит настройку муфты и регулировку параметров гидросистемы в процессе работы муфты.This embodiment of the coupling will make it possible to use standard hydraulic system elements in the design, which will simplify the design and repair, as well as place all the hydraulic adjustment units on a fixed base, which will simplify the coupling configuration and adjustment of the hydraulic system parameters during the operation of the coupling.
Кроме того, гидродемпфер и гидроаккумулятор могут быть выполнены гидромеханическими или гидрогазовыми. В последнем случае возможности управления рабочими параметрами муфты могут быть существенно расширены, за счет изменения давления газа в гидрогазовом демпфере и гидроаккумуляторе при настройке и даже в процессе работы муфты.In addition, the hydraulic damper and the accumulator can be made hydromechanical or hydrogas. In the latter case, the ability to control the operating parameters of the coupling can be significantly expanded by changing the gas pressure in the hydrogas damper and accumulator during adjustment and even during the operation of the coupling.
Кроме того, в линии между гидроцилиндром и гидродемпфером может быть установлен дроссель, степень дросселирования которого можно довольно просто изменять при настройке, а также в процессе работы муфты, что позволит регулировать и даже управлять процессом упругого демпфирования переменной нагрузки со стороны технологической машины, в приводе которой установлена данная муфта.In addition, a throttle can be installed in the line between the hydraulic cylinder and the hydraulic damper, the degree of throttling of which can be quite simply changed during setup, as well as during the operation of the coupling, which will allow you to regulate and even control the process of elastic damping of a variable load from the side of the technological machine, in the drive of which this clutch is installed.
На фиг.1 изображена схема гидромеханической муфты; на фиг.2 - схема передаточного устройством в виде дифференциального механизма винт-гайка.Figure 1 shows a diagram of a hydromechanical coupling; figure 2 - diagram of the transmission device in the form of a differential screw-nut mechanism.
Муфта содержит ведущую 1 и ведомую 2 полумуфты (фиг.1), которые кинематически связаны между собой посредством передаточного механизма 3 и гидроцилиндра 4. Поршневая полость гидроцилиндра 4 гидравлически связана попеременно с демпфером 5 и гидроаккумулятором 6 через управляемый гидрораспределитель 7. Система управления по моменту на муфте 8 обеспечивает связь подвижного элемента гидрораспределителя 7 с поршневой полость гидроцилиндра 4, либо со штоком гидроцилиндра 4 или с ведомой полумуфтой 2 (два последних варианта на чертеже не показаны), так как давление поршневой полости и смещение штока пропорциональны моменту сопротивления со стороны технологический машины на ведомой полумуфте. Выбор варианта связи определяется из условий компоновки привода конкретной технологической машины.The clutch contains a leading 1 and driven 2 half-couplings (Fig. 1), which are kinematically connected to each other by means of a transmission mechanism 3 and a hydraulic cylinder 4. The piston cavity of the hydraulic cylinder 4 is alternately hydraulically connected to the damper 5 and the hydraulic accumulator 6 through a controlled valve 7. The torque control system the clutch 8 provides a connection of the movable element of the hydraulic valve 7 with the piston cavity of the hydraulic cylinder 4, either with the rod of the hydraulic cylinder 4 or with the driven coupling half 2 (the last two options are not shown in the drawing), t to the pressure piston chamber and displacement of the rod proportional to the moment of resistance of the driven process machine on the coupling half. The choice of communication option is determined from the layout conditions of the drive of a particular technological machine.
Подвижный элемент гидрораспределителя 7 может быть возвращен в исходное положение упругим элементом 9, а при срабатывании муфты он стопорится механизмом фиксации 10. Отключение механизма фиксации 10 может быть выполнено от системы управления 8, либо от автономной системы (на рисунке не показана), работающей по команде оператора технологической машины.The movable element of the control valve 7 can be returned to its original position by the elastic element 9, and when the clutch is actuated, it is locked by the locking mechanism 10. The locking mechanism 10 can be disconnected from the control system 8, or from an autonomous system (not shown), operating by command technological machine operator.
