RS57985B1 - Transportno vozilo sa produženom uzdužnom konstrukcijom za rukovanje uređajem sa motornim pogonom - Google Patents

Description

Oblast tehnike

[0001] Prikazani pronalazak se generalno odnosi na tehniku prevoza tereta, naročito prevoza tereta postavljenog na palete. Ovi tereti su na primer automobili istih ili različitih gabarita.

[0002] Preciznije, pronalazak se odnosi na drumsko teretno vozilo za prevoz tereta, čiji tereti se pomeraju, usmeravaju i slažu pomoću uređaja za rukovanje na motorni pogon koji se kreće duž šina koje se nalaze na vozilu. Pomenuto vozilo sadrži sredstva koja omogućavaju putanju za uzdužno kretanje uređaja za rukovanje koja treba da se produži, i omogući prelaz uređaja za rukovanje sa jedne konstrukcije na drugu kada vozilo sadrži dve sparene utovarne konstrukcije.

Stanje tehnike

[0003] Iz dokumenta US 4.597.712 je poznat npr. uređaj za utovar i istovar šlepera. Pomenuti uređaj se postavlja na zadnji kraj tovarnog prostora i ima zglobno učvršćene ruke za bočno hvatanje vozila koje se oslanja na noseće točkove, i za pomeranje ovog sklopa u utovarni položaj. Različite operacije i pokrete kontroliše rukovalac koji radi za komandnim pultom. Takav aparat ima nedostatak što ga rukovalac kontinuirano kontroliše. Pored toga, rukovalac nema uvek sve informacije potrebne za optimalni utovar, istovar, optimalni transport ili slaganje što nameće posebna ograničenja. Tako se može dogoditi da su tereti, u ovom slučaju vozila, postavljeni u ne optimalne ili čak opasne položaje. Greška pri utovaru se kasnije može ispraviti samo ponovnim pomeranjem bar nekih tereta. To bi dovelo do značajnog gubitka vremena. Hvatanje automobila, koje pomoću pozicioniranja hvataljki mora da obezbedi da se auto ne ljulja, se vrši prema proceni rukovaoca. Zbog toga se može pokazati da je hvatanje dugotrajna, i relativno opasna operacija. Dokument EP 1745981 A1 opisuje drumsko teretno vozilo za transport tereta prema preambuli zahteva 1.

[0004] Prema tome cilj ovog pronalaska je da ublaži nedostatke prethodnog stanja tehnike predloženim drumskim teretnim vozilom za transport tereta koje sadrži novi uređaj za utovar/istovar, čija primena je jednostavna, brza i pouzdana.

Opis pronalaska

[0005] Ciljevi koji su zadati ovom pronalasku se postižu pomoću drumskog teretnog vozila za transport tereta na kojem se tereti na paletama pomeraju, usmeravaju i slažu u tovarnom prostoru pomoću uređaja na motorni pogon koji se kreće duž uzdužne konstrukcije vozila, a ova uzdužna konstrukcija sadrži uzdužne šine postavljene na vozilo duž njegovog tovarnog prostora; ovo vozilo je karakteristično po tome što:

- ima dvoje vrata za zatvaranje tovarnog prostora na zadnjem delu vozila;

- svaka od ovih vrata sadrže segment vodeće uzdužne šine koji se nalazi na istoj visini kao i vodeće šine;

- kada se zglobna vrata otvore za 90 stepeni, oba segmenta vodeće šine dosežu do jedne od vodećih šina, omogućavajući da se uređaj za rukovanje na motorni pogon kreće preko obe vodeće šine i oba segmenta vodećih šina.

[0006] Prema jednoj varijanti, vodeće šine se nalaze na gornjem delu vozila, a segmenti vodećih šina se nalaze na gornjem delu zglobnih vrata, kada se vrata otvore do 90 stepeni, svaka vodeća šina se nalazi u neposrednoj blizini, i na istoj uzdužnoj osi kao i odgovarajući segment vodeće šine.

