RS59465B1

RS59465B1 - Poboljšano teleskopsko motovilo

Info

Publication number: RS59465B1
Authority: RS
Inventors: Lodovico Armando; Livio Bongiovanni
Original assignee: Stw S R L
Priority date: 2015-06-11
Filing date: 2016-06-09
Publication date: 2019-11-29
Also published as: HRP20191893T1; BR112017026720A2; AU2016276420A1; LT3307054T; HK1253272A1; BR112017026720B1; PL3307054T3; US20180177131A1; RU2018100391A3; PT3307054T; SI3307054T1; HUE046185T2; WO2016199070A1; AU2016276420B2; RU2716425C2; EP3307054A1; CN107809902B; CA2986842A1; CA2986842C; ES2750841T3

Description

Opis

[0001] Predmetni pronalazak se odnosi na poboljšano teleskopsko motovilo.

[0002] Po definiciji, motovilo je taj deo platforme za sečenje mašine za žetvu koje je smešteno na prednjem kraju iste. Zadatak motovila je da prati, podignite sa zemlje i prenese proizvod, tokom žetve, prema delu za sečenje platforme za sečenje za žitarice, soju, repicu, pirinač i druge poljoprivredne proizvode. Motovilo obično sadrži mnoštvo poprečnih greda na kojima opružni zubi korišćeni za podizanje useva su učvršćeni.

[0003] Teleskopska motovila su poznata u oblasti poljoprivredne mašinerije; naročito, patentni dokument Sjedinjenih Američkih Država US 3,561,198 stavlja na uvid javnosti teleskopsko motovilo pri čemu poprečni članovi koji čine motovilo su umetnuti jedan u drugi da omoguće da motovilo zauzme povučeni položaj i produženi položaj.

[0004] Patentni dokument Sjedinjenih Američkih Država US 5,350,020 stavlja na uvid javnosti sistem za podizanje useva uključujući motovilo spojeno sa okvirom podržanim sa dva hidraulički upravljana kraka. Okvir je spojen sa motovilom na njegovoj centralnoj osovini; prema tome, rotaciono kretanje motovila, kada je u radu, se direktno prenosi do centralne osovine, naročito na oba kraja osovine. Patentni dokument Sjedinjenih Američkih Država US 7,426,817 stavlja na uvid javnosti fiksno motovilo, tj. neteleskopsko, koje sadrži dva dela motovila spojena jedan sa drugim na centralnoj tački centralne osovine motovila. Kretanje se prenosi na motovilo u centralnom regionu istog, naročito direktno na centralnu osovinu motovila.

[0005] Međutim, takva konfiguracija ne obezbeđuje prostorni kontinuitet poprečnih greda, što dovodi do problema da u zoni diskontinuiteta nema zuba za podizanje useva, što rezultira lošim performansama podizanja useva tokom operacija žetve.

[0006] Prema tome cilj predmetnog pronalaska je da obezbedi poboljšano teleskopsko motovilo koje omogućava efikasnije podizanje useva.

[0007] Drugi cilj predmetnog pronalaska je da obezbedi poboljšano teleskopsko motovilo koje omogućava poboljšanje kretanja samog motovila.

[0008] Dalji cilj predmetnog pronalaska je da obezbedi poboljšano teleskopsko motovilo koje može da ima bilo koju dužinu, naročito veću od deset metara.

[0009] Ovi i drugi ciljevi pronalaska su postignuti poboljšanim teleskopskim motovilom kako se traži zaštita u priloženim patentnim zahtevima, koji su sastavni deo ovog opisa.

[0010] Ukratko, poboljšano teleskopsko motovilo je opisano, koje sadrži teleskopski noseći okvir i centralni modul koji sadrži najmanje jedan držač ograničen na navedeni noseći okvir i spojen sa nosećim i/ili vodećim sredstvima preko sredstava za pričvršćivanje. Noseća i/ili vodeća sredstva su prilagođena da nose i vode, tokom svog rotacionog kretanja, najmanje jedan poprečni spojni element navedenog motovila; pri čemu navedena noseća i/ili vodeća sredstva su smeštena na navedenom najmanje jednom spojnom elementu na prvom rastojanju od uzdužne centralne osovine motovila, pri čemu navedeno prvo rastojanje je veće od ili jednako drugom rastojanju između navedene centralne osovine i poprečne grede motovila.

