RS66805B1 - Modularna zidna konstrukcija - Google Patents

Description

Opis pronalaska

[0001] Predmetni pronalazak se odnosi na modularnu zidnu konstrukciju, posebno na zidnu konstrukciju pogodnu za smeštaj uređaja za održavanje zgrade i elektronskih uređaja.

[0002] Trenutno se u građevinskoj industriji, uređaji za unutrašnju upotrebu zgrada i elektronski uređaji instaliraju u strukturno spremnu zgradu u poslednjoj fazi procesa izgradnje. Nakon instalacije uređaja za unutrašnju upotrebu zgrade i elektronskih uređaja, na zidnu konstrukciju se postavljaju pokrivni elementi koji s jedne strane skrivaju navedene uređaje od korisnika, a s druge strane imaju i estetsku funkciju. Tokom instalacije u nekoliko koraka, pozicioniranje i poravnanje pojedinačnih elemenata je često neprecizno, a položaj instaliranih elemenata se ne može promeniti. Jedan od mogućih načina za rešavanje ovog problema je upotreba zidne konstrukcije, čiji se nezavisni elementi mogu slobodno postavljati jedan u odnosu na drugi.

[0003] Patentni dokument DE 102013109897 A1 opisuje modularnu zidnu strukturu koja se sastoji od takozvanog primarnog okvira i sekundarnog okvira povezanog sa njom. Primarni okviri su opremljeni dekorativnim slojem i magnetnim elementom. Sekundarni okvir je opremljen magnetnim elementom suprotnog polariteta kako bi se primarni okviri magnetno fiksirali. Sekundarni okvir se može pričvrstiti za noseći zid. Kablovi/cevi za priključke zgrade mogu se postaviti u kanale formirane u primarnim okvirima. Zbog magnetne fiksacije, pojedinačni primarni okviri mogu se slobodno postaviti u određenim granicama u odnosu na sekundarni okvir, tako da se mogu ukloniti u jednom koraku sa kablovima/cevima za priključke zgrade. Mana rešenja je što se položaj primarnih okvira u odnosu na sekundarni okvir može menjati samo ručno i samo duž površine magnetnog povezivanja.

[0004] Patentni dokument DE 102004052367 A1 opisuje zidnu konstrukciju koja uključuje nekoliko primarnih okvira koji su snabdeveni elementima obloge. Primarni okviri su povezani sa sekundarnim okvirom napravljenim od profilisanih šipki koje se mogu pričvrstiti za noseći zid preko sistema pokretnih šarki, što omogućava pojedinačnim primarnim okvirima da se kreću u šest stepeni slobode u odnosu na sekundarni okvir. Mana ovog rešenja je što se kretanje sistema pokretnih šarki ne može daljinski kontrolisati, pa je podešavanje željenog položaja primarnih okvira u slučaju velikog broja primarnih okvira izuzetno glomazno i dugotrajno.

[0005] Patentni dokument US 2022/0022330 A1 opisuje zidnu strukturu sličnu pločicama koja uključuje nekoliko primarnih okvira za nošenje displeja. Pojedinačni primarni okviri su povezani sa sekundarnim nosećim okvirom koji se može pričvrstiti za noseći zid pomoću pokretne strukture, što omogućava pojedinačnim primarnim okvirima da se kreću sa šest stepeni slobode u odnosu na sekundarni okvir. Kretanje pojedinačnih primarnih okvira u ravni paralelnoj njihovoj ravni je motorizovano i može se daljinski kontrolisati, međutim, njihov ugaoni položaj u odnosu na sekundarnu noseću strukturu može se podesiti samo ručno.

[0006] Patentni dokument DE19718299A1 otkriva modularnu zidnu strukturu koja prikazuje karakteristike uvodnog dela patentnog zahteva 1.

[0007] Cilj ovog pronalaska je da se obezbedi modularna zidna konstrukcija koja omogućava postavljanje elemenata obloge i elemenata servisa zgrade u jednom koraku, kao i daljinski kontrolisano i koordinisano visokoprecizno pozicioniranje primarnih okvira koji drže elemente obloge.

[0008] Gore navedeni ciljevi se postižu obezbeđivanjem modularne zidne strukture prema patentnom zahtevu 1. Poželjna tehnička rešenja modularne zidne strukture prema pronalasku definisana su zavisnim patentnim zahtevima.

