RS66792B1 - Metoda za adaptiranje algoritma za aktiviranje ličnog uređaja za pridržavanje i kontrolni uređaj za adaptiranje algoritma za aktiviranje ličnog uređaja za pridržavanje - Google Patents
Metoda za adaptiranje algoritma za aktiviranje ličnog uređaja za pridržavanje i kontrolni uređaj za adaptiranje algoritma za aktiviranje ličnog uređaja za pridržavanjeInfo
- Publication number
- RS66792B1 RS66792B1 RS20250463A RSP20250463A RS66792B1 RS 66792 B1 RS66792 B1 RS 66792B1 RS 20250463 A RS20250463 A RS 20250463A RS P20250463 A RSP20250463 A RS P20250463A RS 66792 B1 RS66792 B1 RS 66792B1
- Authority
- RS
- Serbia
- Prior art keywords
- vehicle
- passenger
- future
- mobile object
- camera
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
- B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
- B60R21/015—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting the presence or position of passengers, passenger seats or child seats, and the related safety parameters therefor, e.g. speed or timing of airbag inflation in relation to occupant position or seat belt use
- B60R21/01512—Passenger detection systems
- B60R21/01552—Passenger detection systems detecting position of specific human body parts, e.g. face, eyes or hands
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
- B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
- B60R21/013—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
- B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
- B60R21/015—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting the presence or position of passengers, passenger seats or child seats, and the related safety parameters therefor, e.g. speed or timing of airbag inflation in relation to occupant position or seat belt use
- B60R21/01512—Passenger detection systems
- B60R21/0153—Passenger detection systems using field detection presence sensors
- B60R21/01538—Passenger detection systems using field detection presence sensors for image processing, e.g. cameras or sensor arrays
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
- B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
- B60R2021/01204—Actuation parameters of safety arrangents
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
- B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
- B60R2021/01204—Actuation parameters of safety arrangents
- B60R2021/01252—Devices other than bags
- B60R2021/01265—Seat belts
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
- B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
- B60R21/013—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over
- B60R2021/01315—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over monitoring occupant displacement
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Air Bags (AREA)
Description
Opis
Oblast pronalaska
[0001] Pronalazak se odnosi na metodu za adaptiranje algoritma za aktiviranje ličnog uređaja za pridržavanje u vozilu na osnovu detektovanog unutrašnjeg stanja vozila. Pronalazak se dalje odnosi na kontrolni uređaj za adaptiranje algoritma za aktiviranje ličnog uređaja za pridržavanje u vozilu na osnovu detektovanog unutrašnjeg stanja vozila.
Opis povezanog stanja tehnike
[0002] Već mnogo godina su poznati lični zaštitni uređaji kao što je sistem za zaštitu od udesa konstruisan kao lični uređaj za pridržavanje u vozilima, koji su namenjeni da zaštite ljude u vozilu u slučaju sudara ili udesa, sa ciljem da se u što većoj meri spreče povrede putnika ili da se bar smanji njihova ozbiljnost. Obično se kao uređaj za pridržavanje koristi vazdušni jastuk, koji prihvata putnika u slučaju udesa. Vazdušni jastuk se aktivira i rasklapa putem ulaska fluida, u kratkom vremenskom opsegu od 10 ms do 50 ms, između putnika i delova unutrašnjosti vozila i formira jastuk, sprečavajući putnika da se sudari sa tvrdim delovima unutrašnjosti vozila kao što je volan.
[0003] Pored toga, danas se detektovanje putnika u vozilu generalno odigrava pomoću senzora instaliranih u sedišta vozila. Ovi senzori su konstruisani da izvrše detektovanje putnika pomoću procene mase. Pored toga, preko takozvanih kopči sigurnosnih pojaseva se prepoznaje da li je putnik u vozilu vezao sigurnosni pojas tokom vožnje.
[0004] Poznati uređaji za pridržavanje su generalno konstruisani na takav način da se putnicima u vozilu pruža maksimalna moguća zaštita samo kada putnici zauzmu prethodno određeni položaj. Ako putnici u vozilu više ne zauzimaju ovaj prethodno određeni položaj, zaštitni efekat uređaja za pridržavanje može biti smanjen. Putnici u vozilu onda više neće biti optimalno zaštićeni tokom sudara.
[0005] Štaviše, usled poluautomatske ili automatske vožnje, sve više putnika će tokom puta biti u interakciji sa objektima u vozilu, kao što su prenosivi računari, mobilni telefoni, tableti, odnosno muzički instrumenti, i držaće te ili druge mobilne objekte u rukama.
[0006] Na primer, ako je vozačeva ruka na volanu i zaklanja vazdušni jastuk volana ili je stavljena na vrh područja vazdušnog jastuka, u slučaju aktiviranja vazdušnog jastuka, moguće je da će vozač biti povređen sopstvenom rukom ili mobilnim objektom koji drži u ruci.
[0007] GB 2500690 A se odnosi na sistem konfigurisan da pomogne vozaču dok vozi motorno vozilo. EP 1632403 A1 se odnosi na uređaj za zaštitu putnika sa senzorom koji detektuje kretanje dela tela putnika u vozilu. WO 03002366 A1 se odnosi na metodu i uređaj za uticanje barem na jedan parametar vozila. US 2017313271 A1 se odnosi na identifikaciju vozača i, specifičnije, skeniranje ljudi radi podešavanja preferenci u unutrašnjosti. WO 2019081206 A1 se odnosi na aparat i metodu za adaptiranje kontrolnog sistema vozila na stanje osobe u unutrašnjosti vozila.
[0008] Da bi se maksimalno poboljšala zaštita putnika tokom sudara i da bi se smanjila opasnost od povreda, poželjno je da karakteristike aktiviranja vazdušnog jastuka ili radne karakteristike drugih delova za lično pridržavanje variraju na osnovu detektovanog stanja unutrašnjosti vozila. Konkretno, poželjno je da se kontrolišu faktori kao što je profil naduvavanja i trenutak aktiviranja vazdušnog jastuka u zavisnosti od pozicije odnosno držanja putnika na sedištu.