[0011] Gore navedeni ciljevi postaće jasniji iz sledećeg detaljnog opisa poboljšanog teleskopskog motovila u skladu sa predmetnim pronalaskom, sa posebnim osvrtom na priložene slike, pri čemu:

• Slika 1 prikazuje jedan primer teleskopskog motovila u skladu sa predmetnim pronalaskom u otvorenom položaju;

• Slike 2A, 2B i 2C prikazuju neke svojstvene elemente teleskopskog motovila u skladu sa predmetnim pronalaskom.

[0012] Sa referencom na Sl. 1, prikazan je jedan primer motovila 21 u skladu sa predmetnim pronalaskom.

[0013] Motovilo 21 je spojeno sa nosećim viljuškama 23, koje se poželjno sastoje od strukture koja je sačinjena od dva cevasta komada koja imaju paraboličan oblik, spojena jedan za drugi blizu dva kraja istih pomoću dve poprečne grede koje imaju cilindričan poprečni presek. Kao alternativa, navedene dve poprečne grede nosećih viljuški 23 mogu imati bilo koje poprečne preseke. Dva središta su zavarena na jednom kraju dva cevasta komada kako bi se motovilo 21 moglo okretati ili podizati na igle upotrebom dva hidraulična cilindra. Noseće viljuške 23, za razliku od konvencionalnih rešenja poznatih u oblasti tehnike, mogu se povezati u centralnom delu motovila 21. Mora se naglasiti da noseće viljuške 23 ne pripadaju motovilu 21, ali mogu biti spojene sa njim; na primer, noseće viljuške 23 mogu biti sredstva spajanja između motovila 21 i mašine za žetvu.

[0014] Motovilo 21 sadrži teleskopski noseći okvir 25, koji je poželjno sačinjen od dva cevasta elementa spojena zajedno uzdužnim zavarom duž samih cevastih elemenata. U gornjem delu teleskopskog nosećeg okvira 25 tu je najmanje jedan držač za učvršćivanje, za koji se sedište koje pripada nosećim viljuškama 23 može spojiti pomoću igala.

[0015] Na prvom kraju 25a teleskopskog nosećeg okvira 25 tu je prvi teleskopski element 29, koji se poželjno sastoji od cevastog elementa tako dimenzionisanog da može da uđe i klizi na odgovarajućoj vođici ili klizaču unutar porcije teleskopskog nosećeg okvira 25.

[0016] Na prvom kraju 29a prvog teleskopskog elementa 29 držač 31 za učvršćivanje je spojen da podrži centralnu osovinu 32 motovila 21.

[0017] Na drugom kraju 25b teleskopskog nosećeg okvira 25 tu je drugi teleskopski element 33, koji se poželjno sastoji od cevastog elementa tako dimenzionisanog da može da uđe i klizi na odgovarajućoj vođici ili klizaču unutar porcije teleskopskog nosećeg okvira 25.

[0018] Na prvom kraju 33b drugog teleskopskog elementa 33 prvi držač 35 za učvršćivanje je spojen da podrži centralnu osovinu 32 motovila 21.

[0019] Drugim rečima, motovilo 21 je simetrično u odnosu na njegovu poprečnu osu simetrije.

