[go: up one dir, main page]

RO126167A2 - Metodă şi aparat pentru detectarea şi repoziţionarea unui distanţier inelar în reactoare nucleare - Google Patents

Metodă şi aparat pentru detectarea şi repoziţionarea unui distanţier inelar în reactoare nucleare Download PDF

Info

Publication number
RO126167A2
RO126167A2 ROA201000224A RO201000224A RO126167A2 RO 126167 A2 RO126167 A2 RO 126167A2 RO A201000224 A ROA201000224 A RO A201000224A RO 201000224 A RO201000224 A RO 201000224A RO 126167 A2 RO126167 A2 RO 126167A2
Authority
RO
Romania
Prior art keywords
spacer
annular space
tube
inner tube
pressure tube
Prior art date
Application number
ROA201000224A
Other languages
English (en)
Other versions
RO126167B1 (ro
Inventor
James M. King
Bruce A.W. Smith
Paul Feenstra
Original Assignee
Atomic Energy Of Canada Limited
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Atomic Energy Of Canada Limited filed Critical Atomic Energy Of Canada Limited
Publication of RO126167A2 publication Critical patent/RO126167A2/ro
Publication of RO126167B1 publication Critical patent/RO126167B1/ro

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G21NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR ENGINEERING
    • G21CNUCLEAR REACTORS
    • G21C17/00Monitoring; Testing ; Maintaining
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16LPIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L7/00Supporting pipes or cables inside other pipes or sleeves, e.g. for enabling pipes or cables to be inserted or withdrawn from under roads or railways without interruption of traffic
    • GPHYSICS
    • G21NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR ENGINEERING
    • G21CNUCLEAR REACTORS
    • G21C17/00Monitoring; Testing ; Maintaining
    • G21C17/06Devices or arrangements for monitoring or testing fuel or fuel elements outside the reactor core, e.g. for burn-up, for contamination
    • GPHYSICS
    • G21NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR ENGINEERING
    • G21CNUCLEAR REACTORS
    • G21C3/00Reactor fuel elements and their assemblies; Selection of substances for use as reactor fuel elements
    • G21C3/02Fuel elements
    • G21C3/04Constructional details
    • G21C3/16Details of the construction within the casing
    • G21C3/18Internal spacers or other non-active material within the casing, e.g. compensating for expansion of fuel rods or for compensating excess reactivity
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E30/00Energy generation of nuclear origin
    • Y02E30/30Nuclear fission reactors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • High Energy & Nuclear Physics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Monitoring And Testing Of Nuclear Reactors (AREA)
  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)

Abstract

Invenţia se referă la o metodă şi la un aparat pentru detectarea şi poziţionarea unui distanţier inelar, folosit pentru a menţine poziţia unui tub de presiune în cadrul unui tub calandria al unui reactor nuclear. Metoda conform invenţiei cuprinde etapele de: izolare, din punct de vedere vibraţional, a unei secţiuni a tubului de presiune, vibrare a peretelui tubului de presiune în cadrul secţiunii izolate, detectarea vibraţiei peretelui la un minim de două poziţii axiale, în cadrul secţiunii izolate menţionate, şi detectarea unei reduceri a nivelului de vibraţie a peretelui la una sau mai multe dintre poziţiile axiale menţionate, în comparaţie cu poziţiile axiale rămase. Aparatul conform invenţiei are o suprafaţă cilindrică interioară, aflată în contact cu un tub (200) de presiune interior, şi o suprafaţă cilindrică exterioară, aflată în contact cu un tub (400) calandria exterior, şi cuprinde: un cap de lucru (100) pentru instrumente, care se introduce în tubul (200) de presiune, capul de lucru (100) având un prim capăt şi un al doilea capăt, câte un bloc de fixare (2) în fiecare dintre capetele menţionate, unul sau mai multe elemente de acţionare (6), care fac să vibreze tubul (200) interior, şi unul sau mai multe accelerometre (8) pentru măsurarea vibraţiei tubului (200) interior.

Description

Această invenție se referă în general la o metodă de repoziționare a elementelor inelare (distanțiere) care sunt blocate să se deplaseze longitudinal în raport cu un tub cu care sunt asociate, distanțierele fiind amplasate pe o parte a peretelui tubului astfel încât să nu fie direct accesibile prin mijloace mecanice de repoziționare.
FUNDAMENTAREA INVENȚIEI
Prezenta invenție este aplicabilă în special la repoziționarea distanțierelor într-un reactor nuclear, cum este un reactor CANDU®. într-un reactor CANDU®, tuburile de presiune care conțin fasciculele de combustibil sunt poziționate fiecare în cadrul unui tub calandria. Este necesar să se mențină un spațiu inelar între tubul de presiune și tubul calandria pentru a permite circulația gazelor care izolează termic tubul de presiune fierbinte față de tubul calandria relativ mai rece și moderatorul apă grea care curge în spațiul din exteriorul tubului calandria.
Spațiul inelar este menținut de distanțierele din spațiul inelar, care sunt o parte componentă și care alcătuiesc un canal de combustibil pentru un reactor CANDU®. Aceste distanțiere mențin distanța radială între două tuburi coaxiale, tubul de presiune interior și un alt tub calandria, și ajută tuburile calandria să susțină tuburile de presiune interioare. Există atât distanțiere din spațiul inelar cu ajustaj cu joc cât și cu ajustaj alunecător, care diferă ca concepție.
Un distanțier cu ajustaj cu joc cuprinde un arc elicoidal cilindric realizat dintr-o sârmă cu secțiune transversală pătrată, asamblat pe o sârmă inelară formând un tor. Sârma inelară a distanțierului cu ajustaj cu joc este sudată formând o buclă continuă de dimensiune fixă. Diametrul mic al distanțierului cu ajustaj cu joc este astfel încât este puțin mai mare decât diametrul exterior al tubului de presiune. Ca atare, distanțierul se potrivește lejer în jurul tubului de presiune. Distanțierul stă în poziția sa instalată doar prin frecare și nu datorită tensiunii arcului. Distanțierele cu ajustaj cu joc au fost folosite în reactoarele de tip CANDU® anterioare.
