RS56425B1 - Sistem za razoružavanje i postupak za razoružavanje patrona sa municijom - Google Patents

Description

Opis

Cilj pronalaska

[0001] Cilj ovog pronalaska je sadržan u oblasti razoružavanja patrona sa municijom i odnose se na postupak i sistem koji omogućava odvajanje patrona za municiju u različitim komponentama da bi se oni ponovo koristili.

Prethodno stanje tehnike

[0002] Procesi razoružavanja municije su poznati u sektoru naoružanja. Sa jedne strane zgodno je oporaviti barut iz nekorišćenih elemenata, i sa druge strane zgodno je da se da drugi potencijalni opasni elementi inertnim.

[0003] Poznati način odlaganja zastarele municije je da se uvedu peći dok je ona i dalje naoružana, što zahteva značajno veliku potrošnju energije i daje kao rezultat veliku količinu gasova koji moraju da se filtriraju i procesiraju da se smanje emisije koje su, čak i posle toga, i dalje sasvim značajne. Ovo značajno utiče na troškove demilitarizacije i ekonomičan povratak na oporavljene/reciklirane materijale.

[0004] Do današnjeg dana, i dalje nema mašine koja integralno i automatski izvodi sve zadatke razoružavanja patrona za municiju u relativno smanjenom prostoru koji može lako da se pomeri u kamion i usklađivanje sa svim obaveznim uslovima bezbeznosti zadatka od takvog značaja. Postupci razoružavanja u sadašnjem stanju tehnike se izvode ručno ili poluautomatski i nisu obično potpuni, ostaju delovi koje treba uraditi u pećima. Primeri koji postoje u stanju tehnike obuhvataju mehanizme za izvlačenje metaka iz projektila srednjeg i većeg kalibra (npr. "Demil plant" iz Konstrukta industry). Karakteristike ovih mehanizama čine neophodnim izgradnju infrastruktura koje ne mogu da se pomere jednom kada se izgrade, što njihovu upotrebu onemogućava na mestima gde se municija odlaže. Pored toga, postoje mehanizmi koji dozvoljavaju jedan tip municije, tako da nije uvek kompatibilan za svakog korisnika.

[0005] Još jedno rešenje je opisano u DE2856436A1. Ovaj dokument opisuje sistem razoružavanja za odvajanje patrona za municiju koji obuhvata kućište, metak i barut među svojim komponentama, pri čemu sistem obuhvata ekstrakcionu glavu za izvlačenje metka iz kućišta, i sredstva za zadržavanje kućišta u položaju izvlačenja prilikom izvlačenja metka. U DE2856436, posle uklanjanja metka iz kućišta, barut za municiju se uklanja iz kućišta. U naknadnom koraku upaljač koji se takođe pominje u ovoj specifikaciji kao 'klip'' ili ''prazan metak'' se pokreće.

[0006] Ovaj pronalazak ne zahteva korišćenje peći koje čine opasne elemente inertnim (nedetonirana kućišta, itd.), uštedu energije te bezbednost i probleme sa emisijom zagađivača. Takođe, sa minimalnim uključivanjem rukovalaca, koje obuhvata punjenje ulaznog levka patronama, svi elementi se automatski odvajaju, samo mora da se periodično prazni barut iz izlaznih levaka. Posle svakog koraka postupka razoružavanja, regulacioni elementi potvrđuju da se pomenuti korak izvodi pravilno tako da se ne izvršavaju potencijalno opasne manipulacije. Materijali dobijeni kao rezultat su potpuno reciklabilni i zadržavaju tržišnu vrednost jer njihovi uslovi nisu promenjeni spaljivanjem/detonacijom u peći (barut, olovo, čelik, mesing).

Opis pronalaska

[0007] Ovaj pronalazak predlaže poboljšano rešenje za gore pomenute probleme pomoću sistema demontaže u skladu sa patentnim zahtevom 1 i sistem razoružavanja prema patentnom zahtevu 6, i postupak za odvajanje komponenata patrone prema patentnom zahtevu 10. Zavisni patentni zahtevi definišu preporučena izvođenja ovog pronalaska.

