RS60375B1

RS60375B1 - Sklop pogona za motorno podešavanje elementa za podešavanje motornog vozila

Info

Publication number: RS60375B1
Application number: RS20200662A
Authority: RS
Inventors: Toni Nagler
Original assignee: Brose Fahrzeugteile Se & Co Kommanditgesellschaft Bamberg
Priority date: 2011-09-05
Filing date: 2012-08-24
Publication date: 2020-07-31
Also published as: US20150207437A1; EP2754236B1; CN104067506B; US9935566B2; KR20140068151A; KR101634465B1; CN104067506A; JP2014531885A; SI2754236T1; US20170070167A1; WO2013034253A1; JP5872047B2; EP2754236A1; DE102011112273A1; US9461566B2

Description

Opis

[0001] Pronalazak se odnosi na sklop pogona za motorno podešavanje elementa za podešavanje motornog vozila prema preambuli u zahtevu 1 i raspored elemenata za podešavanje motornog vozila prema zahtevu 15.

[0002] Izraz "element za podešavanje" ovde treba razumeti sveobuhvatno. On uključuje zaklopke prtljažnika, poklopce prtljažnika, poklopce motora, vrata, posebno bočna vrata, podove za tovarnog prostora i slično na motornom vozilu.

[0003] Predmetni sklop pogona se, međutim, prvenstveno koristi za zaklopke prtljažnika i bočna vrata u motornim vozilima. Služi za motorizovano podešavanje odgovarajućeg elementa za podešavanje u smeru zatvaranja i u smeru otvaranja. Pritom je redovno važno da sklop pogona osim postupka motornog podešavanja omogućava i ručni režim podešavanja. Ručno podešavanje je posebno važno u hitnim slučajevima, na primer u slučaju sudara ili nestanka struje.

[0004] Poznati sklop pogona (DE 202005007 155 U1) dodeljen je zaklopki prtljažnika. Sklop pogona opremljen je sa dva pogona vretena, svaki sa kompaktnom konstrukcionom jedinicom, pogonskim motorom, međuprenosnikom sa kvačilom i prenosnikom sa vretenom i navrtkom vretena. U odgovarajućoj konstrukcionoj jedinici predviđen je opružni sklop koji se suprotstavlja težini dodeljene zaklopke prtljažnika. Sklop pogona takođe ima upravljačku jedinicu pogona koja služi za aktivaciju dva pogona, posebno dva pogonska motora. Pogoni nisu opremljeni funkcijom samoblokiranja, tako da je ručni režim rada lako ostvariti.

[0005] Sa opisanim sklopom pogona, motorno se mogu podešavati zaklopke prtljažnika značajnih dimenzija i/ili značajne težine. Ovo omogućava nove nivoe slobode u projektovanju takvih zaklopki prtljažnika. Međutim, u principu, povećanje težine podrazumeva i povećan rizik u slučaju kvara komponente pogona. Na primer, ako se gornji opružni sklop pokvari, mora se paziti da zaklopka prtljažnika ne padne bez usporavanja u pravcu zatvaranja zbog gravitacije.

[0006] Kod poznatog sklopa pogona (WO 2010/083999 A1), na kojem je zasnovan ovaj pronalazak, prenaponska zaštita upravljačke jedinice pogona koristi se za kočenje pogona u slučaju nemotorizovanog podešavanja elementa za podešavanje iznad normalne radne brzine podešavanja u režimu kratkog spoja. Upravljačka jedinica pogona opremljena je pogonskim sklopom za snabdevanje pogona električnom pogonskom snagom, koji ima uobičajeno kolo sa H-mostom.

[0007] U poznatom rasporedu pogona koristi se činjenica da pogonski motor radi kao generator kada podešavanje nije motorno i stvara napon generatora pomoću kojeg se može aktivirati prenaponska zaštita upravljačke jedinice pogona. Uključivanje zaštite od prenapona tamo dovodi do kratkog spoja odgovarajućeg pogonskog motora, što dovodi do odgovarajućeg kočenja pogonskog motora.

[0008] Prednost poznatog sklopa pogona je činjenica da se jednostavnim sredstvima obezbeđuje brzo i snažno kočenje pogona u hitnim slučajevima i samim tim visok nivo bezbednosti u radu. Međutim, u nekim je aplikacijama poželjno umerenije kočenje, što bi korisnik shvatio kao povećanje udobnosti.

[0009] Pronalazak se zasniva na problemu projektovanja i razvoja poznatog sklopa pogona na takav način da se povećava udobnost upotrebe dok bezbednost rada ostaje ista.

[0010] Gornji problem je rešen u sklopu pogona prema preambuli iz patentnog zahteva 1 prema karakteristikama karakterističnog dela zahteva 1.