Distanțierul cu ajustaj prin alunecare cuprinde un arc elicoidal cilindric realizat din sârmă cu secțiune transversală pătrată, asamblat pe o sârmă inelară formând un tor. Sârma inelară nu este sudată, prin urmare diametrul mic efectiv al distanțierului poate
WO 2009/033274
PCT/CA2008/001601 (x- 2 0 1 0 - 0 0 2 2 4-1 0 -09- 2008 să fie mărit prin aplicarea tensiunii pentru a extinde arcul elicoidal cilindric. Concepția distanțierului cu ajustaj prin alunecare este în așa fel încât arcul elicoidal se află cub tensiune când este instalat pe un tub de presiune, rezultând un ajustaj prin alunecare. Desenul distanțierului din spațiul inelar este astfel încât sunt fixate rigid în poziție. Distanțierul este menținut în poziție prin acțiunea arcului și prin frecare. Distanțierele cu ajustaj prin alunecare în mod tipic își mențin poziția lor inițială dorită, totuși, poate fi posibil ca un distanțier să se deplaseze din poziția lui dorită, sau, în cursul desfășurării unei operații a unui reactor, poate fi de dorit să se deplaseze poziția unui distanțier.
în mod tipic, într-un canal de combustibil se folosesc patru distanțiere, fiecare distanțier fiind poziționat la o poziție axială diferită. Pentru a asigura suportul necesar, distanțierele din spațiul inelar trebuie să fie amplasate în poziția corespunzătoare; dacă un distanțier nu este în poziția lui, tubul de presiune fierbinte poate veni în contact cu tubul calandria mai rece. Un astfel de contact între tubul de presiune interior și tubul exterior calandria este inacceptabil.
în timpul instalării distanțierelor într-un astfel de reactor, sau, după cum s-a sugerat mai înainte, în timpul funcționării acestuia, distanțierele se pot deplasa de la pozițiile lor cerute, cu consecința că tuburile de presiune vor fi lipsite de configurația necesară de suporți pentru a purta sarcina distribuită în timpul funcționării reactorului, iar din încovoierea acestor tuburi pot rezulta probleme serioase. Prin urmare este de dorit să existe modalități de detectare și repoziționare (dacă este necesar) a distanțierelor după instalarea sau chiar după ce reactorul a funcționat pentru câtva timp. Poziția optimă a unui distanțier poate să se schimbe ușor în timpul duratei de funcționare a reactorului. Poziția distanțierului original instalat se bazează pe condițiile de susținere pe întreaga perioadă de funcționare a reactorului. Totuși, poate să fie de dorit să se repoziționeze distanțierele târziu în viața reactorului pentru a se potrivi mai bine sfârșitului condițiilor de viață. Repoziționarea distanțierelor târziu în durata de viață (de funcționare) a reactorului poate să extindă durata de funcționare a unui reactor cu câțiva ani, aducând un deosebit beneficiu economic.
Aceste distanțiere din spațiul inelar sunt amplasate între tuburile de presiune și tuburile calandria și nu sunt direct accesibile prin mijloace mecanice. întrucât poziția distanțierului nu este fixată mecanic, se dorește să existe un mijloc pentru detectarea poziției lor.
Brevetul US nr. 4.613.477 („US ’477) prezintă o metodă de repoziționare a arcurilor elicoidale inelare, folosite ca distanțiere în spațiul inelar între tuburile de agent
WO 2009/033274
PCT/CA2008/001601 ^2010-00224-1 0 -09- 2008 de răcire și tuburile calandria ale reactoarelor nucleare răcite cu fluid. Astfel de arcuri elicoidale inelare nu sunt accesibile direct prin mijloace mecanice. în metoda conform US ’477, o bobină electromagnetică este avansată de-a lungul canalului de combustibil selectat până la o poziție adiacentă arcului elicoidal inelar, și un puls de curent este trecut prin bobină să se exercite prin aceasta o forță electromagnetică de respingere asupra arcului elicoidal inelar care are o componentă în direcția de deplasare necesară. Această tehnică este aplicabilă distanțierelor cu ajustaj cu joc care au sârma inelară sudată. Sârma inelară sudată a distanțierului cu ajustaj cu joc formează un circuit electric continuu care este necesar pentru tehnica pe bază electromagnetică. Tehnica electromagnetică nu lucrează asupra distanțierului cu ajustaj forțat, deoarece sârma inelară nesudată nu asigură o cale electrică continuă în cadrul distanțierului.
Rămâne necesitatea unui aparat pentru detectarea și repoziționarea distanțierelor cu ajustaj forțat pentru spațiul inelar.
Această informație de fond este furnizată cu scopul de a face cunoscută informația pe care solicitantul o consideră a fi relevantă prezentei invenții. Nu se intenționează în mod necesar nici o admisiune, nici nu ar trebui să se interpreteze că vreuna dintre informațiile precedente constituie stadiul tehnicii în raport cu prezenta invenție.
PREZENTAREA PE SCURT A INVENȚIEI în conformitate cu un aspect al prezentei invenții, se realizează o metodă de detectare a unui distanțier din spațiul inelar, având o suprafață cilindrică interioară în contact cu un tub interior și o suprafață cilindrică exterioară în contact cu un tub exterior în general coaxial, metodă care cuprinde etapele de: izolarea din punct de vedere vibrațional a unei secțiuni a tubului interior; vibrarea peretelui tubului interior menționat în cadrul secțiunii izolate menționate; măsurarea vibrației din perete la un minim de două poziției axiale în cadrul secțiunii izolate și detectarea unei reduceri a nivelului de vibrații al peretelui la una sau mai multe din pozițiile axiale menționate în comparație cu poziția (pozițiile) axială(e) rămasă(e), unde reducerea vibrației este o indicație a prezenței distanțierului din spațiul inelar la poziția axială sau aproape de poziția axială la care reducerea vibrației respective a fost detectată.
în conformitate cu un alt aspect al invențiilor de față, se realizează o metodă de repoziționare axială a unui distanțier din spațiul inelar, având o suprafață cilindrică interioară în contact cu un tub interior și o suprafață cilindrică exterioară în contact cu
WO 2009/033274
PCT/CA2008/001601 λ-2 0 1 0 - 0 0 224-1 0 09- 2008 un tub exterior în general coaxial, metoda respectivă cuprinzând etapele de: izolare din punct de vedere vibrațional a unei secțiuni a peretelui tubului interior adiacent distanțierului din spațiul inelar; determinarea distanțierului din spațiul inelar să meargă de la o condiție de încărcare la o condiție de neîncărcare, astfel încât este în contact doar cu tubul interior menționat; vibrarea spațiului inelar prin vibrarea secțiunii izolate a peretelui la o frecvență dorită astfel încât distanțierul din spațiul inelar este deplasat longitudinal de la o poziție inițială la o poziție cerută, prin care vibrația distanțierului din spațiul inelar produce accelerații suficiente pentru a învinge tensiunea distanțierului din spațiul inelar asupra tubului interior.