[0009] Pronalazak će sada biti detaljno opisan uz pozivanje na prateće slike, na kojima

- Slika 1.A je eksplodirani perspektivni prikaz modularne zidne strukture prema pronalasku;

- Slika 1.B ilustruje primarni ram i pokretni sistem modularne konstrukcije zida prema pronalasku u perspektivnom prikazu;

- Slika 1.C je bočni prikaz modularne zidne strukture prema pronalasku;

- Sl. 2 je perspektivni prikaz pokretne jedinice prema pronalasku;

- Slika 3 ilustruje pokretnu jedinicu prema pronalasku u perspektivnom prikazu bez bočnog zida kućišta;

- Sl. 4 je perspektivni poprečni presek pokretne jedinice prema pronalasku;

- Sl. 5 ilustruje pokretnu jedinicu prema pronalasku u poprečnom preseku tokom ciklusa pomeranja primarnog okvira duž prave linije u trećem pravcu;

- Slika 6 ilustruje pokretnu jedinicu prema pronalasku u poprečnom preseku tokom podešavanja ugla nagiba definisanog pomoću ravni primarnog okvira i ravni sekundarnog okvira.

[0010] Modularna zidna konstrukcija prema pronalasku biće opisana u predmetnom opisu kroz preferirano tehničko rešenje, čiji su različiti prikazi ilustrovani na priloženim slikama. Slika 1.A prikazuje dizajn modularne zidne konstrukcije prema pronalasku. Modularna zidna konstrukcija sadrži nekoliko primarnih okvira 10 za nošenje elemenata 11 obloge i uređaja 12 za održavanje zgrade. Primarni okviri 10 su takođe pogodni za držanje drugih uređaja, kao što su elektronski uređaji (posebno zvučnici, kamere, senzori, laseri itd.), međutim, radi jednostavnosti, takvi uređaji se u ovom opisu nazivaju i uređajima za održavanje zgrade.

[0011] Pojedinačni primarni okviri 10 su povezani sa sekundarnim okvirom 20 koji se može pričvrstiti za statički noseći zid ili unutrašnji pregradni zid zgrade, na primer napravljen od profilisanih šipki, pomoću sistema 4 za pomeranje koji omogućava pomeranje pojedinačnih primarnih okvira 10 u šest stepeni slobode u odnosu na sekundarni okvir 20. Na svojoj prednjoj strani okrenutoj ka sekundarnom okviru 20 (na takozvanoj strani montaže), primarni okviri 10 su poželjno opremljeni elementima za pričvršćivanje, koji se koriste za pričvršćivanje uređaja 12 za održavanje zgrade (i/ili elektronskih uređaja). Na svojim stranama suprotnim od navedenih prvih strana (tj. na stranama okrenutim ka unutrašnjosti prostorija) poželjno su opremljeni elementima za pričvršćivanje elemenata 11 obloge.

[0012] Kao što je prikazano na slici 1.B, sistem 4 za pomeranje se nalazi na prvoj strani primarnog okvira 10 okrenutoj ka sekundarnom okviru 20. Sistem 4 za pomeranje svakog primarnog okvira 10 sadrži najmanje tri, poželjno četiri pokretne jedinice 40, koje su poželjno smeštene u ugaonim delovima pravougaonog (ili opciono kvadratnog) oblikovanog primarnog okvira 10.

[0013] Kao što je prikazano na slici 1.C, sekundarni okvir 20 je opremljen elementima 21 za pričvršćivanje pomoću kojih se može pričvrstiti za zid 19 zgrade, na primer za statički noseći zid ili unutrašnji pregradni zid.

[0014] Slike 2 do 4 ilustruju raspored glavnih elemenata pokretne jedinice 40 u različitim prikazima u preferiranom tehničkom rešenju modularne zidne strukture prema pronalasku. Pokretna jedinica 40 sadrži kućište 50 pričvršćeno za primarni okvir 10, koje ima dva zida paralelna ravni primarnog okvira 10 i bočne zidove 51 normalne na ravan primarnog okvira 10.

Unutar kućišta 50 nalazi se čaura 61 kugličnog zgloba koja se može pomerati u bilo kom smeru paralelnom sa ravni primarnog okvira 10 unutar kućišta 50. Dimenzije čaure 61 kugličnog zgloba su manje od unutrašnjih dimenzija kućišta 50.