В простейшем случае демпфер 5 и гидроаккумулятор 6 могут быть поршневыми гидромеханическими, когда возврат поршня в исходное положение осуществляется упругим элементом, например пружиной (на чертеже не показаны).In the simplest case, the damper 5 and the accumulator 6 can be hydromechanical piston when the piston is returned to its original position by an elastic element, such as a spring (not shown in the drawing).
Более перспективно использовать гидрогазовые устройства в качестве демпфера 5 и гидроаккумулятора 6. В этом случае газовые полости 5 и 6 целесообразно связать с системами, позволяющими изменять количество газа в газовых полостях. Газовая полость демпфера 5 связывается через распределитель или через вентили 11 и 12 с источником высокого давления 13 и с атмосферой, а газовая полость гидроаккумулятора 6 через вентили 14 и 15 с источником низкого давления 16 и с атмосферой. Вентилями 11, 12, 14 и 15 можно управлять вручную, при настройке параметров работы муфты, либо автоматически системой управления 8, изменяя параметры газовых полостей в процессе работы муфты.It is more promising to use hydrogas devices as a damper 5 and a hydraulic accumulator 6. In this case, it is advisable to associate gas cavities 5 and 6 with systems that allow changing the amount of gas in gas cavities. The gas cavity of the damper 5 is connected through a distributor or through valves 11 and 12 with a high pressure source 13 and with the atmosphere, and the gas cavity of the accumulator 6 through valves 14 and 15 with a low pressure source 16 and with the atmosphere. Gates 11, 12, 14 and 15 can be controlled manually, when setting the parameters of the coupling, or automatically by the control system 8, changing the parameters of the gas cavities during the operation of the coupling.
Контроль давления в газовых полостях осуществляется при помощи манометров 17 и 18 соответственно, либо при помощи датчиков давления (на чертеже не показаны), связанных с системой управления 8.Pressure monitoring in gas cavities is carried out using pressure gauges 17 and 18, respectively, or using pressure sensors (not shown in the drawing) associated with the control system 8.
В магистрали, связывающей демпфер 5 с гидрораспределителем 7, установлен дроссель 19 и параллельно ему может быть установлен обратный клапан 20 с возможностью перетекания рабочей жидкости из демпфера 5 в гидроцилиндр 4. Дроссель 19 целесообразно выполнить регулируемым. Степень дросселирования может изменяться вручную, при настройке параметров работы муфты, либо автоматически системой управления 8.In the line connecting the damper 5 to the control valve 7, a throttle 19 is installed and a check valve 20 can be installed in parallel with it with the possibility of flowing of the working fluid from the damper 5 into the hydraulic cylinder 4. It is advisable to make the throttle 19 adjustable. The degree of throttling can be changed manually, when setting the parameters of the coupling, or automatically by the control system 8.
Передаточный механизм 3 выполнен в виде дифференциального механизма винт-гайка (фиг.2), который включает шлицевую втулку 1, выполняющую роль ведущей полумуфты, которая с одной стороны связана с двигателем непосредственно или через редуктор (на чертеже не показаны), а с другой стороны втулка 1 связана через шлицевое соединение с винтом 21. Винт 21 связан, через подшипниковый узел 22, со штоком гидроцилиндра 4 и взаимодействует с гайкой 23, которая совместно с шестерней 2 выполняют роль ведомой полумуфты. Гайка закреплена в основании с возможностью вращения посредством подшипникового узла 24.The transmission mechanism 3 is made in the form of a screw-nut differential mechanism (Fig. 2), which includes a spline sleeve 1 that acts as a leading coupling half, which is connected on one side directly to the engine or through a gearbox (not shown in the drawing), and on the other hand the sleeve 1 is connected via a spline connection to the screw 21. The screw 21 is connected, through the bearing assembly 22, to the rod of the hydraulic cylinder 4 and interacts with the nut 23, which together with the gear 2 act as a driven coupling half. The nut is fixed in the base with the possibility of rotation by means of a bearing assembly 24.