în conformitate cu un alt aspect al prezentei invenții, este realizat un aparat pentru detectarea și/sau repoziționarea unui distanțier din spațiul inelar care are o suprafață cilindrică interioară în contact cu un tub interior și o suprafață cilindrică exterioară în contact cu un tub exterior în general coaxial, care cuprinde: un cap de lucru cu instrumente care are un prim capăt și un al doilea capăt; un prim și un al doilea ansamblu al blocului de fixare la primul și respectiv la cel de al doilea capăt menționat al capului de lucru menționat; unul sau mai multe elemente piezo de acționare asociate cu capul de lucru menționat și care pot să fie acționate să vibreze tubul interior menționat; și două sau mai multe accelerometre asociate capului de lucru menționat pentru măsurarea vibrației tubului interior menționat.
DESCRIEREA PE SCURT A DESENELOR
Figura 1 prezintă o configurație a unui tub de presiune interior, un tub calandria exterior și un distanțier din spațiul inelar.
Figura 2 este o reprezentare schematică a unui reactor CANDU® prezentând componentele cheie, inclusiv distanțierele din spațiul interior al canalului de combustibil, tuburile de presiune interioare și tuburile calandria exterioare.
Figura 3A prezintă un cap de lucru conform unui exemplu de realizare din prezenta cerere iar Figura 3B prezintă un cap de lucru din Figura 3A amplasat într-un tub de presiune interior.
Figura 4 prezintă vederi simplificate care arată diferența între formele modului de vibrație pentru un tub de presiune, cu sau fără prezența unui distanțier din spațiul inelar, solicitat - Vederea A - modul de vibrație al unei grinzi, pentru secțiunea circulară Vederea B - modul de vibrație al unei grinzi pentru secțiunea circulară modificată de prezența forței de reacțiune exercitată de distanțierul din spațiul inelar.
WO 2009/033274
PCT/CA2008/001601 ^-2010-00224-1 0 -09- 2008
Figura 5 prezintă variația axială a modurilor pentru o grindă dublu fixată cu o secțiune transversală circulară. Săgețile indică direcția de deplasare a distanțierului (la distanță de un ventru și spre un nod).
Figura 6 este o reprezentare grafică a modelelor circumfererițiale și axiale pentru grinda dublu fixată, cu o secțiune transversală circulară.
Figura 7 prezintă o reprezentare grafică a funcției de răspuns la frecvență pentru o secțiune de 800 mm secțiune a tubului de presiune în raport cu frecvența, ilustrând diferențele de răspuns când nu există contact între tubul calandria și tubul de presiune (nu există distanțier din spațiul inelar solicitat) și când există contact între tubul calandria/tubul de presiune printr-un distanțier (distanțier din spațiul inelar, solicitat).
Figura 8 prezintă o reprezentare grafică a raportului răspunsului la frecvență față de poziția axială a unui distanțier pentru un domeniu de frecvență în jurul modului (1,1). Distanțierul din spațiul inelar este poziționat la 450 mm de-a lungul tubului de presiune. Reprezentarea grafică arată în mod clar că raportul de răspuns în funcție de frecvență prezintă o minimă locală corespunzătoare poziției distanțierului solicitat.
Figura 9 prezintă o reprezentare grafică a raportului răspunsului în funcție de frecvență a unui distanțier pentru un domeniu de frecvență în jurul modului (2,1). Distanțierul din spațiul inelar este poziționat la 450 mm de-a lungul tubului de presiune. Reprezentarea grafică arată în mod clar că raportul răspunsul în funcție de frecvență prezintă o minimă locală corespunzătoare poziției distanțierului solicitat.
Figura 10 prezintă o reprezentare grafică a răspunsului accelerometrului la un singur impact între un distanțier din spațiul inelar și un tub de presiune, în funcție de timp. Accelerometrul 3 a fost poziționat cel mai aproape de distanțier iar accelerometrul 1 a fost poziționat cel mai depărtat de distanțier.
DESCRIEREA DETALIATĂ A INVENȚIEI
Aparatul și metodele conform prezentei invenții sunt utile pentru detectarea și/sau repoziționarea unuia sa a mai multor distanțiere din spațiul inelar care înconjoară un prim tub de presiune care este poziționat în interiorul lui, și în general coaxial cu el cu un al doilea tub (de exemplu, a se vedea Figura 1). în exemplul prezentat în Figura 1, distanțierul din spațiul inelar menține distanța radială între primul tub (de exemplu, un tub interior) și cel de al doilea tub (de exemplu, un tub exterior). în mod tipic mai multe distanțiere din spațiul inelar lucrează împreună pentru a menține distanța radială dintre primul tub și cel de al treilea tub.
0.-2010-00224--
Ο -09- 200Β
WO 2009/033274 PCT/CA2008/001601 într-un exemplu specific conform invenției, tubul interior este un tub de presiune, tubul exterior este un tub calandria, iar distanțierul este un distanțier din spațiul inelar, cu ajustaj prin alunecare, după cum se va găsi la uri reactor nuclear CANDU®. într-un alt exemplu specific, distanțierul este un distanțier pentru spațiul inelar, cu ajustaj cu joc. După cum se va aprecia de către specialist, aparatul și metodele conform prezentei cereri pot să fie folosite în alte aplicații la care un tub interior este poziționat în cadrul și coaxial cu un tub exterior iar tuburile sunt menținute distanțate prin unul sau mai multe distanțiere din spațiul inelar.
După cum se va descrie mai detaliat în cele ce urmează, este prevăzut un aparat și o metodă pentru detectarea unui distanțier din spațiul inelar, repoziționarea unui distanțier din spațiul inelar sau detectarea și repoziționarea unui distanțier din spațiul inelar. Metodele se bazează pe utilizarea unui aparat, ca de exemplu un cap de lucru care este introdus în interiorul tubului de presiune.