[0008] U prvom inventivnom varijantnom rešenju, ovaj se pronalazak odnosi na sistem demontaže za odvajanje patrona za municiju koji obuhvata kućište, metak i barut među svojim komponentama. Ovaj sistem obuhvata ekstrakcionu glavu za izvlačenje metka iz kućišta i sredstva za zadržavanje kućišta u položaju izvlačenja prilikom izvlačenja metka.

[0009] U specifičnom izvođenju, sredstva za zadržavanje obuhvataju gornji nosač pogodan za oslanjanje na proširenje preseka kućišta, čime se sprečava pomeranje kućišta u smeru izvlačenja metka.

[0010] U određenom izvođenju, gornji nosač je spojen na motor pogodno za pomeranje gornjeg nosača linearno u smeru da se približi i udalji od pozicije izvlačenja.

[0011] U određenom izvođenju, sredstva zadržavanja obuhvataju barem jednu prirubnicu pogodnu za držanje kućišta pomeranjem pomenute prirubnice u osnovi kućišta.

[0012] U određenom izvođenju, ekstrakciona glava obuhvata barem dva odbojnika pogodna da budu pogonjena na metku patrone i ostavljena u ekstrakcionoj glavi za periferno obuhvatanje barem dela metka.

[0013] U određenom izvođenju, svaki odbojnik obuhvata zakretni element, zakretni element obuhvata zakretnu tačku na kojoj može da se okreće i barem jedna kandža koja izlazi iz jednog kraja zakretnog elementa i koja je pogodna da bude pogonjena ka metku.

[0014] U određenom izvođenju, sistem dodatno obuhvata oprugu povezanu na zakretni element odbojnika tako da obrtanje zakretnog elementa u donosu na položaj u kom se uravnotežuje odbojnik i opruga mora da prevaziđe silu oporavka koju ispoljava opruga.

[0015] U određenom izvođenju, taj sistem obuhvata motor pogodan za pomeranje ekstrakcione glave u smeru da se približi i udalji od položaja izvlačenja kućišta.

[0016] U drugom inventivnom varijantnom rešenju, ovaj se pronalazak odnosi na sistem razoružavanja za razoružavanje patrona za municiju koja obuhvata sistem demontaže u skladu sa prvim inventivnim varijantnim rešenjem.

[0017] U određenom izvođenju, sistem razoružavanja obuhvata više cirkulacionih stega i sredstva za pomeranje prema napred cirkulacionih stega. Svaka stega je pogodna za držanje patrone. Sredstva za kretanje napred cirkulacionih stega su pogodna za pomeranje cirkulacionih stega kroz sistem razoružavanja.

[0018] U određenom izvođenju, sistem razoružavanja dodatno obuhvata barem jedan od sledećih elemenata:

udarni sistem za detoniranje klipova, tj. fitilja praznih kućišta,

sistem drobljenja za mrvljenje udarenih kućišta,

sistem izbacivanja za izbacivanje kućišta,

barem jedan element verifikacije koji informiše u slučaju da predviđene operacije nisu izvedene pravilno u sistemu demontaže i/ili

u sistemu ubrizgavanja,

više izlaznih rampi za pojedinačni prijem komponenata, i

više izlaznih levaka za prikupljanje odvojenih komponenata.

[0019] U određenom izvođenju, barem jedan od elemenata sistema razoružavanja je ravnopravan za prilagođavanje svog rada različitim kalibrima patrona municije.

[0020] U trećem inventivnom varijantnom rešenju, ovaj se pronalazak odnosi na postupak za odvajanje komponenata patrone za municiju koja koristi sistem demontaže prema prvom inventivnom varijantnom rešenju, naznačen time što obuhvata sledeće korake:

a) držanje kućišta patrone korišćenjem sredstava za zadržavanje,

b) izvlačenje metka iz patrone, i

c) preokretanje smera patrone što prouzrokuje da se eksplozivni materijal isprazni iz unutrašnjosti.

[0021] U specifičnom izvođenju ovog postupka, korak

b) za izvlačenje metka iz patrone obuhvata sledeće korake:

dovođenja ekstrakcione glave za metak bliže patroni, tako da kada metak prodre kroz pomenutu ekstracionu glavu za metak on gurne odbojnike sadržane u pomenutoj ekstrakcionoj glavi za metak tako da kada se gurne, pomenuta brava odbojnika se čvrsto zakači za metak patrone, i

pomeranje ekstrakcione glave za metak dalje, tako da odbojnici izvlače metak iz kućišta patrone u tom pomeranju.