[0015] Pokretna jedinica 40 uključuje prvi pokretač 72 pričvršćen za primarni okvir 10, pri čemu je navedena prva pogonska jedinica 72 konfigurisana da pomera čauru 61 kugličnog zgloba preko prvog vratila 70 duž prvog pravca u odnosu na kućište 50, u ovom slučaju paralelno sa x-osom prikazanom na slici 2, i drugu pogonsku jedinicu 82 fiksiranu za primarni okvir 10, pri čemu je navedena druga pogonska jedinica 82 konfigurisana da pomera čauru 61 kugličnog zgloba preko drugog vratila 80 u odnosu na kućište 50 duž drugog pravca normalnog na prvi pravac, u ovom slučaju paralelno sa y-osom prikazanom na slici 2. Pokretna jedinica 40 takođe uključuje treću pogonsku jedinicu 92 fiksiranu za sekundarni okvir 20, pri čemu je navedena treća pogonska jedinica 92 konfigurisana da pomera čauru 61 kugličnog zgloba i treće vratilo 90 u odnosu na sekundarni okvir 20 duž trećeg pravca normalnog na prvi i drugi pravac, u ovom slučaju paralelno sa z-osom prikazanom na slici 2.

[0016] Slobodni kraj prvog vratila 70 drži se u žlebu 62 formiranom na bočnom zidu 51 kućišta 50 okrenutom ka vratilu 70 i paralelnom sa y-osom. Na sličan način, slobodni kraj vratila 80 drži se u žlebu 63 formiranom na bočnom zidu 51 kućišta 50 okrenutom ka vratilu 80 i paralelnom sa x-osom. Svaka pogonska jedinica 72, 82 i 92 poželjno ima odgovarajući samoblokirajući, pužni prenosnik 73, 83, 93 koji ima prenosni odnos 1:50, na primer, i dalje ima koračni motor 74, 84, 94, respektivno. Prva pogonska jedinica 72 može pomerati prvo vratilo 70 u prvom pravcu paralelnom sa x-osom, a druga pogonska jedinica 82 može pomerati drugo vratilo 80 u drugom pravcu paralelnom sa y-osom duž prave linije. Treća pogonska jedinica 92 rotira treće vratilo 90 paralelno sa z-osom na takav način da se čaura 61 kugličnog zgloba u kućištu 50 pomera u odnosu na sekundarni okvir 20 duž trećeg pravca paralelnog sa z-osom.

[0017] U preferiranom tehničkom rešenju modularne zidne strukture prema pronalasku, kao što se može videti posebno na slici 2, kućište 50, prva pogonska jedinica 72 i druga pogonska jedinica 82 su pričvršćene za noseću ploču 52 postavljenu na prvoj strani primarnog okvira 10 okrenutu ka sekundarnom okviru 20, pri čemu se navedeni noseći okvir 52 proteže paralelno u odnosu na ravan primarnog okvira 10, dok je treća pogonska jedinica 92 postavljena na horizontalni nosač 22 pričvršćen za horizontalnu profilnu šipku sekundarnog okvira 20.

[0018] Slika 3 ilustruje dizajn pokretne jedinice 40, posebno dizajn čaure 61 kugličnog zgloba. Prvi žleb 62 vođice koji se proteže u drugom pravcu i drugi vodeći žleb 63 koji se proteže u prvom pravcu su formirani na čauri 61 kugličnog zgloba. Slobodni kraj 71 prvog vratila 70 je klizno stegnut u prvi vodeći žleb 62, dok je slobodni kraj 81 drugog vratila 80 klizno stegnut u drugi vodeći žleb 63.

[0019] Kao što se može videti na poprečnom preseku na slici 4, čaura 61 kugličnog zgloba ima kuglični zglob 60 koji se slobodno okreće u više pravaca. U tehničkom rešenju prikazanom na slikama, treće vratilo 90 je povezano sa kugličnim zglobom 60 pomoću navoja. Da bi se kućište 50 pomeralo duž trećeg pravca paralelno sa z-osom, treća pogonska jedinica 92 može rotirati treće vratilo 90 na jednom mestu. Deo vratila 90 između treće pogonske jedinice 92 i kugličnog zgloba 60 je poželjno oslonjen na vođicu nosivosti 95, kao što je ležaj, pričvršćenu za nosač 22 kao što je prikazano na slici 4.

[0020] U nastavku je opisan rad sistema 4 za pomeranje uz pozivanje na slike 5 i 6. Putem odgovarajuće kontrole svake pokretne jedinice 40, pokretni sistem 4 je prilagođen za rotiranje svakog primarnog okvira 10 oko tri međusobno normalne ose, kao i za linearno pomeranje primarnih okvira 10 duž navedene tri međusobno normalne ose, tj. njihovo pozicioniranje sa šest stepeni slobode, u odnosu na sekundarni okvir 20.