[0020] Svojstvenost teleskopskog motovila u skladu sa predmetnim pronalaskom je u tome da motovilo 21 sadrži teleskopski noseći okvir 25 i centralni modul 40 koji sadrži najmanje jedan držač 27 ograničen na navedeni noseći okvir 25 i sa mogućnošću spajanja sa nosećim i/ili vodećim sredstvima 28 preko sredstava 34 za pričvršćivanje. Noseća i/ili vodeća sredstva 28 su prilagođena da nose i vode, tokom njegovog rotacionog kretanja, najmanje jedan poprečni spojni element 41 navedenog motovila 21; pri čemu navedena noseća i/ili vodeća sredstva 28 su smeštena na navedenom najmanje jednom spojnom elementu 41 na prvom rastojanju od uzdužne centralne osovine 32 motovila 21, pri čemu navedeno prvo rastojanje je veće od ili jednako drugom rastojanje između navedene uzdužne centralne osovine 32 i poprečne grede 47 motovila 21.

[0021] Najmanje jedan spojni element 41 sadrži pogonska sredstva 41 sposobna da prime kretanje preko sredstava 42 za prenos kretanja spojenih na iste. Sredstva 42 za prenos kretanja su takođe sa mogućnošću spajanja sa motorom 44, i rade u blizini prvog rastojanja.

[0022] Pogonska sredstva 41 sadrže najmanje jedan nazubljeni točak, disk, zupčanik, remenicu, potisni blok, i slično. U poželjnom tehničkom rešenju pronalaska, tj. onom prikazanom na Sl. 1, pogonska sredstva 41 sadrže dva nazubljena točka 41 sposobna da prime kretanje, ili pogonsku silu, pomoću sredstava 42 za prenos kretanja spojenih na iste, npr. lanac, gumeni kaiš, zupčanik, ili slično.

[0023] U nastavku, sredstava 42 za prenos kretanja rade u blizini prvog rastojanja, tj. blizu perimetra najmanje jednog spojnog elementa 41, naročito pogonskog sredstva 41.

[0024] Zapravo, sa posebnim osvrtom na Slike 2A, 2B i 2C, ako uzmemo u obzir da sredstava 42 za prenos kretanja sadrže lanac i da pogonska sredstva 41 sadrže nazubljene točkove 41, jasno je da će lanac delovati na nazubljeni deo nazubljenog točka koji se nalazi na prvom rastojanju D1 većem od ili jednakom drugom rastojanju D2 između centralne uzdužne osovine 32 i spoljneg dela poprečne grede 47 motovila 21. Isto će se primeniti u slučaju remenica-kaiš, zupčanik-lanac, zupčanik-zupčanik, pužni zupčanik-zupčanik ili sličnim spojevima.

[0025] Drugim rečima, radijus D1 pogonskih sredstava 41 je veći od ili jednak drugom rastojanju D2 između centralne osovine 32 i spoljne strane poprečnih greda 47 motovila 21.

[0026] Rastojanje između dva nazubljena točka 41 može da varira u skladu sa željenim dimenzijama motovila 21.

[0027] Najmanje jedan držač 27, čija funkcija je da prati i podrži rotaciju motovila 21, poželjno ima polukružni oblik koji odgovara obliku pogonskih sredstava 41.

[0028] Detaljnije, najmanje jedan držač 27 je sa mogućnošću spajanja, ili sadrži, noseća i/ili vodeća sredstva 28 (videti Sl. 2B), naročito ležajeve učvršćen za najmanje jedan držač 27 preko sredstava 34 za pričvršćivanje, npr. vijke ili slično. Noseća i/ili vodeća sredstva 28 nose pogonska sredstva 41 u blizini prvog rastojanja D1, koje se izračunava u odnosu na položaj centralne osovine 32, ili u blizini spoljneg perimetra iste, i dalje im omogućavaju da rotiraju, tj. ona vode pogonska sredstva 41 tokom njihovog kretanja. Detaljnije, noseća i/ili vodeća sredstva 28 deluju, tj. prenose kretanje na, izbočenu porciju pogonskih sredstava 41. Takva izbočena porcija je smeštena, ili povezana, u blizini perimetra pogonskih sredstava 41, naročito nazubljenog točka, i može se smatrati elementom integrisanim sa nazubljenim točkom kao jednim komadom, ili inače može biti odvojeni element koji je tada povezan sa navedenim nazubljenim točkom.