[0007] Prema sledećoj varijanti, vrata imaju šarke koje se nalaze na unutrašnjim stranama tovarnog prostora.

[0008] Prema alternativnoj varijanti, vozilo sadrži dve utovarne konstrukcije sparene zajedno, od kojih svaka sadrži par vodećih šina za kretanje uređaja za rukovanje na motorni pogon, a sadrži i elemente za približavanje vodećih šina koje nosi svaka od utovarnih konstrukcija, tako da se svaki par vodećih šina jedne utovarne konstrukcije dovodi u neposrednu blizinu sa parom šina druge utovarne konstrukcije ili obrnuto.

[0009] Prema pomenutom alternativnom rešenju, elementi za približavanje mogu imati teleskopsku rudu, teleskopske vodeće šine, sistem tipa navrtke sa zavojnicom ili bilo koje druge poznate elemente za približavanje.

[0010] Prema pomenutom alternativnom rešenju, elementi za približavanje mogu imati sposobnost pokretanja jedne utovarne konstrukcije u odnosu na drugu utovarnu konstrukciju.

[0011] U skladu sa drugim alternativnim rešenjem, vozilo sadrži drumski tegljač i poluprikolicu, a pomenuta poluprikolica nosi utovarnu konstrukciju.

[0012] Prema tome cilj ovog pronalaska je da ublaži nedostatke prethodnog stanja tehnike predloženim drumskim teretnim vozilom za transport tereta koje sadrži novi uređaj za utovar/istovar, čija primena je jednostavna, brza i pouzdana.

[0013] Prema sledećem alternativnom rešenju, vozilo sadrži tegljač drumski tegljač koji nosi utovarnu konstrukciju a njegova prikolica nosi drugu utovarnu konstrukciju.

[0014] Prema prethodnom alternativnom rešenju, vozilo može sadržati sistem za centriranje za kompenzaciju blagog odstupanja između prednje i zadnje vodeće šine prilikom približavanja dve utovarne konstrukcije, a ovaj pomenuti sistem za centriranje sadrži par konusa i udubljenja komplementarnog oblika, koji služe za uklapanje i postavljeni su na odgovarajuće krajeve svake vodeće šine.

[0015] Vozilo takođe može imati sistem za kompenzaciju koji može da kompenzuje blago valjanje (eng. roll), propinjanje (eng. pitch) i skretanje (eng. yaw) i skretanje između baza utovarnih konstrukcija tokom njihovog međusobnog približavanja, navedeni sistem za kompenzovanje obuhvata delove za uklapanje komplementarnog oblika na bazama, a ovi delovi za uklapanje sadrže udubljeni ženski deo za uklapanje koji se nalazi na zadnjoj strani baze prednje utovarne konstrukcije i ispupčeni muški deo koji se nalazi na prednjoj strani baze zadnje utovarne konstrukcije.

[0016] Prema pomenutom alternativnom rešenju, svaki od delova za uklapanje može imati kosi deo koji služi kao vođica i graničnik za prihvatanje muškog dela u ženski deo za uklapanje .

[0017] Jedna prednost vozila prema pronalasku je visok stepen automatizacije operacija utovara i istovara.

[0018] Prema tome cilj ovog pronalaska je da ublaži nedostatke prethodnog stanja tehnike predloženim drumskim teretnim vozilom za transport tereta koje sadrži novi uređaj za utovar/istovar, čija primena je jednostavna, brza i pouzdana. Još jedna prednost vozila prema ovom pronalasku je značajna ušteda vremena tokom operacija utovara i istovara. Zaista, automatizacija ovih operacija dozvoljava rukovaocu da, na primer, prilikom utovara automobila potraži još jedan automobil koji će utovariti dok automatizovani uređaj nastavlja sa automatskim postavljanjem automobila u položaj za utovar. Slična ušteda vremena se uočava prilikom operacija istovara.

[0019] Još jedna prednost vozila prema ovom pronalasku je visoka pouzdanost koju postiže, uprkos visokom stepenu automatizacije.

