[go: up one dir, main page]

RS61352B1 - A plant for processing products including a unit for detecting defective products - Google Patents

A plant for processing products including a unit for detecting defective products

Info

Publication number
RS61352B1
RS61352B1 RS20201532A RSP20201532A RS61352B1 RS 61352 B1 RS61352 B1 RS 61352B1 RS 20201532 A RS20201532 A RS 20201532A RS P20201532 A RSP20201532 A RS P20201532A RS 61352 B1 RS61352 B1 RS 61352B1
Authority
RS
Serbia
Prior art keywords
product
camera
transport
section
products
Prior art date
Application number
RS20201532A
Other languages
Serbian (sr)
Inventor
Massimo Franzaroli
Original Assignee
Pulsar Srl
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from ITBO2015U000016U external-priority patent/ITBO20150016U1/en
Priority claimed from ITBO2015U000039U external-priority patent/ITBO20150039U1/en
Application filed by Pulsar Srl filed Critical Pulsar Srl
Priority claimed from PCT/IB2016/051029 external-priority patent/WO2016135662A1/en
Publication of RS61352B1 publication Critical patent/RS61352B1/en

Links

Landscapes

  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)

Description

Opis Description

Oblast pronalaska Field of invention

[0001] Ovaj pronalazak se odnosi na postrojenje za preradu i posebno na postrojenje za proizvodnju odgovarajućih proizvoda. [0001] This invention relates to a processing plant and in particular to a plant for the production of corresponding products.

[0002] Poželјno je da postrojenje proizvodi predmete i/ili ambalažu za odgovarajuće artikle, posebno u obliku artikala industrije proizvoda u listovima, posebno proizvoda od papirnog materijala. [0002] It is preferable that the plant produces articles and/or packaging for the corresponding articles, especially in the form of articles of the sheet product industry, especially paper products.

[0003] Poželјno je da su proizvodi u obliku rolni, maramica, vlažnih maramica za ruke i lica, salveta ili drugog, a ambalaža je u obliku odgovarajućih paketa, pakovanja, kutija, vreća, paleta ili drugog. [0003] It is preferable that the products are in the form of rolls, handkerchiefs, wet wipes for hands and faces, napkins or others, and the packaging is in the form of appropriate packages, packages, boxes, bags, pallets or others.

Stanje tehnike State of the art

[0004] Poznata su u stanju tehnike u industriji papirnih proizvoda u listovima, postrojenja za proizvodnju artikala i odgovarajuće ambalaže, kao što su rolne i maramice za ruke ili lice od papirnog materijala, koje se pakuju u odgovarajuće pakete, pakovanja, vreće, palete ili drugo. [0004] Known in the state of the art in the industry of paper products in sheets, plants for the production of articles and suitable packaging, such as rolls and tissues for hands or faces of paper material, which are packed in suitable packages, packages, bags, pallets or the like.

[0005] Uopšteno govoreći, ova postrojenja iz stanja tehnike sadrže najmanje jednu radnu liniju koja uklјučuje najmanje jedan uzvodni odeljak za izradu predmeta, posebno u obliku testera za koturove za rezanje rolni sa odgovarajućih izduženih koturova, i najmanje jedan odgovarajući odelјak za pakovanje, posebno za primarno pakovanje, poželјno u obliku odeljka za ambalažu gde se pakuju artikli (predmeti) ili rolne. [0005] In general, these state-of-the-art facilities contain at least one working line that includes at least one upstream section for making items, especially in the form of a reel saw for cutting rolls from suitable elongated rolls, and at least one suitable packaging section, especially for primary packaging, preferably in the form of a packaging section where articles (items) or rolls are packed.

[0006] Postrojenja iz stanja tehnike mogu, takođe, da sadrže jedan ili više dodatnih odelјaka za pakovanje, u obliku odelјka za pakovanje u kutije od kartona ili pakovanje u vreće i/ili odelјka za paletiranje pakovanja ili kutija od kartona/vreća. [0006] Plants from the state of the art may also contain one or more additional packaging sections, in the form of a section for packaging in cardboard boxes or bags and/or a section for palletizing packages or cardboard boxes/bags.

[0007] Postrojenja iz stanja tehnike, takođe, uklјučuju transportna sredstva kojima se proizvodi prevoze između jednog odeljka postrojenja i drugog, posebno između sredstava za izradu predmeta i odgovarajućeg odelјka za pakovanje i između jednog odelјka za pakovanje i drugog u nizvodnom delu postrojenja. [0007] State-of-the-art plants also include transport means by which products are transported between one section of the plant and another, in particular between means for making items and the corresponding packaging section and between one packaging section and another in the downstream part of the plant.

[0008] Međutim, u postrojenjima gore pomenutog tipa u industriji proizvoda u listovima - ali i u postrojenjima za proizvodnju drugih vrsta proizvoda - iako su velike količine proizvedenih proizvoda zadovolјavajućeg kvaliteta, proizvodi se određeni broj neispravnih krajnjih proizvoda koje samo povremeno uklanjaju, potpuno ručno, operateri mašina i koji se, nažalost, plasiraju na tržište i na kraju stižu do krajnjih korisnika. [0008] However, in plants of the above-mentioned type in the industry of sheet products - but also in plants for the production of other types of products - although large quantities of produced products are of satisfactory quality, a certain number of defective end products are produced which are only occasionally removed, completely manually, by machine operators and which, unfortunately, are placed on the market and eventually reach the end users.

[0009] Stoga čak i danas, postrojenja ove vrste iz stanja tehnike nastavlјaju da proizvode neispravne proizvode koji ne odgovaraju standardima kvaliteta potrošača. [0009] Therefore, even today, state-of-the-art plants of this type continue to produce defective products that do not meet consumer quality standards.

[0010] Štaviše, u postrojenjima ove vrste iz stanja tehnike teško je odmah utvrditi uzroke neispravnih proizvoda sa bilo kojim stepenom sigurnosti. [0010] Moreover, in plants of this type from the state of the art, it is difficult to immediately determine the causes of defective products with any degree of certainty.

[0011] Ukratko, postrojenja ove vrste iz stanja tehnike proizvode nezanemarljive količine neispravnih proizvoda koje operateri mašina teško mogu izdvojiti, ali koje ipak dovode do gubitaka u proizvodnji kompanijama koje koriste ova proizvodna postrojenja. [0011] In short, state-of-the-art plants of this type produce non-negligible quantities of defective products that are difficult for machine operators to separate, but which nevertheless lead to production losses for companies using these production plants.

[0012] Štaviše, u industriji se, takođe, oseća generalno potreba za mašinama i opremom koji imaju relativno niske troškove i/ili koji nemaju prekomerni uticaj na normalne proizvodne aktivnosti. [0012] Moreover, in industry, there is also a general need for machines and equipment that have relatively low costs and/or that do not have an excessive impact on normal production activities.

[0013] Još jedna potreba koju industrija oseća je za mašinama i opremom koju operateri lako mogu da instaliraju i/ili koriste. [0013] Another need felt by the industry is for machinery and equipment that operators can easily install and/or use.

[0014] WO2008117150 prikazuje instalaciju za izradu i pakovanje proizvoda u rolnama koja obuhvata mašinu za sečenje koturova i transportna sredstva za transport rolni od mašine za sečenje do prve i druge mašine za pakovanje i nizvodno do drugih radnih jedinica za pakovanje u vreće i paletiranje pakovanja rolni. [0014] WO2008117150 shows an installation for the production and packaging of products in rolls comprising a reel cutting machine and transport means for transporting the rolls from the cutting machine to the first and second packaging machines and downstream to other work units for bagging and palletizing the roll packaging.

Opis pronalaska Description of the invention

[0015] 5 Stoga ovaj pronalazak predlaže novo rešenje kao alternativu do sada poznatim rešenjima i, konkretnije, predlaže prevazilaženje jednog ili više gore pomenutih nedostataka i /ili problema i/ili zadovolјava jednu ili više potreba koje su prisutne u trgovini ili proistekle iz gore navedenog. Shodno tome, obezbeđeno je postrojenje za preradu prema patentnom zahtevu 1. [0015] Therefore, this invention proposes a new solution as an alternative to the solutions known so far and, more specifically, proposes to overcome one or more of the above-mentioned shortcomings and/or problems and/or satisfies one or more needs that are present in the trade or derived from the above. Accordingly, a processing plant according to patent claim 1 is provided.

[0016] Na taj način je moguće utvrditi stvarni broj neispravnih proizvoda napravlјenih u odgovarajućem postrojenju, a posebno u postrojenju industrije proizvoda u listovima. [0016] In this way, it is possible to determine the actual number of defective products made in the corresponding plant, and especially in the plant of the sheet product industry.

Kratak opis crteža Brief description of the drawing

[0017] Ovaj i drugi inovativni aspekti su izloženi u priloženim patentnim zahtevima, a njegove tehničke karakteristike i prednosti su očigledne iz detalјnog opisa koji sledi poželјnog, povolјnog tehničkog rešenja koje se, međutim, mora posmatrati čisto kao neograničavajući primer pronalaska; opis je napravlјen uz upućivanje na prateće crteže, u kojima: [0017] This and other innovative aspects are set forth in the appended patent claims, and its technical characteristics and advantages are apparent from the detailed description that follows of a desirable, advantageous technical solution which, however, must be viewed purely as a non-limiting example of the invention; the description is made with reference to the accompanying drawings, in which:

• Slika 1 prikazuje shematski prikaz odozgo poželјnog tehničkog rešenja postrojenja industrije proizvoda u listovima prema ovom pronalasku, prilagođenog korišćenju poželјnog tehničkog rešenja jedinice za detekciju proizvoda, posebno proizvoda sa oštećenjima (neispravnih); • Fig. 1 shows a schematic view from above of a preferred technical solution of a sheet product industry plant according to the present invention, adapted to use a preferred technical solution of a product detection unit, especially damaged (defective) products;

• Slika 2 prikazuje udaljeni prikaz prvog poželјnog tehničkog rešenja jedinice prema pronalasku za detekciju proizvoda, posebno proizvoda sa oštećenjima, smeštene duž odgovarajuće linije za transport proizvoda; Figure 2 shows a remote view of the first preferred technical solution of the unit according to the invention for detecting products, especially damaged products, located along a suitable product transport line;

• Slika 3 prikazuje snimak proizvoda koji se obrađuju; • Figure 3 shows a snapshot of the products being processed;

• Slika 4 prikazuje snimak proizvoda koji se obrađuju, alternativa snimku prikazanom na slici 3; • Figure 4 shows a snapshot of the products being processed, an alternative to the snapshot shown in Figure 3;

• Slike 5A do 5H prikazuju različite konfiguracije neispravnih proizvoda koje je jedinica otkrila i prikazala; • Figures 5A to 5H show the various configurations of defective products detected and displayed by the unit;

• Slika 6 je shematski udaljeni prikaz drugog poželјnog tehničkog rešenja jedinice za detekciju proizvoda; Figure 6 is a schematic remote view of another preferred technical solution of a product detection unit;

• Slika 7 je bočni prikaz drugog poželјnog tehničkog rešenja jedinice prema pronalasku; • Slika 8 je shematski pogled odozgo na drugo poželјno tehničko rešenje jedinice prema ovom pronalasku; • Figure 7 is a side view of another preferred technical solution of the unit according to the invention; Figure 8 is a schematic top view of another preferred technical solution of the unit according to the present invention;

• Na slici 9 prikazan je udaljeni prikaz vrste pakovanja koju ovo postrojenje može preraditi. • Figure 9 shows a remote view of the type of packaging this facility can process.

Detalјan opis poželјnih tehničkih rešenja pronalaska A detailed description of the preferred technical solutions of the invention

[0018] Slika 1 prikazuje poželјno tehničko rešenje 10 postrojenja za preradu, posebno za proizvodnju odgovarajućih proizvoda, gde se izrađuju odgovarajući proizvodi upakovani u odgovarajuća pakovanja. [0018] Figure 1 shows a preferred technical solution 10 of a processing plant, especially for the production of suitable products, where suitable products packed in suitable packages are made.

[0019] Proizvodi su u obliku predmeta industrije proizvoda u listovima, kao što su rolne, maramice, vlažne maramice za ruke i lice, salvete ili slično, napravlјenih od papirnog materijala. [0019] The products are in the form of articles of the sheet product industry, such as rolls, tissues, wet wipes for hands and face, napkins or the like, made of paper material.

[0020] Rolne su u obliku rolni toaletnog papira i/ili kuhinjskog papira. [0020] The rolls are in the form of rolls of toilet paper and/or kitchen paper.

[0021] Pakovanja su zauzvrat poželјno u obliku paketa, pakovanja, kutija, vreća, paleta ili drugog. [0021] Packages are in turn preferably in the form of packages, packages, boxes, bags, pallets or others.

[0022] Preciznije, postrojenje 10 sadrži najmanje jednu radnu liniju koja uklјučuje najmanje jedan uzvodni odelјak 1, za izradu predmeta u obliku rolni, a uzvodni odelјak je, naročito u obliku mašine za sečenje koturova za sečenje rolni iz odgovarajućeg izduženog kotura. Kao što je prikazano, mašina za sečenje koturova sadrži sredstvo 1’ za izradu kotura i sredstvo 1’’ za sečenje rolni od kotura. [0022] More precisely, the plant 10 contains at least one working line that includes at least one upstream section 1, for making objects in the form of rolls, and the upstream section is, in particular, in the form of a machine for cutting rolls for cutting rolls from a corresponding elongated roll. As shown, the reel cutting machine includes a means 1'' for making reels and a means 1'' for cutting rolls of reels.

[0023] Postrojenje 10, takođe, sadrži najmanje jedan odeljak 2 za pakovanje, posebno za primarno pakovanje, poželјno u obliku odelјka za ambalažiranje predmeta ili rolni, posebno u odgovarajući film (foliju), poželјno u foliju za omotavanje od plastike. [0023] The plant 10 also contains at least one section 2 for packaging, especially for primary packaging, preferably in the form of a section for packaging objects or rolls, especially in a suitable film (foil), preferably in a plastic wrapping film.

[0024] Preciznije, kao što je prikazano, primer tehničkog rešenja koji je ovde opisan sadrži prvi i drugi odelјak 2, 2 za primarno pakovanje, koga napajaju odgovarajući transportni odelјci ili linije 5. [0024] More precisely, as shown, the example of the technical solution described here contains the first and second sections 2, 2 for the primary packaging, which is fed by the corresponding transport sections or lines 5.