[0022] U određenom izvođenju ovog postupka, korak

a) za držanje kućišta patrone korišćenjem sredstava za zadržavanje obuhvata sledeće korake:

dovođenja gornjeg nosača bliže patroni postavljenoj sa vrhom metka usmerenim prema pomenutom nosaču, tako da se nosač oslanja na proširenje preseka kućišta, i/ili

držanje patrone za bazu kućišta putem prirubnica.

Opis slika

[0023] Ove i druge karakteristike i prednosti ovog pronalaska će postati jasnije iz detaljnog opisa u nastavku za preporučeno izvođenje dato isključivo kao ilustrativno i neograničavajuć primer sa pozivom na priložene slike nacrta.

Slika 1 pokazuje dijagram sistema demontaže u skladu sa izvođenjem ovog pronalasku.

Slika 2A-2D pokazuje dijagram postupka za izvlačenje metka.

Slika 3 pokazuje opšti dijagram sistema demontaže u skladu sa izvođenjem ovog pronalaska. Slika 4 pokazuje opšti dijagram ulaznog sistema u skladu sa izvođenjem ovog pronalaska Slika 5 pokazuje opšti dijagram sistema cirkulacione stege u skladu sa izvođenjem ovog pronalaska

Slika 6 pokazuje opšti dijagram udarnog sistema u skladu sa izvođenjem ovog pronalaska

Detaljan opis pronalaska

[0024] Konfiguracija sistema (5) demontaže prema ovom pronalasku, pogodno za ovaj pronalazak, pogodno za odvajanje metka (11) iz kućišta (12) patrone (10) se primećuje detaljno na Slici 1. Sistem (5) demontaže ovog pronalaska obuhvata ekstrakcionu glavu (53) za izvlačenje metka (11) iz kućišta (12) i sredstva za zadržavanje kućišta (12) u položaju izvlačenja pri izvlačenju metka (11).

[0025] U izvođenju primera za Slike 1, sredstva za zadržavanje obuhvataju gornji nosač (52) koji koristi proširenje preseka kućišta (12) da se spreči da kućište (12) od pomeranja u smeru izvlačenja metka (11), što bi bilo u smeru prema gornjem delu strane slike. U ovom izvođenju, gornji nosač (52) je metalni deo koji obuhvata prolaznu rupu gde kućište (12) ulazi, ostavlja metak (11) izložen i dostupan za ekstrakcionu glavu (53) za metak.

[0026] U izvođenju ovih slika, sistem demontaže još obuhvata i ležište (51) kućišta, koje formira potporu za nošenje baze kućišta (12) dok se izvodi postupak izvlačenja metka (11).

[0027] U ovom izvođenju, ekstrakciona glava (53) za metak obuhvata odbojnike (532) i opruge (533). Svaki odbojnik (532) može da se zakreće u odnosu na jednu od tih tačaka, i svaka opruga (533) se oslanja na kraju odbojnika (532), tako da kada se odbojnik (532) okreće, obuhvata oprugu (533). Takođe postoji i graničničnik koji sprečava da se odbojnici (532) slobodno okreću oko svoje zglobne tačke. U određenom izvođenju, odbojnici (532) se drže u potporniku (531) u odnosu na koji se zakreću. U određenom izvođenju, zakretni deo i kandža izlazi iz jednog kraja zakretnog elementa i koji je pogodan za to da bude pogonjen na metku (11) se razlikuju u odbojniku (532). U specifičnom izvođenju, odbojnik (532) obuhvata više od jedne kandže.

[0028] Princip rada ovog sistema se zasniva na činjenici da se patrona (10) drži i metak (11) je izvučen u jednom kretanju pokretnih elemenata prema dole i prema gore.

[0029] Ovo kretanje pri kom su kućište (12) i metak (11) odvojeni može biti primećeno na Slikama 2A-2D.