[0020] Još jedna prednost uređaja za utovar/istovar prema ovom pronalasku je činjenica da je prilagođen za različite vrste tereta.

[0021] Još jedna prednost vozila prema pronalasku je činjenica da omogućava vrlo lak utovar i istovar, kao i potpunu bezbednost različitih utovarnih mesta zglobne jedinice, koja se sastoji, na primer, od prikolice priključene na motorno vozilo.

[0022] Još jedna prednost vozila prema ovom pronalasku je postizanje produžene putanje za kretanje kolica koja pokreću uređaj za rukovanje na motorni pogon.

Kratak opis crteža

[0023] Ostale karakteristike i prednosti predmetnog pronalaska će biti jasnije iz sledećeg opisa, priloženog uz pozivanje na priložene crteže, koji su dati kao neograničavajući primeri, od kojih:

- slika 1 je prikaz u perspektivi jednog aspekta vozila prema ovom pronalasku koje se može utovarati ili istovarati korišćenjem paleta kojima se rukuje pomoću uređaja za rukovanje na motorni pogon, vozilo je polu-prikolica prikazana prilikom operacije hvatanja i utovara palete sa automobilom pomoću uređaja za rukovanje na motorni pogon;

- slika 2 je prikaz sa strane jedne realizacije vozila prema ovom pronalasku, a vozilo može biti vozilo sa dve sparene utovarne konstrukcije prikazane prazne u voznoj konfiguraciji;

- slika 3 prikazuje vozilo sa slike 2 prikazano prazno u konfiguraciji za utovar/istovar;

- slika 4 ilustruje vozilo sa slike 2 prikazano potpuno utovareno u konfiguraciji za vožnju;

- slika 5 je delimični prikaz u perspektivi jedne realizacije vučne rude vozila prema ovom pronalasku, koja ima sredstvo za verifikovanje poravnanja njene dve utovarne konstrukcije; i

- Slike 6a, 6b i 6c ilustruju primer približavanja dve utovarne konstrukcije vozila prema ovom pronalasku.

Primene pronalaska

[0024] Strukturno i funkcionalno identičnim elementima prikazanim na nekoliko različitih slika dodeljene su iste numeričke ili alfanumeričke oznake.

[0025] Slika 1 ilustruje fazu utovara u kojoj paleta 1 drži teret 2, u ovom slučaju automobil prilikom utovara na vozilo 3, na primer poluprikolicu 3a.

[0026] Utovarena paleta 1 se pomera pomoću uređaja za rukovanje na motorni pogon 5 koji hvata paletu 1 pomoću hvataljki 6. Paleta 1 se hvata ili kači pomoću hvataljki 6 za svaku njenu stranu i preciznije za svaku njenu bočnu uzdužnu gredu.

[0027] Kolica 4 koja nose uređaj za rukovanje 5 se kreću po uzdužnim šinama 7, koje se pružaju duž i sa obe strane definisanog tovarnog prostora u poluprikolici 3a. Vodeće šine 7 sa poželjno nalaze na vrhu tovarnog prostora.

[0028] Kolica 4 omogućavaju uređaju za rukovanje 5, a time i paleti 1 da se kreću unutar tovarnog prostora.

[0029] Bočne ruke 5a su pogodno teleskopske i zglobno povezane sa kolicima 4, a hvataljke 6 su opet zglobno povezane sa donjim krajevimaa pomenutih bočnih ruku 5a.

[0030] Uređaj za rukovanje 5 omogućava, s jedne strane, pomeranje palete 1 u vertikalnom i horizontalnom pravcu, a sa druge strane promenu orijentacije palete 1 pomoću hvataljki 6.

[0031] Kretanje i orijentacija paleta 1 se posebno postiže pomoću aktuatora, kao što su cilindri koji ovde neće biti detaljnije opisivani. Takođe se mogu koristiti električni ili pneumatski aktuatori.