[0025] Nizvodno od odgovarajućeg odelјka 2 za primarno pakovanje, postrojenje, takođe, sadrži najmanje jedan ili više sledećih odelјaka 3 i/ili 4 za pakovanje. [0025] Downstream of the corresponding compartment 2 for primary packaging, the plant also contains at least one or more of the following compartments 3 and/or 4 for packaging.

[0026] Preciznije, kao što je prikazano, postoje sredstva ili odelјci za pakovanje u vreće, naime, prvi i drugi odelјak 3 za pakovanje u vreće nizvodno od odgovarajućih mašina 2 za pakovanje, i krajnji deo 4 za paletiranje koji proizvode prima kroz odgovarajuće transportne linije iz odgovarajuće mašine za pakovanje u vreće ili direktno iz odgovarajuće mašine 2 za pakovanje. [0026] More precisely, as shown, there are bagging means or sections, namely, the first and second bagging sections 3 downstream of the respective packaging machines 2, and the end palletizing section 4 which receives the products through the respective transport lines from the respective bagging machine or directly from the respective packaging machine 2.

[0027] Kao što je prikazano, postrojenje sadrži odgovarajući transportni odelјak, ili sredstvo 5, kojim se proizvodi prevoze između jednog odelјka postrojenja i drugog, posebno između sredstva 1 koje pravi predmete i odgovarajućeg odelјka 2 za pakovanje i/ili između jednog odeljka za pakovanje i drugog nizvodno. [0027] As shown, the plant contains a suitable transport section, or means 5, by which products are transported between one section of the plant and another, in particular between a means 1 that makes objects and a corresponding section 2 for packaging and/or between one section for packaging and another downstream.

[0028] Preciznije, kao što je prikazano, transportno sredstvo 5 sadrži sredstvo 512 za transport proizvoda između odelјka 1 za izradu predmeta i odgovarajućeg odelјka 2 za pakovanje i koje obuhvata odgovarajuću fazu, ili aparat, 5’ za usmeravanje tokova odvođenja predmeta izvan mašine koja pravi predmete 1 prema odgovarajućim linijama koje vode do odgovarajućih mašina 2, 2 za pakovanje. [0028] More precisely, as shown, the transport means 5 contains a means 512 for transporting the product between the section 1 for making items and the corresponding section 2 for packaging and which includes a suitable stage, or apparatus, 5' for directing the flows of taking the items out of the machine that makes the items 1 according to the corresponding lines leading to the corresponding machines 2, 2 for packaging.

[0029] Takođe, kao što je prikazano, transportno sredstvo 5 sadrži odgovarajuće transportno sredstvo 523 koje prolazi između odgovarajućeg odelјka 2 za pakovanje i odgovarajućeg odelјka 3 za pakovanje u vreće, kao i transportno sredstvo 534 koje prolazi 5 između odgovarajućeg odelјka za pakovanje u vreće i odeljka 4 za paletiranje. [0029] Also, as shown, the transport means 5 contains a suitable transport means 523 that passes between the corresponding section 2 for packaging and the corresponding section 3 for bagging, as well as a transport means 534 that passes 5 between the corresponding section for bagging and section 4 for palletizing.

[0030] Kao što je prikazano, takođe se razmatra upotreba transportnih sredstava 524 koja prolaze između odgovarajućeg odelјka 2 za pakovanje i odelјka 4 za paletiranje. [0030] As shown, the use of transport means 524 passing between the respective packaging section 2 and the palletizing section 4 is also contemplated.

[0031] Kao što je prikazano, transportna sredstva sadrže veći broj paralelnih transportnih linija ili traka za odgovarajući veliki broj predmeta i/ili pakovanja. Preciznije, kao što je prikazano, četiri paralelne linije transportnih traka koriste se na potezima 512 transportnih sredstava. [0031] As shown, the transport means contain a number of parallel transport lines or lanes for a correspondingly large number of items and/or packages. More precisely, as shown, four parallel lines of conveyor belts are used on the tracks of 512 transport means.

[0032] Postrojenje sadrži najmanje jednu jedinicu 12, prikazanu na slici 2, za otkrivanje proizvoda sa oštećenjima (neispravnih), posebno predmeta i/ili pakovanja, u obliku jedinice za detekciju neispravnih rolni i/ili pakovanja. Kao primer, jedinica prema pronalasku je prilagođena za rad sa rolnama različitih veličina, na primer rolnama čiji je prečnik poželјno između 90 mm i 200 i čija je dužina poželјno između 90 mm i 280 mm. 0 Jedinica prema pronalasku je, takođe, prilagođena za rad sa rolnama od belog ili obojenog papira ili od papira štampanog sa odgovarajućim logotipima, slikama, dizajnom ili ukrasima. [0032] The plant contains at least one unit 12, shown in Figure 2, for detecting damaged (defective) products, especially items and/or packaging, in the form of a unit for detecting defective rolls and/or packaging. As an example, the unit according to the invention is adapted to work with rolls of different sizes, for example rolls whose diameter is preferably between 90 mm and 200 and whose length is preferably between 90 mm and 280 mm. 0 The unit according to the invention is also adapted to work with rolls of white or colored paper or of paper printed with appropriate logos, images, designs or decorations.

[0033] Tačnije, jedinica 12 za detekciju neispravnih proizvoda nalazi se na transportnim sredstvima 5 postrojenja, naročito na transportnom delu 512 smeštenom između odelјka 1 za izradu predmeta, posebno testere za koturove koja odseca rolne, i odgovarajućeg odelјka 2 za pakovanje, posebno definisanog odgovarajućom mašinom za pakovanje. [0033] More precisely, the unit 12 for the detection of defective products is located on the transport means 5 of the plant, in particular on the transport part 512 located between the section 1 for making objects, in particular the saw for reels that cuts the rolls, and the corresponding section 2 for packaging, specifically defined by the corresponding packaging machine.

[0034] Poželјno je da se jedinica prema pronalasku nalazi na izlazu testere za koturove ili u odelјku 1 za izradu predmeta. [0034] It is preferable that the unit according to the invention is located at the outlet of the circular saw or in the section 1 for making the object.

[0035] Preciznije, jedinica 12 za detekciju neispravnih proizvoda može se, takođe, nalaziti na odgovarajućem transportnom odelјku 523, 524, nizvodno od odgovarajućeg odelјka 2 za pakovanje, i/ili na odgovarajućem transportnom delu 534, nizvodno od odgovarajućeg odelјka 3 za pakovanje u vreće. [0035] More precisely, the unit 12 for detecting defective products can also be located on the corresponding transport section 523, 524, downstream of the corresponding section 2 for packaging, and/or on the corresponding transport section 534, downstream of the corresponding section 3 for bagging.

[0036] Jedinica 12 za detekciju neispravnih proizvoda sadrži sredstva 14, 16, 18 za snimanje najmanje jedne odgovarajuće slike, posebno više slika, odgovarajućeg proizvoda. [0036] The unit 12 for the detection of defective products contains means 14, 16, 18 for recording at least one corresponding image, especially several images, of the corresponding product.

[0037] Preciznije, jedinica 12 za detekciju neispravnih proizvoda sadrži sredstva za snimanje slika u vidu sredstava 14, 16, 18 kamera prilagođenih za snimanje jedne ili više slika odgovarajućeg proizvoda, čak i u obliku odgovarajućih nizova slika. [0037] More precisely, the unit 12 for detecting defective products contains means for recording images in the form of means 14, 16, 18 of cameras adapted to capture one or more images of the corresponding product, even in the form of corresponding sequences of images.

[0038] Preciznije, kamere su u obliku jedne ili više kamera poznatih kao „pametne kamere“, koje sadrže odgovarajuća mikroprocesorska sredstva koja omogućavaju kontrolu snimanja slike i koja snimlјene slike prvenstveno obrađuju u funkciji specifičnih radnih potreba koje će postati jasnije kako se ovaj opis nastavlјa. Stoga se povolјno, način otkrivanja proizvoda pomoću sredstava 14, 16, 18 kamera može modifikovati u skladu sa specifičnim zahtevima za snimanje slike proizvoda. [0038] More specifically, the cameras are in the form of one or more cameras known as "smart cameras", which contain appropriate microprocessor means that allow control of image capture and which primarily process the captured images in function of specific operational needs that will become clearer as this description continues. Therefore, advantageously, the method of product detection by means of cameras 14, 16, 18 can be modified according to the specific requirements for capturing the image of the product.

[0039] Prema tome, povolјno su obezbeđena sredstva 14 za snimanje koja su prilagođena za snimanje snimaka proizvoda odozgo kako bi se dobila ili zabeležila barem jedna slika gornje površine ili površine 11a odgovarajućeg proizvoda ili rolne. [0039] Accordingly, recording means 14 are advantageously provided which are adapted to record images of the product from above in order to obtain or record at least one image of the top surface or surface 11a of the respective product or roll.

[0040] Stoga je moguće otkriti odgovarajuće karakteristike proizvoda. [0040] Therefore, it is possible to discover the corresponding characteristics of the product.

[0041] Preciznije, snimanje slika proizvoda odozgo omogućava pregled dužine, širine i/ili spolјnog aspekta odgovarajuće spolјne površine određenog proizvoda, odnosno stanja odgovarajućeg završnog preklopa rolne kako će postati jasnije kako se ovaj opis nastavlјa. [0041] More precisely, capturing images of the product from above allows viewing the length, width and/or external aspect of the corresponding outer surface of a particular product, i.e. the state of the corresponding final fold of the roll as will become clearer as this description continues.

[0042] Takođe su obezbeđena sredstva 16 za snimanje koja mogu da naprave snimke proizvoda sa prednje strane kako bi se snimila najmanje jedna odgovarajuća slika prednje stranice 11b odgovarajućeg proizvoda ili rolne. Stoga je moguće otkriti odgovarajuće karakteristike proizvoda, koje se mogu zaklјučiti sa njegove prednje strane. [0042] Recording means 16 are also provided which can take pictures of the product from the front side in order to record at least one corresponding image of the front side 11b of the respective product or roll. Therefore, it is possible to discover the corresponding characteristics of the product, which can be deduced from its front.

[0043] Takođe su obezbeđena sredstva 18 za snimanje koja mogu da naprave snimke proizvoda sa zadnje strane kako bi se snimila najmanje jedna odgovarajuća slika zadnje stranice 11c odgovarajućeg proizvoda ili rolne. Stoga je moguće otkriti odgovarajuće karakteristike proizvoda, koje se mogu zaklјučiti sa njegove zadnje strane. [0043] Recording means 18 are also provided which can take pictures of the product from the back side in order to record at least one corresponding image of the back side 11c of the corresponding product or roll. Therefore, it is possible to discover the corresponding characteristics of the product, which can be deduced from its back.

[0044] Preciznije, kao što je prikazano na slici 2, jedinica 12 sadrži odgovarajuća sredstva kamera koja obuhvataju kameru 14 smeštenu iznad sredstva 5 za transport proizvoda 11 koji treba detektovati. [0044] More precisely, as shown in Figure 2, the unit 12 contains appropriate camera means comprising a camera 14 located above the means 5 for transporting the product 11 to be detected.

[0045] Preciznije, kamera 14 ima odgovarajuće sočivo 14’ koje je usmereno 5, odnosno čija je optička osa usmerena, okomito ili suštinski okomito, ka površini 15’ koja nosi i transportuje proizvod odgovarajućeg transportnog sredstva 5. [0045] More precisely, the camera 14 has a corresponding lens 14' which is directed 5, i.e. whose optical axis is directed, vertically or essentially vertically, towards the surface 15' which carries and transports the product of the corresponding transport means 5.

[0046] Na taj način je posebno lako napraviti snimke gornje površine (stranice) proizvoda, posebno bez ometanja transportera proizvoda, odnosno ovo je 0, bez suštinskog remećenja normalnog rada postrojenja. [0046] In this way, it is particularly easy to take pictures of the upper surface (side) of the product, especially without disturbing the product conveyor, that is, this is 0, without substantially disturbing the normal operation of the plant.

[0047] Kao što je prikazano, sredstva kamere sadrže prvu i drugu kameru 16, 18, koje su odgovarajuće smeštene iznad sredstva za transport proizvoda čija je odgovarajuća sočiva, ili njihova odgovarajuća osa, ili 5 odgovarajuća optička osa, nagnuta pod odgovarajućim uglom ka površini 15’ koja nosi proizvod transportnih sredstava 5. [0047] As shown, the camera means comprise a first and a second camera 16, 18, which are respectively placed above the product transport means whose respective lenses, or their respective axis, or 5 the respective optical axis, are inclined at a suitable angle to the surface 15' which carries the product of the transport means 5.

[0048] Na taj način je lako napraviti snimke prednje i/ili zadnje strane proizvoda, posebno bez ometanja transportera proizvoda, to jest, bez značajnog remećenja normalnog rada postrojenja. [0048] In this way, it is easy to take pictures of the front and/or back of the product, especially without disturbing the product conveyor, that is, without significantly disturbing the normal operation of the plant.

[0049] 0 Još detalјnije, sredstva kamere sadrže odgovarajuću kameru 16 čije je odgovarajuće sočivo 16’ nagnuto pod odgovarajućim uglom u odnosu ka površini 15’ koja nosi proizvod transportnih sredstava 5, pri čemu je sočivo 16’ usmereno u smeru suprotnom od smera dovoda proizvoda. [0049] 0 In more detail, the camera means contain a corresponding camera 16 whose corresponding lens 16' is inclined at a corresponding angle in relation to the product-carrying surface 15' of the transport means 5, whereby the lens 16' is directed in the direction opposite to the direction of product supply.

[0050] Na taj način je lako napraviti snimke odgovarajuće prednje strane proizvoda, a da se pritom ne naruši suštinski normalan rad postrojenja. [0050] In this way, it is easy to take pictures of the appropriate front side of the product without disturbing the essential normal operation of the plant.