[0030] U određenom izvođenju, patrona (10) se nalazi u sistemu demontaže postavljenom na ležištu (51) kućišta i/ili ga drže stege (3) koje bi mogle još da se koriste da pomere patronu (10) u sistem (5) demontaže. U koraku izvlačenja, gornji nosač (52) se pomera prema dole na patroni (10) pri čemu pomenuta patrona (10) ostaje nepokretna. Pomenuta potpora (52) obuhvata rupu tako da kada se gornja potpora (52) dostigne svoju donju tačku, pomenuta rupa staje preko kućišta (12).

[0031] Zatim se pomera ekstrakciona glava (53) za metak prema dole. U kretanju prema dole ekstrakcione glave (53) za metak, odbojnici (532) dolaze u dodir sa metkom (11), što prouzrokuje da se zakreću u odnosu na silu oporavka opruge. Kada ekstrakciona glava (53) za metak završi kretanje prema dole i počne da se pomera prema gore iz donjeg položaja, kretanje prema gore ekstrakcione glave (53) prouzrokuje da se odbojnici (532) pogone na metak (11). Stvarni oblik pomenutog metka (11) sprečava da se pomenuti odbojnici (533) okreću u suprotnom smeru i postanu labavi.

[0032] Kako se ekstrakciona glava (53) za metak pomera prema gore, pomerajući se dalje od kućišta (12) koje je imobilizovano u takozvani ekstrakcioni položaj, odbojnici (532) koji se pogone na metku (11) povuku metak (11) i odvoje ga od kućišta (12). Pošto se metak (11) odvoji, gornji nosač (52) počinje da se pomera prema gore, čime se otpušta kućište (12), koje može da se ukloni iz sistema demontraže pomoću cirkulacionih stega (3), na primer.

[0033] Glavna prednost ovog sistema je ogromna sila koju može da ispolji, koja je neophodna za izvlačenje metka (11) iz izvesnih patrona (10), ne prenosi se u stege (3) koje drže patrone (10) ili druge delove sistema (5) demontaže kao rezultat držanja sredstava za zadržavanje. Drugim rečima, sila izvlačenja se apsorbuje pomoću unutrašnjih mehanizama sistema demontaže.

[0034] Ako se sistem (5) demontaže predviđa za rad u neprekidnom procesu, kada su ekstrakciona glava (53) za metak i gornji nosač (52) u gornjem položaju, ciklus može da se ponovo pokrene sa novom patronom (10). Zbog toga će, kako se ekstrakciona glava (53) za metak pomera prema dole ponovo na novu patronu, novi metak (11) gurna metak uklonjen iz prethodne patrone, gurajući ga kroz vod koji obuhvata pomenutu ekstrakcionu glavu (53) metak prema izlazu napolje, na primer, spoljnu rampu prema odvojenom izlaznom levku metka.

[0035] Pomeranje gornjeg nosača (52) i ekstrakcione glave (53) za metak je ograničeno vertikalnim vođicama i prouzrokovano je ekscentričnim povezivanjem sistema šipka-točak. Iako se pomeranje gornjeg nosača (52) i ekstrakcione glave (53) izvodi putem jednog obrtnog mehanizma, ovo pomeranje nije potpuno istovremeno.

[0036] Rad pomenutog rotacionog mehanizma se izvodi pomoću električno pogonjenog motora, čije izlazno vratilo ima spojen zamajac koji pored toga što služi kao zamajac momenta obezbeđuje neophodna pomeranja na gornji nosač (52) i na ekstrakcionu glavu (53) za metak.

[0037] Pomeranje ekstrakcione glave (53) za metak se izvodi pomoću spojne šipke koja se ekscentrično spojena na zamajac momenta, koji obezbeđuje da on ima skoro sinusoidno pomeranje. Gornji nosač (52), zauzvrat, se pomera pomoću bregastog zamajca koji se proteže kroz žleb zamajca momenta na svojoj unutrašnjoj čeonoj strani, i koji deluje kao staza kontra obrtanja. Žleb zamajca se obrađuje mašinski tako da kada je ekstrakciona glava u gornjem položaju, i nosač je u gornjem položaju.

[0038] Žleb kroz koji bregasti zamajac koji pomera nosač prolazi, je precizno oblikovan tako da se gornji nosač pomera tako da je u donjem položaju (kućište (12) koje se oslanja na njega), jer pre izvlačenja glava dolazi u dodir sa metkom (11), pri čemu se ekstrakcija odvija, i ne pokreće pomerajući se prema gore sve dok glava ne izvuče metak (11) u potpunosti.