[0032] Na svojim stranama, vozilo 3 može imati bočne zidove koji sadrže noseću konstrukciju za palete 1. Noseća konstrukcija se korisno pruža između stubova 8 koji povezuju bazu 9 vozila 3 sa vodećim šinama 7.

[0033] Na zadnjem delu, vozilo 3 ima dvoje vrata 10 predvidenih za zatvaranje tovarnog prostora. Svaka zglobna vrata 10 sadrže segment vodeće šine 11, poželjno na gornjem delu vrata 10, koji se nalazi na istoj visini kao vodeća šina 7.

[0034] Prema tome, kada se zglobna vrata 10 otvore za 90 stepeni, svaki segment vodeće šine 11 produžava jednu od vodećih šina 7 da se formira produžena vodeća šina, koja omogućava uređaju za rukovanje 5 da se kreće i na vodećim šinama 7 i na segmentima vodećih šina 11, čime se produžava njegova putanja ka zadnjem delu.

[0035] Kada se zglobna vrata 10 otvore za 90 stepeni, svaki segment vodeće šine 11 se poželjno nalazi u neposrednoj blizini jedne od vodećih šina 7 u njenom produžetku, i na istoj uzdužnoj osi. Prema tome, prilikom kretanja po produženim vodećim šinama 7, uređaj za rukovanje 5 ne nailazi na bilo kakav diskontinuitet na šini koji bi ometao njegov rad. Šarke za vrata 10 su poželjno na unutrašnjim površinama tovarnog prostora.

[0036] Slike 2 do 4 prikazuju vozilo 3 koje sadrži prednju utovarnu konstrukciju 3b i drugu zadnju utovarnu konstrukciju 3c. Pomenute utovarne konstrukcije 3b i 3c su povezane pomoću vučne rude 12 koja povezuje drumski tegljač koji nosi prednju utovarnu konstrukciju 3b sa prikolicom koja nosi zadnju utovarnu konstrukciju 3c. Svaka utovarna konstrukcija 3b i 3c ima vodeće šine 7a, 7b da se obezbedi kretanje uređaja za rukovanje pomoću kolica 4.

[0037] Kada se vozilo 3 kreće, neophodno je da se obezbedi razmak između utovarnih konstrukcija 3b i 3c kako bi se u krivinama omogućilo skretanje jedne u odnosu na drugu. Prema tome, u položaju za vožnju prikazanom na slikama 2 i 4, utovarne konstrukcije 3b i 3c su odvojene i prema tome njihove prednje vodeće šine 7a i zadnje vodeće šine 7b međusobno nisu u neposrednoj blizini.

[0038] U položaju utovar/istovar, kako bi se omogućilo kretanje uređaja za rukovanje 5 duž vodećih šina 7a, 7b, pomenute vodeće šine 7a, 7b moraju biti postavljene u neposrednoj blizini jedna od druge.

[0039] Prvo rešenje se sastoji, na primer, u korišćenju elemenata za približavanje koji sadrže teleskopsku vučnu rudu 12. Dakle, kada je potrebno da se vozilo 3 utovari ili istovari, teleskopska vučna ruda 12 se uvlači kako bi se utovarne konstrukcije 3b i 3c približile dok njihove vodeće šine 7a, 7b ne dođu u neposrednu blizinu jedna od druge ili ne dođu u kontakt. Kada je neophodno da se vozilo 3 kreće, teleskopska vučna ruda 12 se ponovo postavlja u položaj za vožnju.

[0040] Drugo rešenje se sastoji, na primer, u korišćenju elemenata za približavanje koji sadrže teleskopske vodeće šine 7a i/ili 7b. Prema tome, kada je vozilo 3 potrebno utovariti ili istovariti, najmanje jedna od vodećih šina 7a i 7b je teleskopska i raspoređena je tako da se približava drugim vodećim šinama 7b i 7a dok ne dodju u neposrednu blizinu jedna sa drugom ili dok ne ostvare kontakt. Kad je neophodno da se vozilo 3 pokrene, teleskopske vodeće šine 7a i/ili 7b se ponovo povlače u položaj za vožnju.