[0051] Dalјe, kao što je prikazano, sredstvo-kamera obuhvata odgovarajuću kameru 18 čije je odgovarajuće sočivo 18’ nagnuto pod odgovarajućim uglom u odnosu ka površini 15’ koja nosi proizvod transportnih sredstava 5, pri čemu je sočivo 18’ usmereno u istom smeru kao i smer dovoda proizvoda. [0051] Further, as shown, the camera means includes a corresponding camera 18 whose corresponding lens 18' is inclined at a suitable angle in relation to the product-carrying surface 15' of the transport means 5, whereby the lens 18' is directed in the same direction as the product supply direction.

[0052] Na taj način je lako napraviti snimke odgovarajuće zadnje strane proizvoda, a da se pritom ne naruši suštinski normalan rad postrojenja. [0052] In this way, it is easy to take pictures of the corresponding rear side of the product without disturbing the essentially normal operation of the plant.

[0053] Kao što se može zaklјučiti iz crteža, sredstva-kamere obuhvataju odgovarajuću kameru 14, 16, 18, čija su odgovarajuća sočiva 14’, 16’, 18’ postavlјena na poprečnoj centralnoj liniji površine 15’ koja nosi proizvod transportnih sredstava 5, na poprečnoj centralnoj liniji proizvoda 11 koji treba ispitati. [0053] As can be concluded from the drawing, the camera means include a corresponding camera 14, 16, 18, whose respective lenses 14', 16', 18' are placed on the transverse central line of the surface 15' carrying the product of the transport means 5, on the transverse central line of the product 11 to be examined.

[0054] Preciznije, sredstva-kamere 14, 16, 18 su povolјno postavlјena iznad transportnih sredstava 5 na udalјenosti od površine 15’ koja nosi proizvod istog transportnog sredstva 5 tako da su viša od maksimalne visine odgovarajućeg proizvoda koji će biti detektovani dok se kreću duž transportnog sredstva 5, ili tako da budu viša od maksimalne visine koju može dostići više vrsta ili veličina proizvoda koji se mogu preraditi u postrojenju prema pronalasku. More precisely, the camera means 14, 16, 18 are advantageously placed above the transport means 5 at a distance from the surface 15' that carries the product of the same transport means 5 so that they are higher than the maximum height of the corresponding product that will be detected while moving along the transport means 5, or so that they are higher than the maximum height that can be reached by several types or sizes of products that can be processed in the plant according to the invention.

[0055] To znači da je pogodno moguće izbeći podešavanje položaja sredstava-kamera tokom promena. [0055] This means that it is conveniently possible to avoid adjusting the position of the means-cameras during changes.

[0056] Preciznije, sredstva-kamere 14, 16, 18 povolјno imaju odgovarajuću dubinu polјa, odnosno dubinu ili dužinu gde je odgovarajuća slika „u fokusu“, odnosno jasna slika, i koja je pogodna za ispitivanje mnoštva proizvoda različitih veličina, posebno različitih visina i prečnika, dok se kreću napred duž transportnih sredstava 5. Na primer, odgovarajuća dubina polјa sredstava-kamera 14, 16, 18 su pogodna za pravlјenje snimaka, ili zadržavanje u fokusu, rolni između 90 mm i 200 mm u prečniku bez ikakvog podešavanja. [0056] More precisely, the camera means 14, 16, 18 advantageously have a suitable depth of field, i.e. the depth or length where the corresponding image is "in focus", i.e. a clear image, and which is suitable for examining a multitude of products of different sizes, especially of different heights and diameters, while moving forward along the transport means 5. For example, the suitable depth of field of the camera means 14, 16, 18 are suitable for taking pictures, or keeping in focus, rolls between 90 mm and 200 mm in diameter without any adjustment.

[0057] Na taj način nije potrebno prilagoditi fokus odgovarajućeg sredstva-kamere prilikom prelaska na proizvode različite veličine. [0057] In this way, it is not necessary to adjust the focus of the corresponding means-camera when switching to products of different sizes.

[0058] Povolјno je što jedinica 12 za detekciju proizvoda, naročito proizvoda sa oštećenjima, radi dok se proizvodi 11 kreću duž odgovarajućeg transportnog sredstva 5, odnosno dok se proizvodi kreću napred ili izvode odgovarajuće kretanje prilikom dopremanja. [0058] It is advantageous that the product detection unit 12, especially damaged products, works while the products 11 are moving along the corresponding transport means 5, that is, while the products are moving forward or carrying out the appropriate movement during delivery.

[0059] U praksi, sredstva za otkrivanje - ili sredstva-kamere - 14, 16, 18 rade dok proizvodi 11 napreduju na odgovarajućim transportnim sredstvima 5, to jest, snimaju slike proizvoda dok su proizvodi u pokretu. [0059] In practice, the detection means - or camera means - 14, 16, 18 operate while the products 11 advance on the respective transport means 5, that is, they capture images of the products while the products are in motion.

[0060] Preciznije, jedinica 12 za detekciju proizvoda, posebno proizvoda sa oštećenjima, radi sa proizvodima koji se kreću napred brzinom između 235 i 400 rolni u minuti. [0060] More precisely, the unit 12 for detecting products, especially damaged products, works with products moving forward at a speed between 235 and 400 rolls per minute.

[0061] Na taj način se mogu otkriti svi neispravni proizvodi bez značajnog remećenja normalnog rada postrojenja i bez izazivanja gubitaka u proizvodnji u postrojenju u kojem je jedinica instalirana. [0061] In this way, all defective products can be detected without significantly disturbing the normal operation of the plant and without causing production losses in the plant where the unit is installed.

[0062] Preciznije, okomita kamera 14 je poželјno kamera u boji, dok su nagnute kamere 16 i 18 poželјno crno-bele kamere. [0062] More precisely, the vertical camera 14 is preferably a color camera, while the inclined cameras 16 and 18 are preferably black and white cameras.

[0063] Podrazumeva se, međutim, da su kamere i odgovarajući osvetlјivači, koji su detalјnije opisani u nastavku, možda osetlјivi na elektromagnetno zračenje u jednom ili više infracrvenih, vidlјivih ili ultralјubičastih polјa. [0063] It is understood, however, that the cameras and corresponding illuminators, which are described in more detail below, may be sensitive to electromagnetic radiation in one or more infrared, visible or ultraviolet fields.

[0064] Povolјno je, takođe, što jedinica 12 za detekciju proizvoda, posebno proizvoda sa oštećenjima, sadrži odgovarajuća sredstva 20, 20, 22, 24 za osvetlјavanje proizvoda u odgovarajućoj zoni detekcije. [0064] It is also advantageous that the product detection unit 12, especially damaged products, contains suitable means 20, 20, 22, 24 for illuminating the product in the corresponding detection zone.

[0065] Na taj način se proizvod koji treba ispitati može videti precizno i optimalno. [0065] In this way, the product to be examined can be seen precisely and optimally.

[0066] Preciznije, sredstva za osvetlјavanje povolјno sadrže odgovarajući osvetlјivač, posebno prvi i drugi osvetlјivač, ili lampu, 20, 20, na odgovarajućoj kameri 14 čije je sočivo 14’ usmereno okomito ili u suštini okomito ka površini 15’ koja nosi proizvod transportnih sredstava 5. [0066] More precisely, the lighting means advantageously contain a suitable illuminator, especially a first and a second illuminator, or a lamp, 20, 20, on a corresponding camera 14 whose lens 14' is directed vertically or essentially vertically towards the surface 15' which carries the product of the transport means 5.

[0067] Na taj način se gornja strana proizvoda koji treba detektovati posmatra na optimalan način. [0067] In this way, the upper side of the product to be detected is observed in an optimal way.

[0068] Preciznije, sredstva za osvetlјavanje korisno sadrže prvi i drugi osvetlјivač, ili lampu, 20, 20, koji su postavlјeni duž uzdužnog smera dovoda proizvoda uzvodno i nizvodno od odgovarajuće kamere 14 čije je sočivo 14’ usmereno okomito ili u suštini okomito ka površini 15’ koja nosi proizvod transportnih sredstava 5. [0068] More precisely, the lighting means advantageously contain a first and a second illuminator, or lamp, 20, 20, which are placed along the longitudinal direction of the product supply upstream and downstream of the corresponding camera 14 whose lens 14' is directed vertically or essentially vertically towards the surface 15' carrying the product of the transport means 5.

[0069] Poželјno je da sredstva za osvetlјavanje sadrže odgovarajući osvetlјivač ili lampu, 22, 24, na odgovarajućoj kameri 16, 18 čije je sočivo 16’, 18’ nagnuto u odnosu ka površini 15’ koja nosi proizvod transportnih sredstava 5. Na taj način se poprečna, prednja ili zadnja strana proizvoda koji treba detektovati posmatra na optimalan način. [0069] It is desirable that the lighting means contain a suitable illuminator or lamp, 22, 24, on a suitable camera 16, 18 whose lens 16', 18' is inclined in relation to the surface 15' that carries the product of the transport means 5. In this way, the transverse, front or back side of the product to be detected is observed in an optimal way.

[0070] Preciznije, kao što je prikazano, sredstva za osvetlјavanje sadrže odgovarajući osvetlјivač ili lampu, 22, 24, koja je povolјno usmerena prema odgovarajućoj kameri 16, 18 čije je sočivo 16’, 18’ nagnuto u odnosu ka površini 15’ koja nosi proizvod transportnih sredstava 5. Povolјno, kao što je prikazano, sredstva za osvetlјavanje sadrže odgovarajući osvetlјivač ili lampu, 22, 24, koja je postavlјena duž uzdužnog pravca dopremanja proizvoda uzvodno i nizvodno od odgovarajuće kamere na odgovarajućoj kameri 16, 18 čije je sočivo 16’, 18’ nagnuto u odnosu ka površini 15’ koja nosi proizvod transportnih sredstava 5. Kao što je prikazano, sredstva za osvetlјavanje povolјno sadrže najmanje jedan odgovarajući osvetlјivač ili lampu, posebno prvi i drugi osvetlјivač 22, 24, odgovarajući osvetlјivač postavlјen je duž uzdužnog smera dovoda proizvoda između odgovarajućih kamera 16 i 18 čija su odgovarajuća sočiva 16’, 18’ nagnuta u odnosu ka površini 15’ koja nosi proizvod transportnih sredstava 5. [0070] More precisely, as shown, the lighting means comprise a suitable illuminator or lamp, 22, 24, which is advantageously directed towards a suitable camera 16, 18 whose lens 16', 18' is inclined in relation to the product-carrying surface 15' of the transport means 5. Advantageously, as shown, the lighting means comprise a suitable illuminator or lamp, 22, 24, which is placed along a suitable of the longitudinal direction of delivery of the product upstream and downstream of the corresponding camera on the corresponding camera 16, 18 whose lens 16', 18' is inclined in relation to the product-carrying surface 15' of the transport means 5. As shown, the lighting means advantageously comprise at least one suitable illuminator or lamp, in particular the first and second illuminators 22, 24, corresponding the illuminator is placed along the longitudinal direction of the product supply between the respective cameras 16 and 18 whose respective lenses 16', 18' are inclined in relation to the surface 15' which carries the product of the transport means 5.

[0071] Pogodno je da sredstva za osvetlјavanje sadrže odgovarajući osvetlјivač ili lampu, 22, 24, koja se nalazi na približno istoj visini kao i odgovarajuća kamera 16, 18 čije je sočivo 16’, 18’ nagnuto u odnosu ka površini 15’ koja nosi proizvod transportnih sredstava 5. [0071] It is convenient that the lighting means contain a suitable illuminator or lamp, 22, 24, which is located at approximately the same height as the corresponding camera 16, 18, whose lens 16', 18' is inclined in relation to the surface 15' which carries the product of the transport means 5.

[0072] Pogodno je da sredstva za osvetlјavanje tada sadrže odgovarajući izduženi osvetlјivač ili izduženu lampu, 20, 20, 22, 24 koji se pruža poprečno na uzdužni pravac dovoda proizvoda i smešten je centralno u odnosu na centralnu liniju transportnog sredstva 5, tačnije, površine 15’ koja nosi proizvod transportnih sredstava 5. [0072] It is convenient that the lighting means then contain a corresponding elongated illuminator or an elongated lamp, 20, 20, 22, 24 which extends transversely to the longitudinal direction of the product supply and is located centrally in relation to the central line of the transport means 5, more precisely, the surface 15' which carries the product of the transport means 5.

[0073] Naročito je poželјno da se sredstva 20, 20, 22, 24 za osvetlјavanje kontrolišu na takav način da proizvod vide ili osvetlјavaju promenlјivo, posebno u funkciji specifične slike koja se snima, poželјno u funkciji detalјa proizvoda koje treba posebno otkriti i pregledati. [0073] It is particularly desirable that the lighting means 20, 20, 22, 24 are controlled in such a way that the product is seen or illuminated variably, especially as a function of the specific image being captured, preferably as a function of the details of the product to be specifically detected and inspected.

[0074] Na taj način se proizvod posmatra na optimalan način, posebno omogućavajući otkrivanje njegovih specifičnih, potencijalno neispravnih karakteristika. [0074] In this way, the product is observed in an optimal way, especially enabling the detection of its specific, potentially defective characteristics.

[0075] Takođe je moguće zamisliti upotrebu različitih osvetlјivača za osvetlјavanje različitih delova proizvoda kako bi se omogućilo snimanje slika ili nizova slika odgovarajućih detalјa proizvoda. [0075] It is also possible to imagine the use of different illuminators to illuminate different parts of the product in order to enable the capture of images or series of images of the corresponding details of the product.

[0076] Povolјno je što jedinica 12 za detekciju proizvoda, posebno proizvoda sa oštećenjima, sadrži sredstva 28, 30, 32 za odbijanje zračenja korišćenog za osvetlјavanje proizvoda, posebno zračenja koje emituju sredstva 20, 20, 22, 24 za osvetljavanje. [0076] It is advantageous that the unit 12 for detecting products, especially damaged products, contains means 28, 30, 32 for rejecting the radiation used to illuminate the product, especially the radiation emitted by the means 20, 20, 22, 24 for illumination.

[0077] Na taj način, proizvod koji treba ispitati, tačnije, određena zona proizvoda koji treba ispitati, može se posmatrati na optimalan način. [0077] In this way, the product to be examined, more precisely, a certain zone of the product to be examined, can be observed in an optimal way.

