RO137300B1

RO137300B1 - Smart road safety system

Info

Publication number: RO137300B1
Application number: ROA202200648A
Authority: RO
Inventors: Gheorghe Gligan
Original assignee: Megatronic World Production S.R.L.
Priority date: 2022-10-19
Filing date: 2022-10-19
Publication date: 2024-10-30
Also published as: RO137300A0

Description

RO 137300 Β1RO 137300 Β1

Invenția se referă la un sistem care mărește siguranța rutieră prin reducerea vitezei de deplasare a autovehiculelor.The invention relates to a system that increases road safety by reducing the speed of motor vehicles.

Domeniul tehnic în care se utilizează invenția este cel rutier, indiferent de categoria în care este încadrat drumul.The technical field in which the invention is used is road, regardless of the category in which the road is included.

în domeniul asigurării siguranței rutiere, sunt cunoscute mai multe soluții, cum ar fi: - semafoarele;in the field of ensuring road safety, several solutions are known, such as: - traffic lights;

- indicatoarele de limitare a vitezei;- speed limit indicators;

- așa numitele bumpere”, care sunt niște proeminențe practicate în asfalt, pe o cale sau pe ambele căi de rulare (dacă drumul este cu circulație în ambele sensuri).- the so-called bumpers", which are protrusions placed in the asphalt, on one road or on both roads (if the road has traffic in both directions).

Aceste bumpere pot fi confecționate și din material plastic și fixate pe calea de rulare, pot fi continue, sau întrerupte.These bumpers can also be made of plastic material and fixed on the running path, they can be continuous or interrupted.

Dintre acestea, bumperele clasice sunt cele care forțează, într-un fel, autovehiculul să-și reducă viteza. Se știe faptul că aceste bumpere sunt montate în vecinătatea trecerilor de pietoni cu sau fără semaforizare, în apropierea școlilor, spitalelor, sau altor zone aglomerate sau care sunt zone cu risc de accidente. Dezavantajul major al bumperelor cunoscute este acela că, datorită scopului pentru care sunt montate, acestea obligă pe de o parte și șoferii care circulă cu viteaza regulamentară să încetinească foarte mult, pe de altă parte sunt un obstacol și în orele în care nu ar fi necesară reducerea vitezei la anumite limite foarte joase (lângă școli de exemplu în afara orelor de curs) și nu în ultimul rând, obligă și mașinile de intervenție să reducă viteza chiar dacă acestea sunt în misiune cu semnalele luminoase și acustice pornite. Există și un dezavantaj secundar al bumperelor clasice cunoscute, și anume faptul că acestea devin o sursă de aglomerare și de reducere a fluenței traficului în perioadele când nu este necesară existența lor, autovehiculele fiind obligate să își reducă viteza chiar dacă semafoarele din vecinătate nu funcționează, sau chiar când elevii din școlile din apropiere nu sunt în pauze sau sunt în vacanță etc.Among them, the classic bumpers are the ones that force, in a way, the vehicle to reduce its speed. It is known that these bumpers are installed in the vicinity of pedestrian crossings with or without traffic lights, near schools, hospitals, or other crowded areas or areas with a risk of accidents. The major disadvantage of the known bumpers is that, due to the purpose for which they are installed, they force on the one hand the drivers who drive at the legal speed to slow down a lot, on the other hand they are an obstacle even at times when it would not be necessary reducing the speed to certain very low limits (near schools for example outside of school hours) and last but not least, forcing the intervention cars to reduce the speed even if they are on duty with the light signals and acoustics on. There is also a secondary disadvantage of the known classic bumpers, namely the fact that they become a source of agglomeration and reduction of traffic flow in periods when their existence is not necessary, vehicles being forced to reduce their speed even if the traffic lights in the vicinity are not working, or even when students from nearby schools are not on break or on vacation, etc.