Rezime pronalaska
[0009] S obzirom na prethodno navedeno, predmet predmetnog pronalaska je da obezbedi metodu i kontrolni uređaj za adaptiranje algoritma za aktivaciju ličnog uređaja za pridržavanje vozila na osnovu detektovanog stanja unutrašnjosti vozila, što obezbeđuje precizno određivanje stanja unutrašnjosti i tako omogućava dobru zaštitu putnika u slučaju da se uređaj za pridržavanje aktivira.
[0010] Prema jednom aspektu pronalaska, obezbeđena je metoda za adaptiranje algoritma za aktiviranje ličnog uređaja za pridržavanje u vozilu na osnovu detektovanog unutrašnjeg stanja vozila. Metoda obuhvata:
• detektovanje ključnih tačaka putnika u vozilu pomoću uređaja sa optičkim senzorom; • utvrđivanje položaja putnika u vozilu na osnovu povezivanja detektovanih ključnih tačaka sa skeletnim prikazom delova tela putnika u vozilu, pri čemu skeletni prikaz odražava relativni položaj i orijentaciju pojedinih delova tela putnika u vozilu;
• predviđanje budućeg položaja putnika u vozilu na osnovu predviđene buduće pozicije najmanje jedne ključne tačke; i
• modifikovanje algoritma za aktiviranje ličnog uređaja za pridržavanje na osnovu predviđenog budućeg položaja tela putnika u vozilu.
[0011] Pronalazak se zasniva na razmatranju da veoma precizno određivanje stanja unutrašnjosti vozila može da se postigne detektovanjem ključnih tačaka putnika u vozilu pomoću uređaja sa optičkim senzorom i utvrđivanjem položaja putnika u vozilu na osnovu povezivanja detektovanih ključnih tačaka sa skeletnim prikazom delova tela putnika u vozilu, pri čemu skeletni prikaz odražava relativni položaj i orijentaciju pojedinih delova tela putnika u vozilu. Pronalazak se dalje zasniva na razmatranju da postizanje maksimalne zaštite putnika vozila u slučaju sudara ili udesa može da se postigne predviđanjem budućeg položaja tela putnika u vozilu, konkretno neposredno pre ili u vreme sudara ili udesa, na osnovu predviđanja budućeg položaja najmanje jedne ključne tačke tokom barem sledećih nekoliko mikrosekundi i modifikovanjem algoritma za aktiviranje ličnog uređaja za pridržavanje na osnovu ovog budućeg položaja tela putnika u vozilu.
[0012] U skladu sa predmetnim pronalaskom obezbeđeno je precizno određivanje stanja unutrašnjosti i time je omogućena maksimalna zaštita putnika u vozilu u slučaju da se uređaj za pridržavanje aktivira.
[0013] Prema pogodnom specifičnom otelotvorenju, metoda dalje obuhvata:
• detektovanje mobilnog objekta koji drži putnik u vozilu, putem uređaja sa optičkim senzorom;
• predviđanje budućeg statusa mobilnog objekta; i
• modifikovanje algoritma za aktiviranje ličnog uređaja za pridržavanje na osnovu predviđenog budućeg položaja tela putnika u vozilu i predviđenog budućeg statusa mobilnog objekta.
[0014] Na taj način, uzima se u obzir i mobilni objekat koji drži putnik u vozilu, pa tako može da se postigne preciznije određivanje stanja unutrašnjosti vozila i stoga dodatno maksimalno povećanje zaštite putnika u vozilu u slučaju sudara ili udesa.
[0015] Prema drugom specifičnom otelotvorenju, predviđeni budući status mobilnog objekta obuhvata barem jedno od buduće pozicije mobilnog objekta u unutrašnjosti vozila, buduće brzine mobilnog objekta ili buduće orijentacije mobilnog objekta. Poželjno, pozicija mobilnog objekta u vozilu je opisana kao pozicija mobilnog objekta u odnosu na lični uređaj za pridržavanje odnosno volan. Predviđeni budući status mobilnog predmeta poželjno obuhvata buduću poziciju mobilnog objekta u unutrašnjosti vozila, buduću brzinu mobilnog objekta i buduću orijentaciju mobilnog objekta. Na osnovu ovih parametara, veoma precizno stanje mobilnog objekta može da se opiše i koristi za modifikaciju algoritma za aktiviranje što doprinosi daljem povećanju bezbednosti i zaštite.
[0016] Prema drugom specifičnom otelotvorenju, metoda dalje obuhvata:
• korelaciju pozicije odnosno kretanja mobilnog objekta u pogledu pozicije odnosno kretanja ključnih tačaka koje predstavljaju zglobove putnika u vozilu;
• na osnovu korelacije, određivanje u kojoj ruci putnik u vozilu drži mobilni objekat.
[0017] Takvo određivanje ruke koja drži objekat je dobro prilagođeno za precizniji opis stanja unutrašnjosti vozila i čak prikladnije modifikacije algoritma za aktiviranje.
[0018] Prema drugom specifičnom otelotvorenju, predviđena buduća pozicija najmanje jedne ključne tačke se procenjuje na osnovu najmanje jednog parametra od veličine putnika u vozilu, pozicije sedišta putnika u vozilu, ugla naslona za leđa putnika u vozilu, statusa sigurnosnog pojasa, brzine vozila ili ubrzanja vozila. Poželjno, veličina putnika u vozilu se određuje na osnovu veličine dela tela, konkretno ekstremiteta, putnika u vozilu.
[0019] Prema drugom specifičnom otelotvorenju, predviđeno buduće stanje najmanje jednog mobilnog objekta se procenjuje na osnovu najmanje jednog od veličine putnika u vozilu, pozicije sedišta putnika u vozilu, ugla naslona za leđa putnika u vozilu, statusa sigurnosnog pojasa, brzine vozila ili ubrzanja vozila. Poželjno, veličina putnika u vozilu se određuje na osnovu veličine dela tela, konkretno ekstremiteta, putnika u vozilu.
