RS64407B1

RS64407B1 - Uređaj za držanje kraja kabla koji služi za držanje kraja kabla i postupak za njegovo pozicioniranje

Info

Publication number: RS64407B1
Application number: RS20230596A
Authority: RS
Inventors: Stefan Viviroli
Original assignee: Komax Holding Ag
Priority date: 2018-04-26
Filing date: 2018-04-26
Publication date: 2023-08-31
Also published as: JP2019192641A; CN110416854A; EP3561970A1; MX2019004858A; JP7414403B2; US10965080B2; CN110416854B; EP3561970B1; US20190334306A1

Description

Opis

[0001] Ovaj pronalazak odnosi se na uređaj za držanje kraja kabla koji služi za držanje kraja kabla, na postupak za pozicioniranje kraja kabla i na uređaj za konfekcioniranje kablova radi konfekcioniranja kabla.

[0002] Poznat je veliki broj uređaja za konfekcioniranje kablova ili uređaja za držanje kraja kabla radi držanja kraja kabla. Fig.10 prikazuje pogled odozgo dok Fig.11 prikazuje pogled sa strane na poznati uređaj za konfekcioniranje kablova sa presom 5` ili krimp presom koja obuhvata nakovanj 27' i matricu 24` za spajanje kontaktnog elementa 26` sa jednim krajem kabla, ili uređaj za držanje kraja kabla prema stanju tehnike. Uređaj za konfekcioniranje kablova obuhvata dve dodatne stanice 6', 6" na kojima se kabl ili kraj kabla mogu dalje menjati.

[0003] EP 2775573 opisuje, prema preambuli patentnog zahteva 1, uređaj za držanje kraja kabla radi držanja kraja kabla za postupak krimpovanja, pri čemu uređaj za držanje kraja kabla obuhvata element za držanje kabla radi držanja kraja kabla i uređaj za promenu položaja po visini sa dva elementa poluge za promenu položaja po visini elementa za držanje kabla.

[0004] Poznati su uređaji za konfekcioniranje kablova sa obrtnim kracima, kao što su, na primer, oni u EP 2 937953 B1, koji obuhvataju uređaj 1' za držanje kraja kabla kojim se drži kraja kabla. Ovde se kraj kabla drži vertikalno pokretnim zahvatnim glavama ili držačima, kako bi se kraj kabla postavio u ispravan, vertikalan položaj u odnosu na alat za presovanje. Ove zahvatne glave ili držači su postavljeni preko opruge i spuštaju se sinhrono sa presom preko potiskivača 7` na kontaktnoj presi. Kabl se uvodi vođicom 3 ` kablova. Postupak obrade započinje sečenjem kabla u bloku 4` noževa.

[0005] Kraj kabla, vrh kabla, takođe je ogoljen do određene dužine u bloku 4` noževa. Pri tom su noževi za skidanje izolacije zatvoreni tako da se izolacija dovoljno odvoji, ali da metalni provodnik kabla ili kraja kabla ne bude oštećen. Obrtni krak 2' sa zahvatačem povlači se pomoću pogona za izvlačenje koji deluje u pravcu ose kabla. Sile koje se javljaju ponekad mogu da iznose 400N, koje su u stanju tehnike apsorbovala ojačanja u zahvataču ili u držaču, što, međutim, dovodi do velike inercije obrtnog kraka 2' ili uređaja za držanje kraja kabla.

[0006] Nakon skidanja izolacije, kraj kabla se okreće prema presi 5`. Za ovu svrhu, obrtni krak 2' ima pogon za obrtanje. Budući da kraj kabla ili vrh kabla odnosno zahvatač ili držač nemaju sopstveni pogon za pomeranje u Z-pravcu (vertikalni pravac), nastaje čist prolazni prostor kroz koji se kraj kabla ili vrh kabla može obrtati ili zaokrenuti u položaj za obradu. Kretanje je, pri tom, horizontalno između matrice i isturenih delova kontakta na nakovanju. Najčešće se podešavanje izvodi tako da je kraj kabla bliži isturenim delovima kontakta nego matrici.

[0007] Poznat je veliki broj različitih alata za presovanje koji se razlikuju, između ostalog, po visini nakovanja. Takođe, dužina isturenih delova kontakata može, takođe, da varira od proizvoda do proizvoda. Zavisno od toga koji se alat za presovanje i kontakt koristi, pri promeni proizvoda potrebno je ponovo podesiti visinu radnih stanica podešavanjem 8' visine kako bi se obezbedio čist prolazni prostor. Prilikom podešavanja proizvoda, potiskivač 7` se podešava na takav način da dođe u kontakt sa zahvatačem ili držačem koji drži kraj kabla, čim matrica dostigne željeno rastojanje od kraja kabla.

Budući da se ovo izvodi ručno za svaki proizvod, ovo podešavanje je izvor poznatih grešaka.

[0008] Na početku postupka presovanja, kraj kabla ili vrh kabla smešten je između matrice i isturenih delova kontakta. Zatim presa 5` pomera matricu i potiskivač u negativnom Z-pravcu (tj. u pravcu visine nadole) ka kraju kabla ili vrhu kabla. Pri tom, bočne strane matrice obuhvate kraj kabla ili vrh kabla. Čim se postigne zadato rastojanje između matrice i kraja kabla, presa 5` pomera matricu i zahvatač ili držač sa krajem kabla preko potiskivača 7`, u negativnom Z-pravcu ka nakovanju, i dolazi do kontakta. Dalje, kraj kabla dolazi u udubljenje kontaktnog dela, dok se istureni delovi kontakta deformišu pomoću matrice. Budući da se potiskivač 7` može podesiti samo za neko relativno rastojanje između matrice i kraja kabla, kabl je smešten ispod položaja kontakta kada matrica dođe u svoj krajnji položaj. Kabl je, pri tom, previše opterećen odnosno savijen. Kod kablova, posebno kod kablova sa manjim poprečnim presekom, postoji rizik da će se kraj kabla usled prekomernog pritiska izvući iz veze. Kada se završi presovanje, alat za presovanje se otvara i kraj kabla okreće nazad. Nakon što je dovedena željena dužina kabla, noževi u bloku 4` noževa seku kabl. Zadnji kraj odsečenog kabla takođe se obrađuje kao što je goreopisano, za šta je obezbeđen drugi obrtni krak ili uređaj za držanje kraja kabla i druga presa na suprotnoj strani bloka 4` noževa. Prema tome se nakovanj mora podesiti u odgovarajući položaj po visini u kojem je smešten kraj kabla ili vrh kabla. Pored toga, u stanju tehnike, svaki od alata mora se postaviti na takvu visinu tako da se obezbedi čist prolazni prostor na istoj visini, obrtanjem zahvatača ili elementa za držanje kabla.