în cazul unui reactor nuclear, cum este un reactor CANDU®, aparatul (capul de lucru) este introdus într-un tub de presiune când reactorul este oprit. Figura 2 prezintă un exemplu de aranjament a componentelor în cadrul unui reactor CANDU®. Aparatul (capul de lucru) este introdus în tubul de presiune folosind mașinile de introdus standard existente. Mașina de livrare este poziționată la un capăt al canalului de combustibil și poate să formeze un racord etanșat cu capătul canalului de combustibil. Mașina de livrare poate să scoată dopul de închidere de la capătul canalului de combustibil pentru a permite accesul la tubul de presiune. Mașina de introdus poate să introducă capul de lucru cu instrumente într-un canal de combustibil al reactorului CANDU®, și să le poziționeze pe orice lungime de-a lungul canalului de combustibil. Mașina de introdus oferă o interfață mecanică pentru poziționarea capului de lucru cu instrumente și asigură racordurile de service a capului de lucru cu instrumente, ca de exemplu curent electric, semnale de control/feedback, alimentare pneumatică sau alimentare hidraulică. Un exemplu de mașină de introdus adecvată este Sistemul AECL de Inspectare a Canalului de Combustibil.
Capul de lucru cu instrumente
Cu referire acum la Figurile 3A și 3B, capul de lucru cu instrumente 100 este dimensionat pentru introducerea în primul tub, cum este tubul de presiune 200 într-un reactor nuclear și cuprinde elemente de acționare și senzori folosiți pentru detectarea distanțierelor din spațiul inelar, repoziționarea și detectarea/repoziționarea. Capul de
(N- 2 0 1 0 * 0 0 2 2 4-1 o -09- 2008
WO 2009/033274
PCT/CA2008/001601 lucru cu instrumente 100 este configurat pentru asocierea funcțională cu o mașină de introducere (nereprezentată), așa cum este adecvat pentru utilizarea într-un mediu umed care ar fi prezent, de exemplu, în tubul de presiune 200 și în exteriorul tubului calandria 400, a unui reactor nuclear CANDU®.
Capul de lucru cu instrumente 100 cuprinde un ansamblu al blocului de fixare 2, cuplajul 16, elementul piezo de acționare 6, accelerometru 8 și sonda 10 pentru spațiul de curent turbionar.
Ansamblul blocului de fixare.
După cum se arată în figurile 3A și 3B, capul de lucru cu instrumente 100 include ansamblurile blocului de fixare 2 la un prim capăt și la un al doilea capăt al capului de lucru cu instrumente 100. Fiecare ansamblu al blocului de fixare 2 este atașabil cu posibilitate de demontare la cuplajul 16 și este adaptat pentru rotirea în jurul cuplajului 16. Fiecare ansamblu al blocului de fixare 2 include elementul (elementele) de fixare 20, care sunt deplasabile de la o poziție retrasă la o poziție extinsă. în poziția retrasă, elementul (elementele) de fixare 20 nu împiedică deplasarea capului de lucru cu instrumente 100 în cadrul tubului de presiune 200. în poziție extinsă, elementul (elementele) de fixare 20 angrenează suprafața interioară a tubului de presiune 200. în poziție extinsă, elementul (elementele) de fixare 20 angrenează suprafața interioară a tubului de presiune 200. Fiecare ansamblu al blocului de fixare 2 și elementul(ele) 20 sunt operabile pentru utilizare în ridicarea tuburilor de presiune (discutate în cele ce urmează) și sunt de asemenea folosite pentru a izola din punct de vedere vibrațional o secțiune a tubului de presiune 200 între fiecare ansamblu al blocului de fixare 2 la primul și al doilea capăt al tubului de presiune 200 (discutat în cele ce urmează).
Cuplajul 16 este acționat de presiunea hidraulică furnizată de mașina de livrare. Acționarea cuplajului 16 produce un moment între ansamblul blocului de fixare 2 și capul de lucru cu instrumente 100. Când ansamblul blocului de fixare 2 este fixat la tubul de presiune 200 și cuplajul 16 este acționat, momentul este aplicat la tubul de presiune 200. Acest moment aplicat la tubul de presiune 200 ridică efectiv tubul de presiune 200 la distanță de tubul calandria 400. Această operație poate să fie folosită pentru a îndepărta orice sarcină pe un distanțier din spațiul inelar 12 și făcând ca distanțierul din spațiul inelar 12 să iasă din contactul cu tubul calandria 400. îndepărtarea sarcinii de la un distanțier din spațiul inelar 12 este necesară pentru a permite distanțierului din spațiul inelar 12 să fie deplasat liber.
îx- 2 0 1 0 - 0 0 2 2 4 -1 0 09- 2008
WO 2009/033274
PCT/CA2008/001601
Element piezo de acționare.
Capul de lucru cu instrumente 100 include elementul piezo de acționare 6, care este operabil să aplice vibrații la suprafața interioară a tubului de presiune 200. în mod tipic doar un element piezo de acționare 6 este inclus într-un cap de lucru cu instrumente 100. Totuși, mai mult de un element piezo de acționare 6 poate să fie încorporat în capul de lucru cu instrumente 100 dacă se dorește și/sau dacă este necesar.
Elementul piezo de acționare 6 cuprinde un reazem 22 care se poate deplasa dintr-o poziție retrasă într-o poziție extinsă. în poziția retrasă, reazemul 22 nu împiedică deplasarea capului de lucru cu instrumente 100 în cadrul tubului de presiune 200. în poziție extinsă, reazemul 22 este adus în contact cu peretele interior al tubului de presiune 200.
Poziția elementului piezo de acționare 6 față de ansamblul blocului de fixare 2 afectează capacitatea elementului piezo de acționare 6 să furnizeze putere pentru a produce vibrarea tubului de presiune în modul dorit. Elementul piezo de acționare 6 are limitări cu privire la deplasarea lui (cursa lui) și forța pe care poate să o aplice. Mărimea forței și a cursei necesare pentru a produce vibrarea tubului de presiune 200 depinde de amplasarea elementului piezo de acționare 6 în raport cu forma modului de vibrații, și prin urmare, de asemenea cu privire la ansamblurile blocurilor de fixare 2, care definesc lungimea segmentului tubului de presiune care vibrează, și prin urmare efectul modurilor de vibrații. Există o locație sau un domeniu de locații care permite elementului piezo de acționare 6 să producă mai bine forma sau formele dorite ale modului de vibrație. în general, trebuie să se realizeze un echilibru între forță și cursă. în mod tipic, o locație care necesită cursă mai mică necesită de asemenea mai multă forță și vice versa. Caracteristicile performanței elementului piezo de acționare 6 se potrivesc cu cerințele privind forța și cursa ale formei sau formelor modului de vibrație particular.