[0039] I gornji nosač (52) i ekstrakciona glava (53) za metak su zamenjivi elementi čime se omogućava njihovo prilagođavanje različitim kalibrima patrona (10). Sistem demontaže može samim tim da se koristi za bilo koji kalibar, korišćenjem gornjeg nosača (52) i ekstrakcione glave (53) za metak pogodan za kalibar muncije koju treba učiniti bezopasnom.

[0040] Samo najmanji kalibri, 9 mm na primer, gde je nemoguće držati kućište (12) pomoću gornje potpore (52) jer nema konusni deo, u patroni (10) koji drži baza kućišta (12) pomoću prirubnica. Ove prirubnice je moguće zameniti i one mogu držati različite kalibre patrone (10) ako njihova geometrija to zahteva. Kao prednost, iako oba sistema zadržavanja, tj. gornji nosač (52) i prirubnice, mogu da se koriste zajedno da se osigura bolje pričvršćivanje: dok gornji nosači (52) sprečavaju da se sila sa spoljne strane stanice prenese, prirubnice sprečavaju da se kućište (12) zaglavi u gornjem nosaču (52), time se sprečava da ga pomenuti gornji nosač (52) podigne prema gore kada se naknadno podigne.

[0041] Preporučeno izvođenje sistema za razoružavanje prema ovom pronalasku je primećeno na Slici 3. Sistem za razoružavanje obuhvata pored sistema (5) demontaže prema ovom pronalasku, jedan ili više dodatnih elemenata. Sledeći elementi su obuhvaćeni u prikazanom izvođenju:

- sistem (2) unosa patrone,

- komplet cirkulacionih stega (3) za prenos patrona (10) kroz sistem razoružavanja,

- udarni sistem (6) za detoniranje klipova, tj. fitilja praznih kućišta (12),

- sistem (7) drobljenja za mrvljenje udarenih kućišta (12),

<->sistem (8) izbacivanja za izbacivanje zdrobljenih kućišta (12),

- sistem izlazne rampe za odvajanje zdrobljenih kućišta (12), i

- nekoliko pomoćnih elemenata, koji prikupljaju odvojene komponente:

o odvojeni izlazni levak (91) za metke,

o prazno kućište izlaznog levka (92), i

o levak (93) za prikupljanje izvučenog baruta.

[0042] Gorepomenuti elementi se preporučljivo montiraju u glavnoj šasiji (1).

[0043] Sistem razoružavanja preporučljivo obuhvata sredstva za kontrolu pravilnog rada sistema razoružavanja, proveru da nema grešaka i ako i dođe do greške, bezbedno zaustavljanje rada sistema razoružavanja i prijavu pojave pomenute greške sa najvišom preciznošću i najvišim mogućim nivoom.

[0044] Sistem razoružavanja može dodatno da obuhvati ekran za prikazivanje informacija koje se odnose na municiju koju treba obraditi i na rad celog sistema razoružavanja i njegovih pojedinačnih podsistema, kao i za prikaz grešaka i incidenata koji mogu eventualno da se odviju i da se obavesti o zadacima održavanja koji moraju biti izvedeni, zavisno od broja patrona koje su prerađene.

[0045] Slika 4 pokazuje rad sistema (2) za unos patrone prema poželjnom izvođenju. Ovaj sistem obuhvata uređaj (21) za usmereno nagomilavanje i doziranje patrone u mehanizmu (22) zasuna. Takođe obuhvata senzor za fotoelektričnu detekciju.

[0046] Patrone (10) koje treba da uđu u sistem za razoružavanje kroz uređaj (21) za usmereno nagomilavanje i doziranje patrone. Usmerene patrone se nagomilavaju u ovom uređaju da se omogući skladištenje sistema za razoružavanje, apsorbujući moguće varijacije u brzini rukovanja patronama (10) do kojih je došlo pre nego što su one ušle.

[0047] Mehanizam (22) zasuna omogućava patronama (10) da prođu jedna po jedna, a na zahtev sledećeg koraka. Uređaj (21) za usmereno nagomilavanje i doziranje patrone takođe deluje kao komora patrone. Patrona (10) izlazi iz zasuna (22) pada između hvatača stege (3) koji su prethodno bili otvoreni pomoću pneumatskog cilindra. Zatim, kada senzor za fotoelektričnu detekciju detektuje da je patrona (10) postavljena u stegu (3), ta stega se zatvara i pomera prema napred u sledeću stanicu.