[0009] Između ostalog, može postojati potreba za uređajem za držanje kraja kabla da bi se držao kraj kabla ili za postupkom za pozicioniranje kraja kabla, koji ili kojim se kraj kabla ili vrh kabla može postaviti na različite visine na tehnički jednostavan način.

[0010] Ova potreba može se zadovoljiti uređajem za držanje kraja kabla prema nezavisnom patentnom zahtevu 1 ili uređajem za konfekcioniranje kablova radi konfekcioniranja kabla prema patentnom zahtevu 6 ili postupkom za pozicioniranje kraja kabla prema nezavisnom patentnom zahtevu 7. Poželjni načini ostvarivanja definisani su u zavisnim patentnim zahtevima.

[0011] Prema prvom aspektu ovog pronalaska predložen je uređaj za držanje kraja kabla da bi se držao kraj kabla, određenije za postupak krimpovanja, pri čemu uređaj za držanje kraja kabla obuhvata sledeće: element za držanje kabla radi držanja kraja kabla i uređaj za promenu položaja po visini sa dva elementa poluge za promenu položaja po visini elementa za držanje kabla odvojeno od kretanja matrice tokom postupka krimpovanja, pri čemu su elementi poluge postavljeni paralelno jedan drugom duž uzdužnog pravca elemenata poluge, pri čemu su elementi poluge postavljeni tako da su pomereni jedan od drugog po visini i u pravcu širine koji je upravan na visinu i upravan na uzdužni pravac, i pri čemu su elementi poluge postavljeni tako da mogu da se obrću oko odgovarajuće prve ose obrtanja koja je duž pravca širine, pri čemu su dve prve ose obrtanja međusobno paralelne.

[0012] Jedna prednost ovoga je da se element za držanje kabla obično može držati ili postaviti u različitim položajima po visini na tehnički jednostavan način. Na ovaj način položaj po visini elementa za držanje kabla i, shodno tome, kraja kabla može se generalno podesiti na tehnički jednostavan način prema odgovarajućem instrumentu. Prema tome, obično nije potrebna promena visine alata. Na ovaj se način obično značajno skraćuje vreme potrebno za podešavanje. Pored toga se element za držanje kabla i, shodno tome, kraj kabla generalno drži čvrsto i sigurno u odgovarajućem položaju po visini. Pomoću elemenata poluge, koji su međusobno razmaknuti i paralelni jedan drugom, položaj po visini elementa za držanje kabla ili kraja kabla može se obično menjati na tehnički posebno jednostavan način, a promenjeni položaj po visini može se održavati posebno sigurno i čvrsto. U slučaju prese kao alata, obično se mogu izostaviti potiskivač ili čvrsta veza između prese i uređaja za držanje kraja kabla. Pored toga, generalno je moguće pouzdano sprečiti prekomerni pritisak na kraj kabla tokom presovanja.

[0013] Prema drugom aspektu ovog pronalaska predložen je postupak za pozicioniranje kraja kabla pomoću uređaja za držanje kraja kabla, određenije za postupak krimpovanja, pri čemu uređaj za držanje kraja kabla obuhvata uređaj za promenu položaja po visini radi promene položaja po visini elementa za držanje kabla, pri čemu uređaj za promenu položaja po visini obuhvata dva elementa koja se prostiru međusobno paralelno duž njihovog uzdužnog pravca poluge, i pri čemu su elementi poluge postavljeni tako da mogu da se obrću oko odgovarajuće prve ose obrtanja koja se prostire duž pravca širine, gde je pravac širine upravan na visinu i upravan na uzdužni pravac, pri čemu postupak obuhvata sledeće faze: -držanje kraja kabla elementom za držanje kabla; i - promena položaja kraja kabla po visini, usled obrtanja elemenata poluge oko njihove odgovarajuće prve ose obrtanja.

[0014] Prednost ovoga je da kraj kabla obično može da se drži ili pozicionira na različitim položajima po visini na tehnički jednostavan način. Položaj po visini kraja kabla ili vrha kabla može se obično, stoga, podesiti prema odgovarajućem instrumentu ili alatu na tehnički jednostavan način. Stoga, uopšteno nije potrebno da se menja visina alata. Na ovaj način se obično značajno skraćuje vreme potrebno za obradu kraja kabla ili vrha kabla. Pored toga, kraj kabla se, uopšteno, čvrsto i sigurno drži u odgovarajućem položaju po visini. Pomoću elemenata poluge, koji su međusobno razmaknuti i paralelni jedan drugom, položaj kraja kabla po visini može se uopšteno menjati na tehnički posebno jednostavan način i promenjeni položaj po visini može se održavati sigurno i kruto. Obično se ovim postupkom, u slučaju prese kao alata, može izostaviti potiskivač ili čvrsta veza između prese i uređaja za držanje kraja kabla. Pored toga, ovaj se postupak obično može koristiti da bi se pouzdano sprečio prekomerni pritisak na kraj kabla tokom presovanja.

[0015] Dve prve ose obrtanja elemenata poluge izvedene su odmaknuto jedana od druge po visini i u uzdužnom pravcu.