[0041] Vozilo 3 prema ovom pronalasku takođe može imati sredstva za detekciju koja omogućavaju verifikaciju poravnatosti utovarnih konstrukcija 3b i 3c. Takva sredstva za detekciju, ilustrovana na primer na slici 5, obuhvataju, na primer, detektor položaja 12a koji određuje relativno poravnanje. Vozilo 3 je za tu svrhu opremljeno metalnim prstenom 12b, koji je pričvršćen za njegovu karoseriju, na primer za bazu 9 utovarne konstrukcije 3b. Pomenuti metalni prsten 12b se delimično nalazi iznad vučne rude 12 pri čemu je stegnut u čeljusti 12c koja je pričvršćena za pomenutu vučnu rudu 12.

[0042] Detektor položaja 12a je postavljen na čeljusti 12c, a metalni prsten 12b ima jezičak 12d koji štrči iz unutrašnjeg obima 12e metalnog prstena 12b. Dimenzije i položaj jezička 12d su takvi da u odsustvu zakretanja, t.j. kada su utovarne konstrukcije 3b i 3c poravnate, pomenuti jezičak 12d je okrenut prema detektoru položaja 12a. Ovaj detektor položaja rukovaocu šalje informacije o navedenoj poravnatosti, na primer pomoću svetlosnog ili zvučnog indikatora. Rukovalac tada zna da li mu je dozvoljeno da međusobno približava utovarne konstrukcije 3b i 3c.

[0043] Zaista, tokom pomenutog približavanja je važno da su utovarne konstrukcije 3b i 3c suštinski poravnate, tako da se njihove prednje vodeće šine 7a i zadnje vodeće šine 7b mogu biti locirane neposredno u blizinu jedna od druge duž iste uzdužne ose, i to sa obe strane utovarnih konstrukcija 3b i 3c. Sredstva za detekciju stoga omogućavaju da se dobiju informacije o eventualnom nepravilnom poravnanju, sprečavajući približavanje dve konstrukcije 3b i 3c. Rukovalac zatim može manevrima, pre nego što približi utovarne konstrukcije 3b i 3c, da poravi odstupanje uglova valjanja (eng. roll), propinjanja (eng. pitch) i skretanja (eng. yaw) zglobne jedinice. Prema tome, kada je ugao skretanja između dve konstrukcije 3b i 3c u okviru željenog opsega, poravnatost zglobne jedinice je prihvatljiva, što se potvrđuje vizuelnim ili zvučnim signalom. Posle toga, ove dve konstrukcije 3b i 3c mogu da se približe.

[0044] Posle korekcije bilo kakvog skretanja, u zavisnosti od situacije može biti neophodno korigovati valjanje i/ili propinjanje , naročito u slučaju zakrivljenosti kolovoza. U tom smislu, vozilo 3 prema ovom pronalasku takođe može imati sistem za korekciju utovarnih konstrukcija 3b i 3c. Sistem za korekciju, prikazan na primer na slikama 6a, 6b i 6c, obuhvata, na primer, 4 elementa za centriranje vodećih šina 7a, 7b i papuče 14. Slike 6a, 6b i 6c prikazuju relativne položaje između dve utovarne konstrukcije 3b i 3c tokom faze približavanja.

[0045] Papuče 14 koje imaju muške delove za uklapanje 16b, postavljene na prednjem kraju uzdužnih greda baze 9, korisno imaju kosi deo 17b, koji olakšava vođenje i uklapanje u ženske delove za uklapanje 16a komplementarnog oblika 16, koji su postavljeni na zadnjem kraju uzdužnih greda druge baze 9.

[0046] Ženski delovi 16a za uklapanje imaju prednost kose strane 17a na koju se muški deo 16b odgovarajućih papuča 14 oslanja kada se završi približavanje utovarnih konstrukcija 3b i 3c.