[0020] Prema drugom specifičnom otelotvorenju, predviđena buduća pozicija najmanje jedne ključne tačke se procenjuje na osnovu izračunate buduće vektorske brzine ključne tačke, pri čemu je buduća vektorska brzina ključne tačke formirana vektorskim zbirom procenjene buduće vektorske brzine ključne tačke i trenutne vektorske brzine vozila pomnožene sa prvim skalarnim parametrom izvedenim iz signala senzora udesa. Time će biti omogućeno dinamičko praćenje ključne tačke i posebno precizno predviđanje buduće pozicije ključne tačke i stoga precizno predviđanje budućeg položaja tela putnika u vozilu. Senzor udesa poželjno može biti senzor ubrzanja, senzor ugaone brzine ili senzor udara ili kontakta, kao što je senzor pritiska, kombinacija jednog ili više ovih senzora. Konkretno, prvi skalarni parametar može da se odredi takođe uzimajući u obzir podatke vozila kao što je veličina vozila i težina vozila.
[0021] U poželjnom daljem otelotvorenju, buduća vektorska brzina ključne tačke se izračunava prema sledećoj formuli:
pri čemu, vKP tn+1je buduća vektorska brzina ključne tačke, vKP tn+1 Estje procenjena buduća vektorska brzina ključne tačke, (α) je prvi skalarni parametar izveden iz signala senzora udesa, vVehicleje trenutna vektorska brzina vozila, (β) je drugi skalarni parametar izveden iz signala senzora udesa i vCTje trenutna vektorska brzina mete sudara.
[0022] Na ovaj način, određivanje buduće vektorske brzine ključne tačke nadalje posebno uzima u obzir trenutnu vektorsku brzinu mete sudara pomnoženu sa drugim parametrom skalarne vrednosti izvedenim iz signala senzora udesa. Konkretno u slučaju sudara, predviđanje budućeg položaja tela putnika u vozilu biće dalje precizirano na ovaj način.
[0023] Pri tome, meta sudara je objekat sa kojim se vozilo sudara, pri čemu meta sudara može biti stacionarni objekat ili objekat koji se kreće u okolini vozila. Tako, meta sudara, na primer, može biti drugo vozilo, bicikl, motocikl, pešak, zaštitna ograda, ulična lampa ili drvo. Trenutna vektorska brzina mete sudara za stacionarni objekat obično je nula. Vektorska brzina mete sudara konkretno može da se izvede iz signala senzora za okolinu vozila, kao što je radarski senzor, lidarski senzor, ultrazvučni senzor ili kamera za okolinu. Drugi parametar skalarne vrednosti, na primer, može da se izvede iz drugog signala istog senzora udesa od koga je izveden prvi skalarni parametar ili iz istog signala istog senzora udesa od koga je izveden prvi skalarni parametar. Međutim, drugi parametar skalarne vrednosti, na primer, takođe može da se izvede iz drugog senzora udesa, pri čemu ovaj drugi senzor udesa poželjno može biti senzor ubrzanja, senzor ugaone brzine ili senzor udara ili kontakta, kao što je senzor pritiska, kombinacija jednog ili više ovih senzora. Konkretno, drugi skalarni parametar može da se odredi takođe uzimajući u obzir podatke vozila kao što je veličina vozila i težina vozila.
[0024] Prema drugom specifičnom otelotvorenju, predviđena buduća pozicija mobilnog objekta se procenjuje na osnovu izračunate buduće vektorske brzine mobilnog objekta, pri čemu je buduća vektorska brzina mobilnog objekta formirana vektorskim zbirom procenjene buduće vektorske brzine mobilnog objekta i trenutne vektorske brzine vozila pomnožene sa prvim skalarnim parametrom izvedenim iz signala senzora udesa. To će omogućiti dinamičko praćenje mobilnog objekta i posebno precizno predviđanje buduće pozicije mobilnog objekta. Senzor udesa poželjno može biti senzor ubrzanja, senzor ugaone brzine ili senzor udara ili kontakta, kao što je senzor pritiska, kombinacija jednog ili više ovih senzora. Konkretno, prvi skalarni parametar može da se odredi takođe uzimajući u obzir podatke vozila kao što je veličina vozila i težina vozila.
[0025] U poželjnom daljem otelotvorenju, buduća vektorska brzina mobilnog objekta se izračunava prema sledećoj formuli:
pri čemu, vObj tn+1je buduća vektorska brzina mobilnog objekta, vKP tn+1 Estje procenjena buduća vektorska brzina mobilnog objekta, (α) je prvi skalarni parametar izveden iz signala senzora udesa, vVehicleje trenutna vektorska brzina vozila, (β) je drugi skalarni parametar izveden iz signala senzora udesa i vCTje trenutna vektorska brzina mete sudara.
[0026] Na ovaj način, određivanje buduće vektorske brzine mobilnog objekta nadalje posebno uzima u obzir trenutnu vektorsku brzinu mete sudara pomnoženu sa drugim parametrom skalarne vrednosti izvedenim iz signala senzora udesa. Konkretno u slučaju sudara, predviđanje budućeg položaja mobilnog objekta u vozilu biće dalje precizirano na ovaj način.
[0027] Pri tome, meta sudara je objekat sa kojim se vozilo sudara, pri čemu meta sudara može biti stacionarni objekat ili objekat koji se kreće u okolini vozila. Tako, meta sudara, na primer, može biti drugo vozilo, bicikl, motocikl, pešak, zaštitna ograda, ulična lampa ili drvo. Trenutna vektorska brzina mete sudara za stacionarni objekat obično je nula. Vektorska brzina mete sudara konkretno može da se izvede iz signala senzora za okolinu vozila, kao što je radarski senzor, lidarski senzor, ultrazvučni senzor ili kamera za okolinu. Drugi parametar skalarne vrednosti, na primer, može da se izvede iz drugog signala istog senzora udesa od koga je izveden prvi skalarni parametar ili iz istog signala istog senzora udesa od koga je izveden prvi skalarni parametar. Međutim, drugi parametar skalarne vrednosti, na primer, takođe može da se izvede iz drugog senzora udesa, pri čemu ovaj drugi senzor udesa poželjno može biti senzor ubrzanja, senzor ugaone brzine ili senzor udara ili kontakta, kao što je senzor pritiska, kombinacija jednog ili više ovih senzora. Konkretno, drugi skalarni parametar može da se odredi takođe uzimajući u obzir podatke vozila kao što je veličina vozila i težina vozila.