[0016] Moguće karakteristike i prednosti načina ostvarivanja ovog pronalaska date su, između ostalog, i bez ograničavanja ovog pronalaska, kao zasnovane na idejama i uvidima opisanim u nastavku.

[0017] Prema nekom načinu ostvarivanja uređaja za držanje kraja kabla, uređaj za držanje kraja kabla dalje obuhvata uređaj za promenu uzdužnog položaja za promenu položaja elementa za držanje kabla duž uzdužnog pravca. Kao rezultat, generalno se položaj po visini elementa za držanje kabla može podešavati ili menjati, bez promene položaja elementa za držanje kabla u uzdužnom pravcu. Ovo znači da se element za držanje kabla ili kraj kabla kojeg drži element za držanje kabla, može pomerati u negativnom Z-pravcu, tj. u vertikalnom pravcu nadole, uopšteno bez istovremenog pomeranja elementa za držanje kabla u uzdužnom pravcu koji je upravan na Z-pravac. Na taj način se kraj kabla ili vrh kabla može obično još preciznije pozicionirati. Pored toga, obično se može osigurati da se, u slučaju prese kao alata, kraj kabla ne pomera u uzdužnom pravcu u odnosu na matricu, dok se kraj kabla pomera nadole.

[0018] Prema nekom načinu ostvarivanja uređaja za držanje kraja kabla, uređaj za držanje kraja kabla dalje obuhvata uređaj za obrtanje radi obrtanja elementa za držanje kabla i elemenata poluge oko ose obrtanja koja se pruža po visini. Kao rezultat, različitim radnim stanicama ili alatima na kojima se obrađuje kabl ili kraj kabla, može se obično pristupiti brzo i na tehnički jednostavan način. Određenije, obično je takođe moguće pristupiti radnim stanicama ili alatima u kojima kraj kabla mora biti u različitim položajima po visini. Takođe je obično moguće da se spusti i/ili podigne položaj kraja kabla ili vrha kabla duž pravca visine tokom okretanja, kako bi se izbegle prepreke ili delovi radnih stanica tokom obrtanja. Stoga se po pravilu ne mora izvesti čist prostor na istoj visini pri obrtanju zahvatača ili elementa za držanje kabla. Tokom obrtanja može se izvesti neka vrsta podizanja ili spuštanja elementa za držanje kabla, da bi se izbegli sudari elementa za držanje kabla sa delovima alata.

[0019] Prema nekom načinu ostvarivanja uređaja za držanje kraja kabla, uređaj za promenu položaja po visini obuhvata bregastu ploču, određenije aritmetičku spiralu, i/ili ekscentar za promenu položaja po visini elementa za držanje kabla. Kao rezultat, položaj držača po visini može se generalno menjati na tehnički posebno jednostavan način. Osim toga, uređaj za promenu položaja po visini obično ima zanemarljivo habanje. Pored toga, generalno se položaj držača po visini može posebno precizno podesiti.

[0020] Prema nekom načinu ostvarivanja uređaja za držanje kraja kabla, element za držanje kabla obuhvata uređaj za podešavanje položaja po visini za promenu položaja kraja kabla po visini. Prednost ovoga je da i dalje može da se menja položaj kraja kabla po visini, dok su elementi poluge postavljeni ili ostaju horizontalno. Na ovaj način se sile, koje deluju horizontalno npr. prilikom skidanja izolacije kraja kabla, mogu apsorbovati, obično posebno dobro, od strane elemenata poluge, budući da se oni uvek mogu postaviti horizontalno bez obzira na različite položaje kraja kabla po visini.

[0021] Prema nekom načinu ostvarivanja postupka, promena položaja kraja kabla u uzdužnom pravcu usled promene položaja kraja kabla po visini pomoću uređaja za promenu uzdužnog položaja kompenzuje se na takav način da se položaj kraja kabla u uzdužnom pravcu suštinski ne menja. Ovim postupkom, položaj kraja kabla po visini može se podesiti ili promeniti, generalno bez promene položaja kraja kabla u uzdužnom pravcu. Ovo znači da se kraj kabla ili vrh kabla može pomerati u negativnom Z-pravcu, tj. u vertikalnom pravcu nadole, bez istovremenog pomeranja kraja kabla u uzdužnom pravcu koji je upravan na Z-pravac. Prema tome, kraj kabla ili vrh kabla, obično, može još preciznije da se pozicionira. Pored toga, generalno se može osigurati da se kraj kabla ne pomeri presom ili alatom u uzdužnom pravcu u odnosu na matricu, dok se kraj kabla pomera nadole.

[0022] Prema nekom načinu ostvarivanja postupka, rastojanje kraja kabla od kontaktnog elementa, postavljenog na nakovanju prese, smanjuje se pomoću uređaja za promenu položaja po visini za unapred određen vremenski period sinhrono sa rastojanjem matrice prese od kontaktnog elementa. Kao rezultat, kraj kabla se kreće obično na tehnički jednostavan način ka kontaktnom elementu, zajedno sa ili jednovremeno sa matricom.

[0023] Prema nekom načinu ostvarivanja postupka, pre nego što kraj kabla udari o kontaktni element, smanjuje se brzina kretanja kraja kabla u odnosu na kontaktni element, tako da kraj kabla dolazi u kontakt sa kontaktnim elementom smanjenom brzinom. Kočenje kraja kabla pre nego što dođe do ili dodirne kontaktni element obično sprečava pojavu velikih sila duž pravca kretanja kraja kabla, tj. u Z-pravcu, prilikom udara kraja kabla o kontaktni element. Kao rezultat, generalno pouzdano, sprečeno je nenamerno savijanje ili prekomerno pritiskanje kraja kabla ili kabla.