[0029] Sredstva 42 za prenos kretanja su spojena sa motorom 44, koji je poželjno ograničen na teleskopski noseći okvir 25. Motor 44 može biti električni/elektronski, hidraulični itd.

[0030] U alternativnoj konfiguraciji, moguće je zamisliti da noseća i/ili vodeća sredstva 28 su spojena sa motorom 44, tako omogućavajući da pogonska sredstva 41 rotiraju. U ovom slučaju, jedan ili više ležajeva 28 će biti spojeno sa motorom 44 putem kaiševa za prenos kretanja, i prema tome isti ležajevi 28 će podržati, voditi i pokretati celo motovilo 21.

[0031] Sa posebnim osvrtom na Sl.2A, prikazan je uvećan prikaz porcije B motovila 21 sa Sl. 1. Pogonska sredstva 41 su pričvršćena na centralnu osovinu 32 motovila 21. Centralna osovina 32 je teleskopska, tj. poželjno je napravljena od jednog ili više cevastih elemenata koji imaju šupljinu u koju dalji cevasti elementi se mogu umetnuti, naročito oni koji pripadaju bočnim modulima motovila 21. Centralna osovina 32 je poželjno zavarena na pogonska sredstva 41 u njihovom centralnom položaju.

[0032] Teleskopske poprečne grede 47 su prikazane u njihovom otvorenom položaju, tj. one su potpuno produžene u odnosu jedna na drugu. Suprotno, poprečne grede centralnog modula 40 su fiksirane i sadrže šupljinu za primanje poprečnih greda 47 bočnih modula motovila 21.

[0033] Pozivajući se natrag na Sliku 1, igle su osigurane, naročito zavarene pomoću prirubnica za centriranje interno prema cevastim elementima, za spoljne krajeve 49 cevastih elemenata bočnih modula, kojima su igle prilagođene da ulaze u ležajeve raspoređene na kraju prvog teleskopskog elementa 29 i drugog teleskopskog elementa 33.

[0034] Za svaki od spoljnih krajeva 49 cevastih elemenata bočnog modula fiksna prirubnica 52, ili disk, je pričvršćena, koja poželjno ima heksagonalni oblik i obezbeđena je sedištima za nosače 45 čaura, naročito u blizini uglova šestougaonika (videti naročito Sliku 2A).

[0035] Drugim rečima, motovilo 21 je teleskopsko jer su poprečne grede 47 bočnih modula prilagođene da uđu u poprečne grede centralnog modula 40 i jedna u drugu, tako da formiraju jedno teleskopsko telo sposobno da prenese homogeno rotaciono kretanje po celoj širini motovila 21. Osim toga, kao što je već pomenuto, centralna osovina 32 je isto tako teleskopska.

[0036] Motovilo 21 dalje sadrži klizne prirubnice 51, poželjno heksagonalne u obliku, suštinski podjednako udaljene u prostoru sadržanog između centralnog modula 40 i spoljnih krajeva 49 motovila 21.

[0037] Navedene klizne prirubnice 51 su okarakterisane u tome da mogu da klize duž poprečnih greda 47 i centralne osovine 32 jer je motovilo 21 otvoreno ili zatvoreno, dok obezbeđuju funkciju potpore, pokretanja i centriranja, kada je motovilo u radu. Blizu njihovih odgovarajućih spoljnih uglova, klizne prirubnice 51 imaju koaksijalna sedišta za nosače 45 čaura.

[0038] Na spoljnim krajevima 49 nalaze se takođe ekscentrične prirubnice 54 spojene sa držačima 31,35 za učvršćivanje, i prema tome sa teleskopskim nosećim okvirom 25. Pored toga, ekscentrične prirubnice 54 su povezane sa fiksnim prirubnicama 52 pomoću zglobnog spoja.