Când reazemul 22 este în contact cu peretele interior al tubului de presiune 200, elementul piezo de acționare 6 este opoerabil pentru a face să vibreze o porțiune a tubului de presiune 200 într-un mod controlat. Elementul piezo de acționare 6 este controlat folosind un amplificator (nereprezentat) și generator de semnal (nereprezentat), astfel încât poate fi făcut să funcționeze la o frecvență dorită. Frecvența de vibrație a elementului piezo de acționare 6 selectată va depinde de o varietate de factori nelimitatori cum sunt condițiile de funcționare, materiale folosite, ^- 2 0 1 0 - 0 0 2 2 4-1 0 -09- 2008
WO 2009/033274
PCT/CA2008/001601 preferința utilizatorului, cerințele de reglemenatre și/sau altele similare. într-un exemplu de realizare, elementul piezo de acționare 6 generează vibrații la o frecvență naturală a tubului de presiune 200. într-un exemplu de realizare, elementul piezo de acționare 6 generează vibrații într-un domeniu de frecvențe de la aproximativ 100 Hz la aproximativ 1500 Hz. într-un exemplu de realizare, elementul piezo de acționare 6 generează vibrații la aproximativ 400 Hz, ceea ce corespunde modului (1,1). într-un exemplu de realizare, elementul piezo de acționare 6 generează vibrații la aproximativ 625 Hz, ceea ce corespunde modului (2,1). într-un exemplu de realizare a invenției, elementul piezo de acționare 6 generează vibrații la aproximativ 1096 Hz, ceea ce corespunde modului (3,1).
După cum s-a observat anterior, fiecare ansamblu al blocului de fixare 2 și elementele de fixare ale ansamblului 20 sunt operabile pentru a izola din punct de vedere vibrațional secțiunea tubului de presiune 200 între fiecare ansamblu al blocului de fixare 2, la primul și cel de al doilea capăt al tubului de presiune 200. înainte de acționarea elementului piezo de acționare 6, elementele de fixare ale ansamblului 20 pot să fie deplasate în poziție extinsă, venind în contact cu suprafața interioară a tubului de presiune 200. Când elementele ansamblului 20 sunt în poziție extinsă, porțiunea tubului de presiune 200 între fiecare ansamblu al blocului de fixare 2 este izolat din punct de vedere vibrațional față de restul tubului de presiune 200. Așa cum se folosește în prezenta descriere, prin izolat din punct de vedere vibrațional se înțelege că vibrațiile produse de elementul piezo de acționare 6 în cadrul porțiunii tubului de presiune 200 delimitat de elementele de fixare 20, sunt menținute separate sau la distanță de restul tubului de presiune 200 astfel încât să diminueze sau să elimine efectul vibrațiilor asupra restului tubului de presiune 200.
Accelerometre.
Capul de lucru cu instrumente 100 include accelerometre 8 care detectează vibrațiile tubului de presiune 200. Accelerometrul(ele) 8 poate(pot) de asemenea să fie folosit(e) pentru a detecta impacturi între distanțierul din spațiul inelar 12 și suprafața exterioară a tubului de presiune 200 în timpul deplasării distanțierului spațiului inelar 12 (discutat în detaliu în cele ce urmează).
Numărul și poziționarea accelerometrului(lor) 8 în capul de lucru cu instrumente 100 variază în funcție de utilizarea intenționată. Accelerometrele sunt în mod tipic folosite în perechi, o pereche constând în două accelerometre 8 amplasate în general la cc 2 0 1 0 - 0 0 2 2 4 - 1 0 -09” 2008
WO 2009/033274
PCT/CA2008/001601 aceeași poziție axială în capul de lucru cu instrumente, un accelerometru 8 fiind amplasat să măsoare accelerația la partea superioară pe verticală a tubului de presiune 200 și un accelerometru 8 amplasat pentru a măsura accelerația la partea de la bază pe verticală a tubului de presiune 200.
în mod tipic există cel puțin șase accelerometre 8 (adică trei perechi de accelerometre), totuși, se pot adăuga perechi de accelerometre suplimentare 8. De dorit, capul de lucru cu instrumente 100 include douăsprezece accelerometre 8 montate ca șase perechi. în exemplul de realizare din Figura 3A, capul de lucru cu instrumente 100 include douăsprezece accelerometre 8. Exemplul de realizare din Figurile 3A și 3B oferă trei perechi de accelerometre 8 pe fiecare parte a liniei mediane axiale a instrumentului, permițând capului de lucru cu instrumente să măsoare poziția distanțierului din spațiul inelar 12 de fiecare parte a centrului capului de lucru cu instrumente, ceea ce corespunde locațiilor ventrului pentru modurile j=2. într-un alt exemplu de realizare, există doar șase acccelerometre 8 (trei perechi) amplasate pe o parte a centrului axial al instrumentului. într-un exemplu de realizare specific al invenției, instrumentul încorporează mijloace pentru deplasarea accelerometrelor axial în cadrul instrumentului pentru a îmbunătăți rezoluția detecției. Acest lucru se poate realiza prin montarea accelerometrelor 8 într-o componentă fixată cu posibilitate de deplasare în cadrul capului de lucru cu instrumente 100 care poate să fie deplasat axial în cadrului capului de lucru cu instrumente 100 prin mijloace mecanice standard cum ar fi un motor electric și un șurub conducător sau un cilindru hidraulic.
Sonda de măsurare a spațiului curentului turbionar.
Capul de lucru cu instrumente 100 de asemenea include sonda de măsurare 10 a spațiului pentru curentul turbionar pentru a obține măsurători ca să confirme că distanțierul din spațiul inelar 12 este în poziție neîncărcată după ridicarea tubului de presiune. O astfel de utilizare a sondei de măsurare 10 a spațiului curentului turbionar este cunoscută specialistului în domeniu. în exemplu de realizare din Figurile 3A și 3B, capul de lucru cu instrumente 100 include două sonde 10 pentru spațiul pentru curentul turbionar pentru a permite măsurarea simultană a spațiul deasupra și sub tubul de presiune 200. în alte exemple de realizare, există doar o sondă 10 pentru a măsura spațiul pentru curentul turbionar de sub tubul de presiune. într-un exemplu de realizare specifica invenției, capul de lucru cu instrumente 100 include trei sonde 10 pentru (X~2 0 1 0 - 0 0 2 2 4 - 1 0 -09- 2008
WO 2009/033274
PCT/CA2008/001601 spațiul pentru curentul turbionar pentru măsurarea deasupra, sub și pe o parte a tubului de presiune.