[0011] Ono što je suštinsko je osnovno saznanje da pogonski motor može postići umereno kočenje odgovarajućeg pogonskog motora koji radi kao generator za napajanje, a ne da bude samo kratko spojen. Kod napajanja se redovno radi o akumulatoru vozila.

[0012] Konkretno, upravljačka jedinica ima prekidački uređaj za prebacivanje napona napajanja na pogonsku jedinicu i uređaj za detekciju koji detektuje nemotorizovano podešavanja elementa za podešavanje, pri čemu upravljačka jedinica pogona prilikom detekcije unapred određenog, nemotorizovanog podešavanja elementa za podešavanje, napon napajanja u jednom procesu prebacivanja pomoću prekidačkog uređaja prebacuje na priključke za napajanje pogonske jedinice tako da pogonski motor radi kao generator za napajanje kao što je gore pomenuto i koči na odgovarajući način.

[0013] Predloženim rešenjem napajanje se takoreći napaja pogonskim motorom koji radi kao generator, što znači da je efekat kočenja pogonskog motora redovno manji nego kada se pogonski motor jednostavno kratko spoji. Osim toga je mala verovatnoća da je napon generatora toliki da aktivira prenaponsku zaštitu upravljačke jedinice pogona, što zauzvrat, kao što je objašnjeno gore, može dovesti do kratkog spoja pogonskog motora.

[0014] U posebno poželjnom izvođenju prema zahtevu 6, zaštita od obrnutog polariteta upravljačke jedinice pogona, a naročito uređaja za prebacivanje dodeljenog zaštiti od obrnutog polariteta, koristi se za prebacivanje napona napajanja u slučaju unapred određenog nemotorizovanog podešavanja, na pogonsku jedinicu u cilju izvršenja gornjeg kočenja. Ova dvostruka upotreba zaštite od obrnutog polariteta, koja je ionako već prisutna, dovodi do posebno jednostavne realizacije.

[0015] U još jednom poželjnom izvođenju u skladu sa zahtevom 10, pored zaštite od obrnutog polariteta obezbeđena je prenaponska zaštita, koja se aktivira kada se prekorači granični napon generatora i tako koči pogonski motor u režimu kratkog spoja. Ovo može biti korisno u slučaju ekstremno brzog nemotorizovanog aktiviranja, posebno ako je prethodno prebacivanje napona napajanja povezano sa određenim vremenom reakcije. U takvom slučaju može biti korisno da zaštita od prenapona brzo reaguje odgovarajućim kočenjem u kratkom spoju dok se napon napajanja ne prebaci pomoću odgovarajućeg uređaja, kao što je gore pomenuto. To povećava bezbednost rada kada se element za podešavanje podešava izuzetno brzo i ne pokreće

[0016] Prema još jednom učenju, koje takođe ima nezavisan značaj, gornji problem se rešava sklopom elemenata za podešavanje prema zahtevu 15.

[0017] Predloženi sklop elemenata za podešavanje opremljen je elementom za podešavanje, posebno zaklopkom prtljažnika motornog vozila i predloženim sklopom pogona za motorno podešavanje elementa za podešavanje. Da bi se objasnilo ovo dodatno učenje, dozvoljeno je uputiti na sve opise koji se odnose na sklop pogona.

[0018] Pronalazak je u daljem tekstu detaljnije objašnjen pomoću crteža koji prikazuje samo jedan primer izvođenja. Na crtežu

Sl. 1

prikazuje zadnji deo motornog vozila u bočnom pogledu sa zaklopkom prtljažnika i predloženim sklopom pogona za motorizovano podešavanje zaklopke prtljažnika, Sl. 2

prikazuje jedan od dva pogona sklopa pogona prema sl.1 u preseku,

Sl. 3

prikazuje upravljački deo i pogonsku jedinicu upravljačke jedinice pogona prema sl.

2, na potpuno šematskom prikazu i

Sl. 4

prikazuje polumosni modul kola H-mosta prema sl.3 u obliku blok dijagrama.

[0019] Sklop pogona prikazan na sl. 1 koristi se za motorno podešavanje zaklopke prtljažnika 1 motornog vozila. Međutim, svi drugi elementi za podešavanje koji su navedeni u uvodnom delu opisa mogu se takođe koristiti. Svi sledeći opisi zaklopke prtljažnika odnose se podjednako na sve ostale elemente podešavanja koji su tamo navedeni.

[0020] Sklopu pogona prikazan na sl.1 dodeljena su dva identična pogona 2, od kojih svaki ima pogonski motor 3. Pogoni 2 su smešteni u dva bočna područja otvora 4 zaklopke prtljažnika. Na sl.1 prikazan je samo jedan od dva pogona 2. Sl.2 prikazuje taj pogon 2 u preseku. Sledeći opisi odnose se samo na jedan pogon 2 koji se može videti na sl.1, ali se podjednako odnose i na sve ostale pogone koji eventualno mogu postojati.