[0021] Prvo vratilo 70 i prva pogonska jedinica 72 pojedinačnih pokretnih jedinica 40 koje formiraju sistem 4 za pomeranje omogućavaju linearno kretanje pojedinačnih primarnih okvira 10 u prvom pravcu, a drugo vratilo 80 i druga pogonska jedinica 82 omogućavaju linearno kretanje pojedinačnih primarnih okvira 10 u drugom pravcu. Prvo vratilo 70 i drugo vratilo 80, zajedno sa svojim odgovarajućim pogonskim jedinicama 72, 82, sarađuju da bi rotirale svaki primarni okvir 10 oko ose trećeg pravca.

[0022] Tokom linearnog kretanja primarnog okvira 10 u prvom pravcu, prva pogonska jedinica 72 svake od pokretnih jedinica 40 sistema 4 za pomeranje pomera prvo vratilo 70 u prvom pravcu istom brzinom. U ovom trenutku, slobodni kraj 71 vratila 70 leži na jednoj površini vodećeg žleba 62, a prva pogonska jedinica 72 i kućište 50 pričvršćeno za nju kreću se paralelno u odnosu na ravan primarnog okvira 10, u prvom pravcu, duž prave linije u odnosu na čauru 61 kugličnog zgloba koja se nalazi u kućištu 50. Shodno tome, primarni okvir 10 se kreće duž prave linije u odnosu na sekundarni okvir 20 u prvom pravcu. U međuvremenu, slobodni kraj 81 vratila 80 se kreće u prvom pravcu (tj. paralelno sa x-osom) u drugom vodećem žlebu 63. Slično tome, dok se primarni okvir 10 pomera duž prave linije u drugom pravcu, druga pogonska jedinica 82 svake pokretne jedinice 40 sistema 4 za pomeranje pomera drugo vratilo 80 u drugom pravcu, duž prave linije, istom brzinom. Zatim, slobodni kraj 81 vratila 80 leži na jednoj površini vodećeg žleba 63, a druga pogonska jedinica 82 i kućište 50 pričvršćeno za nju se kreću paralelno sa ravni primarnog okvira 10, u drugom pravcu paralelno sa y-osom, duž prave linije, u odnosu na čauru 61 kugličnog zgloba koja se nalazi u kućištu 50. Shodno tome, primarni okvir 10 se kreće duž prave linije u odnosu na sekundarni okvir 20 u drugom pravcu. U međuvremenu, slobodni kraj 71 vratila 70 se kreće u drugom pravcu (tj. paralelno sa y-osom) u prvom vodećem žlebu 62.

[0023] Tokom rotacije primarnog okvira 10 oko z-ose, prva pogonska jedinica 72 najmanje jedne pokretne jedinice 40 i druga pogonska jedinica 82 najmanje jedne pokretne jedinice 40 sistema 4 za pomeranje pomeraju prvo vratilo 70 u prvom pravcui drugo vratilo 80 u drugom pravcu, čime se primarni okvir 10 rotira u odnosu na sekundarni okvir 20.

[0024] Na kraju datog ciklusa kretanja, pogonska jedinica 72 i pogonska jedinica 82 su konfigurisane da se zaustave. Pomoću samoblokirajućih pužnih zupčanika 73, 83, vratilo 70 i vratilo 80 su zaključane, što dodatno sprečava pomeranje vratila 70 i 80 u prvom i drugom pravcu, respektivno. Na ovaj način, položaj kućišta 50 u odnosu na čauru 61 kugličnog zgloba i, posledično, položaj primarnog okvira 10 u odnosu na sekundarni okvir 20 postaje fiksiran.

[0025] Treće vratilo 90 rotaciono je u kontaktu sa kugličnim zglobom 60 postavljenim u čauri 61 kugličnog zgloba, i treća pogonska jedinica 92 omogućavaju linearno kretanje pojedinačnih primarnih okvira 10 duž trećeg pravca paralelnog sa z-osom, kao i njihovu rotaciju oko prve i druge ose, tj. podešavanje ugla nagiba primarnog okvira 10 u odnosu na sekundarni okvir 20.