Sistemul de conexiuni
Capul de lucru cu instrumente 100 este configurat pentru asocierea funcțională cu sistemul de conexiuni 30. Sistemul de conexiuni 30 include cabluri electrice adecvate și sau furtunuri hidraulice și/sau pneumatice pentru a conecta capul de lucru cu instrumente 100 la o sursă de alimentare și un sistem de control (nereprezentate) aflate în afara reactorului. Sursa de alimentare aflată în afara reactorului include o alimentare hidraulică (pompă, supape) și surse de alimentare electrice. Această unitate este o sursă de putere și amplificare și poate să fie amplasată lângă reactor, în apropierea serviciilor pentru mașina de livrare.
Postul de control
Capul de lucru cu instrumente 100 este operabil de la postul de control (nereprezentat), care de preferință este amplasat într-un mediu cu radiație scăzută, la distanță de reactor. Postul central include astfel de elemente cum sunt condiționarea semnalului pentru traductoare, mijloace pentru achiziții de date și o interfață a operatorului. Programe pentru scopuri speciale sunt incluse pentru a controla capul de lucru cu instrumente 100 și analizează datele care rezultă din detectarea distanțierului din spațiul inelar 12, procesele de deplasare și/sau detectare și de deplasare. Proceduri dedicate, subliniate de exemplu în manualul utilizatorului, sunt incluse pentru a dirija/instrui pe operatori în privința detectării distanțierului din spațiul inelar 12 și/sau repoziționarea distanțierului din spațiul inelar 12. Va fi clar că se poate include capul de lucru cu instrumente 100 sub forma unui kit, pentru a permite adaptarea mașinilor existente.
Metode în timpul funcționării reactorului, poate să fie posibil ca distanțierele din spațiul inelar 12 să se deplaseze axial de-a lungul tubului de presiune 200. Această deplasare a distanțierului (lor) 12 din spațiul inelar poate rezulta din vibrarea și/sau ciclul termic al reactorului. Când are loc deplasarea axială a distanțierului (lor) 12, poate să fie necesar sau de dorit să se repoziționeze distanțierul(ele) 12 din spațiul inelar. în mod alternativ sau suplimentar este posibil ca plasarea inițială a distanțierului (lor) 12 din spațiul inelar ^- 2 0 1 0 - 0 0 2 2 4-1 0 -09- 2008
WO 2009/033274
PCT/CA2008/001601 să nu fie optimă sau dorită și aici din nou poate să fie necesar sau de dorit să se repoziționeze distanțierul(ele) din spațiul inelar 12 dintr-o primă poziție într-o a doua poziție.
Capul de lucru cu instrumente 100 poate să fie folosit pentru (i) detectarea distanțierului (lor) din spațiul inelar 12, (ii) repoziționarea distanțierului din spațiul inelar 12 și/sau (iii) detectarea distanțierului din spațiul inelar 12 în timpul repoziționării. Tehnicile bazate pe vibrații sunt folosite atât pentru detectarea cât și pentru repoziționarea distanțierului din spațiul inelar 12. Discuția care urmează oferă detalii cu privire la metodele de folosire a aparatului conform prezentei invenții pentru a detecta și/sau repoziționa un distanțier din spațiul inelar; totuși, va fi clar că se pot face variații la următoarele metode fără a se abate însă de la sfera prezentei invenții. Astfel de metode sunt în cadrul sferei prezentei cereri.
Detectarea distanțierului din spațiul inelar
Detectarea distanțierului din spațiul inelar 12 se realizează monitorizând schimbările în răspunsul vibrațiilor tubului de presiune 200 cauzate de prezența distanțierului din spațiul inelar 12.
Capul de lucru cu instrumente 100 este introdus în tubul de presiune 200 la o poziție inițială. Poziția inițială poate să fie apropiată de o poziție în care un utilizator se așteaptă să se găsească distanțierul din spațiul inelar 12. în mod alternativ, dacă de exemplu utilizatorul nu știe unde se anticipează a fi distanțierul din spațiul inelar 12, poziția inițială a capului de lucru cu instrumente 100 poate să fie o poziție arbitrară în cadrul tubului de presiune 200.
După ce capul de lucru cu instrumente este poziționat la locația aleasă, elementele de fixare 20 sunt acționate să se deplaseze în contact cu și să aplice presiune pe peretele tubului interior în așa fel încât o secțiune a tubului interior este izolată din punct de vedere vibrațional de restul tubului. Izolarea din punct de vedere vibrațional se folosește pentru a stabili un mediu adecvat pentru detectarea modificărilor fără să afecteze restul tubului. Secțiunea izolată este ulterior vibrată prin acțiunea elementului piezo de acționare și se fac măsurători ale accelerației la trei sau mai multe locații axiale pentru a determina răspunsul de frecvență. Măsurătorile din diferite locații axiale sunt comparate și o schimbare relativă în răspunsul de frecvență indică prezența unui distanțier solicitat.
Μ 0 1 0 - 0 0 2 2 4 -1 0 -09- 2008
WO 2009/033274
PCT/CA2008/001601
Figura 5 prezintă reprezentarea grafică a primei și celei de a doua forme forme a modului de vibrație axial pentru o grindă fixată dublu. Așa cum se folosește în prezenta descriere, termenul „grindă dublu fixată” poate fi stabilit cu capul de lucru cu instrumente 100 poziționat în locația dorită a tubului de presiune 200, fiecare ansamblu al blocului de fixare 2 este acționat să deplaseze elementul de fixare a ansamblului 20 din poziția retrasă în poziția extinsă, prin aceasta izolând din punct de vedere vibrațional o porțiune a tubului de presiune 200.
Figura 6 prezintă formele de moduri de vibrații circumferențiale și axiale pentru o grindă fixată dublu și având o secțiune transversală circulară.
Detectarea poziției distanțierului din spațiul inelar 12 se bazează pe diferențele în răspunsurile de vibrații la partea superiaoră și la baza tubului de presiune 200 care vibrează în vecinătatea unui distanțier din spațiul inelar 12, solicitat. Distanțierul din spațiul inelar 12 în primul rând intră în contact cu tubul calandria 400 aproape de baza tubului și transmite forța la tubul de presiune 200 în primul rând la această locație.