[0021] Pogonski motor 3 je poželjno motor jednosmerne struje. Takođe je moguće da se ovde koristi i motor naizmenične struje.

[0022] Sklop pogona je osim toga opremljen upravljačkom jedinicom pogona 5 koja je dodeljena pogonu 2 i povezana je na uobičajeni način sa napajanjem V sa naponom UV. Pod "napajanjem" ovde se generalno podrazumeva uređaj koji snabdeva električni sistem vozila naponom napajanja UV. To je obično akumulator vozila, koji je samo šematski prikazan na sl.

3. Međutim, moguće je i da napajanje V ima prekidačke komponente za stabilizaciju napona i/ili za poravnavanje napona. Napon napajanja UVse zasniva na potencijalnoj razlici između napona napajanja V0i potencijala mase VGnd.

[0023] Ovde je poželjno upravljačka jedinica pogona 5 dodeljena za oba pogona 2. Međutim, takođe je moguće da je svakom pogonu 2 dodeljen sopstvena upravljačka jedinica pogona 5.

[0024] Predloženi sklop pogona omogućava ručno podešavanje zaklopke prtljažnika 1 bez većih konstrukcionih napora, jer pogon 2 nije konstruisan tako da se samoblokira. To znači da u slučaju nemotorizovanog, a posebno ručnog, podešavanja zaklopke prtljažnika 1 uslovljenog silom opruge ili gravitacijom, pogonski motor 3 takođe rotira i radi kao generator. Pogonski motor 3 pritom generiše odgovarajući napon generatora UG.

[0025] Upravljačka jedinica pogona 5 se sastoji od pogonske jedinice 6 za napajanje pogona 2 električnom pogonskom snagom. Iz stanja tehnike poznate su različite mogućnosti realizacije konfiguracije pogonske jedinice 6. Poželjna opcija izvođenja ovde je opremanje pogonske jedinice 6 kolom sa H-mostom koje treba objasniti u nastavku.

[0026] Upravljačka jedinica pogona 5 ima pogonsku jedinicu 6 za napajanje pogona 2 električnom pogonskom snagom. Iz stanja tehnike poznate su različite mogućnosti realizacije pogonske jedinice 6. Ovde je poželjna opcija izvođenja opremanje pogonske jedinice 6 kolom sa H-mostom, što će biti objašnjeno kasnije. Na sl.3 je prikazano da upravljačka jedinica pogona 5 ima uređaj 7 za prebacivanje napona napajanja Uv na priključke za napajanje 9,10 pogonske jedinice 6. Ovaj prekidački uređaj 7 je poželjno deo VS zaštite od obrnutog polariteta, kao što će biti objašnjeno.

[0027] Izraz „prebacivanje napona napajanja“ u ovom slučaju treba shvatiti široko i on obuhvata prebacivanje potencijala napajanja V0i prebacivanje potencijala mase VGndna priključke za napajanje 9, 10 pogonske jedinice 6. U nekim aplikacijama može biti korisno prebaciti kako potencijal napajanja V0tako i potencijal mase VGnd. U prikazanom i poželjnom izvođenju samo je potencijal napajanja V0uključen, kao što se može videti na sl.3.

[0028] Upravljačka jedinica pogona 5 takođe je opremljena uređajem za detekciju 8 za otkrivanje nemotorizovanog podešavanja zaklopke prtljažnika 1. Poznate su brojne mogućnosti za realizaciju uređaja za detekciju 8. Pogon 2, ovde je to pogon vretena 2, opremljen je inkrementalnim senzorom, koji je ovde i poželjno konstruisan kao Hall-ov senzor. U tu svrhu se mogu koristiti sve ostale vrste senzora.

[0029] Uređaj za otkrivanje 8 takođe se može dodeliti zaklopki prtljažnika 1, tako da se podešavanje zaklopke prtljažnika otkriva direktno, a ne indirektno pomoću podešavanja pogona 2.

[0030] Za upravljačku jedinicu pogona 5 uvek postoji nemotorizovano podešavanje zaklopke prtljažnika kada je podešavanje zaklopke prtljažnika 1 otkriveno pomoću uređaja za detekciju 8, a da nije aktivirana pogonska jedinica 6.

[0031] Sada je bitno da upravljačka jedinica pogona 5, kada detektuje unapred određeno, nemotorizovano podešavanje zaklopke prtljažnika 1, u jednom uređaju za prebacivanje prebaci napon napajanja Uv pomoću uređaja za prebacivanje 7 na priključke za napajanje 9, 10 pogonske jedinice 6, tako da pogonski motor 3 radi kao generator za napajanje V i koči na odgovarajući način.