Se cunoaște din documentul EP 2940215 B1 o bară de viteză inteligentă pliabilă formată dintr-o platformă poziționată transversal pe o cale de rulare, care se poate deplasa în sus și în jos pe o direcție verticală, condusă de un mecanism de elevație. Acest mecanism de ridicare este dispus sub platformă și este, la rândul său, conectat la un sistem de acționare prin intermediul unui sistem de transmisie, care face să permită mișcarea barei de viteză și care, la rândul său, este controlat de un dulap electric. Conform unui exemplu de realizare preferat al invenției, la bara de viteză poate fi conectat un set de senzori, pentru a detecta viteza excesivă a vehiculelor care se apropie și pentru a trimite semnalul corespunzător către un dulap electric, care îl va folosi în conformitate cu o logică de funcționare stabilită.EP 2940215 B1 discloses a foldable intelligent speed bar consisting of a platform positioned transversely on a running track, which can move up and down in a vertical direction, driven by an elevation mechanism. This lifting mechanism is arranged under the platform and is in turn connected to an actuation system via a transmission system, which causes the speed bar to move and which in turn is controlled by an electrical cabinet. According to a preferred embodiment of the invention, a set of sensors can be connected to the speed bar, to detect the excessive speed of approaching vehicles and to send the corresponding signal to an electric cabinet, which will use it according to a established operating logic.

Documentul JPS 5816210 U are ca obiect un dispozitiv destinat impunerii prudenței pe șosele. Dispozitivul este sub forma unei cutii și are două plăci articulate în partea de sus printr-o balama.Document JPS 5816210 U is concerned with a device intended to enforce caution on the roads. The device is in the form of a box and has two plates hinged at the top by a hinge.

Problema tehnică pe care își propune să o rezolve invenția constă în realizarea unui sistem inteligent rutier de siguranță, acționat hidraulic, care să-și adapteze performanțele traficului din zona lui de acțiune, reducând viteza de deplasare a autovehiculelor doar atunci când acest lucru este necesar sau doar a autovehiculelor care depășesc o anumită viteză prestabilită. Astfel, această invenție este capabilă să fluidizeze traficul din zonăîn perioadele aglomerate când nu se impune o restricție de viteză suplimentară.The technical problem that the invention aims to solve consists in creating an intelligent road safety system, hydraulically operated, which adapts the performance of the traffic in its area of action, reducing the speed of motor vehicles only when this is necessary or only of vehicles that exceed a certain predetermined speed. Thus, this invention is able to fluidize the traffic in the area during congested periods when no additional speed restriction is imposed.

Sistemul inteligent rutier de siguranță, conform invenției, rezolvă problema tehnică prin faptul că este format dintr-un dispozitiv mecanic acționat hidraulic care are proprietatea de angrenare fizică și o parte inteligentă formată dintr-un senzor, un mijloc de transmitere de date, o unitate digitală și un soft. Sistemul este astfel alcătuit încât asigură ridicareaThe intelligent road safety system according to the invention solves the technical problem in that it consists of a hydraulically actuated mechanical device that has the property of physical engagement and an intelligent part consisting of a sensor, a data transmission means, a digital unit and a software. The system is designed in such a way that it ensures lifting

RO 137300 Β1 provizorie a unui obstacol, care obligă autovehiculele să reducă viteza doar în anumite 1 condiții și timpi, obstacolul fiind o rampă mobilă de trecere, care poate fi ridicată și coborâtă în funcție de comanda pe care o primește de la o unitate digitală. 3RO 137300 Β1 provisional of an obstacle, which forces motor vehicles to reduce speed only in certain 1 conditions and times, the obstacle being a mobile crossing ramp, which can be raised and lowered according to the command it receives from a digital unit. 3

Sistemul inteligent rutier de siguranță, conform invenției, prezintă următoarele avantaje:5The intelligent road safety system, according to the invention, presents the following advantages:5

- este relativ simplu în ceea ce privește execuția, modul de utilizare și posibilitatea de a fi reparat, la nevoie;7- it is relatively simple in terms of execution, how to use and the possibility of being repaired, if necessary; 7

- este mult mai eficient decât sistemele cunoscute, asigurând fluența traficului și siguranța atât a pietonilor, cât și a autovehiculelor.9- it is much more efficient than known systems, ensuring the flow of traffic and the safety of both pedestrians and vehicles.9

Se prezintă, în continuare un exemplu de realizare practică a sistemului inteligent rutier de siguranță, conform invenției, în legătură și cu fig. 1...8 care reprezintă:11An example of a practical realization of the intelligent road safety system, according to the invention, in connection with fig. 1...8 which represents:11