[0026] Tokom linearnog kretanja primarnog okvira 10 u trećem pravcu, pogonska jedinica 92 svake pokretne jedinice 40 sistema 4 za pomeranje rotira treće vratilo 90 istom brzinom. Zatim kuglični zglobovi 60, koji su povezani sa pojedinačnim vratilima 90 preko navoja, izvršavaju jednaku količinu progresivnog kretanja duž pravca trećih vratila 90. Shodno tome, kao što je prikazano na slici 5, čaura 61 kugličnog zgloba i primarni okvir 10 postavljen nepokretno u odnosu na čauru 61 kugličnog zgloba kreću se u odnosu na sekundarni okvir 20 duž prave linije u trećem pravcu paralelnom sa z-osom.

[0027] Tokom podešavanja ugla nagiba primarnog okvira 10, pogonske jedinice 92 pokretnih jedinica 40 sistema 4 za pomeranje rotiraju treća vratila 90 različitim brzinama. U ovom slučaju, svaki kuglični zglob 60 vrši različitu količinu progresivnog kretanja duž svakog trećeg vratila 90.

Shodno tome, kao što je prikazano na slici 6, čaura 61 kugličnog zgloba rotira u odnosu na kuglični zglob 60. Primarni okvir 10, koji je nepokretan u odnosu na čauru 61 kugličnog zgloba, tako se rotira oko ose u prvom pravcu i/ili drugom pravcu, tj. ravan primarnog okvira 10 se naginje u jednom ili dva pravca, pod datim uglom, u odnosu na ravan primarnog okvira 20.

[0028] Na kraju datog ciklusa kretanja, pogonska jedinica 92 se zaustavlja. Zbog samoblokirajućeg pužnog zupčanika 93, vratilo 90 više ne može da se okreće, pa se položaj i ugao nagiba primarnog okvira 10 u trećem pravcu fiksiraju u odnosu na sekundarni okvira 20.

[0029] Pogonske jedinice 72, 82, 92 sistema 4 za pomeranje modularne zidne strukture prema pronalasku mogu se kontrolisati pojedinačno pomoću centralnog računara preko konvencionalnih signalnih linija. Pojedinačno upravljanje pogonskim jedinicama 72, 82, 92 omogućava pojedinačno pozicioniranje svakog primarnog okvira 10 u odnosu na sekundarni okvir 20 u šest stepeni slobode. Pozicioniranje pojedinačnih primarnih okvira 10 može se vršiti pojedinačno, nezavisno jedan od drugog, a korišćenjem odgovarajućeg računarskog programa, istovremeno pozicioniranje 10 primarnih okvira može se izvršiti na koordinisan način. U ovom drugom slučaju, greške pozicioniranja koje se javljaju tokom postavljanja modularne zidne strukture mogu se potpuno eliminisati i ravne pločice pričvršćene za primarne okvire 10 mogu se savršeno poravnati u jednoj ravni, a pločice sa zakrivljenom ili drugom trodimenzionalnom površinom mogu se postaviti sa velikom preciznošću kako bi se poravnale sa željenom trodimenzionalnom površinom (npr. cilindričnim stubom, lukom itd.). Radi povezivanja sa centralnim računarom, konektori mogu biti formirani ili na primarnom okviru 10 ili na sekundarnom okviru 20, na koje se mogu povezati signalne linije iz centralnog računara, tj. centralni računar koji kontroliše rad pogonskih jedinica ne mora nužno biti deo modularne zidne strukture prema pronalasku.

[0030] U posebno poželjnom tehničkom rešenju modularne zidne strukture prema pronalasku, kao što je prikazano na slici 1.C, primarni okvir 10 može biti opremljen senzorima 13 za merenje rastojanja na svojoj drugoj strani okrenutoj ka unutrašnjosti prostorija. Senzori 13 mogu biti povezani sa centralnim računarom preko signalnih linija. Senzori za merenje rastojanja 13 mogu uključivati, na primer, laserske senzore za merenje rastojanja. Senzori za merenje rastojanja 13 mere rastojanje između primarnog okvira 10 i referentnog objekta postavljenog u prostornoj zapremini ispred modularne zidne strukture i prenose podatke merenja preko signalnih linija do centralnog računara, koji, na osnovu podataka merenja, izračunava rastojanja pomeranja i uglove rotacije potrebne za pozicioniranje svakog primarnog okvira 10 i, u zavisnosti od njih, šalje odgovarajuće kontrolne signale svim pogonskim jedinicama pojedinačnih pokretnih jedinica, koje moraju učestvovati u pozicioniranju datog primarnog okvira 10.

[0031] Zatim su opisani glavni koraci instalacije modularne zidne konstrukcije na licu mesta prema pronalasku.