[0032] Izraz "unapred određeno motorizovano podešavanje elementa za podešavanje" ovde znači da ne dovodi svako otkrivanje nemotorizovanog podešavanja elementa za podešavanje do predloženog prebacivanja. Umesto toga, poželjno je da se postupak prebacivanja vrši samo kada je prekoračena preklopna brzina podešavanja. Ovo je detaljnije objašnjeno u daljem tekstu.

[0033] Kod predloženog rešenja je zanimljiva činjenica da se, u slučaju unapred određenog nemotorizovanog podešavanja elementa za podešavanje 1, struja punjenja prenosi sa pogonskog motora 3 koji radi kao generator na potrošač V. Sa naponom napajanja UVrazličitim od nule, ova struja punjenja uvek će biti manja od struje kratkog spoja koja nastaje u slučaju kratko spojenih priključaka motora 11, 12, tako da je rezultujući efekat kočenja manji od efekta kočenja koji se može pripisati kočenju usled kratkog spoja.

[0034] U prikazanom i naročito poželjnom izvođenju, napon generatora UGpogonskog motora 3 deluje na priključke napajanja 9, 10 pogonske jedinice 6 preko pogonske jedinice 6, tako da pogonski motor 3 deluje kao generator za napajanje V kada je napon UVprebačen kao što je gore objašnjeno i koči na odgovarajući način. Da biste prebacili napon napajanja Uv na priključke napajanja 9, 10, ovde je dovoljno da zatvorite uređaj za prebacivanje 7 prikazan na sl. 3.

[0035] Kako generatorski napon UGpogonskog motora 3 detaljno preko pogonske jedinice 6 deluje na priključke napajanja 9, 10 pogonske jedinice 6, detaljnije je objašnjeno u nastavku s referencom na pogonsku jedinicu 6 sa kolom sa H-mostom.

[0036] Posebno u cilju smanjenja gubitaka u režimu mirovanja što je više moguće, poželjno je predviđeno da upravljačka jedinica pogona 5 pomoću prekidačkog uređaja 7 odvoji napon napajanja Uv od pogonske jedinice 6 svakako za vreme mirovanja. Napon napajanja Uv se prenosi na pogonsku jedinicu 6 kada treba izvršiti motorizovano podešavanje ili kada je otkriveno gornje, unapred određeno, nemotorizovano podešavanje elementa za podešavanje 1.

[0037] Za aktiviranje pogonske jedinice 6, upravljačka jedinica pogona 5 je poželjno opremljena upravljačkom jedinicom 13. Upravljačka jedinica 13, poželjno, takođe preuzima funkciju regulacije koja realizuje unapred određene profile kretanja pri podešavanju. Pored toga, upravljačka jedinica 13 takođe preuzima aktiviranje prekidačkog uređaja 7. U skladu s tim, upravljačka jedinica 13 je povezana sa pogonskim uređajem 6 preko upravljačkih vodova 13a, 13b, sa prekidačkim uređajem 7 preko upravljačkog voda 13c i sa uređajem za detekciju 8 preko upravljačkog voda 13d.

[0038] Upravljačka jedinica 13 obično je mikrokontroler koji je decentrirano smešten u području sklopa pogona. Takođe je zamislivo da upravljačka jedinica 13 bude deo centralnog upravljanja motornim vozilom.

[0039] Upravljačka jedinica pogona 5, ovde i poželjno upravljačka jedinica 13, može se u smislu uštede energije dovesti ne samo u režim rada u kojem se zaklopka prtljažnika 1 može podešavati motorom, već i u režim pripravnosti koji štedi energiju. U stanju pripravnosti redovno se aktiviraju samo oni delovi upravljačke jedinice 13 koji su potrebni za kasnije aktiviranje upravljačke jedinice 13, odnosno za prevođenje upravljačke jedinice 13 u režim rada. Poželjno je da se upravljačka jedinica 13 pobudi aktiviranjem od strane korisnika preko uređaja za aktiviranje 14 koji je povezan sa upravljačkom jedinicom 13 preko upravljačkog voda 13e. Takav uređaj za aktiviranje 14 može biti dugme ili nešto slično, postavljeno na zaklopki prtljažnika 1.

[0040] Poželjno je da se napon napajanja Uv u radnom režimu prebaci na priključke napajanja 9, 10 pogonske jedinice 6 pomoću prekidačkog uređaja 7 i odvoji od pogonske jedinice 6 u stanju pripravnosti. Ovo se takođe pokazuje kao posebno korisno u pogledu primene zaštite od obrnutog polariteta VS. U jednom posebno poželjnom ostvarenju, upravljačka jedinica pogona 5 je opremljena zaštitom od obrnutog polariteta VS u pogledu ispravnog polariteta napona napajanja Uv, pri čemu je prekidački uređaj 7 poželjno deo zaštite od obrnutog polariteta VS. Funkcija zaštite od obrnutog polariteta se sastoji u tome da prekidački uređaj 7 odvaja napon napajanja Uv od pogonske jedinice 6 u slučaju pogrešnog polariteta napona napajanja Uv ili ga ostavlja prekinutog.