- fig. 1, vedere generală a sistemului, cu vizualizare: unitate 1 digitală, racord 2 rețea electrică și de comunicații, tablou 3 de comandă, pompă 4 hidraulică sau compresor 13 pneumatic sau un dispozitiv cu melc, după caz, motor 5, carcasă 6, cabluri 7 electrice și de transmitere date, elemente 14 de fixare, bazin 17 lichid hidraulic sau filtru de aer după caz; 15 - fig. 2, cilindri 16 hidraulici, elemente 14 de fixare, suport 13 de fixare a pistoanelor sau axului cu melc/cremalierei, după caz, suport 15 al conductelor sau axului cu melc, după 17 caz;- fig. 1, general view of the system, with visualization: digital unit 1, connection 2 electrical and communication network, control panel 3, pump 4 hydraulic or compressor 13 pneumatic or a screw device, as appropriate, motor 5, housing 6, cables 7 electrical and data transmission, 14 fixing elements, 17 hydraulic fluid reservoir or air filter as appropriate; 15 - fig. 2, hydraulic cylinders 16, fixing elements 14, support 13 for fixing the pistons or the screw/rack shaft, as the case may be, the support 15 of the pipes or the screw shaft, as the case may be 17;

- fig. 3, suport 8 de bază al dispozitivului, conducte 18, balamale 19 și elemente de 19 ghidaj;- fig. 3, basic support 8 of the device, pipes 18, hinges 19 and guide elements 19;

- fig. 4, protecții 11 laterale mobile;21- fig. 4, movable lateral protections 11; 21

- fig. 5, tabliere 10 mobile de trecere, carcasă 6;- fig. 5, panels 10 movable passage, casing 6;

- fig. 6, stâlp 9 pentru senzorul 12 rutier;23- fig. 6, post 9 for road sensor 12; 23

- fig. 7, sistem în poziția “coborât”;- fig. 7, system in the "lowered" position;

- fig. 8, sistem în poziția “ridicat”.25- fig. 8, system in the "raised" position. 25

Sistemul inteligent rutier de siguranță prezintă următoarele elemente componente: - unitate digitală 1;27The intelligent road safety system has the following components: - digital unit 1;27

- racord rețea electrică și de comunicații 2;- electrical and communications network connection 2;

- tablou de comandă 3;29- control panel 3;29

- pompă hidraulică sau compresor pneumatic sau un dispozitiv cu melc, după caz 4 motor 5 de acționare al pompei/compresorului sau axului cu melc, după caz;31- hydraulic pump or pneumatic compressor or a screw device, as the case may be 4 motor 5 for driving the pump/compressor or the screw shaft, as the case may be;31

- carcasă 6 de protecție a unității 1 digitală, tabloului 3 de comandă, motorului, pompei 4 hidraulice/compresorului și bazinului 17 de lichid hidraulic;33- protection casing 6 of the digital unit 1, the control panel 3, the engine, the hydraulic pump 4/compressor and the hydraulic fluid tank 17;33

- cabluri electrice și de transmitere date 7;- electrical and data transmission cables 7;

- suport de bază al dispozitivului 8;35- basic device support 8;35

- stâlp 9 pentru senzorul rutier;- pillar 9 for the road sensor;

- tabliere mobile de trecere 10 din oțel sau material compozit;37- mobile crossing platforms 10 made of steel or composite material; 37

- protecții laterale mobile 11;- mobile side protections 11;

- senzor rutier 12;39- road sensor 12;39

- suport de fixare al pistoanelor sau axului cu melc/cremalierei, după caz 13;- support for fixing the pistons or the worm/rack shaft, according to case 13;

- elemente de fixare 14;41- fasteners 14;41

- suport al conductelor sau axului cu melc, după caz 15;- support of pipes or auger shaft, according to case 15;

- cilindri hidraulici/pneumatici sau cremalieră, după caz 16, un bazin 17 de lichid 43 hidraulic sau filtru de aer după caz;- hydraulic/pneumatic cylinders or rack, as the case may be 16, a reservoir 17 of hydraulic liquid 43 or air filter as the case may be;

- conducte 18 sau ax cu melc după caz;45- pipes 18 or spindle with auger as the case may be; 45

- balamale și elemente de ghidaj 19.- hinges and guide elements 19.