[0032] Sistem za pričvršćivanje se gradi na statičkoj nosećoj zidnoj konstrukciji zgrade ili na unutrašnjem pregradnom zidu, na primer lagani zid, koji se idealno sastoji od aluminijumskog profila napravljenog po meri.

[0033] Sistem za pričvršćivanje se pričvršćuje na zid vertikalno i horizontalno pomoću šrafova i/ili lepka, koristeći potrebne odstojnike. Kao tačke za pričvršćivanje koriste se pod, plafon ili, ako je predviđen, statički zid u datoj prostoriji. Dubina sistema za pričvršćivanje je obično 30-400 mm. U ovom rasponu dubine obično ima dovoljno prostora za ceo sistem komunalnih usluga zgrade (npr. kablovske snopove, cevovode, vodovodne armature, klima uređaje, sisteme za razmenu vazduha, energetske šine, sabirnice, optičke jedinice itd.).

[0034] Nakon ugradnje sistema za pričvršćivanje, gradi se sekundarni okvir, koji nosi primarne okvire i dodatne uređaje za održavanje zgrade, zabavnu elektroniku, uređaje za zdravstvenu zaštitu itd. pričvršćene za njih, kao i dekorativne elemente obloge. Sekundarni okvir služi da obezbedi nosivu vezu između zidova zgrade i primarnih okvira. Sekundarni okvir je strukturno sastavljen od dve glavne jedinice, naime zidnog nosača (npr. Eurofox) i oblikovanih aluminijumskih profila. Sekundarni okvir je obično jedinica projektovana i izrađena po meri. Sekundarni okvir ima najmanju moguću prednju površinu tako da gore navedeni uređaji za održavanje zgrade (npr. klima uređaji, vodovodne armature itd.) stanu iza njega i mogu se što jednostavnije povezati sa uređajima pričvršćenim za primarni okvir.

[0035] Primarni okviri su poželjno napravljeni od kompozitnog materijala od ugljeničnih vlakana. Primarni okvir je pogodan za montažu, između ostalog, sledećih uređaja: tečnih audio pobuđivača i povezanih dodatnih rezonantnih sistema, pomoćnih audio pobuđivača, elektronskih kontrolnih jedinica, pojačala signala, napajanja, kao i sistema za grejanje/hlađenje, sistema kamera, LIDAR jedinica, ultrazvučnih senzora, infracrvenih kamera, elektronskih montažnih kutija, mehatroničkih jedinica servo motora koji pokreću primarni okvir, opreme za klimatizaciju, drugih jedinica za održavanje zgrada, zabavnih elektronskih uređaja, jedinica za zaštitu od požara, integrisanih GIS lasera i drugih senzora, kao i medicinsko-tehnoloških uređaja, poput UWB-SAR radara, ultrazvučnih sistema, infracrvenih matrica, elektrokardiografskih (EKG) sistema, vo2 sistema itd.

[0036] Završni elementi obloge (vidljivi korisniku čak i nakon ugradnje) poželjno je da se lepe na ploču od opružnog čelika, koja služi kao sigurnosni element u slučaju lomljenja ili oštećenja obloge. Prilikom ugradnje audio pobuđivača, važno je da noseća ploča pločica bude fleksibilna jer vibracije audio pobuđivača moraju doći do pločica bez ikakvog prigušenja.

[0037] Poželjno je da na ivicama pločica pričvršćenih za primarne okvire postoje nevidljivi spojevi, kroz koje gore navedeni senzori i kamere mogu da vide datu prostoriju ili prostor zgrade gde je sistem instaliran.

[0038] Kanali za dovod vazduha klima uređaja i sistema grejanja su poželjno postavljeni na vrhu i dnu cele modularne zidne konstrukcije. Ovi kanali mogu biti napravljeni 3D štampanjem prema jedinstvenoj veličini zidnog panela. Kanali za vazduh su poželjno pričvršćeni za primarne okvire fleksibilnim lepkom na bazi smole i prolaznim vijkom.

[0039] Grejne niti koje se koriste za grejanje poželjno se postavljaju na zadnju stranu pločica lepljenjem. Konektori i kontroleri sistema grejanja su takođe montirani u primarni okvir.

[0040] Elementi za dovod vode, kao što su servo ventili, solenoidni ventili, kontrolne jedinice, dovodne cevi za toplu i hladnu vodu itd., postavljeni su na određenim tačkama primarnog okvira.