[0047] Elementi za centriranje obuhvataju, npr. konuse za uklapanje 13 na produžecima vodećih šina 7b i udubljenja 13a komplementarnog oblika, namenjena za prihvatanje pomenutih konusa za uklapanje 13. Prema tome elementi za centriranje omogućavaju pravilno poravnavanje dva kraja vodećih šina 7a, 7b i povećanje čvrstoće utovarne konstrukcije u celini tokom faze utovara i istovara.

[0048] Uklapanje papuča 14 u komplementarne oblike 16, s jedne strane, i uklapanje konusa 13 u udubljenja 13a, omogućava, zahvaljujući naprezanjima apsorbovanim pomoću vešanja konstrukcija 3b i 3c, kompenzovanje manjih neusklađenosti uglova valjanja, propinjanja i skretanja između dve konstrukcije 3b i 3c koje dolaze u kontakt jedna sa drugom tokom približavanja.

[0049] Vodeće šine 7a, 7b koje se nalaze u produžetku segmenata vodećih šina 11 na vratima 10 u otvorenom položaju, formiraju sa pomenutim segmentima vodećih šina 11 produženu vodeću šinu koja omogućava kolicima 4 koja nose uređaj za rukovanje 5 da se kreću sa jedne na drugu po celoj dužini u konfiguraciji sličnoj onoj prikazanoj na slikama 1 ili 3.

[0050] Slika 4 ilustruje vozilo 3 koje sadrži dve utovarne konstrukcije 3b i 3c potpuno natovarene automobilima. Prikazano je u položaju za vožnju, odnosno sa utovarnim konstrukcijama 3b i 3c koje su međusobno razdvojene.

[0051] Da bi se povećao broj automobila koji se tako transportuju, poslednji automobil koji je postavljen u donjem položaju na zadnjoj strani utovarne konstrukcije 3c je utovaren na teleskopsku platformu koja se pri utovaru spušta na tlo, a zatim se podiže u položaj za vožnju. Automobil koji je postavljen u gornji položaj na zadnjem delu utovarne konstrukcije 3c, je zato, utovaren na paletu 1 koja može delimično da se oslanja na vrata 10 u otvorenom položaju.

[0052] Vozilo u skladu sa ovim pronalaskom takođe omogućava da se primeni metoda utovara/istovara drumskog teretnog vozila 3 za transport tereta koja koristi uređaj za rukovanje na motorni pogon 5 kojim se upravlja pri kretanju na uzdužnim šinama 7, kako bi se dosegao svaki određeni položaj utovara. Pomenuti postupak utovara/istovara poželjno se kontroliše pomoću Programabilnog Logičkog Kontrolera (PLC) koji se nalazi u vozilu.

[0053] U jednoj realizaciji metode utovar/istovar prema ovom pronalasku, sukcesivno se izvode sledeći koraci.

[0054] Tokom prvog koraka a), primarni podaci koji se odnose na terete 2 se unose u PLC. Pomenuti primarni podaci se odnose na primer na dimenzije, težine i/ili poželjanu orijentaciju svakog tereta 2.

[0055] Tokom koraka b), pomoću PLC-a se određuje optimalni položaj utovara svakog tereta 2 na osnovu primarnih podataka i dopunskih podataka o ograničenjima vezanim za utovar/istovar, transport i/ili distribuciju tereta. Pomenute dopunske podatke unosi npr. operater.

[0056] Tokom koraka c), automatizovani pokreti uređaja za rukovanje na motorni pogon 5 se određuju pomoću PLC-a.

[0057] Tokom koraka d), paleta 1 se automatski hvata pomoću uređaja za rukovanje 5 u položaju za skladištenje u tovarni prostor i pomenuta paleta 1 se postavlja u položaj za utovar koji se nalazi u zadnjem delu vozila 3. Paleta 1 se postavlja na primer ravno na tlo.

[0058] U koraku e), teret 2 se zatim postavlja na paletu 1.

[0059] Tokom koraka f), paleta 1 koja nosi teret 2 se pomoću uređaja za rukovanje 5 automatski pomera u optimalni utovarni položaj, i pomenuta paleta 1 utovarena na noseću konstrukciju vozila 3 se automatski zaključava.