[0078] Preciznije, sredstva za odbijanje zračenja koja se koriste za osvetlјavanje proizvoda sadrže odgovarajući reflektujući ekran 28 na kameri 14 čije je sočivo 14’ usmereno okomito ili u suštini okomito ka površini 15’ koja nosi proizvod transportnih sredstava 5, reflektujući ekran 28 se posebno nalazi nizvodno od kamere 14 duž uzdužnog smera dovoda proizvoda. [0078] More precisely, the means for deflecting the radiation used to illuminate the product contain a corresponding reflective screen 28 on the camera 14 whose lens 14' is directed vertically or essentially vertically towards the product-carrying surface 15' of the transport means 5, the reflective screen 28 is specifically located downstream of the camera 14 along the longitudinal direction of product supply.

[0079] Kao što je prikazano, sredstva za odbijanje zračenja koja se koriste za osvetlјavanje proizvoda, takođe, sadrže reflektujući ekran, posebno prvi i drugi reflektujući ekran 30, 32, koji se nalaze, redom, na kamerama 16, 18 čija su sočiva 16’, 18’ nagnuta prema površini 15’ koja nosi proizvod transportnih sredstava 5. [0079] As shown, the means for deflecting the radiation used to illuminate the product also contain a reflective screen, in particular the first and second reflective screens 30, 32, which are located, respectively, on the cameras 16, 18 whose lenses 16', 18' are inclined towards the surface 15' which carries the product of the transport means 5.

[0080] Posebno, kao što je prikazano, reflektujući ekran 30 ili 32 nalazi se, tim redosledom, uzvodno ili nizvodno, od odgovarajuće kamere 16 ili 18 duž uzdužnog smera dovoda proizvoda. [0080] In particular, as shown, the reflective screen 30 or 32 is located, in that order, upstream or downstream of the respective camera 16 or 18 along the longitudinal direction of the product feed.

[0081] Preciznije, kao što je prikazano, odgovarajući reflektujući ekran 30 ili 32 nalazi se na uzdužnoj strani odgovarajuće kamere 16 ili 18 nasuprot strani na kojoj se nalaze odgovarajuća sredstva 22, 24 za osvetljavanje, a nalazi se, posebno, odmah iza odgovarajućih sredstava-kamera 16, 18. [0081] More precisely, as shown, the corresponding reflective screen 30 or 32 is located on the longitudinal side of the corresponding camera 16 or 18 opposite the side where the corresponding lighting means 22, 24 are located, and is, in particular, immediately behind the corresponding camera means 16, 18.

[0082] Povolјno je što jedinica 12 za detekciju proizvoda, naročito proizvoda sa oštećenjima, sadrži sredstva 34, 36, 38 za aktiviranje detekcije proizvoda odgovarajućim sredstvima-kamerama 14, 16, 18. [0082] It is advantageous that the unit 12 for detecting products, especially damaged products, contains means 34, 36, 38 for activating product detection with appropriate means-cameras 14, 16, 18.

[0083] Na taj način, detekcija proizvoda pomoću kamere može se aktivirati pogodno i brzo. [0083] In this way, product detection by means of a camera can be activated conveniently and quickly.

[0084] Povolјno je što jedinica 12 za detekciju proizvoda, naročito proizvoda sa oštećenjima, sadrži sredstva 34, 36, 38 za aktiviranje detekcije određenog proizvoda pomoću sredstava 14, 16, 18 za snimanje najmanje jedne odgovarajuće slike odgovarajućeg proizvoda, posebno odgovarajućim sredstvima-kamerama 14, 16, 18. [0084] It is advantageous that the unit 12 for detecting products, especially products with damages, contains means 34, 36, 38 for activating the detection of a certain product by means 14, 16, 18 for recording at least one corresponding image of the corresponding product, in particular by corresponding means-cameras 14, 16, 18.

[0085] Na taj se način otkrivanje proizvoda povolјno aktivira tačno u pravo vreme i samo kada je to neophodno. [0085] In this way, product detection is advantageously activated exactly at the right time and only when necessary.

[0086] Preciznije, sredstva za aktiviranje detekcije proizvoda uklјučuju senzorska sredstva za otkrivanje prisustva proizvoda u odgovarajućoj zoni detekcije i koja su, posebno, u obliku fotoćelijskih sredstava 34, 36, 38. [0086] More precisely, the means for activating product detection include sensor means for detecting the presence of the product in the corresponding detection zone and which are, in particular, in the form of photocell means 34, 36, 38.

[0087] Preciznije, povolјno, sredstva 34, 36, 38 za aktiviranje detekcije proizvoda emituju odgovarajući signal za aktiviranje detekcije kada proizvod dostigne definisanu zonu detekcije ili kada proizvod napusti definisanu zonu detekcije, odnosno kada pokriva ili otkriva odgovarajuću fotoćeliju koja se nalazi u odgovarajućoj zoni detekcije. [0087] More precisely, conveniently, the means 34, 36, 38 for activating product detection emit a corresponding signal for activating detection when the product reaches the defined detection zone or when the product leaves the defined detection zone, i.e. when it covers or reveals the corresponding photocell located in the corresponding detection zone.

[0088] Preciznije, sredstva 34, 36, 38 za aktiviranje detekcije nalaze se na transportnom sredstvu 5. [0088] More precisely, the means 34, 36, 38 for activating the detection are located on the transport means 5.

[0089] Preciznije, predviđena su sredstva 34 za aktiviranje detekcije pomoću kamere 14 čije je sočivo 14’ usmereno okomito ili u suštini okomito ka površini 15’ koja nosi proizvod transportnih sredstava 5 i koja se nalaze na samoj kameri 14 i emituju odgovarajući signal za aktiviranje kada proizvod stigne do samog sredstva 34 za aktiviranje, posebno kada je proizvod u suštini centriran uzdužno u odnosu na sredstvo-kameru 14. [0089] More precisely, means 34 are provided for activating detection by means of a camera 14 whose lens 14' is directed vertically or essentially vertically towards the surface 15' that carries the product of the transport means 5 and which are located on the camera 14 itself and emit an appropriate activation signal when the product reaches the means 34 for activation, especially when the product is essentially centered longitudinally in relation to the means-camera 14.

[0090] Takođe su obezbeđena sredstva 36 za aktiviranje detekcije pomoću odgovarajuće kamere 16 čije je sočivo 16’ nagnuto u odnosu na površinu površinu 15’ koja nosi proizvod transportnih sredstava 5, a ta sredstva 36 za aktiviranje nalaze se uzvodno od same kamere 16 u zoni detekcije odgovarajuće poprečne strane proizvoda i emituju odgovarajući signal za aktiviranje kamere 16 kada proizvod stigne do samog sredstva 36 za aktiviranje. [0090] Means 36 are also provided for activating detection by means of a suitable camera 16 whose lens 16' is tilted relative to the surface 15' that carries the product of the transport means 5, and those means 36 for activation are located upstream of the camera 16 in the detection zone of the corresponding transverse side of the product and emit a suitable signal to activate the camera 16 when the product reaches the means 36 for activation.

[0091] Takođe su obezbeđena sredstva 38 za aktiviranje detekcije pomoću odgovarajuće kamere 18 čije je sočivo 18’ nagnuto u odnosu ka površini 15’ koja nosi proizvod transportnih sredstava 5, a ta sredstva 36 za aktiviranje nalaze se nizvodno od same kamere 18 u zoni detekcije odgovarajuće poprečne strane proizvoda i emituju odgovarajući signal za aktiviranje kamere 18 kada proizvod otkrije ili se odmakne od sredstva 38 za aktiviranje. [0091] Means 38 are also provided for activating detection using a suitable camera 18 whose lens 18' is inclined in relation to the surface 15' that carries the product of the transport means 5, and these means 36 for activation are located downstream of the camera 18 in the detection zone of the corresponding transverse side of the product and emit a suitable signal for activating the camera 18 when the product detects or moves away from the means 38 for activation.

[0092] Povolјno je da su na jedinici 12 za detekciju proizvoda, naročito proizvoda sa oštećenjima, posebno na sredstvima 14, 16, 18 za snimanje najmanje jedne odgovarajuće slike odgovarajućeg proizvoda, proizvodi razmaknuti duž svog uzdužnog smera dopremanja poželjno sa razmakom koji omogućava snimanje odgovarajuće poprečne slike, poželјno kompletne, odgovarajuće prednje i/ili zadnje strane proizvoda. Povolјno, iako nije posebno prikazano u pratećim crtežima, postrojenje prema pronalasku može da sadrži, uzvodno od jedinice 12 za detekciju proizvoda, odgovarajuća sredstva za razdvajanje proizvoda koji se prenose. [0092] It is advantageous that on the unit 12 for detecting products, especially products with damage, especially on the means 14, 16, 18 for recording at least one appropriate image of the appropriate product, the products are spaced along their longitudinal direction of delivery, preferably with a distance that enables the recording of an appropriate transverse image, preferably a complete, appropriate front and/or back side of the product. Advantageously, although not specifically shown in the accompanying drawings, the plant according to the invention may comprise, upstream of the product detection unit 12, suitable means for separating the products being transferred.

[0093] Na taj način je moguće optimalno ispitati proizvod, a naročito prednju i zadnju poprečnu stranu proizvoda. Preciznije, uzdužni razmak između proizvoda zavisi od dimenzija ili veličine određenog proizvoda ili rolne. [0093] In this way, it is possible to optimally examine the product, especially the front and back transverse sides of the product. More precisely, the longitudinal distance between products depends on the dimensions or size of a particular product or roll.

[0094] Na primer, za rolne prečnika 110 mm, razmak između dve uzastopne rolne može biti između 75 mm i 85 mm. [0094] For example, for rolls with a diameter of 110 mm, the distance between two consecutive rolls can be between 75 mm and 85 mm.

[0095] Povolјno je što jedinica 12 za detekciju proizvoda, naročito proizvoda sa oštećenjima, sadrži sredstva 40 za elektronsku obradu, posebno u obliku industrijskog računara koji je opremlјen odgovarajućim programskim sredstvima ili softverskim sredstvima. [0095] It is advantageous that the unit 12 for detecting products, especially damaged products, contains means 40 for electronic processing, especially in the form of an industrial computer which is equipped with appropriate programming means or software means.

[0096] Preciznije, povolјnije, sredstvo 40 za elektronsku obradu prima podatke koji odgovaraju najmanje jednoj slici odgovarajućeg proizvoda iz sredstava za snimanje najmanje jedne odgovarajuće slike proizvoda, posebno iz sredstava-kamera 14, 16, 18. [0096] More precisely, advantageously, means 40 for electronic processing receives data corresponding to at least one image of a corresponding product from means for recording at least one corresponding image of a product, especially from means-cameras 14, 16, 18.

[0097] Sredstva 40 za elektronsku obradu zatim obrađuju sliku i utvrđuju da li proizvod ima bilo kakav nedostatak ili nedostatke. Povolјno, sredstvo 40 za elektronsku obradu obrađuje sliku i određuje najmanje jedan odgovarajući parametar koji predstavlјa određenu karakteristiku proizvoda koju treba proceniti. [0097] Electronic processing means 40 then process the image and determine if the product has any defect or defects. Advantageously, the electronic processing means 40 processes the image and determines at least one appropriate parameter representing a particular characteristic of the product to be evaluated.

[0098] Sredstvo 40 za elektronsku obradu zatim utvrđuje da li je proizvod neispravan ili prihvatlјiv procenjujući da li parametar koji predstavlјa određenu karakteristiku proizvoda pada izvan ili unutar definisanog opsega tolerancije oko unapred određene referentne vrednosti. [0098] Electronic processing means 40 then determines whether the product is defective or acceptable by evaluating whether a parameter representing a particular characteristic of the product falls outside or within a defined tolerance range around a predetermined reference value.

[0099] Unapred određena referentna vrednost određuje se obradom najmanje jedne slike najmanje jednog odgovarajućeg proizvoda čija je odgovarajuća karakteristika optimalna ili, u svakom slučaju, u skladu sa specifikacijama. Poželјno je da se tolerantna vrednost oko odgovarajuće referentne vrednosti može odabrati ili podesiti po volјi, posebno od strane nadležnog operatera, na primer, pomoću ulazne tastature koja čini deo sredstva 40 za elektronsku obradu. [0099] The predetermined reference value is determined by processing at least one image of at least one corresponding product whose corresponding characteristic is optimal or, in any case, in accordance with the specifications. Preferably, the tolerance value around the appropriate reference value can be selected or adjusted at will, particularly by the competent operator, for example, by means of an input keyboard forming part of the electronic processing means 40 .

[0100] Za različite karakteristike proizvoda, sredstvo 40 za elektronsku obradu može, takođe, odrediti nivo neispravnosti ili prihvatlјivosti proizvoda na unapred određenoj skali vrednosti parametra koji predstavlјa određenu karakteristiku proizvoda. [0100] For various product characteristics, the means 40 for electronic processing can also determine the level of defectiveness or acceptability of the product on a predetermined scale of parameter values representing a certain characteristic of the product.

[0101] Nivo na unapred određenoj referentnoj skali se razlikuje ili klasifikuje na osnovu odgovarajuće unapred određene vrednosti praga. Preciznije, referentna skala može imati tri različita nivoa, odnosno definisati proizvod bez nedostataka ili u osnovi bez nedostataka, proizvod koji je neispravan, ali prihvatlјiv i proizvod koji je neispravan i neprihvatlјiv. Takođe, može postojati četvrti referentni nivo koji ukazuje na ozbilјno neispravan proizvod. [0101] A level on a predetermined reference scale is distinguished or classified based on a corresponding predetermined threshold value. More precisely, the reference scale can have three different levels, i.e. define a product without defects or basically without defects, a product that is defective but acceptable and a product that is defective and unacceptable. Also, there may be a fourth reference level that indicates a seriously defective product.

[0102] Sredstva 40 za elektronsku obradu su, takođe, prilagođena da bi se utvrdilo da li se proizvod mora smatrati neispravnim i neusklađenim ili usklađenim i prihvatlјivim kombinovanjem parametara ili rezultata dobijenih otkrivanjem različitih nedostataka proizvoda. [0102] Electronic processing means 40 are also adapted to determine whether the product must be considered defective and non-compliant or compliant and acceptable by combining parameters or results obtained by detecting various product defects.

[0103] U praksi se parametri ili rezultati dobijeni otkrivanjem različitih nedostataka na proizvodu odgovarajuće ponderišu i kombinuju kako bi se dobila ukupna vrednost ili ocena. [0103] In practice, the parameters or results obtained by detecting different defects on the product are appropriately weighted and combined to obtain an overall value or rating.