[0024] Prema nekom načinu ostvarivanja postupka, postupak dalje obuhvata sledeće faze: obrtanje kraja kabla oko ose obrtanja koja se prostire po visini tako da je kraj kabla usmeren ka uređaju za odvajanje; čvrsto držanje dela kraja kabla koji se uklanja, posebno izolacije kraja kabla, pomoću uređaja za odvajanje; i udaljavanje kraja kabla duž uzdužnog pravca, tako da se deo, koji se uklanja, čvrsto drži uređajem za odvajanje i odvaja od kraj kabla. Kao rezultat, obično je sa dela kraja kabla ili kabla skinuta izolacija na tehnički posebno jednostavan način.

[0025] Prema nekom načinu ostvarivanja postupka, postupak dalje obuhvata sledeću fazu: promene položaja kraja kabla po visini pomoću uređaja za podešavanje položaja po visini elementa za držanje kabla. Jedna prednost ovog postupka je da se, dok su elementi poluge postavljeni ili ostaju horizontalno, položaj kraja kabla po visini i dalje menja. Na ovaj način elementi poluge mogu apsorbovati, obično posebno dobro, sile koje deluju horizontalno, npr. kada se skida izolacija sa kraja kabla, budući da se oni uvek mogu postaviti horizontalno uprkos različitim položajima kraja kabla po visini.

[0026] Napominje se da su neke moguće karakteristike i prednosti ovog pronalaska ovde opisane u vezi sa različitim načinima ostvarivanja. Stručnjak u ovoj oblasti prepoznaće da se karakteristike mogu kombinovati, prilagoditi ili razmenjivati na odgovarajući način, da bi se dobio neki dalji način ostvarivanja ovog pronalaska.

[0027] U nastavku su opisani načini ostvarivanja ovog pronalaska upućivanjem na priložene crteže, pri čemu ni crteže ni opis ne treba tumačiti kao da ograničavaju ovaj pronalazak.

Fig.1 je aksonometrijski prikaz nekog načina ostvarivanja uređaj za držanje kraja kabla prema ovom pronalasku;

Fig.2 prikazuje pogled sa strane na uređaj za držanje kraja kabla sa Fig.1;

Fig.3 je pogled odozgo na uređaj za držanje kraja kabla sa Fig.1 ili Fig.2;

Fig.4a-4d su detaljni prikazi kraja kabla tokom postupka spajanja sa kontaktnim elementom;

Fig.5 je pogled odozgo na deo uređaja za držanje kraja kabla sa Fig.1-3;

Fig.6 prikazuje presek dela uređaja za držanje kraja kabla sa Fig.5 duž linije VI-VI;

Fig.7a prikazuje presek dela uređaja za držanje kraja kabla sa Fig.5 duž linije VIIa-VIIa;

Fig.7b prikazuje presek dela uređaja za držanje kraja kabla sa Fig.5 duž linije VIIa-VIIa, pri čemu su elementi poluge suštinski horizontalni;

Fig.8 je šematski prikaz promene položaja po visini u dve različite orijentacije elemenata poluge; i Fig.9 je aksonometrijski detaljni prikaz aritmetičke spirale uređaja za držanje kraja kabla sa Fig.1-3.

[0028] Slike su samo šematske i nisu tačne u razmeri. Iste pozivne oznake označavaju iste ili ekvivalentne karakteristike na različitim slikama

Fig.1 je aksonometrijski prikaz načina ostvarivanja uređaja 1 za držanje kraja kabla prema ovom pronalasku.

Fig.2 je pogled sa strane na uređaj 1 za držanje kraja kabla sa Fig.1.

Fig.3 je pogled odozgo na uređaj 1 za držanje kraja kabla sa Fig.1 ili Fig.2.

[0029] Uređaj 1 za držanje kraja kabla ima obrtni krak 2 i element 15 za držanje kabla radi držanja kraja 25 kabla ili vrha kabla. Obrtni krak 2 može da obrće element 15 za držanje kabla oko vertikalne ose i pomera ga u uzdužnom pravcu (na Fig.2 je s leva na desno) i u pravcu visine (na Fig.2 je odozdo na gore).

[0030] Element 15 za držanje kabla drži kraj 25 kabla ili vrh kabla, tj. kraj kabla. Najudaljeniji vrh ili najudaljeniji kraj kabla izviruje iz elementa 15 za držanje kabla na strani elementa 15 za držanje kabla koja je okrenuta od obrtnog kraka 2.

[0031] Kraj 25 kabla ili vrh kabla obično nije najudaljeniji kraj kabla. Kraj 25 kabla ili vrh kabla je deo kabla koji je u blizini najudaljenijeg kraja kabla. Najudaljeniji kraj kabla može biti, na primer, približno 0,5 cm do približno 5 cm, posebno približno 1 cm do približno 3 cm, poželjno približno 1 cm do približno 2 cm, udaljen od kraja kabla kojeg zahvata ili drži ili delimično ili u potpunosti obuhvata element 15 za držanje kabla.

[0032] Uređaj 1 za držanje kraja kabla obuhvata i uređaj za promenu položaja po visini radi promene položaja elementa 15 za držanje kabla po visini i, stoga, za promenu položaja po visini kraja 25 kabla kojeg drži element 15 za držanje kabla. Redukovanje položaja po visini elementa 15 za držanje kabla znači da se element 15 za držanje kabla pomera bliže tlu ili spušta. Povećanje položaja po visini elementa 15 za držanje kabla znači da se element 15 za držanje kabla dalje pomera od tla (pomera se u pozitivnom Z-pravcu).

[0033] Kabl se uvodi u uređaj 1 za držanje kraja kabla uvodnikom 3 kablova. Kabl je najmanje delimično smešten u cevi 16 za vođenje. Kraj kabla se obično ne nalazi u cevi 16 za vođenje. Cev 16 za vođenje delom je oslonjena na pločasti disk ili ploču 17 uređaja 1 za držanje kraja kabla ili je nošena diskom na gornjem elementu 10a poluge. Cev 16 za vođenje obično nije izvedena pravolinijski na disku ili ploči 17.