[0048] Slika 5 pokazuje konstrukciju niza cirkulacionih stega (3) koje prenose patrone (10) kroz sistem razoružavanja. Pomenuti komplet cirkulacionih stega (3) obuhvata više stega montiranih na prednjim sredstvima (4) pomeranja koja ih vode kroz sve stanice sistema razoružavanja. U svakom koraku ovih sredstava (4) za pomeranje unapred sve stege se pomeraju za neophodno rastojanje da se prenese svaka patrona (10) na sledeću stanicu. U određenom izvođenju, ova sredstva (4) kretanja prema napred obuhvataju tri pneumatska cilindra: prvi je odgovoran za hvatanje transportnih sredstava, drugi pomera prvi u sledeću stanicu i treći drži transportna sredstva dok se drugi vraća u početni položaj da se izvede sledeće pomeranje. Za svaki korak sredstva (4) za pomeranje unapred se pomeraju prema napred, ceo sistem (3) cirkulacione stege se pomera jedan korak unapred. Biće koraka u kojima se jedan od koraka razoružavanja izvodi i srednji koraci u kojima se ne izvodi nikakva aktivnost. Ove stege će držati patrone (10) za municiju i preneti ih kroz svaki od koraka.

[0049] Posle sistema unosa postavljen je sistem (5) demontaže, prethodno opisan na Slici 1, na kojoj su patrone razdvojene u svoje glavne komponente.

[0050] Kao što se vidi na Slici 3, kretanje gornjeg potpornika (52) i/ili ekstrakcione glave (53) za metak se koordinira sa sredstvima (4) za pomeranje unapred cirkulacionih stega (3), tako da rotacija ekscentričnog spojnog sistema šipka-točak (koja odgovara kretanju nagore i nadole gornjeg nosača (52) i ekstrakcione glave (53) za metak) odgovara pomeranju sistema (3) cirkulacione stege unapred.

[0051] Pošto se metak (11) izvuče iz patrone (10) u sistemu (5) demontaže, kućište (12) sledi putanju dok se drži pomoću cirkulacionih stega (3).

[0052] Preporučljivo, posle izvlačenja metka (11), verifikuje se da je metak (11) zapravo izvučen pomoću detekcione šipke smeštene na izlazu demontažnog sistema (5). Jednom kada se uradi ova provera, cirkulacione stege (3) nastavljaju svoju putanju, preokretanjem njihove orijentacije tako da jednom kada se metak (11) izvuče iz kućišta (12), kada se orijentacija promeni pomoću cirkulacionih stega (3), sadržaj pomenutog kućišta (12) ispada usled gravitacije u levke (93) za prikupljanje izvučenog baruta. Levci (93) za prikupljanje baruta preporučljivo obuhvataju usisna sredstva za usisavanje prikupljenog baruta.

[0053] U sledećem koraku primera izvođenja potvrđuje se da je barut pravilno izvučen iz kućišta (12) pomoću jednog ili više verifikacionih šipki smeštenoj posle levaka (93) za prikupljanje izvučenog praha. Verifikacione šipke se uvode u kućište (12) i ako ih provlače celom putanjom bez nailaženja na bilo kakav otpor, one će da potvrde da je barut ispražnjen iz kućišta (12). Posle provere izvlačenja metka (11) i pražnjenja kućišta (12), cirkulacione stege (3) nastavljaju duž svoje putanje ka sledećem koraku, što je prikaznao na primeru obuhvata udaranje praznih kućišta (12), detoniranjem klipa, tj. fitilja. Klip, tj. fitilj dakle izgleda da je neupotrebjiv, i preostali barut je istovremeno takođe potrošen.

[0054] Slika 6 pokazuje konfiguraciju udarnog sistema (6). Barem sledeći elementi se razlikuju u ovom sistemu:

- horizontalno postavljena zaustavna ploča (61) kućišta deluje kao gornji graničnik kućišta (12) da ga spreči od pomeranja prilikom udara,

- barem jedan udarač (62) koji je pomeren prema klipu, tj. fitilju kućišta (12) da ga udari i prouzrokuje njegovu detonaciju.