Муфта работает следующим образом. В рабочем состоянии подвижный элемент гидрораспределителя 7 находится в нижнем положении, что обеспечивает гидравлическую связь поршневой полости гидроцилиндра 4 с демпфером 5. При возрастании момента на муфте, гайка 23 начинает вращаться медленнее относительно винта 21. В результате чего винт 21 движется в осевом направлении вправо (на чертеже) и через подшипниковый узел 22 воздействуют на шток гидроцилиндра 4. Давление в штоковой полости гидроцилиндра повышается, и часть рабочей жидкости перетекает в демпфер 5 до тех пор, пока не установится равновесное состояние.The coupling operates as follows. In working condition, the movable element of the control valve 7 is in the lower position, which provides hydraulic connection of the piston cavity of the hydraulic cylinder 4 with the damper 5. As the moment on the coupling increases, the nut 23 starts to rotate more slowly relative to the screw 21. As a result, the screw 21 moves axially to the right ( on the drawing) and through the bearing assembly 22 act on the rod of the hydraulic cylinder 4. The pressure in the rod cavity of the hydraulic cylinder rises, and part of the working fluid flows into the damper 5 until it is established equilibrium state.
При снижении момента на муфте, винт 21 смещается в обратном направлении, давление в штоковой полости гидроцилиндра 4 понижается и часть рабочей жидкости быстро перетекает через обратный клапан 20 в гидроцилиндр 4, минуя дроссель 19, пока не установится равновесное состояние.When the torque on the coupling decreases, the screw 21 moves in the opposite direction, the pressure in the rod cavity of the hydraulic cylinder 4 decreases and part of the working fluid quickly flows through the check valve 20 into the hydraulic cylinder 4, bypassing the throttle 19, until an equilibrium state is established.
При кратковременном возрастании рабочей нагрузки выше допустимой, система управления 8 обеспечивает задержку команды на срабатывание гидрораспределителя 7, возрастает момент на гайке 23, что приводит к дополнительному движению винта 21 относительно гайки 23. Это, в свою очередь, приводит к смещению штока гидроцилиндра и возрастанию давления в гидросистеме. Часть жидкости при этом перетекает в демпфер 5, сжимая в нем газ (либо пружину). При снижении рабочей нагрузки происходит обратный процесс. При этом из-за гидравлических сопротивлений в системе, а также в дросселе 19 происходит рассеивание части энергии и затухание колебательного процесса.With a short-term increase in the working load above the permissible level, the control system 8 provides a delay in the operation of the valve 7, the moment on the nut 23 increases, which leads to an additional movement of the screw 21 relative to the nut 23. This, in turn, leads to a displacement of the hydraulic cylinder rod and an increase in pressure in the hydraulic system. Part of the fluid flows into the damper 5, compressing the gas (or spring) in it. With a reduction in workload, the reverse process occurs. Moreover, due to hydraulic resistance in the system, as well as in the inductor 19, a part of the energy is dissipated and the oscillation process is attenuated.
Если момент на муфте превышает допустимый достаточно продолжительное время, то система управления 8 дает команду на срабатывание гидрораспределителя 7 и золотник смещается вверх. При этом сжимается упругий элемент 9 и срабатывает механизм фиксации золотника 10. Рабочая жидкость из гидроцилиндра 4 перетекает в гидроаккумулятор 6, давление в котором значительно меньше, чем в демпфере, поршень со штоком гидроцилиндра 4 и винтом 21 занимают крайне левое (на рисунке) положение, размыкая шлицевое соединение во втулке 1, что приводит к размыканию полумуфт, т.е. к срабатыванию предохранительной муфты. Отключается электродвигатель привода и, при необходимости, стравливается давление в газовых полостях демпфера 5 и гидроаккумулятора 6 при помощи вентилей 12 и 15.If the moment on the coupling exceeds the permissible long enough time, then the control system 8 gives a command to actuate the valve 7 and the spool moves up. In this case, the elastic element 9 is compressed and the locking mechanism of the spool 10 is activated. The working fluid from the hydraulic cylinder 4 flows into the hydraulic accumulator 6, the pressure of which is much lower than in the damper, the piston with the hydraulic cylinder rod 4 and screw 21 occupy the extremely left position (in the figure), opening splined connection in sleeve 1, which leads to the opening of the coupling halves, i.e. to the operation of the safety clutch. The drive motor is turned off and, if necessary, the pressure in the gas cavities of the damper 5 and the accumulator 6 is vented using valves 12 and 15.