[0034] Element 15 za držanje kabla postavljen je na strani uređaja 1 za držanje kraja kabla koja je okrenuta od uvodnika 3 kablova. Element 15 za držanje kabla postavljen je na obrtnom kraku 2. Element 15 za držanje kabla obuhvata zahvatač koji zahvata i drži kraj 25 kabla ili kabl. Element 15 za držanje kabla pričvršćen je za elemente 10a, 10b poluge obrtnog kraka 2.

[0035] Zahvatač ili element 15 za držanje kabla je postavljen tako da može da obrće oko horizontalne ose, tako da kraj 25 kabla uvek ide horizontalno. Disk ili ploča 17 smeštena je na jednom od elemenata 10a, 10b poluge i menja svoj ugaoni položaj u odnosu na element 15 za držanje kabla po dizajnu, kada se promeni položaj po visini elementa 15 za držanje kabla.

[0036] Nož 23 ili dvostruki nož za skidanje izolacije sa kraja 25 kabla i/ili za sečenje kabla prikazan je levo na Fig.1. Elementi 10a, 10b poluge izvedeni su na takav način da se prostiru horizontalno. Pomoću [0037] Uređaj za podešavanje visine podešava elemente 10a, 10b poluge i, time, element 15 za držanje kabla na željenu ili potrebnu visinu. Kraj 25 kabla ili vrh kabla vodi se centralno između dva elementa noža 23.

[0038] Nož 23 se zatim zatvori u toj meri da se nožem 23 preseče izolacija, ali ne i metalno jezgro/provodnik kabla. Zatim se kraj 25 kabla pomera od noža 23 ili noževa u uzdužnom pravcu, tako da izolacija ostane na nožu 23 i odvaja se od ostatka kabla ili od kraja 25 kabla.

[0039] Uređaj 1 za držanje kraja kabla obuhvata dva elementa 10a, 10b poluge, koji se takođe nazivaju elementi poluge paralelograma. Dva elementa 10a, 10b poluge postavljena su sa mogućnošću obrtanja oko odgovarajuće horizontalne prve ose 30, 31 obrtanja. Dve prve ose 30, 31 obrtanja su na desnoj strani na Fig.1. Dve prve ose 30, 31 obrtanja su međusobno paralelne i pomerene jedna od druge po visini. Pored toga, dva elementa 10a, 10b poluge postavljena su tako da mogu da obrću oko odgovarajuće horizontalne druge ose 40, 41 obrtanja. Dve druge ose 40, 41 obrtanja su na levoj strani na Fig.1.

[0040] Dva elementa 10a, 10b poluge prostiru se međusobno paralelno. Elementi 10a, 10b poluge postavljeni su međusobno razmaknuti po visini (Z-pravac) i u pravcu koji je upravan na pravac visine i upravan na uzdužni pravac oba elementa 10a, 10b poluge (pri čemu se uzdužni pravac na Fig.2 i na Fig. 3 prostire sa leva na desno). Ovaj pravac je upravan na ravan crteža na Fig.2. Jedan element 10a poluge na Fig.1 postavljen je dalje napred od drugog elementa 10b poluge.

[0041] Element 10b poluge (na Fig.1 prednji element poluge) smešten je u položaju po visini koji je niže od položaja po visini drugog elementa 10a (na Fig.1 zadnji element poluge). Dva elementa 10a, 10b poluge obrazuju delove ili uzdužne stranice paralelograma.

[0042] Gornji deo uređaja 1 za držanje kraja kabla na Fig.1, koji obuhvata elemente 10a, 10b poluge i element 15 za držanje kabla, može da obrće oko vertikalne ose. Za ovu svrhu, uređaj 1 za držanje kraja kabla ima uređaj 14 za obrtanje da bi se obrtali elementi 10a, 10b poluge ili element 15 za držanje kabla. Kao rezultat, može se pristupiti različitim radnim stanicama ili alatima radi obrade kraja 25 kabla ili vrha kabla. Uređaj 14 za obrtanje ima motor 21 za izvođenje obrtnog kretanja. Uređaj 14 za obrtanje može da obrće elemente 10a, 10b poluge oko ose obrtanja koja se pruža vertikalno. Određenije, osa obrtanja može da prolazi kroz centar diska ili ploče 17.

[0043] Osa 20 kabla pruža se duž glavnog pravca pružanja kraja 25 kabla, a na Fig.1 paralelno sa uzdužnim pravcem elemenata 10a, 10b poluge ili poluge.

[0044] Fig.4a-4d su detaljni prikazi kraja 25 kabla tokom postupka spajanja kraja 25 kabla sa kontaktnim elementom 26 pomoću prese 5. Kontaktni element 26 može biti npr. element za krimpovanje. Najpre se kraj 25 kabla postavlja bliže kontaktnom elementu 26 nego matrici 24, da bi se izbeglo suvišno pomeranje kraja 25 kabla (videti Fig.4a). Zatim se matrica 24 pomera ka nakovanju 27 ili kraju 25 kabla, npr. sve dok se matricom 24 ne postigne unapred određeno rastojanje između matrice 24 i kraja 25 kabla duž pravca visine (Z-pravac).

[0045] Potom se matrica 24 i kraj 25 kabla kreću sinhrono, tj. istom brzinom, zajedno ka nakovanju 27 (videti Fig.4b). Ovde se menja položaj po visini (položaj duž Z-pravca) kraja 25 kabla promenom ugla elemenata 10a, 10b poluge u odnosu na horizontalu, tako što se elementi 10a, 10b poluge obrću oko njihovih prvih osa 30, 31 obrtanja.

[0046] Između Fig.4b i Fig.4c, kraj 25 kabla se kreće sinhrono sa matricom 24 u pravcu nakovanja 27. Na Fig.4b, kraj 25 kabla se ubrzava do brzine matrice 24. Neposredno pre situacije prikazane na Fig.4c, kraj 25 kabla se usporava, tako da kraj 25 kabla ne udari o kontaktni element 26. Kretanje kraja 25 kabla odvaja se od kretanja matrice 24 nakon unapred određenog vremenskog perioda u kojem se kraj 25 kabla kreće sinhrono sa matricom 24, tako što se usporava kretanje kraja 25 kabla nakon unapred određenog vremenskog perioda.