[0028] Prema pronalasku, detektovanje ključnih tačaka putnika vozila se vrši koristeći barem IR kameru i 3D kameru. IR kamera koristi infracrvene emitere da bi pouzdano prepoznala i detektovala stanje unutrašnjosti vozila i noću.3D kamera poželjno radi u skladu sa metodom vremena leta i omogućava detekciju stanja unutrašnjosti vozila na osnovu vektora stvarnog kretanja u trodimenzionalnom prostoru.3D kamera i IR kamera su poželjno unutrašnje kamere koje se nalaze u vozilu, pri čemu su 3D kamera i IR kamera konkretno integrisane u oblogu krova između prednjih sedišta vozila odnosno u područje blizu retrovizora. Konkretno, 3D kamera i IR kamera mogu da formiraju jednu strukturnu jedinicu kamere.
[0029] Prema pronalasku, 2D ključne tačke putnika vozila detektovane IR kamerom konvertuju se u 3D ključne tačke putnika vozila spajanjem informacija dobijenih od 3D kamere. Poželjno, utvrđivanja položaja tela putnika u vozilu zasniva se na 3D ključnim tačkama putnika vozila.
[0030] U poželjnom daljem otelotvorenju, detekcija mobilnog objekta koji drži putnik u vozilu vrši se koristeći samo IR kameru.
[0031] Prema drugom specifičnom otelotvorenju, ključne tačke putnika u vozilu su zglobovi skeleta putnika u vozilu. Takve ključne tačke omogućavaju veoma precizno utvrđivanje položaja tela putnika u vozilu jer su veoma relevantne i informativne u pogledu pozicije, orijentacije i kretanja pojedinačnih delova tela.
[0032] Prema drugom aspektu pronalaska, obezbeđen je kontrolni uređaj za adaptiranje algoritma za aktiviranje ličnog uređaja za pridržavanje u vozilu na osnovu detektovanog unutrašnjeg stanja vozila, pri čemu je kontrolni uređaj konfigurisan da:
• detektuje ključne tačke putnika u vozilu pomoću uređaja sa optičkim senzorom;
• utvrdi položaj tela putnika u vozilu na osnovu povezivanja detektovanih ključnih tačaka sa skeletnim prikazom delova tela putnika u vozilu, pri čemu skeletni prikaz odražava relativni položaj i orijentaciju pojedinih delova tela putnika u vozilu;
• predviđa budući položaj tela putnika u vozilu na osnovu predviđene buduće pozicije najmanje jedne ključne tačke; i
• modifikuje algoritam za aktiviranje ličnog uređaja za pridržavanje na osnovu predviđenog budućeg položaja putnika u vozilu.
[0033] Prednosti i specifična i poželjna otelotvorenja opisana za metodu prema pronalasku takođe se shodno tome primenjuju tim na kontrolni uređaj prema pronalasku.
Kratak opis crteža
[0034] Ovde opisani crteži se koriste da obezbede dalje razumevanje predmetnog pronalaska, i čine deo predmetnog pronalaska. Primeri otelotvorenja i opisa predmetnog pronalaska se koriste da se objasni predmetni pronalazak, i ne predstavljaju neprikladno ograničenje predmetnog pronalaska. Na crtežima:
SL. 1 prikazuje šematski dijagram vozila koji obuhvata kontrolni uređaj za adaptiranje algoritma za aktiviranje ličnog uređaja za pridržavanje na osnovu detektovanog unutrašnjeg statusa vozila prema poželjnom otelotvorenju pronalaska;
SL. 2 prikazuje dijagram toka metode za adaptiranje algoritma za aktiviranje ličnog uređaja za pridržavanje prema poželjnom otelotvorenju pronalaska koje vrši kontrolni uređaj prikazan na Sl.1;
SL. 3 prikazuje kontrolni uređaj za adaptiranje algoritma za aktiviranje ličnog uređaja za pridržavanje prema metodi prema Sl.2; i
SL. 4 prikazuje dijagram toka metode za adaptiranje algoritma za aktiviranje ličnog uređaja za pridržavanje prema drugom poželjnom otelotvorenju pronalaska.
Detaljan opis
[0035] U nastavku je predmetni pronalazak detaljno opisan pozivajući se na prateće crteže i u kombinaciji sa otelotvorenjima. Treba napomenuti da, ako nema smetnji, otelotvorenja iz predmetnog pronalaska i karakteristike otelotvorenja mogu međusobno da se kombinuju. Delovi koji odgovaraju jedan drugom uvek imaju istu referentnu oznaku na svim slikama.
[0036] SL.1 prikazuje šematski dijagram vozila 1 koji obuhvata kontrolni uređaj 2 za adaptiranje algoritma za aktiviranje ličnog uređaja za pridržavanje (nije prikazan) vozila 1 na osnovu detektovanog unutrašnjeg statusa vozila. Vozilo 1 kao uređaj sa optičkim senzorom obuhvata 3D kameru 3 i IR kameru 4, pri čemu su 3D kamera 3 i IR kamera 4 integrisane u oblogu krova između prednjih sedišta vozila 3 i u području blizu retrovizora vozila 1, i pri čemu ove kamere 3, 4 nadgledaju unutrašnjost 5 vozila 1. Vozilo 1 dalje obuhvata senzor za okolinu vozila (nije prikazan), kao što je radarski senzor, lidarski senzor, ultrazvučni senzor ili kamera za okolinu ili njihovu kombinaciju, i najmanje jedan senzor sudara (nije prikazan).
[0037] Kontrolni uređaj 2 je konfigurisan da detektuje zglobove skeleta putnika u vozilu 6 kao ključne tačke 7 putnika u vozilu 6 putem kamera 3, 4. Pri tome, 2D ključne tačke putnika vozila 6 detektovane IR kamerom 4 se konvertuju u 3D ključne tačke 7 putnika vozila 6 fuzijom informacija dobijenih od 3D kamere 3. Na SL.1 date su samo pojedinačne ključne tačke 7 sa referentnom oznakom 7 da ilustracija ne bi bila pretrpana. Na osnovu ovih ključnih tačaka 7 utvrđen je položaj tela putnika u vozilu 6 na osnovu povezivanja detektovanih ključnih tačaka 7 sa skeletnim prikazom delova tela putnika u vozilu 6, pri čemu skeletni prikaz odražava relativni položaj i orijentaciju pojedinih delova tela putnika u vozilu 6.