После устранения причины аварийной ситуации, автоматически или вручную повышается давление газа в гидроаккумуляторе 6 и часть жидкости вытесняется в гидросистему. Затем система управления 8 отключает механизм фиксации 10 и упругий элемент 9 возвращает золотник гидрораспределителя 7 в исходное положение. Демпфер 5 соединяется с поршневой полостью гидроцилиндра 4, давление в газовой полости демпфера повышается до рабочего, шток гидроцилиндра 4 занимает исходное крайне правое (на чертежах) положение, давление в газовой полости гидроаккумулятора повышается до рабочего и муфта приходит в исходное состояние, то есть самовосстанавливается.After eliminating the cause of the emergency, automatically or manually increases the gas pressure in the accumulator 6 and part of the liquid is displaced into the hydraulic system. Then the control system 8 disables the locking mechanism 10 and the elastic element 9 returns the spool valve 7 to its original position. The damper 5 is connected to the piston cavity of the hydraulic cylinder 4, the pressure in the gas cavity of the damper rises to the working one, the rod of the hydraulic cylinder 4 occupies the initial extreme right (in the drawings) position, the pressure in the gas cavity of the hydraulic accumulator rises to the working one and the coupling returns to its original state, i.e., it self-restores.
Claims (8)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2010147137/11U RU104264U1 (en) | 2010-11-18 | 2010-11-18 | HYDROMECHANICAL COUPLING |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2010147137/11U RU104264U1 (en) | 2010-11-18 | 2010-11-18 | HYDROMECHANICAL COUPLING |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU104264U1 true RU104264U1 (en) | 2011-05-10 |
Family
ID=44733102
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2010147137/11U RU104264U1 (en) | 2010-11-18 | 2010-11-18 | HYDROMECHANICAL COUPLING |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU104264U1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2536035C2 (en) * | 2012-03-19 | 2014-12-20 | Марина Борисовна Бородина | Hydromechanical clutch |
| RU2548315C1 (en) * | 2014-03-11 | 2015-04-20 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Национальный исследовательский технологический университет "МИСиС" | Hydromechanical clutch |
-
2010
- 2010-11-18 RU RU2010147137/11U patent/RU104264U1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2536035C2 (en) * | 2012-03-19 | 2014-12-20 | Марина Борисовна Бородина | Hydromechanical clutch |
| RU2548315C1 (en) * | 2014-03-11 | 2015-04-20 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Национальный исследовательский технологический университет "МИСиС" | Hydromechanical clutch |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Chapple | Principles of hydraulic systems design | |
| TWI567311B (en) | Vibration damping device | |
| US20080026904A1 (en) | Hydraulically controlled cone disc continuously-variable transmission | |
| CN109328272A (en) | Multi-mode control system for magnetorheological fluid actuator units | |
| RU104264U1 (en) | HYDROMECHANICAL COUPLING | |
| CN107810333B (en) | Hydraulic drive for safe operation | |
| EP2496844B1 (en) | Arrangement and method for damping of a piston movement | |
| US2511393A (en) | Follow-up control means for hydraulic mechanism | |
| JP6018675B2 (en) | Vibration control device for railway vehicles | |
| RU2548315C1 (en) | Hydromechanical clutch | |
| RU2536035C2 (en) | Hydromechanical clutch | |
| US1244878A (en) | Control mechanism for variable-speed gears. | |
| US3550507A (en) | Hydraulic valve | |
| CN104976188B (en) | Actuator assembly, engineering machinery and arm support control device and method thereof | |
| US1131401A (en) | Clutch mechanism. | |
| US1010054A (en) | Gear-changing device. | |
| RU2310778C2 (en) | Hydrostatic coupling | |
| RU2186270C1 (en) | Hydraulic clutch | |
| RU2231698C2 (en) | Hydrostatic coupling | |
| US637297A (en) | Power-transmitting mechanism. | |
| WO2011127875A2 (en) | Hydraulic equipment of the locking device with hydraulic cylinders in parallel connection designed for the railway turnout switch rails setting | |
| RU2385434C1 (en) | Stepless transmission | |
| CN208221216U (en) | A kind of intelligent hydraulic revolution actuator | |
| EP4411147A1 (en) | Fluid operated assembly controlling double-acting actuators | |
| RU2607493C1 (en) | Hydromechanical clutch |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM1K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20111119 |