[0047] Promena položaja kraja 25 kabla duž uzdužnog pravca elemenata 10a, 10b poluge ili paralelno sa horizontalom usled obrtanja elemenata 10a, 10b poluge oko prvih osa 30, 31 obrtanja kompenzuje se pomoću uređaja 11 za promenu uzdužnog položaja. Tako se elementi 10a, 10b poluge kreću duž uzdužnog pravca, dok se ti elementi 10a, 10b poluge obrću oko njihovih prvih osa 30, 31 obrtanja.

[0048] Kada elementi 10a, 10b poluge prođu svoj horizontalni položaj, odvija se kretanje napred a zatim kretanje nazad ili obrnuto, u uzdužnom pravcu, tako da se kraj 25 kabla kreće samo duž pravca visine (Z-pravac).

[0049] Konačno, kraj 25 kabla ili vrh kabla dodiruje kontaktni element 26 (videti Fig.4c). Neposredno pre, tj. pre nego što kraj 25 kabla dođe u udubljenje u kontaktnom elementu 26, smanjuje se brzina kretanja kraja 25 kabla ka kontaktnom elementu 26, tj. kraj 25 kabla se usporava. Kao rezultat, manje su sile koje nastaju kada kraj 25 kabla udari o kontaktni element 26. Kraj 25 kabla se pomera zajedno sa delom kabla, da bi se sprečilo izvijanje ili savijanje kabla.

[0050] Matrica 24 pritiska kraj 25 kabla ili vrh kabla i kontaktni element 26 na nakovanj 27 i, time, pritiska kraj 25 kabla na kontaktni element 26 (videti Fig.4d). Istureni delovi kontaktnog elementa 26 deformišu se matricom 24 i tako se obrazuje veza između kraja 25 kabla ili kabla i kontaktnog elementa 26. Zatim se matrica 24 udaljava od nakovanja 27 i oslobađa kraj 25 kabla sa kontaktnim elementom 26 spojenim sa krajem 25 kabla.

[0051] Fig.5 je pogled odozgo na deo uređaja 1 za držanje kraja kabla sa Fig.1-3. Fig.6 prikazuje presek dela uređaja 1 za držanje kraja kabla sa Fig.5 duž linije VI-VI. Fig.7a prikazuje presek dela uređaja 1 za držanje kraja kabla sa Fig.5 duž linije VIIa-VIIa. Fig.7b prikazuje presek dela uređaja 1 za držanje kraja kabla sa Fig.5 duž linije VIIa-VIIa, pri čemu su elementi 10a, 10b poluge suštinski horizontalno postavljeni.

[0052] Uređaj 1 za držanje kraja kabla obuhvata uređaj 11 za promenu uzdužnog položaja. Uređaj 11 za promenu uzdužnog položaja pomera gornji deo uređaja 1 za držanje kraja kabla na Fig.7b koji obuhvata elemente 10a, 10b poluge i element 15 za držanje kabla ili obrtni krak 2 udesno ili ulevo, tj. duž uzdužnog pravca elemenata 10a, 10b poluge, pod uslovom da su horizontalno postavljeni (pri čemu ovo ne znači da je ovakvo kretanje moguće samo ako su elementi 10a, 10b poluge horizontalno postavljeni).

[0053] Budući da se sa promenom položaja po visini zahvatača ili elementa 15 za držanje kabla menja (bez odgovarajuće kompenzacije) uzdužni položaj zahvatača ili elementa 15 za držanje kabla i time kraja 25 kabla, gornji deo uređaja 1 za držanje kraja kabla pomera se duž uzdužnog pravca (na Fig.7b ulevo ili udesno) u skladu s tim, da bi se nadoknadila ova promena uzdužnog položaja. Kao rezultat, kraj 25 kabla se može pomeriti na takav način da se uzdužni položaj kraja 25 kabla suštinski ne menja, već samo položaj kraja 25 kabla po visini. Ovo znači da se kretanje kraja 25 kabla, koje opisuje luk obrtanjem elemenata 10a, 10b poluge oko njihovih prvih osa 30, 31 obrtanja, kompenzuje uređajem 11 za promenu uzdužnog položaja, tako da se postiže čisto kretanje gore ili dole (Z-pravac). Uzdužni položaj kraja 25 kabla ili vrha kabla može se podesiti na nekoliko stotih delova milimetra, kao što je npr. potrebno kod obrade aluminijumskih kablova.

[0054] Element 15 za držanje kabla obuhvata uređaj 13 za podešavanje položaja po visini. Uređaj 13 za podešavanje položaja po visini omogućava fino podešavanje položaja kraja 25 kabla po visini u Z-pravcu. Kao rezultat toga, elementi 10a, 10b poluge, tj. duže strane paralelograma, mogu uvek da budu horizontalno poravnate za skidanje izolacije, tako da paralelogram ili elementi 10a, 10b poluge mogu posebno dobro da apsorbuju sile koje nastaju prilikom skidanja izolacije, jer sile koje nastaju deluju duž elemenata 10a, 10b poluge.

[0055] Pomoću uređaja 13 za podešavanje položaja po visini, koji služi kao uređaj za fino podešavanje, može se posebno fino podesiti ili promeniti visina kraja 25 kabla.

[0056] Pojedinačni položaji u koje se kraj 25 kabla mora postaviti za različite radne stanice ili alate, mogu se sačuvati (npr. u EEPROM, na hard disku i/ili na oblaku) i ponovo preuzeti. Tako, prilikom promene alata, korisnik može da učita ili unese odgovarajući položaj (u pravcu visine i/ili u uzdužnom pravcu i/ili u pravcu širine) i/ili odgovarajući ugao obrtanja. Prema tome, radne stanice ili alati ne moraju da se podese po visini, budući da uređaj 1 za držanje kraja kabla menja ili podešava položaj kraja 25 kabla u skladu s tim.