[0038] Kontrolni uređaj 2 je nadalje konfigurisan da predvidi budući položaj tela putnika u vozilu 6 na osnovu predviđene buduće pozicije najmanje jedne ključne tačke 7 i da modifikuje algoritam za aktiviranje ličnog uređaja za pridržavanje na osnovu predviđenog budućeg položaja tela putnika u vozilu 6.
[0039] Metoda 100 koju sprovodi kontrolni uređaj 2 detaljnije je prikazana i opisana na SL.
2.
[0040] SL.2 prikazuje dijagram toka metode 100 za adaptiranje algoritma za aktiviranje ličnog uređaja za pridržavanje u vozilu 1 prikazanom na SL.1 na osnovu detektovanog stanja
1
unutrašnjosti vozila 1, pri čemu se vozilo 1 sudara ili će se sudariti sa metom sudara, i pri čemu meta sudara predstavlja ciljno vozilo u pokretu. U koraku 110 ključne tačke 7 putnika u vozilu 6 se detektuju putem uređaja sa optičkim senzorom, pri čemu uređaj sa optičkim senzorom predstavlja kombinaciju IR kamere 4 i 3D kamere 3, i pri čemu se 2D ključne tačke putnika u vozilu 6 detektovane IR kamerom 4 konvertuju u 3D ključne tačke 7 putnika vozila 6 spajanjem informacija dobijenih od 3D kamere 3.
[0041] U koraku 112, utvrđen je položaj tela putnika u vozilu 6 na osnovu povezivanja detektovanih ključnih tačaka 7 sa skeletnim prikazom delova tela putnika u vozilu 6, pri čemu skeletni prikaz odražava relativni položaj i orijentaciju pojedinih delova tela putnika u vozilu 6.
[0042] U koraku 114, predviđen je budući položaj tela putnika u vozilu 6 na osnovu predviđene buduće pozicije najmanje jedne ključne tačke 7. Predviđena buduća pozicija najmanje jedne ključne tačke 7 je procenjena na osnovu izračunate buduće vektorske brzine ključne tačke, pri čemu je buduća vektorska brzina ključne tačke formirana vektorskim zbirom procenjene buduće vektorske brzine ključne tačke, trenutne vektorske brzine vozila pomnožene prvim skalarnim parametrom izvedenim iz signala senzora udesa i trenutne vektorske brzine mete sudara pomnožene drugim skalarnim parametrom izvedenim iz signala istog senzora udesa. Na ovaj način, buduća vektorska brzina ključne tačke se izračunava prema sledećoj formuli:
pri čemu, vKP tn+1je buduća vektorska brzina ključne tačke, vKP tn+1 Estje procenjena buduća vektorska brzina ključne tačke, (α) je prvi skalarni parametar izveden iz signala senzora udesa, vVehicleje trenutna vektorska brzina vozila, (β) je drugi skalarni parametar izveden iz signala senzora udesa i vCTje trenutna vektorska brzina mete sudara.
[0043] Prvi skalarni parametar i drugi skalarni parametar se određuju uzimajući u obzir veličinu vozila i težinu vozila 1. Vektorska brzina mete sudara se izvodi iz signala senzora za okolinu vozila 1, kao što je radarski senzor, lidarski senzor, ultrazvučni senzor ili kamera za okolinu.
[0044] Time će biti omogućeno dinamičko praćenje ključne tačke i posebno precizno predviđanje buduće pozicije ključne tačke i stoga precizno predviđanje budućeg položaja tela putnika u vozilu.
[0045] U koraku 116 modifikuje se algoritam za aktiviranje ličnog uređaja za pridržavanje na osnovu predviđenog budućeg položaja putnika u vozilu 6.
[0046] Tako, obezbeđeno je precizno određivanje stanja unutrašnjosti i time je omogućena maksimalna zaštita putnika u vozilu 6 u slučaju da se uređaj za pridržavanje aktivira.
[0047] SL.3 prikazuje kontrolni uređaj 2 za adaptiranje algoritma za aktiviranje ličnog uređaja za pridržavanje u vozilu 1 na osnovu detektovanog unutrašnjeg stanja vozila 1.
Kontrolni uređaj 2 je konfigurisan ili dizajniran za izvršenje metode 100 prema Sl.2.
[0048] SL.4 prikazuje dijagram toka za metodu 100 za adaptiranje algoritma za aktiviranje ličnog uređaja za pridržavanje vozila 1 na osnovu detektovanog unutrašnjeg stanja vozila 1 prema drugom otelotvorenju. Metoda 100 suštinski odgovara metodi 100 opisanoj na Sl.2, pri čemu metoda 100 prema SL.4 obuhvata neke dodatne aspekte.
[0049] U koraku 120, ključne tačke 7 putnika u vozilu 6 se detektuju putem uređaja sa optičkim senzorom, pri čemu uređaj sa optičkim senzorom predstavlja kombinaciju IR kamere 4 i 3D kamere 3, i pri čemu su 2D ključne tačke putnika u vozilu 6 detektovane IR kamerom 4 konvertovane u 3D ključne tačke 7 putnika vozila 6 spajanjem informacija dobijenih od 3D kamere 3. Nadalje, mobilni objekat koji drži putnik u vozilu 6 detektuje se IR kamerom 4.
[0050] U koraku 122, utvrđen je položaj tela putnika u vozilu 6 na osnovu povezivanja detektovanih ključnih tačaka 7 sa skeletnim prikazom delova tela putnika u vozilu 6, pri čemu skeletni prikaz odražava relativni položaj i orijentaciju pojedinih delova tela putnika u vozilu 6.
[0051] U koraku 124, predviđen je budući položaj tela putnika u vozilu 6 na osnovu predviđene buduće pozicije najmanje jedne ključne tačke 7. Predviđena buduća pozicija najmanje jedne ključne tačke 7 se procenjuje na osnovu izračunate buduće vektorske brzine ključne tačke, pri čemu je buduća vektorska brzina ključne tačke formirana vektorskim zbirom procenjene buduće vektorske brzine ključne tačke, trenutne vektorske brzine vozila pomnožene prvim skalarnim parametrom izvedenim iz signala senzora udesa i trenutne vektorske brzine mete sudara pomnožene drugim skalarnim parametrom izvedenim iz signala drugog senzora udesa. Na ovaj način, buduća vektorska brzina ključne tačke se izračunava prema sledećoj formuli:
pri čemu, vKP tn+1je buduća vektorska brzina ključne tačke, vKP tn+1 Estje procenjena buduća vektorska brzina ključne tačke, (α) je prvi skalarni parametar izveden iz signala senzora udesa, vVehicleje trenutna vektorska brzina vozila, (β) je drugi skalarni parametar izveden iz signala drugog senzora udesa i vCTje trenutna vektorska brzina mete sudara.