[0039] U predmetnom opisu, poprečni spojni elementi 41,51,52 motovila 21 sadrže pogonska sredstva 41, klizne prirubnice 51 i fiksne prirubnice 52, po tome što su raspoređene na suštinski poprečan način u odnosu na uzdužnu osu motovila 21.

[0040] Karakteristike predmetnog pronalaska, kao i njegove prednosti, su očigledne iz gornjeg opisa.

[0041] Prva prednost predmetnog pronalaska je da osigurava bolje performanse podizanja useva, jer su opružni zubi raspoređeni duž cele upotrebljive površine poprečnih greda i ne postoji diskontinuitet.

[0042] Druga prednost predmetnog pronalaska je da poboljšava kretanje samog motovila.

[0043] Dalja prednost predmetnog pronalaska je da teleskopsko motovilo može imati bilo koju dužinu, veću od deset metara.

[0044] Poboljšano teleskopsko motovilo u skladu sa predmetnim pronalaskom može biti podložno mnogim mogućim varijacijama u granici definisanoj patentnim zahtevima.

Claims

Patentni zahtevi

1. Teleskopsko motovilo (21) koje sadrži teleskopski noseći okvir (25), naznačeno centralnim modulom koji sadrži najmanje jedan držač (27) ograničen na navedeni noseći okvir (25) i spojen sa nosećim i/ili vodećim sredstvima (28) preko sredstava (34) za pričvršćivanje, pri čemu su navedena noseća i/ili vodeća sredstva (28) prilagođena da nose i vode, tokom svog rotacionog kretanja, najmanje jedan poprečni spojni element (41) navedenog motovila (21); pri čemu navedena noseća i/ili vodeća sredstva (28) su smeštena na navedenom najmanje jednom spojnom elementu (41) na prvom rastojanju (D1) od uzdužne centralne osovine (32) navedenog motovila (21), pri čemu je navedeno prvo rastojanje (D1) veće od ili jednako drugom rastojanju (D2) između navedene centralne osovine (32) i poprečne grede (47) navedenog motovila (21).

2. Teleskopsko motovilo (21) u skladu sa patentnim zahtevom 1, pri čemu najmanje jedan spojni element (41) sadrži pogonska sredstva (41) sposobna da prime kretanje preko sredstava (42) za prenos kretanja spojenih na ista; pri čemu su navedena sredstva (42) za prenos kretanja sa mogućnošću spajanja sa motorom (44) i deluju na navedena pogonska sredstva (41) u blizini navedenog prvog rastojanja (D1).

3. Teleskopsko motovilo (21) u skladu sa patentnim zahtevom 1, pri čemu su navedena noseća i/ili vodeća sredstva (28) spojena sa motorom (44) i omogućavaju rotaciju navedenog najmanje jednog spojnog elementa (41).

4. Teleskopsko motovilo (21) u skladu sa jednim ili više prethodnih patentnih zahteva, pri čemu navedena pogonska sredstva (41) sadrže najmanje jedan element odabran iz grupe koja uključuje: nazubljeni točak, disk, zupčanik, remenicu, potisni blok.

5. Teleskopsko motovilo (21) u skladu sa jednim ili više prethodnih patentnih zahteva, pri čemu navedena sredstva (42) za prenos kretanja sadrže najmanje jedan element odabran iz grupe koja uključuje: lanac, gumeni kaiš, zupčanik.

6. Teleskopsko motovilo (21) u skladu sa jednim ili više prethodnih patentnih zahteva, pri čemu navedena noseća i/ili vodeća sredstva (28) sadrže ležaje.

7. Teleskopsko motovilo (21) u skladu sa jednim ili više prethodnih patentnih zahteva, pri čemu navedena sredstva (34) za pričvršćivanje sadrže vijke.

8. Teleskopsko motovilo (21) u skladu sa jednim ili više prethodnih patentnih zahteva, pri čemu navedeni spojni elementi (41,51,52) sadrže navedena pogonska sredstva (41), klizne prirubnice (51) i fiksne prirubnice (52).