[0041] Kablovski/cevovodni spojevi formirani na primarnom okviru uvek sadrže fleksibilni deo, koji omogućava da fleksibilne linije (npr. električni kablovi, fleksibilne valovite cevi) i krute linije (npr. metalne ili plastične cevi) koje pripadaju uređajima za održavanje zgrade i drugim elektronskim/električnim uređajima prate mala prostorna pomeranja primarnog okvira tokom njegovog pozicioniranja, tj. prilikom njegovog pomeranja duž tri ose (translacija, rotacija).

[0042] Prednost modularne zidne strukture prema pronalasku je u tome što se elementi obloge i jedinice za održavanje zgrade koje nosi primarni okvir mogu povezati sa nosećim zidom zgrade u jednom koraku korišćenjem pokretnog sistema i sekundarnog okvira. Pokretni sistem takođe omogućava pomeranje svakog primarnog okvira u odnosu na sekundarni okvir u šest stepeni slobode. Dalja prednost modularne zidne strukture je u tome što se primarni okviri mogu postaviti na koordinisan način jedan u odnosu na drugi istovremeno zahvaljujući senzorima za merenje udaljenosti i centralnom računaru, čime se postiže tačnost poravnanja od stotog dela milimetra za primarne okvire i uređaje koje nose.

[0043] Još jedna prednost modularne zidne konstrukcije prema pronalasku je to što se pojedinačni primarni okviri, kao i uređaji za održavanje zgrade povezani sa njima, mogu lako zameniti u bilo kom trenutku, bez demontaže zidova.

[0044] Štaviše, prednost modularne zidne konstrukcije prema pronalasku jeste da je njeno sklapanje i demontaža izuzetno brza, a takođe omogućava popravku uređaja za održavanje zgrade bez oštećenja skupog dizajnerskog poklopca, na primer u slučaju popravke ili zamene uređaja za održavanje zgrade izgrađenog iza keramičkih pločica. Pored toga, zidna konstrukcija se može delimično ili potpuno instalirati ili demontirati automatizovano korišćenjem robota za posebne namene. U poređenju sa konvencionalnim tehnikama (npr. mašinski radovi, radovi na postavljanju pločica, zidarski radovi itd.), troškovi i vreme potrebno za celu mehaničku i dizajnersku instalaciju mogu se smanjiti čak i za desetinu, a takođe je i ekološki prihvatljiva. Nema potrebe za dodatnim građevinskim materijalom, jer su sam zid, dizajn i strukturno-mehanički sistem sve u jednom, pa je potrebno mnogo manje cigli i materijala za pregradu (npr. gipsane ploče, presovano drvo (OSB) itd.). Pored toga, mora se koristiti manje montažnog materijala (žice, cevi itd.), jer se paneli mogu proizvesti unapred, na osnovu potreba koje su već definisane u planovima, pa se tako greške ili dodatni zahtevi za materijalom koji nastaju tokom instalacije mogu potpuno izbeći. Troškovi materijala se takođe mogu preciznije i jednostavnije izračunati. Sistem značajno smanjuje ugljenični otisak tokom unutrašnjeg i mašinskog projektovanja, što može biti i do 40-90% u zavisnosti od veličine investicije, lokacije investicije i drugih paokviretara. Stoga, generalno izvođenje radova može rezultirati 7-15% manjom emisijom ugljenika.

[0045] Sumirajući gore navedeno, modularna zidna konstrukcija prema pronalasku ima sledeće glavne prednosti u poređenju sa konvencionalnim rešenjima unutrašnje arhitekture:

- kratko vreme proizvodnje, ali potpuno zadovoljavanje individualnih potreba (osnovni sistem je komercijalni proizvod sa police, ali se može potpuno prilagoditi sa hiljadama materijala i skoro stotinu funkcija);

- brza instalacija (vreme instalacije je samo manji deo vremena potrebnog za trenutne najsavremenije tehnologije, vreme potrebno za projektovanje enterijera može se smanjiti i do 80% korišćenjem tehnologije prema pronalasku);

- brza zamenljivost (čak i tokom projekta, za kratko vreme);

-precizna i tačna poravnanja prema planovima (potpuno automatizovano pozicioniranje, trenutna povratna informacija projektantima)

- tačna količina materijala i samim tim bolje planiranje projekta i predvidljivost troškova (unapred definisane količine komponenti);

- manji ugljenični otisak (jednostavnija logistika);

- upotreba strukturnih elemenata koji se mogu instalirati pomoću robota, bez ljudske intervencije, ne samo tokom procesa montaže, već i tokom instalacije celog sistema; - potpuna BIM (modeliranje informacija o zgradi) i CAD integracija, što znači da se planiranje, instalacija i rad mogu pratiti i meriti 100% tokom celog životnog ciklusa.