[0104] U poželјnom tehničkom rešenju, ukupna ocena ili vrednost kvara se pogodno upoređuje sa unapred određenom referentnom vrednošću kako bi se utvrdilo da li proizvod nije u skladu i, na primer, mora li se odbiti ili je u skladu i, na primer, ne sme biti odbijen. [0104] In a preferred embodiment, the total score or failure value is conveniently compared to a predetermined reference value to determine whether the product is non-conforming and, for example, must be rejected or is compliant and, for example, must not be rejected.

[0105] Preciznije, „ponderisanje“, odnosno vrednost za ponderisanje parametra ili rezultata odgovarajućeg defekta može biti veća, odnosno viša, za defekte koji se smatraju posebno ozbilјnim, kao što je, na primer, prlјavština na poprečnoj površini koja je rezultat sečenja rolne ili manja, odnosno niža, za nedostatke koji se smatraju manje ozbilјnim, kao što je, na primer, utiskivanje koje nije centrirano na spolјnoj površini rolne. [0105] More precisely, the "weighting", that is, the value for weighting the parameter or the result of the corresponding defect can be higher, that is, higher, for defects that are considered particularly serious, such as, for example, dirt on the transverse surface that is the result of cutting the roll, or smaller, that is, lower, for defects that are considered less serious, such as, for example, an embossing that is not centered on the outer surface of the roll.

[0106] Povolјno, kao što se može zaklјučiti sa slika 2 i 3, sredstvo 40 za elektronsku obradu pokreće postupak upozorenja operatera ako utvrdi da odgovarajući proizvod ne ispunjava standard. [0106] Advantageously, as can be seen from Figures 2 and 3, the electronic processing means 40 initiates a procedure to alert the operator if it determines that the corresponding product does not meet the standard.

[0107] Preciznije, postupak upozorenja podrazumeva izdavanje signala, poželјno svetlosnog signala pomoću lampice 42 za uzbunu na jedinici 12 za detekciju i/ili odgovarajućeg zvučnog signala. [0107] More precisely, the warning procedure involves issuing a signal, preferably a light signal by means of the alarm lamp 42 on the detection unit 12 and/or a corresponding sound signal.

[0108] Pogodno, sredstva 40 za elektronsku obradu, takođe, šalјu odgovarajuću poruku, posebno poruku alarma ili o otkrivenom kvaru, na telefon, posebno na mobilni telefon 44, ili na drugi terminalni uređaj koji je u posedu operatera. Preciznije, takva poruka može se poslati operateru tek kada se dostigne unapred određeni, pogodan prag ili nivo neispravnosti, koji se po potrebi mogu selektivno podesiti. [0108] Conveniently, the electronic processing means 40 also send a corresponding message, in particular an alarm or detected fault message, to a telephone, in particular a mobile telephone 44, or to another terminal device owned by the operator. More specifically, such a message can be sent to the operator only when a predetermined, suitable threshold or fault level is reached, which can be selectively adjusted as needed.

[0109] Sredstva 40 za elektronsku obradu, takođe, pokreću odgovarajući postupak upozorenja operatera putem odgovarajućih sredstava za prikaz, posebno putem sredstava 46 za prikaz jedinice 12 za detekciju proizvoda, posebno proizvoda sa oštećenjima. [0109] Means 40 for electronic processing also initiates a corresponding procedure for alerting the operator through appropriate display means, especially through means 46 for displaying the unit 12 for product detection, especially damaged products.

[0110] Kao što se posebno može zaklјučiti sa slike 3, sredstva 40 za elektronsku obradu imaju prednost da se prikazuju na odgovarajućim sredstvima za prikaz, posebno na sredstvima 46 za prikaz jedinice 12 za detekciju proizvoda, posebno proizvoda sa oštećenjima, grafičkom interfejsu ili ekranu 48, koji sadrži najmanje jedno polјe 54, 56, 58 koje prikazuje odgovarajuću sliku proizvoda snimlјenu sredstvima za snimanje slike, i preciznije, sredstvima-kamerama 14, 16,18. [0110] As can be concluded in particular from figure 3, means 40 for electronic processing have the advantage of being displayed on appropriate display means, in particular on means 46 for displaying the product detection unit 12, in particular damaged products, on a graphic interface or screen 48, which contains at least one field 54, 56, 58 that displays a corresponding image of the product captured by means of image recording, and more precisely, means-cameras 14, 16, 18.

[0111] U praksi je povolјno, kao što je prikazano na slici 3, da se sredstva 40 za elektronsku obradu prikazuju na odgovarajućim sredstvima za prikaz, posebno na sredstvima 46 za prikaz jedinice 12 za detekciju proizvoda, posebno proizvoda sa oštećenjima, odgovarajućem grafičkom interfejsu ili ekrana 48, koji sadrži polјe 54 koje prikazuje odgovarajuću sliku proizvoda ili rolne snimlјenu kamerom 14 čije je sočivo 14’ usmereno okomito ili suštinski okomito. [0111] In practice, it is advantageous, as shown in Figure 3, that the electronic processing means 40 are displayed on the appropriate display means, in particular on the display means 46 of the product detection unit 12, in particular the product with damages, on a suitable graphic interface or screen 48, which contains a field 54 that displays the corresponding image of the product or roll taken by the camera 14 whose lens 14' is directed vertically or essentially vertically.

[0112] Takođe, kao što je prikazano na Slici 3, pogodno je da se sredstva 40 za elektronsku obradu prikazuju na odgovarajućim sredstvima za prikaz, posebno na sredstvima 46 za prikaz jedinice 12 za detekciju proizvoda, posebno proizvoda sa oštećenjima, odgovarajućem grafičkom interfejsu ili ekrana 48, koji sadrži polјe 56 koje prikazuje odgovarajuću sliku proizvoda ili rolne snimlјenu kamerom 16 čije je sočivo 16’ nagnuto i koja snima sliku prednje strane proizvoda, i polјe 58 koje prikazuje odgovarajuću sliku proizvoda ili rolne snimlјenu kamerom 18 čije je sočivo 18’ nagnuto i koja snima sliku zadnje strane istog proizvoda. [0112] Also, as shown in Figure 3, it is suitable for the means 40 for electronic processing to be displayed on the appropriate display means, in particular on the means 46 for the display of the product detection unit 12, in particular the product with damages, on a suitable graphic interface or screen 48, which contains a field 56 that displays a corresponding image of the product or roll captured by a camera 16 whose lens 16' is tilted and which captures an image of the front of the product, and a field 58 that shows a corresponding image of the product or roll captured by a camera 18 whose lens 18' is tilted and which captures an image of the back of the same product.

[0113] Dalјe, povolјno, sredstvo 40 za elektronsku obradu se prikazuje na odgovarajućim sredstvima za prikaz, posebno na sredstvima 46 za prikaz jedinice 12 za detekciju proizvoda, posebno proizvoda sa oštećenjima, odgovarajućem grafičkom interfejsu ili ekranu 48, koji sadrži informativno polјe 51 koje ukazuje na to da li je proizvod neispravan ili odgovarajući. [0113] Further, advantageously, means 40 for electronic processing are displayed on suitable display means, in particular on means 46 of the display unit 12 for detecting products, especially damaged products, on a suitable graphic interface or screen 48, which contains an information field 51 indicating whether the product is defective or suitable.

[0114] Dodatno povolјno, sredstvo 40 za elektronsku obradu prikazuje se na odgovarajućim prikaznim sredstvima, posebno na sredstvima 46 za prikaz jedinice 12 za detekciju proizvoda, posebno proizvoda sa oštećenjima, odgovarajućem grafičkom interfejsu ili ekranu 48, koji sadrži jedan ili više informativnih polјa 53 koja pokazuju da li je određena karakteristika proizvoda neispravna ili je odgovarajuća. [0114] Additionally advantageously, means 40 for electronic processing are displayed on suitable display means, especially on means 46 for displaying the unit 12 for detecting products, especially products with damages, on a suitable graphic interface or screen 48, which contains one or more information fields 53 that show whether a certain characteristic of the product is defective or suitable.

[0115] Kao što je prikazano, odgovarajuće informaciono polјe 51, 53 može biti povolјno tipa semafora ili tipa varirajuće boje, od zelene do crvene, kada je proizvod ili njegova specifična karakteristika u skladu ili nije u skladu, tj. neispravna. [0115] As shown, the corresponding information field 51, 53 may advantageously be of the traffic light type or of the varying color type, from green to red, when the product or its specific characteristic is compliant or non-compliant, ie. incorrect.

[0116] Takođe, kako je prikazano, sredstva 40 za elektronsku obradu na odgovarajućem informativnom polјu 51, 53 prikazuju tekst 55 ili, možda, crtež 55’ (kao što je prikazano na slici 4), koji ukazuje ili naglašava specifični aspekt ili nedostatak ili karakteristiku proizvoda na koje se odnosi odgovarajuće informaciono polјe 51, 53. [0116] Also, as shown, means 40 for electronic processing on the corresponding information field 51, 53 display text 55 or, perhaps, a drawing 55' (as shown in Figure 4), which indicates or emphasizes a specific aspect or defect or feature of the product to which the corresponding information field 51, 53 refers.

[0117] Detalјnije, sredstva 40 za elektronsku obradu povolјno određuju dužinu i/ili širinu određenog proizvoda ili rolne, određujući je posebno kroz sliku koju prenosi kamera 14 čije je sočivo 14’ usmereno okomito ili u suštini okomito, i na taj način utvrđuju da li je dužina i/ili širina neusaglašena, odnosno neispravna ili usaglašena, odnosno tačna. [0117] In more detail, means 40 for electronic processing conveniently determine the length and/or width of a specific product or roll, determining it especially through the image transmitted by the camera 14 whose lens 14' is directed vertically or essentially vertically, and in this way determine whether the length and/or width is non-compliant, i.e. incorrect or compliant, i.e. correct.

[0118] Preciznije, sredstvo 40 za obradu određuje da li dužina i/ili širina određenog proizvoda ili rolne spada u određeni interval tolerancije, posebno u odgovarajuću unapred podešenu vrednost za otkrivenu određenu veličinu proizvoda ili rolne. Primer rolne čija dužina nije odgovarajuća, kako je otkrila prisutna jedinica 12 za detekciju nedostataka i prikazala na odgovarajućem sredstvu 46 za prikaz, prikazan je na slici 5C. Povolјno, sredstvo 40 za elektronsku obradu određuje stanje spolјne površine proizvoda ili rolne, određujući posebno vrednost odgovarajućeg parametra, i preciznije, određujući ga kroz sliku koju prenosi kamera 14 čije je sočivo 14’ usmereno okomito ili u suštini okomito, i na taj način utvrđuje da li je spolјna površina nije u skladu, odnosno da li je neispravna ili odgovara. Primer rolne čija spolјna površina nije odgovarajuća, kako ga detektuje predmetna jedinica 12 za detekciju nedostataka i prikazuje na odgovarajućem sredstvu 46 za prikaz, prikazan je na slici 5F. Povolјno, sredstvo 40 za elektronsku obradu određuje položaj proizvoda ili rolne, određujući posebno vrednost odgovarajućeg parametra, i preciznije, određujući ga kroz sliku koju prenosi kamera 14 čije je sočivo 14’ usmereno okomito ili u suštini okomito, i na taj način utvrđuju da li je položaj neispravan, odnosno netačan ili je odgovarajući, odnosno tačan. Preciznije, rolna u nepravilnom položaju može biti rolna čija je osa rotirana za 90° i čija je poprečna površina oslonjena na noseću površinu 15’ transportera 5. Primer rolne čiji položaj nije odgovarajući ili je netačan, kao što je detektovala predmetna jedinica 12 za detekciju nedostataka i prikazala je na odgovarajućem sredstvu 46 za prikaz, prikazan je na slici 5E. [0118] More specifically, the processing means 40 determines whether the length and/or width of a particular product or roll falls within a certain tolerance interval, in particular a corresponding preset value for the detected particular product or roll size. An example of a roll having an incorrect length, as detected by the present defect detection unit 12 and displayed on the corresponding display means 46, is shown in Fig. 5C. Advantageously, means 40 for electronic processing determines the state of the outer surface of the product or roll, determining in particular the value of the corresponding parameter, and more precisely, determining it through the image transmitted by the camera 14 whose lens 14' is directed vertically or essentially vertically, and thus determines whether the outer surface is not in accordance, that is, whether it is defective or compliant. An example of a roll whose outer surface is not suitable, as detected by the subject defect detection unit 12 and displayed on the corresponding display means 46, is shown in Figure 5F. Advantageously, means 40 for electronic processing determines the position of the product or roll, determining in particular the value of the corresponding parameter, and more precisely, determining it through the image transmitted by the camera 14 whose lens 14' is directed vertically or essentially vertically, and in this way determine whether the position is incorrect, i.e. incorrect or it is appropriate, i.e. correct. More specifically, a roll in an incorrect position can be a roll whose axis is rotated by 90° and whose transverse surface rests on the bearing surface 15' of the conveyor 5. An example of a roll whose position is not appropriate or incorrect, as detected by the subject defect detection unit 12 and displayed on the corresponding display means 46, is shown in Figure 5E.