[0057] Uređaj 11 za promenu uzdužnog položaja ima motor 22 za promenu uzdužnog položaja elementa 15 za držanje kabla.

[0058] Fig.7b prikazuje pogled duž iste ravni preseka kao na Fig.7a. Na Fig.7a elementi 10a, 10b poluge, tačnije uzdužni pravac elemenata 10a, 10b poluge, imaju ugao različit od nule u odnosu na horizontalu, pri čemu je levi kraj elemenata 10a, 10b poluge na Fig.7a niži od desnog kraja elemenata 10a, 10b poluge. Drugim rečima, donja, druga osa 41 obrtanja je niže u odnosu na donju, prvu osu 31 obrtanja dok je gornja, druga osa 40 obrtanja niže u odnosu na gornju, prvu osu 30 obrtanja. Na Fig.7b, uzdužni pravci elemenata 10a, 10b poluge su horizontalni. Gornja, prva osa 30 obrtanja na Fig.7b je na istoj visini kao gornja, druga osa 40 obrtanja, dok je donja, prva osa 31 obrtanja na Fig.7b na istoj visini kao donja, druga osa 41 obrtanja. I na Fig.7a i na Fig.7b kraj kabla je horizontalan.

[0059] Fig.8 je šematski prikaz promene položaja po visini u dve različite orijentacije elemenata 10a, 10b poluge. Fig.9 je aksonometrijski detaljni prikaz aritmetičke spirale 19 uređaja 1 za držanje kraja kabla sa Fig.1-3.

[0060] Fig.8 prikazuje vođenje 9 paralelograma. Na Fig.8 može se videti da obrtanje elemenata 10a, 10b poluge oko njihovih prvih osa 30, 31 obrtanja, koje dovodi do promene visine elementa 15 za držanje kabla od ΔPv, dovodi do promene položaja elementa 15 za držanje kabla za dužinu ΔPh. Ova promena uzdužnog položaja elementa 15 za držanje kabla može se ujednačiti ili kompenzovati pomoću uređaja 11 za promenu uzdužnog položaja, tako da samo dolazi do promene vertikalnog položaja elementa 15 za držanje kabla.

[0061] Ugao elemenata 10a, 10b poluge u odnosu na horizontalu (koja se prostire sa leva na desno na Fig.7a odnosno Fig.7b) može da se promeni pomoću bregaste ploče, posebno aritmetičke ili arhimedove spirale 19. Kao rezultat, elementi 10a, 10b poluge mogu da se obrću oko svojih prvih osa 30, 31 obrtanja na tehnički jednostavan način.

[0062] Bregasta ploča može se pogoniti impulsnim motorom 12. Alternativno, ekscentar je takođe zamisliv. Element 18 opruge potiskuje neki od elemenata 10a, 10b poluge, naime gornji element 10a poluge, na bregastu ploču, tako da se kontakt između ovog elementa 10a opruge i bregaste ploče uvek održava.

[0063] Alternativno ili dodatno, promena ugla elemenata 10a, 10b poluge u odnosu na horizontalu ili obrtanje elemenata 10a, 10b poluge oko njihovih prvih osa 30, 31 obrtanja moguće je pomoću motorom pogonjenog vratila, linearnog motora i/ili upravljivog pneumatskog cilindra.

[0064] Na primer, motorom pogonjeno vratilo može da pritiska ili vuče neki od elemenata 10a, 10b poluge gore-dole. Kao rezultat ovoga, elementi 10a, 10b poluge obrću oko svoje odgovarajuće prve ose 30, 31 obrtanja i menjaju svoj ugao u odnosu na horizontalu. Shodno tome, vertikalni položaj drugih osa 40, 41 obrtanja može se promeniti pomoću motorom pogonjenog vratila.

[0065] Linearni motor može da bude izveden na takav način da pritiska/vuče elemente 10a, 10b poluge gore-dole, tako da se elementi 10a, 10b poluge obrću oko svoje odgovarajuće prve ose 30, 31 obrtanja i menjaju svoj ugao u odnosu na horizontalu.

[0066] Takođe, pomoću upravljivog pneumatskog cilindra mogu da se obrću elementi 10a, 10b poluge oko svojih prvih osa 30, 31 obrtanja i može da se menja ugao elemenata 10a, 10b poluge u odnosu na horizontalu.

[0067] Nakon spajanja kraja 25 kabla sa kontaktnim elementom 26, dužina kabla se skraćuje nožem 23 na željenu dužinu. Nakon toga se postupak ili faza može nastaviti na drugoj strani noža 23 analogno prethodno opisanom postupku. Ovo znači da se kontaktni element 26 vodi kroz nož 23 ili otvor noža 23, pri čemu se kabl sa druge strane zahvati dodatnim zahvatačem ili elementom 15 za držanje kabla. Kabl je onda presečen. Konačno, slobodan kraj kabla, čiji je jedan kraj 25 kabla prethodno spojen sa kontaktnim elementom 26, takođe se može povezati sa kontaktnim elementom 26, posebno na prethodno opisan način.

[0068] Elementi 10a, 10b poluge uvek se obrću za isti ugao oko svoje odgovarajuće prve ose 30, 31 obrtanja, tako da su elementi 10a, 10b poluge uvek paralelni jedan drugom. Ovde se takođe opisuje uređaj za konfekcioniranje kablova koji obuhvata neki ili opisani uređaj za držanje kraja kabla i neki ili opisani nož. Elementi poluge mogu biti iste dužine.

[0069] Prve ose obrtanja dva elementa poluge su u istom položaju u uzdužnom pravcu i prostiru se sa leva na desno na Fig.8. Takođe je zamislivo da se postavi uvodnik 3 kablova na obrtni krak 2.