[0041] Ovde i poželjno upravljačka jedinica 13 je deo VS zaštite od obrnutog polariteta, a upravljačka jedinica 13 pomoću prekidačkog uređaja 7 u slučaju pogrešnog polariteta napona napajanja Uv odvaja napon od pogonske jedinice 6 ili ga ostavlja prekinutog.

[0042] Konkretno je sklop takav da prekidački uređaj 7 uvek odvaja napon napajanja Uv od pogonske jedinice 6 ako nema aktiviranja upravljačke jedinice 13, i poželjno je da upravljačka jedinica 13 ne aktivira prekidački uređaj 7 ako napon napajanja UVima pogrešan polaritet. U jednom posebno poželjnom izvođenju je tako da je prekidački uređaj 7 mehanički zategnut u razdvajajući preklopni položaj. To je slučaj kada je prekidački uređaj 7 konfigurisan kao elektromehanički relej.

[0043] Već je istaknuto da bi predloženo prebacivanje napona napajanja Uv na priključke napajanja 9, 10 pogonske jedinice 6 trebalo da se vrši samo sa unapred određenim nemotorizovanim podešavanjem zaklopke prtljažnika 1. Ovde i poželjno je tako da se brzina nemotorizovanog podešavanja zaklopke prtljažnika 1 može odrediti pomoću uređaja za detekciju 8 i da upravljačka jedinica pogona 5 prebacuje napon napajanja UVna pogonsku jedinicu 6 kada je prekoračena preklopna brzina podešavanja. Ovo obezbeđuje da se spora, a samim tim i bezopasna, nemotorizovana kretanja pri podešavanju zaklopke prtljažnika 1, kao što su pokreti ručnog podešavanja u normalnom režimu radu, mogu vršiti bez kočenja.

Kočenje se vrši tek nakon što se prekorači unapred određena preklopna brzina podešavanja, što se dešava, na primer, u hitnim slučajevima.

[0044] U posebno poželjnom izvođenju, upravljačka jedinica pogona 5 je takođe opremljena US prenaponskom zaštitom, koja je pomenuta u uvodnom delu opisa i može se aktivirati kada se prekorači granični napon napajanja Uv. Sklop je takav da se prenaponska zaštita US može aktivirati i usled nemotorizovanog podešavanja zaklopke prtljažnika 1 kada je prekoračen granični napon generatora UG. U posebno poželjnom izvođenju, prenaponska zaštita US električno spaja priključke motora 11, 12 pogonskog motora 3 jedan sa drugim u aktiviranom stanju, usled čega će se pogonski motor 3 zakočiti. Ovde i poželjno, aktiviranje prenaponske zaštite US dovodi do kratkog spoja priključaka motora 11, 12.

[0045] Ukupno su znači predviđena dva mehanizma za kočenje pogonskog motora 3 pri nemotorizovanom podešavanju zaklopke prtljažnika 1. Sklop je poželjno takav da se prenaponska zaštita US može aktivirati samo nemotorizovanim podešavanjem zaklopke prtljažnika 1, pod uslovom da je, ako je napon napajanja Uv odvojen od pogonske jedinice 6, brzina podešavanja veća od granične brzine podešavanja, koja je opet veća od preklopne brzine podešavanja. To znači da kočenje pogonskog motora 3 u principu vrši prekidački uređaj 7 kada se vrši nemotorizovano podešavanje zaklopke prtljažnika 1. Izuzetak postoji u slučaju da se dogodi izuzetno brzo nemotorizovano podešavanje zaklopke prtljažnika 1 sa još uvek odvojenim naponom napajanja Uv, što dovodi do aktiviranja prenaponske zaštite US. Prenaponska zaštita US pruža dodatnu sigurnost u slučaju ekstremnih nemotorizovanih pokreta pri podešavanju zaklopke prtljažnika 1.

[0046] Način funkcionisanja gore spomenute prenaponske zaštite US i njena upotreba za kočenje zaklopke prtljažnika 1 predmet je patentne prijave WO 2010/083999 A1, koja se odnosi na podnosioca prijave i čiji je sadržaj u celosti predmet ove prijave. Način funkcionisanja gore spomenute prenaponske zaštite US i njena upotreba za kočenje zaklopke prtljažnika 1 predmet je patentne prijave WO 2010/083999 A1, koja se odnosi na podnosioca prijave i čiji je sadržaj u celosti predmet ove prijave.