Claims (6)

Patentni zahtevi

1. Modularna zidna konstrukcija koja sadrži

- višestruke primarne okvire (10) za nošenje elemenata (11) obloge i uređaja (12) za održavanje zgrade,

- sekundarni okvir (20) za nošenje primarnih okvira (10), i

- sistem (4) za pomeranje za pomeranje svakog primarnog okvira (10) u odnosu na sekundarni okvir (20) u šest stepeni slobode,

- sistem (4) za pomeranje obuhvata najmanje tri pokretne jedinice (40) za svaki primarni okvir (10), pri čemu svaka pokretna jedinica (40) sadrži

- kućište (50) pričvršćeno za primarni okvir (10),

naznačena time da svaka pokretna jedinica (40) dodatno sadrži

- čauru (61) sfernog zgloba unutar kućišta (50), pri čemu se navedena čaura (61) zgloba može pomerati paralelno u odnosu na ravan primarnog okvira (10), - prvu pogonsku jedinicu (72) pričvršćenu za primarni okvir (10) za pomeranje čaure (61) kugličnog zgloba u odnosu na kućište (50) duž prvog pravca (x) pomoću prvog vratila (70),

- drugu pogonsku jedinicu (82) pričvršćenu za primarni okvir (10) za pomeranje čaure (61) kugličnog zgloba u odnosu na kućište (50) duž drugog pravca (y) normalnog na prvi pravac (x) preko druge ose (80), i

- treću pogonsku jedinicu (92) pričvršćenu za sekundarni okvir (20) za pomeranje čaure (61) kugličnog zgloba u odnosu na sekundarni okvir (20) u trećem pravcu (z) normalnom i na prvi pravac (x) i na drugi pravac (y), preko trećeg vratila (90),

- pri čemu je slobodan kraj (71) prvog vratila (70) klizno postavljen u prvi vodeći žleb (62) čaure (61) kugličnog zgloba, pri čemu se navedeni prvi vodeći žleb (62) proteže u drugom pravcu (y), - pri čemu je slobodan kraj (81) drugog vratila (80) klizno postavljen u drugi vodeći žleb (63) čaure (61) kugličnog zgloba, pri čemu se navedeni drugi vodeći žleb (63) proteže u prvom pravcu (x), i

- pri čemu je slobodan kraj trećeg vratila (90) montiran u kuglični zglob (60) rotaciono postavljen u navedenoj čauri (61) kugličnog zgloba.

2. Modularna zidna konstrukcija prema patentnom zahtevu 1, naznačena time da je prva pogonska jedinica (72) konfigurisana da pomera prvo vratilo (70) duž prave linije u prvom pravcu (x), a druga pogonska jedinica (82) je konfigurisana da pomera drugo vratilo (80) duž prave linije u drugom pravcu (y).

3. Modularna zidna konstrukcija prema patentnom zahtevu 1 ili 2, naznačena time da je treće vratilo (90) povezano za kuglični zglob (60) pomoću vijačnih navoja, a treća pogonska jedinica (92) je konfigurisana da rotira treću osu (90) na jednom mestu za pomeranje kućišta (50) duž trećeg pravca (z).

4. Modularna zidna konstrukcija prema bilo kom od prethodnih patentnih zahteva, naznačena time da je sekundarni okvir (20) opremljen elementima (21) za pričvršćivanje za pričvršćivanje za noseći zid zgrade.

5. Modularna zidna konstrukcija prema bilo kom od prethodnih patentnih zahteva, naznačena time da je primarni okvir (10) opremljen elementima za pričvršćivanje za fiksiranje uređaja (12) za održavanje zgrade i/ili elektronskih uređaja na svojoj prvoj strani okrenutoj ka sekundarnom okviru (20), a na strani suprotnoj od prve strane, navedeni primarni okvir (10) opremljen je elementima za pričvršćivanje za fiksiranje elemenata (11) obloge.

6. Modularna zidna konstrukcija prema bilo kom od prethodnih patentnih zahteva, naznačena time da su laserski senzori (13) za merenje udaljenosti povezani za centralni računar preko signalnih linija raspoređenih na drugoj strani primarnog okvira (10).