[0052] Prvi skalarni parametar i drugi skalarni parametar se određuju uzimajući u obzir veličinu vozila i težinu vozila 1. Vektorska brzina mete sudara se izvodi iz signala senzora za okolinu vozila 1, kao što je radarski senzor, lidarski senzor, ultrazvučni senzor ili kamera za okolinu.
[0053] Time će biti omogućeno dinamičko praćenje ključne tačke i posebno precizno predviđanje buduće pozicije ključne tačke i stoga precizno predviđanje budućeg položaja tela putnika u vozilu.
[0054] Nadalje, predviđen je budući status mobilnog objekta, pri čemu predviđeni budući status mobilnog objekta obuhvata barem buduću poziciju mobilnog objekta u unutrašnjosti vozila 5 u odnosu na volan, buduću brzinu mobilnog objekta i buduću orijentaciju mobilnog objekta. Predviđena buduća pozicija mobilnog objekta se procenjuje na osnovu izračunate buduće vektorske brzine mobilnog objekta, pri čemu je buduća vektorska brzina mobilnog objekta formirana vektorskim zbirom procenjene buduće vektorske brzine mobilnog objekta i trenutne vektorske brzine vozila pomnožene sa prvim skalarnim parametrom i trenutne vektorske brzine mete sudara pomnožene drugim skalarnim parametrom. Na ovaj način, buduća vektorska brzina mobilnog objekta se izračunava po sledećoj formuli:
pri čemu, vObj tn+1je buduća vektorska brzina mobilnog objekta, vKP tn+1 Estje procenjena buduća vektorska brzina mobilnog objekta, (α) je prvi skalarni parametar izveden iz signala
1
senzora udesa, vVehicleje trenutna vektorska brzina vozila, (β) je drugi skalarni parametar izveden iz signala drugog senzora udesa i vCTje trenutna vektorska brzina mete sudara.
[0055] Prvi skalarni parametar i drugi skalarni parametar se određuju uzimajući u obzir veličinu vozila i težinu vozila 1. Vektorska brzina mete sudara se izvodi iz signala senzora za okolinu vozila 1, kao što je radarski senzor, lidarski senzor, ultrazvučni senzor ili kamera za okolinu.
[0056] To će omogućiti dinamičko praćenje mobilnog objekta i posebno precizno predviđanje buduće pozicije mobilnog objekta.
[0057] U koraku 126, algoritam za aktiviranje ličnog uređaja za pridržavanje se modifikuje na osnovu predviđenog budućeg položaja putnika u vozilu 6 i predviđenog budućeg statusa mobilnog objekta.
[0058] Na taj način, uzima se u obzir i mobilni predmet koji drži putnik u vozilu 6, pa tako može da se postigne preciznije određivanje stanja unutrašnjosti vozila i stoga dodatno maksimalno povećanje zaštite putnika u vozilu 6 u slučaju sudara ili udesa.
Claims (14)
1. Metoda (100) za adaptiranje algoritma za aktiviranje ličnog uređaja za pridržavanje u vozilu (1) na osnovu detektovanog unutrašnjeg statusa vozila (1), pri čemu metoda (100) obuhvata:
- detektovanje (110, 120) ključnih tačaka (7) putnika u vozilu (6) pomoću uređaja sa optičkim senzorom (3, 4);
- utvrđivanje (112, 122) položaja tela putnika u vozilu (6) na osnovu povezivanja detektovanih ključnih tačaka (7) sa skeletnim prikazom delova tela putnika u vozilu (6), pri čemu skeletni prikaz odražava relativni položaj i orijentaciju pojedinih delova tela putnika u vozilu (6);
- predviđanje (114, 124) budućeg položaja tela putnika u vozilu (6) na osnovu predviđene buduće pozicije najmanje jedne ključne tačke (7); i
- modifikacija (116, 126) algoritma za aktiviranje ličnog uređaja za pridržavanje na osnovu predviđenog budućeg položaja tela putnika u vozilu (6), pri čemu se detektovanje ključnih tačaka (7) putnika u vozilu (6) vrši koristeći barem IR kameru (4) i 3D kameru (3) naznačena time, što, 2D ključne tačke putnika u vozilu (6) detektovane IR kamerom (4) konvertuju se u 3D ključne tačke (7) putnika u vozilu (6) spajanjem informacija dobijenih od 3D kamere.
2. Metoda (100) prema zahtevu 1, koja dalje obuhvata:
- detektovanje (120) mobilnog objekta koji drži putnik u vozilu (6), putem uređaja sa optičkim senzorom (3, 4);
- predviđanje (124) budućeg statusa mobilnog objekta; i
- modifikovanje (126) algoritma za aktiviranje ličnog uređaja za pridržavanje na osnovu predviđenog budućeg položaja putnika u vozilu (6) i predviđenog budućeg statusa mobilnog objekta.
3. Metoda (100) prema zahtevu 2, pri čemu predviđeni budući status mobilnog objekta obuhvata barem jedno od buduće pozicije mobilnog objekta u unutrašnjosti vozila (5), buduće brzine mobilnog objekta ili buduće orijentacije mobilnog objekta.
4. Metoda (100) prema jednom od zahteva 2 do 3, koja dalje obuhvata:
- korelaciju pozicije odnosno kretanja mobilnog objekta u pogledu pozicije odnosno kretanja ključnih tačaka (7) koje predstavljaju zglobove putnika u vozilu;
- na osnovu korelacije, određivanje u kojoj ruci putnik u vozilu (6) drži mobilni objekat.
5. Metoda (100) prema jednom od prethodnih zahteva, pri čemu predviđena buduća pozicija najmanje jedne ključne tačke (7) se procenjuje na osnovu najmanje jednog parametra od veličine putnika u vozilu, pozicije sedišta putnika u vozilu, ugla naslona za leđa putnika u vozilu, statusa sigurnosnog pojasa, brzine vozila ili ubrzanja vozila, i pri čemu se veličina putnika u vozilu poželjno procenjuje na osnovu veličine dela tela putnika u vozilu (6).