RO 137300 Β1RO 137300 Β1

Sistemul inteligent rutier de siguranță este format dintr-un dispozitiv mecanic și o parte inteligentă formată dintr-un senzor, un mijloc de transmitere de date, o unitate digitală și un soft.The intelligent road safety system consists of a mechanical device and an intelligent part consisting of a sensor, a data transmission medium, a digital unit and a software.

Sistemul este montat pe o cale de rulare auto, pentru a reduce viteza de deplasare a autovehiculelor în funcție de necesitățile utilizatorului, este conectat la o rețea electrică și la o rețea de transmitere a datelor printr-un racord 2, datele pentru unitatea digitală provenind de la un senzor 12 și fiind transmise prin cablu de date sau wireless. Sistemul este alcătuit dintr-o unitate 1 digitală și un tablou 3 de comandă care pun în funcțiune un mecanism format dintr-o pompă 4 hidraulică sau pneumatică după caz, un bazin 17 de lichid hidraulic sau filtru de aer, niște conducte 18 de presiune montate pe un suport 15 sau ax cu melc, niște cilindri 16 hidraulici ori pneumatici sau cremaliere, susținuți pe suportul 13 de fixare, trei tabliere 10 mobile de trecere, niște balamale 19, niște elemente 14 de fixare, un suport 8 de bază al dispozitivului mecanic, două protecții 11 laterale mobile, tot acest sistem fiind pus în mișcare de un motor 5. Acționarea acestor componente are scopul de a ridica și coborî o rampă de trecere mobilă formată din trei tabliere 10, (pentru pozițiile „urcat” și „coborât”), sistemul fiind prevăzut și cu două protecții 11 laterale mobile, care efectuează mișcarea de urcare-coborâre odată cu cea a tablierelor 10 mobile de trecere.The system is mounted on a road, to reduce the speed of vehicles according to the needs of the user, it is connected to an electrical network and a data transmission network through a connection 2, the data for the digital unit comes from to a sensor 12 and being transmitted via data cable or wirelessly. The system consists of a digital unit 1 and a control panel 3 that operate a mechanism consisting of a hydraulic or pneumatic pump 4 as appropriate, a reservoir 17 of hydraulic fluid or air filter, some pressure pipes 18 mounted on a support 15 or worm shaft, some hydraulic or pneumatic cylinders 16 or racks, supported on the fixing support 13, three mobile platforms 10 for passage, some hinges 19, some fixing elements 14, a basic support 8 of the mechanical device, two movable lateral protections 11, this whole system being set in motion by a motor 5. The actuation of these components aims to raise and lower a ramp of mobile passage consisting of three platforms 10, (for the "up" and "down" positions), the system being also provided with two mobile side protections 11, which carry out the movement of going up and down together with that of the 10 mobile crossing platforms.

Rezistența tablierelor 10 mobile, înălțimea, lungimea și lățimea acestora poate fi adaptată din construcție, în funcție de căile de rulare și deciziile utilizatorilor.The strength of the movable decks 10, their height, length and width can be adapted from the construction, depending on the running paths and the decisions of the users.

Unitatea 1 digitală este programată în baza unui soft să transmită, prin intermediul panoului său de comandă motorului 5, care acționează pompa 4 sau axul cu melc, comanda de pornit/oprit precum și comanda de ridicat/coborât, care rezultă din mișcarea sus/jos a cilindrilor 16 hidraulici sau ansamblului ax cu melc-cremalieră.The digital unit 1 is programmed in software to transmit, through its control panel, to the motor 5, which drives the pump 4 or the auger shaft, the on/off command as well as the raise/lower command resulting from the up/down movement of the 16 hydraulic cylinders or the worm-rack shaft assembly.