[0060] Za svrhu istovara, svi snimljeni podaci koji se odnose na teret se koriste za određivanje, prema koraku g), redosleda istovara utovarenih paleta 1 raspoređenih u tovarnom prostoru.

[0061] Zatim, prema koraku h) utovarena paleta 1 se automatski otključava i pomoću uređaja za rukovanje 5 pomera ka spoljašnjem istovarnom položaju na zadnjem delu vozila.

[0062] Prema koraku i), teret 2 se oslobađa iz palete 1.

[0063] Na kraju, prema koraku j), prazna paleta 1 se automatski vraća pomoću uređaja za rukovanje 5 i slaže na mesto u tovarnom prostoru.

[0064] Pozicije za utovar i pozicije za istovar se obično nalaze direktno na tlu, ili na utovarnoj platformi.

[0065] Prema jednoj varijanti prema pronalasku, postupak se sastoji u ponavljanju operacije utovara d) do f) i istovara operacije g) do j) na takav način da se u potpunosti natovari, odnosno istovari, vozilo 3.

[0066] Prema jednoj varijanti ovog pronalaska, postupak poželjno sadrži dodatni korak koji se sastoji od otvaranja zglobnih vrata 10 za 90 stepeni pre koraka d). Pomenuta vrata 10 se ponovo zatvaraju nakon završetka utovara ako nema tereta 2 koji blokira pomeuto ručno ili asistirano zatvaranje.

[0067] U slučaju vozila 3 koje sadrži dve sparene utovarne konstrukcije 3b i 3c, metoda korisno sadrži dodatni korak koji se sastoji od približavanja vodećih šina 7a, 7b u neposrednu blizinu jedne od druge pre koraka d).

[0068] Takođe, pre koraka d) utovarne konstrukcije 3b i 3c treba da budu približene uvlačenjem teleskopske rude 12.

[0069] Prema jednoj varijanti ovog pronalaska, po završetku operacija utovara/istovara, postupak se sastoji od povlačenja uređaja za rukovanje 5 u definisani transportni položaj na nosećim konstrukcjama.

[0070] Na različitim slikama, tereti 2 su prikazani u obliku automobila kao primer, iako je stručnjaku u tehnici očigledno da pronalazak savršeno odgovara utovaru/istovaru bilo koje vrste tereta.

[0071] Slično, vozila predstavljena na slikama su data samo kao primer, a pronalazak se odnosi na bilo koju vrstu vozila za utovar/istovar tereta u tovarnom prostoru, pomoću uređaja za rukovanje na motorni pogon 5 koji se pomera duž uzdužnih vodećih šina 7 postavljenih na vozilo 3.

[0072] Očigledno da ovaj opis nije ograničen na eksplicitno opisane primere, već da uključuje i druge varijante i/ili primene.

Claims (12)

Patentni Zahtevi

1. Drumsko teretno vozilo (3) za prevoz tereta u kojem se tereti (2) koji se transportuju na paletama (1) pomeraju, usmeravaju i postavljaju u tovarnom prostoru pomoću uređaja (5) za rukovanje, na motorni pogon, pomerajući se duž uzdužne konstrukcije vozila (3), a uzdužna konstrukcija obuhvata uzdužne vodeće šine (7) postavljene na vozilu (3) duž njegovog tovarnog prostora; i vozilo je naznačeno time što:

- ima dvoje zglobnih vrata (10) za zatvaranje tovarnog prostora na zadnjem delu vozila (3);

- svaka od zglobnih vrata (10) sadrže segment uzdužne vodeće šine (11) smešteno na istoj visini kao i vodeća šina (7); - kada se zglobna vrata (10) otvore za 90 stepeni, oba segmenta vodeće šine (11) dosežu do jedne od vodećih šina (7), omogućavajući da se uređaj (5) za rukovanje, na motorni pogon, kreće preko obe vodeće šine (7) i oba segmenta vodećih šina (11).