[0119] Poželјno je da sredstva 40 za elektronsku obradu određuju da li je jezgro proizvoda ili rolne loše oblikovano, određujući posebno vrednost odgovarajućeg parametra, i preciznije, određujući to putem slike koju prenosi kamera 16, 18 čije sočivo 16’, 18’ je nagnuto i na taj način se utvrđuje da li jezgro nije u skladu, odnosno da li je neispravno ili je odgovarajuće. Preciznije, određuje se nivo na unapred određenoj stepenovanoj skali u koju spada odgovarajući parametar, a unapred određena stepenovana skala specifična je za odgovarajuću detektovanu veličinu proizvoda ili rolne. Primer rolne koja ima pogrešno oblikovano, neodgovarajuće jezgro, kako ga otkriva predmetna jedinica 12 za detekciju defekta i kako je prikazan na odgovarajućem sredstvu 46 za prikaz, prikazan je na slici 5B. Poželјno je da sredstva 40 za elektronsku obradu određuju da li je odgovarajuća poprečna strana proizvoda ili rolne prlјava, određujući naročito vrednost odgovarajućeg parametra, i preciznije, određujući je putem slike koju prenosi kamera 16, 18 čije sočivo 16’, 18’ je nagnuto i na taj način utvrđuje da li je poprečna površina neispravna, tj. prlјava ili je odgovarajuća, odnosno čista ili blago prlјava. Preciznije, određuje se nivo na unapred određenoj stepenovanoj skali u koju spada odgovarajući parametar. Primer rolne koja ima prlјavu, neodgovarajuću poprečnu stranu, kako ga otkriva predmetna jedinica 12 za detekciju defekta i kako je prikazan na odgovarajućem sredstvu 46 za prikaz, prikazan je na slici 5G. [0119] It is desirable that means 40 for electronic processing determine whether the core of the product or roll is badly shaped, determining in particular the value of the corresponding parameter, and more precisely, determining this through the image transmitted by the camera 16, 18 whose lens 16', 18' is tilted and in this way it is determined whether the core is not in accordance, that is, whether it is defective or appropriate. More precisely, the level is determined on a predetermined graduated scale to which the corresponding parameter falls, and the predetermined graduated scale is specific to the corresponding detected product or roll size. An example of a roll having a misshaped, non-conforming core, as detected by the subject defect detection unit 12 and displayed on the corresponding display means 46, is shown in Figure 5B. It is preferable that means 40 for electronic processing determine whether the corresponding transverse side of the product or roll is dirty, determining in particular the value of the corresponding parameter, and more precisely, determining it through the image transmitted by the camera 16, 18 whose lens 16', 18' is tilted and thus determines whether the transverse surface is defective, i.e. dirty or suitable, i.e. clean or slightly dirty. More precisely, the level on a pre-determined graded scale to which the corresponding parameter belongs is determined. An example of a roll having a dirty, inappropriate cross face, as detected by the subject defect detection unit 12 and displayed on the corresponding display means 46, is shown in Fig. 5G.

[0120] Pogodno je da sredstva 40 za elektronsku obradu određuju da li je logotip ili odštampani tekst, dizajn ili ukras na spolјnoj površini proizvoda ili rolne pravilno pozicioniran ili centriran, određujući posebno vrednost odgovarajućeg parametra, i preciznije, određujući ga kroz sliku koju prenosi odgovarajuća kamera 16, 18 čije je sočivo 16’, 18’ nagnuto, i na taj način utvrde da li je centriranje neusklađeno, odnosno neispravno ili odgovarajuće. Preciznije, sredstvo za obradu određuje da li centriranje logotipa spada u određeni interval tolerancije. Primer rolne gde logotip na spolјnoj površini proizvoda ili rolne nije pravilno pozicioniran ili centriran, kako je detektovala predmetna jedinica 12 za detekciju nedostataka i kako je prikazano na odgovarajućem sredstvu 46 za prikaz, prikazan je na slici 5D. [0120] It is convenient that means 40 for electronic processing determine whether the logo or printed text, design or decoration on the outer surface of the product or roll is correctly positioned or centered, determining in particular the value of the corresponding parameter, and more precisely, determining it through the image transmitted by the corresponding camera 16, 18 whose lens 16', 18' is tilted, and thus determine whether the centering is misaligned, that is, incorrect or appropriate. More precisely, the processing tool determines whether the centering of the logo falls within a specified tolerance interval. An example of a roll where the logo on the outer surface of the product or roll is not properly positioned or centered, as detected by the subject defect detection unit 12 and displayed on the corresponding display means 46, is shown in Figure 5D.

[0121] Takođe, povolјno, sredstvo 40 za elektronsku obradu određuje da li su štampa i utiskivanje na spolјnoj površini proizvoda centrirani. [0121] Also advantageously, the electronic processing means 40 determines whether the printing and embossing on the outer surface of the product is centered.

[0122] Povolјno je što sredstva 40 za elektronsku obradu, takođe, određuju da li je namotavanje ili premotavanje proizvoda ili rolne nepravilno. Povolјno je što sredstva 40 za elektronsku obradu, takođe, određuju da li nedostaje jezgro proizvoda ili rolne. [0122] Advantageously, the electronic processing means 40 also determine whether the winding or rewinding of the product or roll is incorrect. Advantageously, the electronic processing means 40 also determine whether the product core or roll is missing.

[0123] Povolјno je što sredstva 40 za elektronsku obradu, takođe, određuju da li je krajnji preklop proizvoda ili rolne odvojen ili je preterano dugačak. Primer rolne koja ima neodgovarajući završni preklop, kako je detektovala predmetna jedinica 12 za detekciju defekta i kako je prikazano na odgovarajućem sredstvu 46 za prikaz, prikazan je na slici 5H. [0123] Advantageously, the electronic processing means 40 also determine whether the end flap of the product or roll is separated or excessively long. An example of a roll having an improper end lap, as detected by the subject defect detection unit 12 and as displayed on the corresponding display means 46, is shown in Fig. 5H.

[0124] Primer savršeno usklađene rolne, kako ga je otkrila predmetna jedinica 12 za detekciju defekta i kako je prikazano na odgovarajućem sredstvu 46 za prikaz, prikazan je posebno na slici 5A. [0124] An example of a perfectly aligned roll, as detected by the subject defect detection unit 12 and as displayed on the corresponding display means 46, is shown separately in Figure 5A.

[0125] Povolјno, sredstvo 40 za elektronsku obradu, takođe, određuje da li je poprečna krajnja strana proizvoda ili rolne nakon odsecanja kosa. [0125] Advantageously, the electronic processing means 40 also determines whether the transverse end face of the product or the roll is after cutting the hair.

[0126] Povolјno je što sredstva 40 za elektronsku obradu obezbeđuju sredstva za praćenje defekta koja se koriste, posebno u statističke svrhe. [0126] Advantageously, the means 40 for electronic processing provide means for tracking the defects used, in particular for statistical purposes.

[0127] Preciznije, sredstva za praćenje su pogodno prilagođena za brojanje broja pregledanih rolni i daju ukupan broj proizvodnih nedostataka, kao i procenat svake pojedinačne greške. [0127] More specifically, the tracking means are conveniently adapted to count the number of inspected rolls and provide the total number of manufacturing defects as well as the percentage of each individual defect.

[0128] Preciznije, sredstva za praćenje su pogodno prilagođena da ukažu na tip rolne, određenu sesiju proizvodnje i seriju proizvodnje. Ovi podaci se lako čuvaju sa ili u korelaciji sa utvrđenim nedostacima. [0128] More specifically, the tracking means are conveniently adapted to indicate the type of roll, the particular production session and the production batch. This data is easily stored with or correlated with identified defects.

[0129] Preciznije, sredstvo za praćenje pogodno skladišti slike proizvoda sa oštećenjima i povezuje ih sa odgovarajućim proizvodnim podacima. [0129] More specifically, the tracking tool conveniently stores images of damaged products and links them to the corresponding production data.

[0130] Povolјno je što se slike proizvoda sa nedostatkom mogu, takođe, uzeti i uzorkovati, na primer u svrhu statističkog poređenja sa proizvodima sa oštećenjima. [0130] Advantageously, images of defective products can also be taken and sampled, for example for the purpose of statistical comparison with damaged products.

[0131] Da bi se to postiglo, sredstvo za praćenje nedostataka može biti i u obliku fascikli sa datotekama, od kojih svaka sadrži datoteke slika proizvoda koji imaju odgovarajući nedostatak, praćene slikama proizvoda koji nisu neispravni i/ili odgovarajuću tabelu ili slično, koja prikazuje za svaki otkriveni neispravni proizvod, datum, vreme i vrstu otkrivenog nedostatka. [0131] To achieve this, the defect tracking means may also be in the form of file folders, each of which contains image files of products having a corresponding defect, followed by images of non-defective products and/or a corresponding table or the like, showing for each detected defective product, the date, time and type of detected defect.

[0132] Povolјno je da se unapred određene referentne ili granične vrednosti stepenovane skale razlikuju u zavisnosti od vrste i/ili veličine proizvoda koji se proverava. [0132] Advantageously, the predetermined reference or limit values of the graduated scale differ depending on the type and/or size of the product being checked.

[0133] Povolјno je da se unapred određene referentne ili granične vrednosti stepenovane skale čuvaju u odgovarajućoj memoriji, posebno u sredstvu 40 za elektronsku obradu jedinice 12 za detekciju proizvoda, posebno proizvoda sa oštećenjima, a operater ih može poželјno pozvati ručno ili se automatski postavlјaju kada se obrađuje odgovarajući tip i/ili veličina proizvoda. [0133] It is advantageous that the predetermined reference or limit values of the graduated scale are stored in a suitable memory, especially in the means 40 for the electronic processing of the unit 12 for the detection of products, especially products with damages, and the operator can preferably call them manually or they are automatically set when the corresponding type and/or size of product is processed.

[0134] Povolјno je, takođe, što su sredstva 40 za elektronsku obradu povezana, na 47, sa sredstvom za kontrolu i/ili upravlјanje postrojenjem. [0134] It is advantageous, also, that means 40 for electronic processing are connected, at 47, to means for controlling and/or managing the plant.

[0135] Povolјno, postrojenje prema pronalasku uklјučuje sredstva za uklanjanje otkrivenih nedostataka i koja mogu biti u obliku sredstava koja direktno ispravlјaju ili jednostavno ukazuju na uzrok, uzvodno, koji je doveo do proizvodnje neispravnog proizvoda. [0135] Advantageously, the plant according to the invention includes means for removing the detected defects and which can be in the form of means that directly correct or simply indicate the cause, upstream, which led to the production of the defective product.

[0136] Preciznije, sredstva za uklanjanje nedostataka su u obliku sredstava koja nakon otkrivanja nedostataka šalјu odgovarajući signal upravlјačkim sredstvima uređaja mašine za obradu ili postrojenjskog dela, smeštenim uzvodno, tako da se proces u kome se proizvodi nedostatak može ispraviti. [0136] More precisely, the means for eliminating defects are in the form of means which, after detecting the defects, send an appropriate signal to the control means of the device of the processing machine or plant part, located upstream, so that the process in which the defect is produced can be corrected.

[0137] Dalјe, sredstva za otklanjanje nedostataka mogu, takođe, biti u obliku sredstava za izbacivanje neodgovarajućih proizvoda. [0137] Furthermore, the means for eliminating defects can also be in the form of means for ejecting non-conforming products.

[0138] Preciznije, pronalazak bi mogao da podrazumeva obezbeđenje bočne jedinice za izbacivanje, koja nije detalјno prikazana na pratećim crtežima i koja je, na primer, elektropneumatski pokretana, za izbacivanje neodgovarajućih rolni, zajedno sa sredstvima pokretnih traka i opremlјena odgovarajućim kontrolnim sistemima. [0138] More precisely, the invention could involve the provision of a lateral ejector unit, which is not shown in detail in the accompanying drawings and which is, for example, electropneumatically actuated, for ejecting inappropriate rolls, together with conveyor means and equipped with appropriate control systems.

[0139] Slike 6 do 8 prikazuju drugo poželјno tehničko rešenje 120 jedinice za otkrivanje proizvoda, posebno proizvoda sa oštećenjima, koja je posebno pogodna za ispitivanje odgovarajućih pakovanja predmeta, posebno pakovanja rolni 112. [0139] Figures 6 to 8 show another preferred technical solution 120 of the unit for detecting products, especially products with damages, which is particularly suitable for examining the respective packaging of items, especially the packaging of rolls 112.

[0140] Slika 9 prikazuje poželјno ili uobičajeno tehničko rešenje 50 pakovanja rolni 11 koje se mogu preraditi u postrojenju pronalaska i prikazano je, posebno, u normalnim uslovima transporta. [0140] Figure 9 shows a preferred or common technical solution 50 of packing rolls 11 that can be processed in the plant of the invention and is shown, in particular, under normal conditions of transport.

[0141] Kao što je prikazano, paket 50 sadrži veći broj rolni 11, koje su pogodno postavlјene i spojene pomoću odgovarajućeg spolјnjeg omotača 51, poželјno izrađenog od plastičnog materijala, zapečaćenog na bočnim stranama 52, 53 i donjoj strani 54. Samo pečat na strani 53 je prikazan na slici 9. Dalјe, gornja strana 55 pakovanja obično je opremlјena zaštitnim znakom ili logotipom i/ili drugim grafičkim elementima. Dalјi grafički elementi, na primer bar kod, mogu se nalaziti na donjoj strani 54 proizvoda ili pakovanja. [0141] As shown, the package 50 contains a number of rolls 11, which are conveniently placed and joined by means of a suitable outer casing 51, preferably made of plastic material, sealed on the sides 52, 53 and the bottom side 54. Only the seal on the side 53 is shown in Figure 9. Furthermore, the top side 55 of the package is usually equipped with a trademark or logo and/or other graphics. elements. Further graphic elements, for example a bar code, may be located on the underside 54 of the product or packaging.

[0142] Drugo poželјno tehničko rešenje 120 sadrži sredstva 14 za detekciju gore opisana koja su u svakom pogledu slična onima u prvom poželјnom tehničkom rešenju gore opisanom i koja se ne komentarišu ponovo kako bi se izbeglo to da ovaj opis bude predug. [0142] The second preferred technical solution 120 comprises the detection means 14 described above which are in all respects similar to those of the first preferred technical solution described above and which are not commented again in order to avoid making this description too long.

[0143] Drugo poželјno tehničko rešenje jedinice 120 za otkrivanje proizvoda, posebno proizvoda sa oštećenjima, povolјno sadrži sredstva 150 za snimanje slika koja su prilagođena za snimanje snimaka proizvoda odozdo kako bi se snimila bare, jedna slika donje strane 112i odgovarajućeg proizvoda. [0143] Another preferred technical solution of the unit 120 for detecting products, especially products with damages, advantageously contains means 150 for capturing images adapted to capture images of the product from below in order to capture a single image of the underside 112i of the corresponding product.

[0144] Tako je moguće otkriti odgovarajuće karakteristike prisutne na donjoj strani proizvoda. [0144] It is thus possible to detect the corresponding features present on the underside of the product.