Detectarea se realizează prin excitarea unei vibrații întâmplătoare în tubul de presiune 200 folosind elementul piezo de acționare 6 și măsurarea răspunsului tubului de presiune 200 atât la o poziție aflată sus cât și o poziție aflată la baza tubului de presiune 200 folosind accelerometre 8 la trei sau mai multe locații axiale. Accelerația este monitorizată la frecvențe naturale a secțiunii tubului de presiune, unde accelerațiile maxime așteptate sunt cele mai mari. Prezența distanțierului din spațiul inelar 12 modifică accelerația locală și devierea peretelui tubului de presiune, în primul rând la baza tubului de presiune 200. Acest lucru produce o asimetrie în forma modului de vibrație circumferențial. în timpul utilizării, capul de lucru cu instrumente 100 este poziționat în interiorul tubului de presiune 200 și se excită vibrații întâmplătoare folosind un element piezo de acționare 6.
O comparație între accelerația tubului de presiune la poziția de sus și poziția de jos este efectuată la multiple poziții axiale pentru a identifica locația(le) distanțierului. Acest lucru este ilustrat în vederile date de Figura 4. Vederea A prezintă o vedere în secțiune transversală axială simplificată a modului de vibrații de tip grindă într-un tub de presiune. Măsurătorile accelerației sunt luate la poziția de sus și la poziția de la bază, desemnate cu at și respectiv ab, în Figura 4. Vederea B prezintă o vedere simplificată a modului de vibrații de tip grindă .modificată’ întrucât este afectată de forța de reacțiune de la un distanțier 12 din spațiul inelar, solicitat. Prezența distranțierului 12 din spațiul inelar este determinată comparând măsurătoarea at și ab la diferite locații axiale de-a (K-2 0 1 0 - 0 0 2 2 4 - 1 0 -09- 2008
WO 2009/033274
PCT/CA2008/001601 lungul tubului de presiune 200. în absența distanțierului 12 din spațiul inelar, valoarea absolută a at și ab sunt aproximativ egale. Totuși, când este prezent, un distanțier 12 din spațiul inelar, solicitat, există o diferență între at și ab. Valoarea lui ab este redusă în mod tipic în intervalul de 20-40% comparativ cu valoarea lui at. La orice frecvență dată, raportul valorii absolute a accelerației măsurate la partea de sus și la baza tubului de presiune este definit ca funcția răspunsului de frecvență la acea frecvență.
Figura 7 prezintă o reprezentare grafică a spectrului funcției de răspuns de frecvență pentru o secțiune a tubului de presiune, cu sau fără prezența unui distanțier din spațiul inelar, solicitat. Reprezentarea grafică din Figura 7 arată că sunt diferențe semnificative în funcție de răspuns de frecvență cu și fără un distanțier în anumite domenii de frecvență. Această relație permite ca detectarea distanțierului să se facă analizând accelerațiile în cadrul unui domeniu de frecvente identificate.
> I
Figura 8 este o reprezentare grafică care prezintă raportul răspunsului de frecvență ca funcție de poziția axială de-a lungul tubului de presiune pentru frecvențe în domeniul modului de vibrații (1,1). Distanțierul din spațiul inelar solicitat este amplasat la o poziție axială de 450 mm a unei secțiuni de 800 mm a tubului de presiune. Testarea s-a făcut cu o sarcină de 400 N a distanțierului din spațiul inelar. Funcția de răspuns la frecvență reprezentată grafic prezintă minimum aproximativ 0,6 la amplasarea axială corespunzătoare distanțierului din spațiul inelar.
Figura 9 prezintă o reprezentare grafică a raportului răspunsului de frecvență ca o funcție de poziția axială de-a lungul tubului de presiune pentru frecvențe în domeniul modului de vibrații (2,1). Distanțierul din spațiul, inelar, solicitat, este amplasat la 450 mm poziție axială. Funția de răspuns la frecvență reprezentată prezintă o minimă de aproximativ 0,76 la locația axială corespunzătoare distanțierului din spațiul inelar.
Ridicarea tubului de presiune
După o anumită perioadă de funcționare a unui reactor, distanțierul 12 din spațiul inelar este în contact cu tubul de presiune 200 și în exteriorul tubului calandria 400 (o condiție de solicitare). Pentru repoziționarea distanțierului 12 din spațiul inelar, este necesar să se scoată distanțierul 12 din spațiul inelar din contactul cu tubul calandria 400 (o condiție nesolicitată), pentru a elibera distanțierul 12 din spațiul inelar pentru deplasare. Distanțierul 12 din spațiul inelar, aflat în mișcare dintr-o condiție de solicitare până la o condiție fără solicitare se efectuează prin aplicarea unui moment de forță la tubul de presiune 200 folosind un cap de lucru cu instrumente 100. Această procedură
WO 2009/033274 ^“ 2010-00224-1 0 -09- 2008
PCT/CA2008/001601 este de asemenea cunoscută specialistului în domeniu sub numele de ridicarea tubului de presiune. Sonda (sondele) 10 pentru spațiul de curent turbionar este/sunt folosită (e) pentru a măsura spațiul dintre tubul de presiune-tubul calandria, pentru a confirma că distanțierul 12 din spațiul inelar este în condiție de nesolicitare. Astfel, sonda(ele) 10 pentru spațiul de curent turbionar pot să fie de asemenea folosite pentru a determina dacă este necesar să se aplice un moment de forță la tubul de presiune 200.
Capul de lucru cu instrumente 100 este configurat să aplice un moment de forță la tubul de presiune 200, folosind ansamblul blocului de fixare 2. Așa cum s-a observat mai sus, ansamblul blocului de fixare 2 este operabil pentru rotirea în jurul cuplajului 16. Pentru a aplica uri moment al forței, capul de lucru cu instrumente 100 este poziționat în cadrul tubului de presiune 200 și elementele 20 ale ansamblului sunt deplasate în poziția extinsă. Fiecare ansamblu al blocului de fixare 2 este rotit (în direcții opuse unul altuia) și un moment de forță este aplicat în planul vertical paralel cu axa tubului de presiune. Momentul de forță aplicat ridică efectiv tubul de presiune interior 200 din tubul calandria exterior 400, prin aceasta scoțând distanțierul 12 din spațiul inelar din contactul cu tubul calandria 400 și eliberarea distanțierului 12 din spațiul inelar pentru deplasare. Astfel, prin aplicarea momentului forței la tubul de presiune 200, distanțierul 12 din spațiul inelar este deplasat din condiția de solicitare în condiția de nesolicitare. O astfel de ridicare a tubului de presiune este de asemenea folosită în cazul unui tip de distanțiere din spațiul inelar, cunoscut sub numele de distanțier cu ajustaj cu joc.