6. Metoda (100) prema jednom od zahteva 2 do 5, pri čemu se predviđeni budući status mobilnog objekta procenjuje na osnovu najmanje jednog parametra od veličine putnika u vozilu, pozicije sedišta putnika u vozilu, ugla naslona za leđa putnika u vozilu, statusa sigurnosnog pojasa, brzine vozila ili ubrzanja vozila, i pri čemu se veličina putnika u vozilu poželjno određuje na osnovu veličine dela tela putnika u vozilu (6).
7. Metoda (100) prema jednom od prethodnih zahteva, pri čemu se predviđena buduća pozicija najmanje jedne ključne tačke (7) procenjuje na osnovu izračunate buduće vektorske brzine ključne tačke, pri čemu je buduća vektorska brzina ključne tačke formirana vektorskim zbirom procenjene buduće vektorske brzine ključne tačke i trenutne vektorske brzine vozila pomnožene sa prvim skalarnim parametrom izvedenim iz signala senzora udesa.
8. Metoda (100) prema zahtevu 7, pri čemu se buduća vektorska brzina ključne tačke izračunava pomoću formule
pri čemu, vKP tn+1je buduća vektorska brzina ključne tačke, vKP tn+1 Estje procenjena buduća vektorska brzina ključne tačke, (α) je prvi skalarni parametar izveden iz signala senzora udesa, vVehicleje trenutna vektorska brzina vozila, (β) je drugi skalarni parametar izveden iz signala senzora udesa i vCTje trenutna vektorska brzina mete sudara.
9. Metoda (100) prema jednom od zahteva 2 do 8, pri čemu se predviđena buduća pozicija mobilnog objekta procenjuje na osnovu izračunate buduće vektorske brzine mobilnog objekta, pri čemu je buduća vektorska brzina mobilnog objekta formirana vektorskim zbirom
1
procenjene buduće vektorske brzine mobilnog objekta i trenutne vektorske brzine vozila pomnožene sa prvim skalarnim parametrom izvedenim iz signala senzora udesa.
10. Metoda (100) prema zahtevu 9, pri čemu se buduća vektorska brzina ključne tačke izračunava pomoću formule
pri čemu, vObJ tn+1je buduća vektorska brzina mobilnog objekta, vKP tn+1 Estje procenjena buduća vektorska brzina mobilnog objekta, (α) je prvi skalarni parametar izveden iz signala senzora udesa, vVehicleje trenutna vektorska brzina vozila, (β) je drugi skalarni parametar izveden iz signala senzora udesa i vCTje trenutna vektorska brzina mete sudara.
11. Metoda (100) prema jednom od prethodnih zahteva, pri čemu se utvrđivanje položaja tela putnika u vozilu (6) zasniva na 3D ključnim tačkama (7) putnika u vozilu (6).
12. Metoda (100) prema jednom od prethodnih zahteva, pri čemu se detekcija mobilnog objekta koji drži putnik u vozilu (6) vrši koristeći samo IR kameru (4).
13. Metoda prema jednom od prethodnih zahteva, pri čemu, ključne tačke (7) putnika u vozilu (6) su zglobovi skeleta putnika u vozilu.
14. Kontrolni uređaj (2) za adaptiranje algoritma za aktiviranje ličnog uređaja za pridržavanje u vozilu (1) na osnovu detektovanog unutrašnjeg statusa vozila (1), pri čemu je kontrolni uređaj (2) konfigurisan da:
- detektuje ključne tačke (7) putnika u vozilu (6) pomoću uređaja sa optičkim senzorom (3, 4);
- utvrdi položaj tela putnika u vozilu (6) na osnovu povezivanja detektovanih ključnih tačaka (7) sa skeletnim prikazom delova tela putnika u vozilu (6), pri čemu skeletni prikaz odražava relativni položaj i orijentaciju pojedinih delova tela putnika u vozilu (6);
- predvidi budući položaj tela putnika u vozilu (6) na osnovu predviđene buduće pozicije najmanje jedne ključne tačke (7); i
- modifikuje algoritam za aktiviranje ličnog uređaja za pridržavanje na osnovu predviđenog budućeg položaja putnika u vozilu (6), pri čemu uređaj sa optičkim senzorom obuhvata barem IR kameru (4) i 3D kameru (3),
1
naznačen time, što, 2D ključne tačke putnika u vozilu (6) detektovane IR kamerom (4) konvertuju se u 3D ključne tačke (7) putnika u vozilu (6) spajanjem informacija dobijenih od 3D kamere.