2. Vozilo (3) prema zahtevu 1, je naznačeno time što se vodeće šine (7) nalaze na gornjem delu vozila i što se segmenti vodećih šina (11) nalaze na gornjem delu vrata (10), kada se zglobna vrata (10) otvore za 90 stepeni, svaka vodeća šina (7) se nalazi u neposrednoj blizini i na istoj uzdužnoj osi kao odgovarajući segment vodeće šine (11).

3. Vozilo (3) prema patentnom zahtevu 1 ili 2, naznačeno time, što zglobna vrata (10) obuhvataju šarke koje se nalaze na unutrašnjim stranama tovarnog prostora.

4. Vozilo (3) prema bilo kojem od prethodnih patentnih zahteva, naznačeno time što sadrži dve uparene utovarne konstrukcije (3b, 3c), od kojih svaka sadrži par vodećih šina (7a, 7b) za kretanje uređaja (5) za rukovanje, na motorni pogon, i time, što dalje obuhvata i elemente za približavanje vodećih šina (7a, 7b), koje nosi svaka od utovarnih konstrukcija (3b, 3c) tako da se svaki par vodećih šina (7b) jedne utovarne konstrukcije (3c) dovodi u neposrednu blizinu para vodećih šina (7a) druge utovarne konstrukcije (3b) ili obratno.

5. Vozilo (3) prema patentnom zahtevu 4, naznačeno time što elementi za približavanje sadrže teleskopsku rudu (12).

6. Vozilo (3) prema patentnom zahtevu 4, naznačeno time, što elementi za približavanje sadrže teleskopske šine (7a ili 7b).

7. Vozilo (3) prema patentnom zahtevu 4, naznačeno time što elementi za približavanje imaju mogućnost da pomeraju jednu utovarnu konstrukciju (3b ili 3c) u odnosu na drugu utovarnu konstrukciju (3c ili 3b).

8. Vozilo (3) prema bilo kojem od patentnih zahteva od 1 do 3, naznačeno time što sadrži drumski tegljač i poluprikolicu koja nosi utovarnu konstrukciju (3a).

9. Vozilo (3) prema bilo kojem od patentnih zahteva od 4 do 7, naznačeno time što sadrži drumski tegljač koji nosi utovarnu konstrukciju (3a) i priključenu prikolicu koja nosi utovarnu konstrukciju (3b).

10. Vozilo (3) prema bilo kojem od patentnih zahteva od 4 do 7, naznačeno time, što sadrži sistem za centriranje za kompenzaciju blagog odstupanja između prednjih vodećih šina (7a) i zadnjih vodećih šina (7b) tokom približavanja dve utovarne konstrukcije (3b, 3c), a pomenuti sistem za centriranje sadrži par konusa za uklapanje (13) i udubljenja (13a) komplementarnog oblika, postavljenih na odgovarajuće krajeve svake vodeće šine (7b, 7a).

11. Vozilo (3) prema bilo kojem od patentnih zahteva od 4 do 7, naznačeno time što sadrži sistem za kompenzaciju koji može da kompenzuje blago odstupanje kotrljanjem, uspinjanjem i skretanjem, između baza (9) utovarnih konstrukcija (3b, 3c) tokom njihovog međusobnog približavanja, i pomenuti sistem za kompenzaciju sadrži delove za uklapanje komplementarnog oblika na bazama (9), a ovi delovi obuhvataju udubljene ženske delove (16a) za uklapanje, koji se nalaze na zadnjem delu baze (9) prednje utovarne konstrukcije (3b) i ispupčene muške delove (16b) za uklapanje, koji se nalaze na prednjoj strani baze (9) zadnje utovarne konstrukcije (3c).

12. Vozilo (3) prema patentnom zahtevu 11, naznačeno time što svaki od delova za uklapanje (16a, 16b) ima kosi deo (17a, 17b) koji služi kao vođica i graničnik za prihvatanje muškog dela za uklapanje (16b) u ženski deo za uklapanje (16a).