[0055] I zaustavna ploča (61) kućišta i barem jedan udarač (62) su međusobno ravnopravni i podesivi elementi, zavisno od kalibra patrona za municiju koje treba obraditi.

[0056] U ovom koraku udaranja, kućište (12) se drži na ležištu kućišta, pri čemu ovaj udarač (62) pogađa praznu patronu, tj. fitilj kućišta (12), što prouzrokuje detonaciju ostataka baruta koji je možda zaostao unutra.

[0057] Udarni sistem (6) takođe preporučljivo obuhvata uređaj za usisavanje i filtriranje gasova koji nastaju kao rezutlat udaranja.

[0058] Udarena kućišta (12) se naknadno drobe. Sistem (7) za drobljenje obuhvata čeljusti koje rade kao pneumatski cilindri. Lopatice za drobljenje postoje na kraju čeljusti tako da kada se čeljusti zatvore, lopatice za drobljenje mrve kućište. U određenom izvođenju, lopatice za drobljenje obuhvataju jezik V oblika i žlebe da perforiraju a i da zdrobe kućište.

[0059] Poslednj korak obuhvata izbacivanje kućišta pošto se udare i zdrobe kroz izlazni levak za prazna kućišta. Sistem izbacivanja takođe obuhvata kontrolni izbacivač koji verifikuje da je kućište pravilno izbačeno. Kontrolni izbacivač pokušava da putuje duž svoje putanje. Ako kućište nije izbačeno, kontrolni izbacivač bi mogao da ukloni blokadu. Ako ne može, detektovao bi ovu situaciju i okinuo signal alarma tako da rukovalac može ručno da ukloni blokadu.

Claims (12)

Patentni zahtevi

1. Sistem (5) demontaže za odvajanje patrona (10) za municiju obuhvata kućište (12), metak (11), barut i fitilj pri čemu taj sistem obuhvata:

ekstrakciona glava (53) za izvlačenje metka (11) iz kućišta (12),

motor pogodan za pomeranje ekstrakcione glave (53) u smeru tako da ga približi ili udalji od položaja izvlačenja kućišta (12), i

sredstava (52) za zadržavanje kućišta (12) u položaju izvlačenja tokom izvlačenja metka (11), pri čemu sredstvo za zadržavanje obuhvata:

gornji nosač (52), pogodan za oslanjanje na proširenje preseka kućišta (12), sprečavanje kućišta (12) da se pokrene u smeru izvlačenja metka (11), pri čemu je gornji nosač (52) spojen na pomenuti motor za pomeranje gornjeg nosača (52) linearno u smeru da se približi ili udalji iz položaja izvlačenja,

pri čemu taj sistem još obuhvata:

zamajac i bregasti zamajac, pri čemu se ekstrakciona glava (53) spaja na zamajac pomoću spojne šipke ekscentrično spojene na zamajac,

gornji nosač (52) je spojen na bregasti zamajac koji prolazi kroz žleb zamajca, tako da je gornji nosač (52) u svom donjem položaju još pre nego što ekstrakciona glava (53) dođe u dodir sa metkom (11), i počne pomeranje uvis ponovo pošto je ekstrakciona glava (53) izvukla metak (11).

2. Sistem (5) demontaže prema patentnom zahtevu 1, pri čemu sredstva (52) zadržavanja obuhvataju barem jednu prirubnicu pogodnu za držanje kućišta (12) pomoću pogona pomenute prirubnice na bazu kućišta (12).

3. Sistem (5) demontaže prema bilo kom od patentnih zahteva 1 do 2, pri čemu ekstrakciona glava (53) obuhvata barem dva odbojnika (532) pogodna da budu pogonjena na metku (11) patrone (10) i postavljena u ekstrakcionu glavu (53) za periferno obuhvatanje barem dela metka (11).

4. Sistem (5) demontaže prema patentnom zahtevu 3, pri čemu svaki odbojnik (532) obuhvata zakretni element, zakretni element obuhvata zakretnu tačku na kojoj može da se obrće i barem jednu kandžu koja izlazi iz jednog kraja zakretnog elementa i koja je pogodna da bude pogonjena na metku (11).