[0145] Dalјe povolјno, drugo poželјno tehničko rešenje 120 jedinice za otkrivanje proizvoda, posebno proizvoda sa oštećenjima, sadrži sredstva 170, 190 za snimanje slika koja su prilagođena za pravlјenje snimaka proizvoda sa odgovarajuće strane kako bi se snimila najmanje jedna slika odgovarajuće bočne strane 112s, 112d odgovarajućeg proizvoda. [0145] Further advantageously, another preferred technical solution 120 of the unit for detecting products, especially products with damages, contains means 170, 190 for recording images which are adapted to take pictures of the product from the corresponding side in order to record at least one image of the corresponding side 112s, 112d of the corresponding product.

[0146] Preciznije, kao što je prikazano, sredstva 170, 190 za snimanje slika su prilagođena za snimanje snimaka proizvoda sa obe strane kako bi se snimila najmanje jedna slika odgovarajuće bočne strane 112s, 112d odgovarajućeg proizvoda. [0146] More specifically, as shown, the image capture means 170, 190 are adapted to capture images of the product from both sides in order to capture at least one image of the respective side 112s, 112d of the respective product.

[0147] Stoga je moguće otkriti odgovarajuće karakteristike prisutne na odgovarajućoj bočnoj strani proizvoda. [0147] Therefore, it is possible to detect the corresponding features present on the corresponding side of the product.

[0148] Druga 120 od jedinica za otkrivanje proizvoda, naročito proizvoda sa oštećenjima, koristi kameru 14 postavlјenu iznad, čije je odgovarajuće sočivo 14’ usmereno okomito ili potpuno okomito ka površini 15’ koja nosi proizvod odgovarajućeg transportnog sredstva 5 i koja je slična na svaki način onoj iz prvog poželjnog tehničkog rešenja. Povolјno, u drugom poželјnom tehničkom rešenju 120, sredstva-kamere sadrže odgovarajuću kameru postavljenu bočno od sredstva 15 za transport proizvoda, posebno prvu i drugu kameru 170, 190 postavlјene na suprotnim stranama sredstva 15 za transport proizvoda a, posebno, čije je odgovarajuće sočivo 170’, 190’ usmereno paralelno ili u suštini paralelno sa površinom 15’ koja nosi proizvod transportnog sredstva 5. [0148] Another 120 of the units for detecting products, especially damaged products, uses a camera 14 placed above, whose corresponding lens 14' is directed vertically or completely vertically towards the surface 15' carrying the product of the corresponding means of transport 5 and which is similar in every way to that of the first preferred technical solution. Advantageously, in another preferred technical solution 120, the camera means contain a suitable camera placed laterally from the product transport means 15, especially the first and second cameras 170, 190 placed on opposite sides of the product transport means 15 and, in particular, whose corresponding lens 170', 190' is directed parallel or essentially parallel to the surface 15' carrying the product of the transport means 5.

[0149] U praksi, kao što je prikazano, u drugom poželјnom tehničkom rešenju, sredstvo-kamera povolјno sadrži odgovarajuću kameru pozicioniranu bočno od sredstva za transport proizvoda, posebno prvu i drugu kameru 170, 190 postavlјene na suprotnim stranama sredstva 15 za transport proizvoda i, posebno, čije je odgovarajuće sočivo 170’, 190’ usmereno na ili u suštini na okomitu centralnu liniju proizvoda koji treba ispitati. [0149] In practice, as shown, in another preferred technical solution, the camera means advantageously contains a suitable camera positioned laterally from the product transport means, in particular the first and second cameras 170, 190 placed on opposite sides of the product transport means 15 and, in particular, whose corresponding lens 170', 190' is directed at or essentially on the vertical central line of the product to be examined.

[0150] Povolјno, u drugom poželјnom tehničkom rešenju, sredstvo-kamera sadrži odgovarajuću kameru 150 koja je postavlјena ispod sredstava za transport proizvoda, a posebno čije je odgovarajuće sočivo 150’ usmereno okomito ili u suštini okomito ka površini 15’ koja nosi proizvod transportnih sredstava 5. [0150] Advantageously, in another preferred technical solution, the means-camera contains a suitable camera 150 which is placed under the means for transporting the product, and in particular whose corresponding lens 150' is directed vertically or essentially vertically towards the surface 15' which carries the product of the means of transport 5.

[0151] Na taj način je lako napraviti snimke donje strane proizvoda, posebno bez ometanja transportera proizvoda, odnosno bez značajnog remećenja normalnog rada postrojenja. [0151] In this way, it is easy to take pictures of the underside of the product, especially without disturbing the product conveyor, that is, without significantly disturbing the normal operation of the plant.

[0152] Preciznije, sredstva-kamere povolјno sadrže kameru 150 koja je postavlјena ispod sredstva za transport proizvoda, a posebno čije je sočivo 150’ postavlјeno na poprečnoj centralnoj liniji transportnog sredstva 5, posebno na poprečnoj centralnoj liniji proizvoda 11 koji se treba ispitati. [0152] More precisely, the camera means advantageously contain a camera 150 which is placed under the product transport means, and in particular whose lens 150' is placed on the transverse central line of the transport means 5, in particular on the transverse central line of the product 11 to be examined.

[0153] Podrazumeva se, međutim, da se odgovarajuća sredstva za otkrivanje, posebno tipa kamere, slična onima koja su označena pozivnom oznakom 150 i koja prave snimke proizvoda odozdo, takođe mogu koristiti u prvom poželјnom tehničkom rešenju koje je prethodno opisano. [0153] It goes without saying, however, that suitable detection means, especially of the camera type, similar to those designated by the reference numeral 150 and which take pictures of the product from below, can also be used in the first preferred technical solution described above.

[0154] Preciznije, povoljno, transportno sredstvo 5 sadrži sredstvo 15a za otvaranje za detekciju proizvoda pomoću dole postavlјene kamere 190. [0154] More precisely, advantageously, the transport means 5 comprises an opening means 15a for product detection by means of a camera 190 positioned below.

[0155] Preciznije, pogodno je da transportna sredstva 5 sadrže na sredstvu 15a za otvaranje odgovarajuća transportna sredstva ili rotirajuće trake 150, 150 koje zahvataju i dovode proizvod napred dok prolazi pored sredstva 15a za otvaranje. Kao što je prikazano, sredstvo 150, 150 za dopremanje proizvoda istovremeno zahvata odgovarajući proizvod 112 sa suprotnih strana. Preciznije, kao što je prikazano, gornja i donja sredstva za detekciju nalaze se u zoni transportnog sredstva koja je odvojena od zone u kojoj se nalaze sredstva za detekciju bočnih strana proizvoda, sredstva 170, 190, za detekciju bočnih strana su, kako je prikazano, poželјno smeštena u zoni uzvodno od zone u kojoj su smeštene obe kamere 14, 150 sa okomito usmerenim sočivima. [0155] More precisely, it is convenient for the transport means 5 to contain on the opening means 15a appropriate transport means or rotating belts 150, 150 which capture and bring the product forward as it passes by the opening means 15a. As shown, the product delivery means 150, 150 simultaneously engages the corresponding product 112 from opposite sides. More specifically, as shown, the upper and lower detection means are located in the zone of the transport vehicle which is separated from the zone where the means for detecting the sides of the product are located, the means 170, 190, for detecting the sides are, as shown, preferably located in the zone upstream of the zone where both cameras 14, 150 with vertically directed lenses are located.

[0156] Prema drugom poželјnom tehničkom rešenju jedinice za otkrivanje proizvoda, naročito proizvoda sa oštećenjima, odgovarajuća sredstva za elektronsku obradu povolјno određuju, ili su prilagođena da odrede, da li je otisak na omotu proizvoda ili pakovanja centriran ili dobro pozicioniran. [0156] According to another preferred technical solution of the unit for detecting products, especially products with damages, suitable means for electronic processing conveniently determine, or are adapted to determine, whether the print on the product cover or packaging is centered or well positioned.

[0157] U drugom, poželјnom tehničkom rešenju, odgovarajuća sredstva za elektronsku obradu takođe povolјno određuju, ili su prilagođena da odrede, da li je proizvod ili pakovanje, tačnije, odgovarajući omot nepravilno zapečaćeni. [0157] In another, preferred technical solution, the corresponding means for electronic processing also advantageously determine, or are adapted to determine, whether the product or the package, more precisely, the corresponding wrapper is improperly sealed.

[0158] U drugom, poželјnom tehničkom rešenju, odgovarajuća sredstva za elektronsku obradu takođe povolјno određuju, ili su prilagođena da odrede, da li proizvod ili pakovanje, odnosno odgovarajući omot, sadrži proizvod koji je pogrešno postavlјen ili rotiran. [0158] In another, preferred technical solution, suitable means for electronic processing also advantageously determine, or are adapted to determine, whether the product or the package, i.e. the corresponding wrapper, contains a product that has been misplaced or rotated.

[0159] U drugom, poželјnom tehničkom rešenju, odgovarajuća sredstva za elektronsku obradu takođe povolјno određuju, ili su prilagođena da odrede, da li je papir zaglavlјen u pečatu proizvoda ili pakovanja, ili preciznije, odgovarajućeg omota. [0159] In another, preferred technical solution, the corresponding means for electronic processing also advantageously determine, or are adapted to determine, whether the paper is jammed in the seal of the product or package, or more precisely, the corresponding wrapper.

[0160] U drugom, poželјnom tehničkom rešenju, odgovarajuća sredstva za elektronsku obradu takođe povolјno određuju ili su prilagođena da se utvrdi da li ima pukotina u foliji za zavijanje (na primer, rupa nastala usled prekomerne toplote tokom zaptivanja ili kidanjem). [0160] In another, preferred technical solution, suitable means for electronic processing are also advantageously determined or adapted to determine if there are cracks in the wrapping film (for example, a hole caused by excessive heat during sealing or tearing).

[0161] Jedinica prema drugom, poželјnom tehničkom rešenju zauzvrat sadrži odgovarajuća svetlosna sredstva, odgovarajuće kontrolisana i povezana sa odgovarajućim sredstvima za otkrivanje ili sredstva-kamere, koja nisu detalјno prikazana na pratećim crtežima a koja mogu u svakom pogledu biti slična onima koja su prethodno opisana u vezi sa prvim poželјnim tehničkim rešenjem. [0161] The unit according to the second, preferred technical solution in turn contains suitable lighting means, suitably controlled and connected to suitable detection means or camera means, which are not shown in detail in the accompanying drawings and which may be similar in all respects to those previously described in connection with the first preferred technical solution.

[0162] Povolјno, postrojenje prema pronalasku uklјučuje sredstva za uklanjanje otkrivenih nedostataka, posebno u obliku sredstava koja uklanjaju oštećeni proizvod, kao što su ona označena pozivnom oznakom 121 na slici 3, koja uklanjaju oštećene pakete sa transportne linije, posebno pomoću odgovarajućih sredstava za zahvatanje i potiskivanje proizvoda 112 sa transportne linije 5. [0162] Advantageously, the plant according to the invention includes means for removing the detected defects, in particular in the form of means that remove the damaged product, such as those marked with reference numeral 121 in Figure 3, which remove the damaged packages from the transport line, in particular by means of suitable means for gripping and pushing the product 112 from the transport line 5.

[0163] Iako nije detalјno prikazano na pratećim crtežima, jedinica 12, 120 za otkrivanje nedostataka je, sa izuzetkom sredstava za obradu i prikazivanje neispravnih proizvoda, smeštena u kućište, poželјno otvarajućeg tipa, koje sakriva zonu detekcije od spolјnjeg okruženja i koje je otvoreno na svojim suprotnim krajevima ili koje sadrži otvorene krajnje poprečne zidove, da bi proizvod mogao da izađe iz same jedinice 12 za detekciju. [0163] Although not shown in detail in the accompanying drawings, the unit 12, 120 for detecting defects is, with the exception of the means for processing and displaying defective products, housed in a housing, preferably of the opening type, which hides the detection zone from the external environment and which is open at its opposite ends or which contains open end transverse walls, so that the product can exit from the detection unit 12 itself.

[0164] Štaviše, kamere prema pronalasku mogu biti opremlјene filterima za isticanje talasnih dužina koje su najpogodnije za detekciju koja će se izvršiti, posebno u funkciji talasne dužine korišćenih izvora svetlosti ili emitera. [0164] Moreover, the cameras according to the invention can be equipped with filters to highlight the wavelengths most suitable for the detection to be carried out, especially as a function of the wavelength of the light sources or emitters used.