[0047] Upravljačka jedinica pogona 5 je, kao što je prikazano na sl.3 i 4, opremljena kolom sa H-mostom 15 koje ima dva prekidača sa donje strane 16, 17 i dva prekidača sa gornje

1

strane 18, 19 za upravljanje pogonskim motorom 3. Kolo sa H-mostom 15 konstruisano je na uobičajen način sa dva polumosta 15a, 15b, od kojih svaki ima jedan od prekidača sa donje strane 16, 17 i jedan od prekidača sa gornje strane 18, 19. Prekidači sa donje strane 16, 17 i prekidači sa gornje strane 18, 19 polumosta 15a, 15b vezani su redno u odnosu na njihove preklopne izlaze. Priključci motora 11, 12 pogonskog motora 3 povezani su sa kontaktnim tačkama parova sklopki 16, 18; 17, 19 vezanih na red.

[0048] Ovde i poželjno te tako da prenaponska zaštita US prolazi kroz dva prekidača sa gornje strane 18, 19 u aktiviranom stanju i blokira dva prekidača sa donje strane 16, 17.

Međutim, takođe je zamislivo da su kada je prenaponska zaštita US u aktiviranom stanju, dva prekidača sa donje strane 16, 17 aktivirana, a dva prekidača sa gornje strane 18, 19 blokirana. U oba gore navedena slučaja, pogonski motor 3 je u kratkom spoju i nalazi se u režimu kočenja.

[0049] Moguće je zamisliti više povoljnih varijanti za izvođenje prekidača sa donje strane 16, 17 i prekidača sa gornje strane 18, 19. Ovde i poželjno, ovi prekidači 16, 17, 18, 19 konstruisani su kao MOSFET-ovi, pri čemu se kod prekidača sa donje strane 16, 17 radi o N-kanalnim MOSFET-ovima, a kod prekidača sa gornje strane 18, 19 o P-kanalnim MOSFET-ovima. Priključci za gejt 16a, 17a, 18a, 19a prekidača 16, 17, 18, 19 povezani su sa logičkom jedinicom 20, što je prikazano samo na slici 4, koja tek treba da se objasni.

[0050] Sklop je sada takav da je napon generatora UGpreko dioda tela 21 prekidača sa gornje strane 18, 19 jednog polumosta 15a, 15b i prekidača sa donje strane 16, 17 drugog polumosta 15a, 15b kola sa H-mostom 15 mosta barem delimično povezan sa priključcima napajanja 9, 10 pogonske jedinice 6, a ovde je to kolo sa H-mostom 15.

[0051] Postojanje dioda tela 21 svojstveno je MOSFET preklopnim elementima. U svrhu ilustracije, diode tela 21 su prikazane kao diskretne komponente na sl.4, koja tek treba da se objasni. U slučaju da se napon napajanja UVpomoću prekidačkog uređaja 7 prebaci na priključke napajanja 9, 10 pogonske jedinice 6, struja punjenja pogonskog motora 3 koji radi kao generator u slučaju nemotorizovanog podešavanja zaklopke prtljažnika 1 prolazi kroz diode tela 21 i preko prekidačkog uređaja 7 u potrošač V, što izaziva opisano kočenje pogonskog motora 3. Sl.3 pokazuje da se napon generatora UGmakar delimično priključuje na napon napajanja UV, što će u svakom slučaju nakratko dovesti do fluktuacije napona napajanja UV. Međutim, zbog brzog izjednačavanja naelektrisanja između pogonskog motora 3 koji radi kao generator i napajanja V, fluktuacija napona UVje u razumnim granicama.

[0052] Jeftina realizacija predložene upravljačke jedinice pogona 5 sa standardnim komponentama rezultat je činjenice da su dva polumosta 15a, 15b kola sa H-mostom 15 projektovana kao integrisani modul polumosta i da su oba modula polumosta opremljena zasebnom prenaponskom zaštitom. Pod "integrisanim" se ovde podrazumeva da su moduli polumosta integrisana kola. Sl.4 prikazuje osnovnu strukturu takvog modula polumosta.

[0053] Modul polumosta prikazan na sl.4 opremljen je logičkom jedinicom 20 za upravljanje prekidačem sa donje strane 16 i prekidačem sa gornje strane 18. Prenaponska zaštita US dva modula polumosta pritom ima jedinicu za detekciju 22 spojenu na logičku jedinicu 20 za otkrivanje prekoračenja napona napajanja Uv preko graničnog napona napajanja.