5. Sistem (5) demontaže prema bilo kom od patentnih zahteva 3 ili 4, dodatno obuhvata oprugu (533) spojenu sa zakretnim elementom odbojnika (532) tako da obrtanje zakretnog elementa u odnosu na položaj u kom se odbojnik (532) i opruga (533) montiraju se balansira mora da prevaziđe silu oporavka koju ispoljava opruga (533).

6. Sistem razoružavanja za razoružavanje patrona (10) za municiju, koje obuhvataju sistem demontaže prema bilo kom od patentnih zahteva 1 do 5.

7. Sistem demontaže prema patentnom zahtevu 6, koji obuhvata:

više cirkulacionih stega (3), pri čemu je svaka stega pogodna za držanje patrone (10), i sredstva (4) pomeranja unapred od cirkulacionih stega (3) pogodnih za kretanje cirkulacionih stega (3) kroz sistem razoružavanja.

8. Sistem razoružavanja prema bilo kom od patentnih zahteva 6 ili 7, koji dodatno obuhvata barem jedan od sledećih elemenata:

udarni sistem (6) za detoniranje klipova,

tj. fitilj praznih kućišta (12), udarni sistem udara prazno kućište (12) što prouzrokuje detonaciju ostataka baruta koji su možda zaostali unutar

sistema (7) drobljenja za mrvljenje udarenih kućišta (12),

sistem (8) izbacivanja za izbacivanje kućišta (12),

barem jedan element verifikacije koji obaveštava u slučaju da predviđene operacije nisu pravilno izvedene u patroni (10) u sistemu (5) demontaže i/ili sistemu izbacivanja,

više izlaznih rampi za prijem komponenata pojedinačno, i

komponenata pojedinačno, i

više izlaznih levaka (91, 92, 93) za prikupljanje odvojenih komponenata.

9. Sistem demontaže za demontažu komponenata patrona (10) municije prema bilo kom od patentnih zahteva 6 do 8, naznačena time što barem jedan od tih elemenata jeste međusobno zamenjiv za prilagođavanje njegovog rada različitim kalibrima i patronama municije (10).

10. Postupak za odvajanje komponenata patrone (10) municije korišćenjem sistema demontaže prema biilo kom od patentnih zahteva 1 do 5, koji obuhvata sledeće korake:

a) držanje kućišta (12) patrone (10) korišćenjem sredstava (52) za zadržavanje,

b) izvlačenje metka (11) iz patrone ( 10), i

c) preokretanje smera patrone (10), što prouzrokuje da se eksplozivni materijal isprazni iz unutrašnjosti pri čemu se

korak a) izvodi pre nego što ekstrakciona glava (53) dođe u kontakt sa metkom (11),

korak b) izvodi pomoću ekstrakcione glave (53), i

posle koraka b) i pre koraka c), sredstvo (52) zadržavanja se odvaja od kućišta (12) pošto je ekstrakciona glava (53) već izvukla metak (11) u potpunosti.

11. Postupak za odvajanje komponenata patrone (10) za municiju prema patentnom zahtevu 10, pri čemu korak b) za izvlačenje metka (11) iz patrone (10) obuhvata sledeće korake:

dovođenje ekstrakcione glave (53) za metak bliže patroni (10), tako da kada metak (11) prodre kroz pomenutu ekstrakcionu glavu (53) za metak on gura odbojnike (532) sadžane u pomenutoj ekstrakcionoj glavi (53) za metak, tako da se kada se gurnu, pomenuti odbojnici (532) se pričvrste na metak (11) patrone (10), i

pomeranje ekstrakcione glave (53) za metak dalje, tako da odbojnici (532) izvlače metak (11) iz kućišta (12) patrone (10) u tom kretanju.

12. Postupak za odvajanje komponenata patrone (10) za municiju prema patentnom zahtevu 10 ili 11, pri čemu korak a) za držanje kućišta (12) patrone (10) korišćenjem sredstava (52) zadržavanja obuhvata:

dovođenje gornjeg nosača (52) bliže patroni (10) postavljenom sa vrhom metka (11) usmerenim prema pomenutom nosaču, tako da se nosač oslanja na proširenje preseka kućišta (12) pre nego što ekstrakciona glava (53) dođe u dodir sa metkom (11).