în funcție de comanda dată de unitatea 1 digitală, de “ridicat/coborât”, tablierele 10 mobile de trecere ale sistemului sunt acționate de către cilindrii 16 hidraulici/pneumatici sau axul cu melc și cremalieră în pozițiile sus/jos, ceea ce face ca tablierul 10 de trecere superior, la comanda “ridicat”, să se deplaseze la o distanță prestabilită față de poziția inițială a acestuia spre direcția sus, angrenând odată cu el și restul părților mobile de tabliere, respectiv cele două plăci care formează pantele rampei de urcare și coborâre, tablierul care formează partea superioară de trecere, precum și cele două protecții 11 laterale mobile. Cele trei tabliere 10 mobile de trecere, precum și protecțiile laterale mobile, sunt fixate între ele printr-un sistem de balamale și ghidaje 19 care le permit aceste mișcări. Părțile de tablier care formează pantele de urcare și coborâre de pe rampă culisează în partea de jos, fie pe suportul 8 de bază al dispozitivului, fie direct pe spațiul de rulare al drumului, în funcție de fiecare caz în parte, care va ține cont de calitățile suprafeței de rulare a respectivei căi de acces.according to the command given by the digital unit 1, to "raise/lower", the moving platforms 10 of the system are actuated by the hydraulic/pneumatic cylinders 16 or the worm and rack shaft in the up/down positions, which makes the platform 10 upper pass, at the "raised" command, to move at a predetermined distance from its initial position in the upward direction, engaging together with it and the rest of the mobile decking parts, namely the two plates that form the slopes of the ascent and descent ramp, the decking that forms the upper part of the passage, as well as the two movable lateral protections 11. The three movable passage boards 10, as well as the movable lateral protections, are fixed to each other by a system of hinges and guides 19 that allow these movements. The deck parts that form the uphill and downhill slopes of the ramp slide at the bottom, either on the base support 8 of the device or directly on the running space of the road, depending on each individual case, which will take into account the qualities of the running surface of that access road.

în mod similar, sunt acționate părțile dispozitivului pentru ca acestea să fie coborâte, la comanda dată de unitatea 1 digitală pentru “coborât”, caz în care, prin intermediul cilindrilor 16 hidraulici sau axului cu melc-cremalieră, este inversat sensul de deplasare al tablierelor 10 mobile de trecere față de cel de urcare.in a similar way, the parts of the device are operated so that they are lowered, at the command given by the digital unit 1 for "lowered", in which case, by means of the hydraulic cylinders 16 or the worm-rack axis, the direction of movement of the platforms is reversed 10 mobiles of passage versus the one of ascent.

Acest lucru se realizează fie în baza unui program prestabilit, fie în baza datelor primite de unitatea 1 digitală de la senzorul 12 rutier, care citește date de trafic (viteză, nr de înmatriculare al mașinilor, lumini stroboscopice pornite ale mașinilor de intervenție, alte date considerate utile de către utilizator).This is done either on the basis of a predetermined program or on the basis of the data received by the digital unit 1 from the road sensor 12, which reads traffic data (speed, registration number of cars, strobe lights on of intervention cars, other data considered useful by the user).

Astfel, dacă în zona respectivă, se stabilește o viteză maximă de x km/h, sistemul va avea tablierele 10 mobile de trecere la nivelul de jos, respectiv la nivelul căii de rulare, permițând autoturismelor care sunt sesizate de către senzorul 12 rutier că se deplasează cuThus, if in that area, a maximum speed of x km/h is established, the system will have the mobile crossing platforms 10 at the bottom level, respectively at the level of the taxiway, allowing cars that are detected by the road sensor 12 to move with

RO 137300 Β1 o viteză egală sau mai mică decât viteza prestabilită să treacă fără a fi nevoite să își reducă 1 viteza de deplasare atâta timp cât aceasta este egală sau mai mică decât x km/h care au fost stabilită ca viteză maximă de deplasare. în cazul în care senzorul 12 rutier detectează 3 autoturisme care depășesc viteza de x km/h, atunci acesta transmite informația la unitatea 1 digitală, în funcție de această informație, unitatea digitală 1 prin intermediul tabloului de 5 comandă pornește motorul 5 de acționare a pompelor 4/compresorului/axului cu melc (după caz), care transmit presiune la cilindrii 16 hidraulici sau rotație la cremaliere, în cazul axului 7 cu melc. Prin acest procedeu, se realizează ridicarea tablierelor 10 mobile de trecere, obligând autoturismul să reducă viteza de deplasare pentru a putea trece peste rampa care 9 se formează.RO 137300 Β1 a speed equal to or less than the preset speed to pass without having to reduce 1 their travel speed as long as it is equal to or less than x km/h which have been set as the maximum travel speed. if the road sensor 12 detects 3 cars that exceed the speed of x km/h, then it transmits the information to the digital unit 1, depending on this information, the digital unit 1 via the control panel 5 starts the pump drive motor 5 4/compressor/screw shaft (as applicable), which transmit pressure to hydraulic cylinders 16 or rotation to racks, in the case of shaft 7 with snail Through this procedure, the mobile crossing platforms 10 are raised, forcing the car to reduce its speed in order to be able to pass over the ramp that 9 is formed.