[0054] Već je istaknuto da sklop pogona ima dva pogona 2, pri čemu upravljačka jedinica pogona 5 za upravljanje pogonskim motorima 3 pogona 2 ima pogonsku jedinicu 6, ovde i poželjno po jedno kolo sa H-mostom 15, pri čemu su odgovarajući priključci napajanja 9, 10 pogonskih jedinica 6, ovde i poželjno kola sa H-mostom 15, međusobno povezani, a napon napajanja Uv se na priključke napajanja 9, 10 obe pogonske jedinice 6, ovde i poželjno su to oba kola sa H-mostom 15, može prebaciti pomoću prekidačkog uređaja 7.

[0055] Predloženo rešenje može se primeniti na sve moguće elemente za podešavanje 1 motornog vozila. Element za podešavanje 1 je poželjno zaklopka prtljažnika, poklopac prtljažnika, poklopac motora, vrata, posebno bočna vrata ili dno tovarnog prostora motornog vozila.

[0056] Prema još jednom učenju, koje takođe ima nezavisan značaj, zahteva se sklop elemenata za podešavanja motornog vozila sa elementom za podešavanje 1, posebnom zaklopkom prtljažnika 1 i gore opisanim sklopom pogona za motorno podešavanje elementa za podešavanje 1. U potpunosti se može upućivati na gore navedene opise u vezi sa predloženim sklopom pogona. Prema još jednom učenju, koje takođe ima nezavisan značaj, zahteva se sklop elemenata za podešavanja motornog vozila sa elementom za podešavanje 1, posebnom zaklopkom prtljažnika 1 i gore opisanim sklopom pogona za motorno podešavanje elementa za podešavanje 1. U potpunosti se može upućivati na gore navedene opise u vezi sa predloženim sklopom pogona

1

Claims

Patentni zahtevi

1. Sklop pogona za motorno podešavanje elementa za podešavanje (1) motornog vozila, pri čemu je predviđen najmanje jedan pogon (2) sa jednim pogonskim motorom (3), naročito motorom jednosmerne struje, i jednu pogonu (2) dodeljena i na napajanje (V), naročito akumulator vozila, priključena upravljačka jedinica pogona (5) sa naponom napajanja UV, pri čemu pogon (2) nije konstruisan samoblokirajuće, tako da pri nemotorizovanom podešavanju elementa za podešavanje (1) pogonski motor (3) radi kao generator i proizvodi napon generatora UG, pri čemu upravljačka jedinica pogona (5) ima pogonsku jedinicu (6) za napajanje najmanje jednog pogona (2) električnom pogonskom snagom,

naznačen time,

što upravljačka jedinica pogona (5) ima prekidački uređaj (7) za prebacivanje napona napajanja (UV) na pogonsku jedinicu (6) i uređaj za detekciju (8) za otkrivanje nemotorizovanog podešavanja elementa za podešavanje (1) i što upravljačka jedinica pogona (5) prilikom otkrivanja putem uređaja za detekciju (8) jednog unapred određenog, nemotorizovanog podešavanja elementa za podešavanje (1) prebacuje napon napajanja (UV) pomoću prekidačkog uređaja (7) u preklopnom procesu na priključke napajanja (9, 10) pogonske jedinice (6), tako da pogonski motor (3) radi kao generator za napajanje (V) i koči na odgovarajući način.

2. Sklop pogona prema zahtevu 1, naznačen time, što napon generatora (UG) pogonskog motora (3) preko pogonske jedinice (6) deluje na priključke napajanja (9, 10) pogonske jedinice (6), tako da pogonski motor (3) pri prebačenom naponu napajanja (UV) radi kao generator za napajanje (V) i koči na odgovarajući način.

3. Sklop pogona prema zahtevu 1 ili 2, naznačen time, što upravljačka jedinica pogona (5) napon napajanja (UV) u režimu mirovanja pomoću prekidačkog uređaja (7) svakako odvaja od pogonske jedinice (6).

4. Sklop pogona prema jednom od prethodnih zahteva, naznačen time, što upravljačka jedinica pogona (5) ima upravljačku jedinicu (13) za aktiviranje pogonske jedinice (6).

5. Sklop pogona prema jednom od prethodnih zahteva, naznačen time, što se upravljačka jedinica pogona (5), naročito upravljačka jedinica (13), može dovesti u režim rada, u kom je element za podešavanje (1) motorno podesiv, i u režim pripravnosti koji štedi struju, što je napon napajanja (UV) pomoću prekidačkog uređaja (7) u režimu rada prebačen na priključke napajanja (9, 10) pogonske jedinice (6) a u režimu pripravnosti odvojen od pogonske jedinice (6).

6. Sklop pogona prema jednom od prethodnih zahteva, naznačen time, što upravljačka jedinica pogona (5) ima zaštitu od obrnutog polariteta (VS) u pogledu polariteta napona napajanja (UV), što je prekidački uređaj (7) sastavni deo zaštite od obrnutog polariteta (VS) i što prekidački uređaj (7) pri pogrešnom polaritetu napona napajanja (UV) odvaja napon napajanja (UV) od pogonske jedinice (6) ili ga ostavlja odvojenog.