Claims (15)

Patentni zahteviPatent claims 1. Postrojenje (10) za preradu za izradu proizvoda (11) definisanih artiklima u obliku rolni industrije proizvoda u listovima, to jest rolni toaletnog papira i/ili kuhinjskog papira, koje obuhvata:1. A processing plant (10) for the production of products (11) defined by articles in the form of rolls of the sheet product industry, i.e. rolls of toilet paper and/or kitchen paper, which includes: - najmanje jednu radnu liniju koja uklјučuje najmanje jedan uzvodni odelјak (1) za izradu artikala, u obliku testere za koturove za rezanje rolni sa odgovarajućih izduženih koturova; - najmanje jednan odgovarajući odelјak (2) za pakovanje, za primarno pakovanje, u obliku odelјka za pakovanje gde se pakuju artikli ili rolne;- at least one working line including at least one upstream section (1) for making articles, in the form of a reel saw for cutting rolls from corresponding elongated reels; - at least one suitable section (2) for packaging, for primary packaging, in the form of a packaging section where articles or rolls are packed; - najmanje jedan ili više dodatnih odelјaka za pakovanje, u obliku najmanje jednog odelјka (3) za pakovanje u vreće, gde se pakovanja smeštaju u vreće, i/ili jednog odelјka (4) za paletiranje, gde se pakovanja ili vreće postavlјaju na palete;- at least one or more additional packaging sections, in the form of at least one bagging section (3), where packages are placed in bags, and/or one palletizing section (4), where packages or bags are placed on pallets; - transportni odeljak (5), kojim se proizvodi prevoze između jednog odeljka postrojenja i drugog nizvodno i u kome su rolne nošene na odgovarajućoj nosećoj površini (15’);- the transport section (5), by which the products are transported between one section of the plant and another downstream and in which the rolls are carried on the appropriate bearing surface (15'); - sredstava za elektronsku kontrolu procesa za kontrolu funkcionisanja odeljaka postrojenja; naznačena time što sadrže najmanje jednu jedinicu (12) za detekciju neispravnih proizvoda; pri čemu navedena jedinica (12) za detekciju neispravnih proizvoda sadrži sredstva (14, 16, 18) kamere za snimanje jedne ili više slika odgovarajućeg proizvoda; pri čemu sredstva kamere sadrže odgovarajuću kameru (14) koja je postavlјena iznad sredstva za transport proizvoda i čije je odgovarajuće sočivo (14’) usmereno okomito ili u suštini okomito na površinu (15’) koja nosi proizvod transportnog sredstva (5); pri čemu sredstva kamere dalјe sadrže prvu i drugu kameru (16, 18), koje su redom postavljene iznad sredstva (15) za transport proizvoda i čija su odgovarajuća sočiva (16’, 18’) nagnuta pod odgovarajućim uglom u odnosu na površinu (15’) koja nosi proizvod transportnog sredstva; pri čemu navedena prva kamera (16) čije je odgovarajuće sočivo (16’) nagnuto pod odgovarajućim uglom u odnosu na površinu (15’) koja nosi proizvod transportnog sredstva (5), ima sočivo (16’) koje je usmereno u smeru suprotnom od smera dopremanja proizvoda, pri čemu navedena druga kamera (18) čije je odgovarajuće sočivo (18’) nagnuto pod odgovarajućim uglom u odnosu na površinu (15’) koja nosi proizvod transportnih sredstava (5), ima sočivo (18’) koje je usmereno u istom smeru kao i smer dopremanja proizvoda; i time što navedena sredstva (14, 16, 18) kamere imaju odgovarajuća sočiva (14’, 16’, 18’) koja su postavlјena na poprečnoj centralnoj liniji površine (15’) koja nosi proizvod transportnih sredstava (5).- means for electronic process control to control the functioning of plant sections; characterized by the fact that they contain at least one unit (12) for detecting defective products; wherein said unit (12) for detecting defective products contains camera means (14, 16, 18) for recording one or more images of the corresponding product; wherein the camera means comprise a corresponding camera (14) which is placed above the product transport means and whose corresponding lens (14') is directed perpendicularly or substantially perpendicularly to the product-carrying surface (15') of the transport means (5); wherein the camera means further comprise a first and a second camera (16, 18), which are respectively placed above the means (15) for transporting the product and whose corresponding lenses (16', 18') are inclined at a suitable angle in relation to the surface (15') carrying the product of the transport means; wherein said first camera (16) whose corresponding lens (16') is inclined at an appropriate angle in relation to the surface (15') carrying the product of the means of transport (5) has a lens (16') which is directed in the direction opposite to the direction of delivery of the product, wherein said second camera (18) whose corresponding lens (18') is inclined at an appropriate angle in relation to the surface (15') carrying the product of the means of transport (5) has a lens (18') which is directed in the same direction as the direction of product delivery; and in that said means (14, 16, 18) of the camera have corresponding lenses (14', 16', 18') which are placed on the transverse central line of the surface (15') which carries the product of the transport means (5). 2. Postrojenje prema patentnom zahtevu 1, pri čemu je jedinica (12) za detekciju neispravnih proizvoda smeštena na transportnom odeljku između odelјka koji proizvodi artikle i odelјka u kome se artikli pakuju i/ili na odgovarajućem transportnom odeljku nizvodno od odelјka za pakovanje.2. Plant according to claim 1, wherein the unit (12) for detecting defective products is located on the transport section between the section that produces the articles and the section where the articles are packed and/or on the corresponding transport section downstream of the packaging section. 3. Postrojenje prema bilo kom od prethodnih patentnih zahteva, pri čemu transportni odeljak (5) sadrži sredstvo (15a) za otvaranje za detekciju proizvoda pomoću kamere (190) postavlјene ispod odelјka (15) za transport proizvoda, transportni odeljak (5) koji na sredstvu (15a) za otvaranje sadrži odgovarajuća transportna sredstva ili rotirajuće trake (150, 150) koje zahvataju i dopremaju proizvod napred sa suprotnih strana odgovarajućeg proizvoda (112).3. Plant according to any of the preceding patent claims, wherein the transport section (5) comprises an opening means (15a) for detecting the product by means of a camera (190) placed below the section (15) for product transport, the transport section (5) which on the means (15a) for opening contains suitable transport means or rotating belts (150, 150) which capture and convey the product forward from the opposite sides of the respective product (112). 4. Postrojenje prema bilo kom od prethodnih patentnih zahteva, pri čemu jedinica (12) za detekciju neispravnih proizvoda sadrži sredstva (20, 20, 22, 24) za osvetlјavanje koja osvetlјavaju proizvod u odgovarajućoj zoni detekcije.4. A plant according to any of the preceding claims, wherein the unit (12) for detecting defective products comprises lighting means (20, 20, 22, 24) which illuminate the product in the corresponding detection zone. 5. Postrojenje prema patentnom zahtevu 4, pri čemu sredstva za osvetlјavanje sadrže prvi i drugi osvetlјivač(20, 20), na odgovarajućoj kameri (14), čije je sočivo (14’) usmereno okomito ili u suštini okomito na površinu (15’) koja nosi proizvod transportne stanice (5).5. Plant according to patent claim 4, wherein the lighting means comprise a first and a second illuminator (20, 20), on a corresponding camera (14), whose lens (14') is directed perpendicularly or essentially perpendicularly to the surface (15') carrying the product of the transport station (5). 6. Postrojenje prema bilo kom od patentnih zahteva 4 i 5, pri čemu sredstva za osvetlјavanje sadrže odgovarajući osvetlјivač (22, 24), na odgovarajućoj kameri (16, 18) čije je sočivo (16’, 18’) nagnuto u odnosu na površinu (15’) koja nosi proizvod transportne stanice (5).6. A plant according to any one of claims 4 and 5, wherein the lighting means comprise a suitable illuminator (22, 24), on a suitable camera (16, 18) whose lens (16', 18') is inclined relative to the surface (15') carrying the product of the transport station (5). 7. Postrojenje prema bilo kom od prethodnih patentnih zahteva, pri čemu jedinica (12) za detekciju neispravnih proizvoda sadrži reflektujuća sredstva (28, 30, 32) za odbijanje zračenja upotrebljenog za osvetlјavanje proizvoda.7. A plant according to any of the preceding patent claims, wherein the unit (12) for detecting defective products contains reflective means (28, 30, 32) for deflecting the radiation used to illuminate the product. 8. Postrojenje prema patentnom zahtevu 7, naznačeno time što sredstva za odbijanje zračenja upotrebljenog za osvetlјavanje proizvoda sadrže odgovarajući reflektujući ekran (28) na kameri (14) čije je sočivo (14’) usmereno okomito, u suštini okomito, na površinu (15’) koja nosi proizvod transportnih sredstava (5), naročito, nizvodno od istog duž uzdužnog smera dopremanja proizvoda.8. Plant according to patent claim 7, characterized in that the means for deflecting the radiation used to illuminate the product contain a suitable reflective screen (28) on the camera (14) whose lens (14') is directed vertically, essentially vertically, to the surface (15') carrying the product of the transport means (5), in particular, downstream of it along the longitudinal direction of product delivery. 9. Postrojenje prema patentnom zahtevu 7 ili 8, naznačeno time što sredstva za odbijanje zračenja upotrebljenog za osvetlјavanje proizvoda sadrže odgovarajući reflektujući ekran (30, 32) na odgovarajućoj kameri (16, 18) čije je sočivo (16’, 18’) nagnuto ka površini (15’) koja nosi proizvod transportnih sredstava (5), posebno koji je smešten uzvodno ili nizvodno od odgovarajuće kamere (16, 18) duž uzdužnog smera dopremanja proizvoda, i, tačnije, predviđen na uzdužnoj strani odgovarajuće kamere (16, 18) suprotno od one gde se nalaze odgovarajuća sredstva (22, 24) za osvetljavanje.9. Plant according to patent claim 7 or 8, characterized in that the means for deflecting the radiation used to illuminate the product contain a suitable reflective screen (30, 32) on the corresponding camera (16, 18) whose lens (16', 18') is inclined towards the surface (15') carrying the product of the means of transport (5), especially which is located upstream or downstream of the corresponding camera (16, 18) along of the longitudinal direction of product delivery, and, more precisely, provided on the longitudinal side of the corresponding camera (16, 18) opposite to that where the corresponding lighting means (22, 24) are located. 10. Postrojenje prema bilo kom od prethodnih patentnih zahteva, gde jedinica (12) za detekciju neispravnih proizvoda sadrži senzorska sredstva (34, 36, 38) za aktiviranje detekcije određenog proizvoda sredstvima za snimanje najmanje jedne odgovarajuće slike odgovarajućeg proizvoda, odgovarajućim sredstvima (14, 16, 18) kamera.10. A plant according to any of the preceding patent claims, where the unit (12) for detecting defective products contains sensor means (34, 36, 38) for activating the detection of a certain product by means of recording at least one corresponding image of the corresponding product, by corresponding means (14, 16, 18) of cameras. 11. Postrojenje prema bilo kom od prethodnih patentnih zahteva, gde jedinica (12) za detekciju neispravnih proizvoda sadrži sredstva (40) za elektronsku obradu, opremlјena odgovarajućim programskim ili softverskim sredstvima.11. A plant according to any of the preceding patent claims, where the unit (12) for detecting defective products contains means (40) for electronic processing, equipped with appropriate program or software means. 12. Postrojenje prema patentnom zahtevu 11, naznačeno time što je sredstvo (40) za elektronsku obradu konfigurisano za određivanje nivoa neispravnosti ili prihvatlјivosti proizvoda na unapred određenoj skali vrednosti parametra koji predstavlјa određenu karakteristiku proizvoda, pri čemu se odgovarajući nivo razlikuje unapred određenom graničnom vrednošću.12. The plant according to patent claim 11, characterized in that the means (40) for electronic processing are configured to determine the level of defectiveness or acceptability of the product on a predetermined value scale of a parameter representing a certain characteristic of the product, wherein the corresponding level differs by a predetermined threshold value. 13. Postrojenje prema patentnom zahtevu 12, gde je sredstvo (40) za elektronsku obradu konfigurisano za prikazivanje na odgovarajućem displeju grafičkog interfejsa ili ekrana (48), koji sadrži najmanje jedno polјe (54, 56, 58) koje prikazuje odgovarajuću sliku proizvoda snimljenu sredstvima (14, 16, 18) za snimanje slike.13. The plant according to claim 12, wherein the means (40) for electronic processing is configured to display on a suitable display a graphical interface or screen (48), which contains at least one field (54, 56, 58) which shows a suitable image of the product captured by the means (14, 16, 18) for capturing the image. 14. Postrojenje prema bilo kom od prethodnih patentnih zahteva, koje sadrži sredstvo za uklanjanje otkrivenog u obliku sredstva za izbacivanje neodgovarajućih proizvoda.14. A plant according to any one of the preceding claims, comprising means for removing detected in the form of means for ejecting non-conforming products. 15. Postrojenje prema bilo kom od patentnih zahteva 11 do 14, naznačeno time što sredstva (40) za elektronsku obradu određuju da li je jezgro proizvoda loše oblikovano i/ili da li je poprečna strana proizvoda prlјava i/ili da li je logotip na spolјnoj površini proizvoda pravilno postavlјen ili centriran, i/ili da li su štampa i utiskivanje na spolјnoj površini proizvoda centrirani i/ili da li je namotavanje ili premotavanje proizvoda nepravilno i/ili nedostaje jezgro rolne i/ili da li se krajnji preklop rolne odvojio i/ili da li je poprečni čeoni kraj rolne nakon odsecanja kos.15. The plant according to any one of claims 11 to 14, characterized in that the means (40) for electronic processing determine whether the core of the product is badly shaped and/or whether the transverse side of the product is dirty and/or whether the logo on the outer surface of the product is correctly placed or centered, and/or whether the printing and embossing on the outer surface of the product is centered and/or whether the winding or rewinding of the product is irregular and/or the core is missing rolls and/or whether the end flap of the roll has separated and/or whether the transverse front end of the roll is oblique after cutting.
RS20201532A 2015-02-27 2016-02-25 A plant for processing products including a unit for detecting defective products RS61352B1 (en)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ITBO2015U000016U ITBO20150016U1 (en) 2015-02-27 2015-02-27 PLANT FOR THE TREATMENT OF PRODUCTS PROVIDED WITH UNIT FOR DETECTION OF DEFECTIVE PRODUCTS.
ITBO2015U000039U ITBO20150039U1 (en) 2015-05-04 2015-05-04 UNIT OR APPARATUS FOR THE CONTROL OR MANAGEMENT OF PRODUCTS OR ROLLS.
ITUB20154495 2015-06-19
PCT/IB2016/051029 WO2016135662A1 (en) 2015-02-27 2016-02-25 A plant for processing products including a unit for detecting defective products
EP16718448.0A EP3261933B1 (en) 2015-02-27 2016-02-25 A plant for processing products including a unit for detecting defective products

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RS61352B1 true RS61352B1 (en) 2021-02-26

Family

ID=74840035

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RS20201532A RS61352B1 (en) 2015-02-27 2016-02-25 A plant for processing products including a unit for detecting defective products

Country Status (1)

Country Link
RS (1) RS61352B1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11970298B2 (en) Plant for processing products including a unit for detecting defective products
EP3116788B1 (en) Smoking article package inspection system and associated method
JP2003530993A (en) System and method for visually inspecting a cigarette packaging process
CN116353898B (en) Cigarette package appearance defect identification method, device and cigarette package production system
US11820035B2 (en) Device and method for processing drinks closure caps
CN107226233A (en) Method for detecting glue points of carton of C800 high-speed packaging machine
RS61352B1 (en) A plant for processing products including a unit for detecting defective products
CN202305426U (en) Front detection device of capsule detector
CN216468935U (en) Cigarette packet appearance quality detection device at inlet of small box transparent paper packaging machine
ES2837128T3 (en) A product processing plant including a defective product detection unit
ITUB201544953U1 (en) UNIT FOR THE CONTROL OR MANAGEMENT OF PRODUCTS OR ROLLS
ITBO20150016U1 (en) PLANT FOR THE TREATMENT OF PRODUCTS PROVIDED WITH UNIT FOR DETECTION OF DEFECTIVE PRODUCTS.
JP2018530831A (en) Test equipment for testing coin blanks
JP2001195585A (en) Character inspecting device for package film