[0070] Konačno, treba napomenuti da pojmovi kao što su "koji ima", "koji obuhvata", itd. ne isključuju druge elemente ili faze, dok pojmovi kao što su "neki" ili "jedan" ne isključuju množinu. Osim toga, treba istaći da se karakteristike ili faze koje su opisane upućivanjem na neki od gorepomenutih primera načina

Claims

ostvarivanja mogu koristiti i u kombinaciji sa drugim karakteristikama ili fazama drugih goreopisanih primera načina ostvarivanja. Bilo koje pozivne oznake u patentnim zahtevima ne bi trebalo da se tumače kao ograničavajuće. Patentni zahtevi

1. Uređaj (1) za držanje kraja kabla koji služi za držanje kraja (25) kabla za postupak krimpovanja, pri čemu uređaj (1) za držanje kraja kabla obuhvata sledeće:

element (15) za držanje kabla radi držanja kraja (25) kabla, i

uređaj za promenu položaja po visini sa dva elementa (10a, 10b) poluge za promenu položaja po visini elementa (15) za držanje kabla,

pri čemu su elementi (10a, 10b) poluge postavljeni tako da su paralelni jedan drugom duž uzdužnog pravca elemenata (10a, 10b) poluge,

pri čemu su elementi (10a, 10b) poluge postavljeni tako da su razmaknuti jedan od drugog po visini i u pravcu širine koji je upravan na visinu i upravan na uzdužni pravac, i

pri čemu su elementi (10a, 10b) poluge postavljeni tako da mogu da se obrću oko odgovarajuće prve ose (30, 31) obrtanja koja se prostire duž pravca širine, pri čemu su te dve prve ose (30, 31) obrtanja međusobno paralelne, naznačen time, što je uređaj za promenu položaja po visini odvojen od pomeranja matrice tokom postupka krimpovanja.

2. Uređaj (1) za držanje kraja kabla prema zahtevu 1, pri čemu uređaj (1) za držanje kraja kabla dalje obuhvata uređaj (11) za promenu uzdužnog položaja za promenu položaja elementa (15) za držanje kabla duž uzdužnog pravca.

3. Uređaj (1) za držanje kraja kabla prema zahtevu 1 ili 2, koji dalje obuhvata uređaj (14) za obrtanje radi obrtanja elementa (15) za držanje kabla i elemenata (10a, 10b) poluge oko ose obrtanja koja se prostire po visini.

4. Uređaj (1) za držanje kraja kabla prema bilo kom od prethodnih zahteva, pri čemu

uređaj za promenu položaja po visini obuhvata bregastu ploču, određenije aritmetičku spiralu (19) i/ili ekscentar za promenu položaja po visini elementa (15) za držanje kabla.

5. Uređaj (1) za držanje kraja kabla prema bilo kom od prethodnih zahteva, pri čemu

element (15) za držanje kabla obuhvata uređaj (13) za podešavanje položaja po visini radi promene položaja kraja (25) kabla po visini.

6. Uređaj za konfekcioniranje kablova da bi se konfekcionirao kabl, pri čemu uređaj za konfekcioniranje kablova obuhvata

nož za sečenje kabla i

uređaj za držanje kraja kabla radi držanja kraja kabla prema bilo kom od prethodnih zahteva.

7. Postupak za pozicioniranje kraja (25) kabla pomoću uređaja (1) za držanje kraja kabla za postupak krimpovanja prema zahtevu 1,

pri čemu uređaj (1) za držanje kraja kabla obuhvata uređaj za promenu položaja po visini radi promene položaja elementa (15) za držanje kabla po visini, pri čemu uređaj za promenu položaja po visini obuhvata dva elementa (10a, 10b) poluge koja se prostiru međusobno paralelno duž njihovog uzdužnog pravca, i pri čemu su elementi (10a, 10b) poluge obrtno postavljeni oko odgovarajuće prve ose (30, 31) obrtanja koja se prostire duž pravca širine, pri čemu je pravac širine upravan na visinu i upravan na uzdužni pravac,

pri čemu postupak obuhvata sledeće faze:

- držanja kraja (25) kabla elementom (15) za držanje kabla; i

- promene položaja kraja (25) kabla po visini odvojeno od kretanja matrice tokom postupka krimpovanja, pri čemu se elementi (10a, 10b) poluge obrću oko svoje odgovarajuće prve ose (30, 31) obrtanja.

8. Postupak prema zahtevu 7, pri čemu se

promena položaja kraja (25) kabla u uzdužnom pravcu usled promene položaja kraja (25) kabla po visini kompenzuje uređajem (11) za promenu uzdužnog položaja na takav način da se položaj kraja (25) kabla u uzdužnom pravcu suštinski ne menja.

9. Postupak prema 7 ili 8, pri čemu se

rastojanje kraja (25) kabla od kontaktnog elementa (26), koji je postavljen na nakovanj (27) prese (5), smanjuje pomoću uređaja za promenu položaja po visini za unapred određen vremenski period sinhrono sa rastojanjem matrice (24) prese (5) od kontaktnog elementa (26).

10. Postupak prema 9, pri čemu se,

pre nego što kraj (25) kabla udari o kontaktni element (26), smanjuje brzina kretanja kraja (25) kabla u odnosu na kontaktni element (26) tako da kraj (25) kabla dolazi u kontakt sa kontaktnim elementom (26) smanjenom brzinom.

11. Postupak prema bilo kom od zahteva 7-10, koji dalje obuhvata faze:

obrtanja kraja (25) kabla oko ose obrtanja koja se pruža po visini, tako da se kraj (25) kabla usmeri ka uređaju za odvajanje;

čvrstog držanja dela kraja (25) kabla koji treba da se odvoji, određenije izolacije kraja (25) kabla, pomoću uređaja za odvajanje; i

udaljavanja kraja (25) kabla duž uzdužnog pravca, tako što uređaj za odvajanje čvrsto drži deo koji treba ukloniti, pri čemu se on odvaja od kraja (25) kabla.

12. Postupak prema bilo kom od zahteva 7-11, koji dalje obuhvata fazu:

promene položaja kraja (25) kabla po visini pomoću uređaja (13) za podešavanje položaja po visini elementa (15) za držanje kabla.