7. Sklop pogona prema jednom od prethodnih zahteva, naznačen time, što je upravljačka jedinica (13) sastavni deo zaštite od obrnutog polariteta (VS) i pri pogrešnom polaritetu napona napajanja (UV) odvaja napon napajanja (UV) putem prekidačkog uređaja (7) od pogonske jedinice (6) ili ga ostavlja odvojenog.

8. Sklop pogona prema jednom od prethodnih zahteva, naznačen time, što prekidački uređaj (7) u slučaju izostanka aktiviranja od strane upravljačke jedinice (13) uvek odvaja napon napajanja (UV) od pogonske jedinice (6), i poželjno, što upravljačka jedinica (13) pri pogrešnom polaritetu napona napajanja (UV) ne vrši aktiviranje prekidačkog uređaja (7), poželjno, što je prekidački uređaj (7) mehanički zategnut u razdvajajući preklopni položaj.

9. Sklop pogona prema jednom od prethodnih zahteva, naznačen time, što se pomoću uređaja za detekciju (8) može odrediti brzina podešavanja nemotorizovanog podešavanja elementa za podešavanje (1) i što upravljačka jedinica pogona (5) napon napajanja (UV) tek pri prekoračenju brzine podešavanja prebacivanja prebacuje na priključke napajanja (9, 10) pogonske jedinice (6).

10. Sklop pogona prema jednom od prethodnih zahteva, naznačen time, što je upravljačka jedinica pogona (5) opremljena prenaponskom zaštitom (US), koja se može aktivirati putem prekoračenja graničnog napona napajanja UVi što je sklop osim toga napravljen tako da se prenaponska zaštita (US) osim toga može aktivirati nemotorizovanim podešavanjem elementa za podešavanje (1) pri prekoračenju graničnog napona generatora UG, poželjno, što prenaponska zaštita (US) u aktiviranom stanju električno spaja priključke (11, 12) pogonskog motora (3) jedan sa drugim, naročito da ih kratko spaja i tako koči pogonski motor (3).

1

11. Sklop pogona prema zahtevu 10, naznačen time, što je sklop napravljen tako da se prenaponska zaštita (US) nemotorizovanim podešavanjem elementa za podešavanje (1) može aktivirati samo ako je pri odvojenom naponu napajanja (UV) brzina podešavanja veća od granične brzine podešavanja, koja je veća od preklopne brzine podešavanja.

12. Sklop pogona prema jednom od prethodnih zahteva, naznačen time, što pogonska jedinica (6) ima kolo sa H-mostom (15) sa dva prekidača sa donje strane (16, 17) i dva prekidača sa gornje strane (18, 19) za aktiviranje pogonskog motora (3), poželjno, što kolo sa H-mostom (15) ima dva polumosta (15a, 15b), koji imaju po jedan prekidač sa donje strane (16, 17) i jedan prekidač sa gornje strane (18, 19), osim toga poželjno, što su prekidači sa donje strane (16, 17) i prekidači sa gornje strane (18, 19) oblikovani kao MOSFET-ovi i što je sklop napravljen tako da napon generatora (UG) preko dioda tela (21) jednog prekidača sa gornje strane (18, 19) jednog polumosta (15a, 15b) i jednog prekidača donjeg prekidača (16, 17) drugog polumosta (15a, 15b) kola sa H-mostom (15) makar delimično deluje na priključke napajanja (9, 10) kola sa H-mostom (15).

13. Sklop pogona prema jednom od prethodnih zahteva, naznačen time, što su predviđena dva pogona (2), što upravljačka jedinica pogona (5) za aktiviranje pogonskog motora (3) pogona (2) ima po jednu pogonsku jedinicu (6), posebno kolo sa H-mostom (15), i što su odgovarajući priključci napajanja (9, 10) pogonskih jedinica (6), naročito kola sa H-mostom (15), međusobno spojeni i što se pomoću prekidačkog uređaja (7) napon napajanja (UV) može prebaciti na priključke napajanja (9, 10) obe pogonske jedinice (6), posebno oba kola sa H-mostom.

14. Sklop pogona prema jednom od prethodnih zahteva, naznačen time, što je element za podešavanje (1) konstruisan kao zaklopka prtljažnika, kao poklopac prtljažnika, kao poklopac motora, kao vrata, posebno bočna vrata ili kao pod tovarnog prostora motornog vozila.

15. Sklop elemenata za podešavanje motornog vozila sa elementom za podešavanje (1), naročito zaklopke prtljažnika (1) i jednim sklopom pogona za motorno podešavanje elementa za podešavanje (1) prema jednom od prethodnih zahteva.

1