După trecerea autoturismului care a fost detectat cu depășirea vitezei x km/h stabilită 11 ca limită maximă de viteză peste rampa care s-a format în urma ridicării tablierelor pe calea de rulare, senzorul 12 rutier sesizează acest lucru și transmite informația la unitatea 1 13 digitală. Dacă senzorul 12 rutier nu sesizează că după trecerea autoturismului care depășise viteza x km/h nu vine și un alt autoturism care să depășească și acesta viteza stabilită de x 15 km/h, unitatea 1 digitală declanșează operațiunea de coborâre a tablierelor 10 mobile de trecere la nivelul coborât”, astfel încât următoarele autoturisme care circulă cu viteze 17 inferioare vitezei setate de x km/h să își poată continua nestingherit deplasarea, deoarece tablierele 10 mobile de trecere vor fi la nivelul căii de rulare. 19After the passing of the car that was detected exceeding the speed x km/h set 11 as the maximum speed limit over the ramp that was formed as a result of raising the aprons on the roadway, the road sensor 12 notices this and transmits the information to the digital unit 1 13. If the road sensor 12 does not detect that after the passing of the car that had exceeded the speed of x km/h, another car does not come that also exceeds the set speed of x 15 km/h, the digital unit 1 triggers the operation of lowering the mobile crossing platforms 10 at the lowered level", so that the following cars traveling at speeds 17 below the set speed of x km/h can continue their journey unimpeded movement, because the mobile crossing decks 10 will be at the level of the running path. 19

Sistemul poate fi programat și să rămână în poziția „ridicat” o anumită perioadă de timp, un interval stabilit, iar în acest interval, dacă senzorul 12 rutier detectează mașini de 21 intervenție cu lumini stroboscopice pornite, poate acționa poziția „coborât” pentru ca acestea să își poată continua drumul iară a fi nevoite să reducă viteza. După trecerea mașinilor de 23 intervenție peste tablierele 10 mobile de trecere, trecere sesizată de senzorul 12 rutier și transmisă la unitatea 1 digitală, aceasta declanșează operațiunea de revenire a tablierelor 25 10 mobile de trecere în poziția „ridicat”.The system can be programmed to remain in the "raised" position for a certain period of time, a set interval, and during this interval, if the road sensor 12 detects intervention cars 21 with strobe lights on, it can actuate the "lowered" position so that they to be able to continue on their way and have to slow down. After the passage of the intervention cars 23 over the mobile crossing decks 10, crossing detected by the road sensor 12 and transmitted to the digital unit 1, it triggers the return operation of the mobile crossing decks 25 10 to the "raised" position.

De asemenea, sistemul poate fi programat să efectueze pozițiile “coborât” și “ridicat” 27 în funcție de datele introduse în sistem, după necesitatea administratorului căii de rulare, acest dispozitiv putând fi conectat și la rețeaua de internet, caz în care va putea fi comandat 29 de la distanță.Also, the system can be programmed to perform the "lowered" and "raised" positions 27 according to the data entered into the system, according to the need of the runway administrator, this device can also be connected to the Internet network, in which case it will be able to ordered 29 from a distance.

Claims

RO 137300 Β1

1 Claim

3 Intelligent road safety system consisting of three mobile crossing decks (10), a central deck and two side decks, connected to each other by means of hinges 5 in such a way that through the mechanical actuation of the central deck, it also drives the other two side panels, the system being equipped with a road sensor (12) which 7 records and transmits the data collected from the traffic by means of electric cables (7) to a digital unit (1) programmed on the basis of a software, characterized in that the central deck 9 is operated by some hydraulic cylinders (16), arranged at its lower part, operated from a hydraulic pump (4) by means of pressure pipes (18), the pump being connected to a motor (5) controlled from a control panel (3) and being supplied with hydraulic fluid from a reservoir (17), and the digital unit (1), electrical cables (7) 13, panel (3) of control, the hydraulic pump (4), the motor (5) and the basin (17) are embedded in a housing (6) arranged outside the deck (10).