1
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IN201941036626 | 2019-09-11 | ||
| PCT/EP2019/081061 WO2021047786A1 (en) | 2019-09-11 | 2019-11-12 | Method for adapting a triggering algorithm of a personal restraint device and control device for adapting a triggering algorithm of a personal restaint device |
| EP19805198.9A EP4028290B1 (en) | 2019-09-11 | 2019-11-12 | Method for adapting a triggering algorithm of a personal restraint device and control device for adapting a triggering algorithm of a personal restaint device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RS66792B1 true RS66792B1 (sr) | 2025-06-30 |
Family
ID=68583365
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RS20250463A RS66792B1 (sr) | 2019-09-11 | 2019-11-12 | Metoda za adaptiranje algoritma za aktiviranje ličnog uređaja za pridržavanje i kontrolni uređaj za adaptiranje algoritma za aktiviranje ličnog uređaja za pridržavanje |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US11975667B2 (sr) |
| EP (1) | EP4028290B1 (sr) |
| CN (1) | CN114364578B (sr) |
| RS (1) | RS66792B1 (sr) |
| WO (1) | WO2021047786A1 (sr) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116788179A (zh) * | 2022-03-15 | 2023-09-22 | 采埃孚汽车科技(张家港)有限公司 | 车辆内饰系统、用于调整内饰部件的方法、设备及介质 |
| KR20240107515A (ko) * | 2022-12-30 | 2024-07-09 | 현대자동차주식회사 | 사용자 인터페이스 장치 및 방법, 이를 포함하는 차량 |
| US20240310523A1 (en) * | 2023-03-16 | 2024-09-19 | Ford Global Technologies, Llc | Systems and methods for in-cabin monitoring with liveliness detection |
Family Cites Families (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1065097A4 (en) | 1999-01-27 | 2001-11-14 | Furukawa Electric Co Ltd | OCCUPANT DETECTION DEVICE |
| WO2001030612A1 (en) | 1999-10-27 | 2001-05-03 | Ims Inc. | Air bag system controlled by fuzzy logic |
| WO2001085497A1 (en) | 2000-05-10 | 2001-11-15 | Wallace Michael W | Vehicle occupant classification system and method |
| US6662093B2 (en) * | 2001-05-30 | 2003-12-09 | Eaton Corporation | Image processing system for detecting when an airbag should be deployed |
| DE10131198A1 (de) | 2001-06-28 | 2003-01-16 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Vorrichtung zur Beeinflussung wenigstens eines Parameters eines Fahrzeugs |
| DE10246055A1 (de) * | 2002-10-02 | 2004-04-15 | Robert Bosch Gmbh | Vorrichtung zum Schutz von einem Fahrzeuginsassen |
| DE102004042959A1 (de) | 2004-09-02 | 2006-03-09 | Robert Bosch Gmbh | Passagierschutzeinrichtung in einem Fahrzeug |
| DE102005020847A1 (de) * | 2005-05-02 | 2006-11-09 | Carsten Dr. Koch | Vorrichtung zur berührungslosen Positionsbestimmung von Körperteilen von Lebewesen im Kraftfahrzeug |
| JP2007022401A (ja) * | 2005-07-19 | 2007-02-01 | Takata Corp | 乗員情報検出システム、乗員拘束装置、車両 |
| US7505841B2 (en) | 2005-09-02 | 2009-03-17 | Delphi Technologies, Inc. | Vision-based occupant classification method and system for controlling airbag deployment in a vehicle restraint system |
| US8060280B2 (en) | 2008-04-15 | 2011-11-15 | Autoliv Asp, Inc. | Vision system for deploying safety systems |
| JP5233977B2 (ja) * | 2009-12-11 | 2013-07-10 | 株式会社デンソー | 乗員姿勢推定装置 |
| GB2500690B (en) | 2012-03-30 | 2015-07-29 | Jaguar Land Rover Ltd | Driver assistance system |
| DE102014210494B4 (de) * | 2014-06-03 | 2022-12-29 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Fahrzeugs |
| US9365186B2 (en) | 2014-08-17 | 2016-06-14 | Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. | Advanced seatbelt interlock using video recognition |
| US9707912B1 (en) | 2016-03-22 | 2017-07-18 | Ford Global Technologies, Llc | Human scanning for interior preferences setup |
| DE102017204936A1 (de) * | 2017-03-23 | 2018-09-27 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Anpassen eines Auslösealgorithmus eines Personenrückhaltemittels eines Fahrzeugs |
| DE102017219365B4 (de) | 2017-10-27 | 2023-03-30 | Zf Friedrichshafen Ag | Vorrichtung und Verfahren zur adaptiven Fahrzeugregelung |
-
2019
- 2019-11-12 US US17/642,106 patent/US11975667B2/en active Active
- 2019-11-12 CN CN201980100167.6A patent/CN114364578B/zh active Active
- 2019-11-12 EP EP19805198.9A patent/EP4028290B1/en active Active
- 2019-11-12 WO PCT/EP2019/081061 patent/WO2021047786A1/en not_active Ceased
- 2019-11-12 RS RS20250463A patent/RS66792B1/sr unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP4028290B1 (en) | 2025-04-16 |
| CN114364578A (zh) | 2022-04-15 |
| CN114364578B (zh) | 2025-05-23 |
| US20230356682A1 (en) | 2023-11-09 |
| WO2021047786A1 (en) | 2021-03-18 |
| US11975667B2 (en) | 2024-05-07 |
| EP4028290A1 (en) | 2022-07-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7617048B2 (en) | Method for determining an accident risk between a first object with at least one second object | |
| EP1705078B1 (en) | Object detection system and pedestrian protection system. | |
| US7905314B2 (en) | Pedestrian detecting system | |
| US7873473B2 (en) | Motor vehicle having a preventive protection system | |
| US7469924B2 (en) | Apparatus for protecting a vehicle occupant | |
| CN105593074B (zh) | 用于机动车的安全装置和从属的运行方法 | |
| JP2007533521A (ja) | プリセーフシステムを装備した自動車 | |
| CN108116353B (zh) | 用于车辆的乘客保护装置和相对应的车辆 | |
| US20120191303A1 (en) | Method for Controlling a Restraint Device for Occupants of a Vehicle | |
| US20130124050A1 (en) | Apparatus and method for operating pre-crash device for vehicle | |
| EP1637405B1 (en) | Object struck discrimination system and protection system | |
| US11535184B2 (en) | Method for operating an occupant protection device | |
| JP4550825B2 (ja) | 車両と衝突対象の間の相対速度を突き止める装置 | |
| US9862343B2 (en) | Method for controlling passenger airbag and passenger airbag system using the same | |
| RS66792B1 (sr) | Metoda za adaptiranje algoritma za aktiviranje ličnog uređaja za pridržavanje i kontrolni uređaj za adaptiranje algoritma za aktiviranje ličnog uređaja za pridržavanje | |
| US7905515B2 (en) | Method and apparatus for pre-impact deployment of air bag | |
| US20060226640A1 (en) | A system and method for sensing and deployment control supervision of a safety device | |
| CN103661192B (zh) | 具有乘员保护装置的机动车 | |
| US20120330512A1 (en) | Method for triggering at least one irreversible retaining device of a motor vehicle | |
| US7734393B2 (en) | Object struck discrimination system and protection system | |
| JP6412366B2 (ja) | 乗員保護装置 | |
| EP2524847B1 (en) | Vehicle control arrangement | |
| KR20240124570A (ko) | 충돌 방지 또는 충격량 저감을 위한 방법 또는 장치 | |
| GB2400352A (en) | Pedestrian detecting system for a motor vehicle | |
| CN119568054B (zh) | 一种控制侧向安全装置的方法、装置、车辆和存储介质 |