Repoziționarea distanțierului din spațiul inelar
Repoziționarea distanțierului 12 din spațiul inelar este realizată prin vibrarea unei secțiuni a tubului de presiune într-un mod controlat. Pentru a repoziționa distanțierul 12 din spațiul inelar, capul de lucru cu instrumente 100 este poziționat în cadrul tubului de presiune 200 la o locație dorită față de distanțierul 12 din spațiul inelar. De preferință, poziția distanțierului 12 din spațiul inelar este determinată așa cum s-a discutat anterior. Odată ce capul de lucru cu instrumente 100 este poziționat în locația dorită, fiecare ansamblu al blocului de fixare 2 este acționat să deplaseze elementul 20 de fixare a ansamblului din poziția retrasă în poziția extinsă, prin aceasta izolând vibrațional o porțiune a tubului de presiune 200. Această izolare din punct de vedere vibrațional oferă o lungime standard fixă a tubului de presiune 200 amplasată între două ansambluri ale blocurilor de fixare 20 pentru repoziționarea pe bază de vibrații a distanțierului 12 din spațiul inelar. Capul de lucru cu instrumente 100 este folosit să aplice un moment de
IIY
WO 2009/033274
PCT/CA2008/001601
2010-00724-1 o -09- 2008 forță la tubul de presiune 200, pentru a ridica tubul de presiune și pentru a depărta sarcina de la distanțierul 12 din spațiul inelar. în anumite cazuri, dacă distanțierul din spațiul inelar ar fi în mod normal în condiția de nesolicitare, este posibil să se deplaseze un distanțier 12 cu ajustaj prin alunecare din spațiul inelar, fără ridicarea tubului de presiune. Descărcarea distanțierului 12 din spațiul inelar este confirmată măsurând spațiul tub de presiune-tub calandria folosind sonda 10 pentru spațiul pentru curent turbionar. Sonda 10 pentru spațiul pentru curent turbionar oferă informații folosite pentru a determina mărimea momentului necesar a fi aplicat la tubul de presiune 200.
O dată aflat în poziție, distanțierul 12 din spațiul inelar este în poziția de nesolicitare, reazemul 22 din cadrul elementului piezo de acționare 6 este deplasat din poziția retrasă în poziția extinsă. Elementul piezo de acționare 6 este operabil pentru a vibra tubul de presiune 200 la frecvența dorită. Frecvența de vibrație este selectată să se potrivească frecvenței naturale a secțiunii tubului de presiune. în mod tipic se folosește modul (2,1) pentru repoziționarea distanțierului întrucât acest mod oferă cea mai mare eficiență în ceea ce privește puterea furnizată de elementul piezo de acționare contra accelerației tubului la presiune maximă produsă. Totuși, pot să fie folosite alte moduri mai înalte ca de exemplu (2,2) și (2,3). Pentru un tub de presiune umplut cu apă cu o lungime de vibrație activă de 800 mm, frecvențe de 626 Hz și 1096 Hz corespunde modurilor (2,1), (2,2) și respectiv (2,3). Frecvența de vibrație a elementului piezo de acționare 6 selectată va depinde de o varietate de factori nelimitativi, ca de exemplu, condițiile de funcționare, dimensiunea efectivă a tubului de presiune, efectele de amortizare ale capului de lucru cu instrumente, preferința utilizatorului, cerințele de reglementare și altele de acest fel. Frecvența de vibrație produsă poate să fie reglată să se potrivească frecvenței naturale efective prin monitorizarea accelerației tubului de presiune produsă în timpul acționării. Vibrațiile fac să vibreze și distanțierul 12 din spațiul inelar. Aceste vibrații în distanțierul 12 din spațiul inelar produc accelerații care sunt suficient de mari pentru a învinge tensiunea arcului din distanțier și permit distanțierului să se ridice de pe suprafața tubului de presiune. Preferabil, capul de lucru cu instrumente 100 este poziționat pentru a plasa inițial distanțierul 12 din spațiul inelar între un nod și un ventru al formei modului de vibrație generat de vibrații. Vibrațiile fac distanțierul 12 din spațiul inelar să se deplaseze de la ventru și spre un nod (Figura 4). Acest lucru este prezentat grafic în Figura 4, care prezintă două forme de mod axial de grindă dublu fixată. Poziția relativă a distanțierului 12 din spațiul inelar față de forma modului de vibrațiie determină direcția de deplasare a tX-Ί 01 0 - 0 Ο 2 2 4 - - l|b
Ο -09- 2008
WO 2009/033274 PCT/CA2008/001601 distanțierului. Se pot folosi o varietate de forme de mod. Cu cât este mai mare numărul de mod dorit, cu atât mai mare este valoarea puterii necesare pentru a produce o accelerație echivalentă.
Monitorizarea distanțierului din spațiul inelar în timpul repoziționării într-un exemplu, deplasarea distanțierului 12 din spațiul inelar este monitorizată în timpul deplasării distanțierului 12 din spațiul inelar. Acest lucru se face folosind accelerometre 8 pentru a detecta impacturile de înaltă frecvență între distanțierul 12 din spațiul inelar și tubul de presiune 200 întrucât distanțierul 12 din spațiul inelar vibrează în timpul deplasării. Se folosesc multe accelerometre la diferite poziții pe capul de lucru cu instrumente 100. Diferența dintre timpul când se detectează impactul de către accelerometre și mărimea impactului se folosește să se determine locația și deplasarea distanțierului.
Figura 10 este o reprezentare grafică care prezintă accelerația ca funcție de timp, detectată la accelerometrele 8 amplasate la diferite poziții pe capul de lucru cu instrumente 100. (Fiecare din cele trei accelerometre 8 este desemnat cu 1,2 și 3). Datele au fost luate de la un singur impact al distanțierului 12 din spațiul inelar cu tubul de presiune 200. în acest exemplu, accelerometrul 3 a fost amplasat 27 mm axial de la distanțierul 12 din spațiul inelar și lângă partea superioară a tubului de presiune. Accelerometrul 2 a fost amplasat 76 mm axial de la distanțierul 12 din spațiul inelar și de asemenea a fost amplasat lângă baza tubului de presiune. Accelerometrul 1 a fost amplasat 87 mm axial de la distanțierul 12 din spațiul inelar și a fost amplasat lângă baza tubului de presiune. Se va observa din grafic că pornirea răspunsului la accelerație s-a produs mai târziu cu cât mai departe a fost amplasat de accelerometrul de impact 8. Frontul de undă se deplasează la aproximativ 1700 m/s. Maxima inițială a accelerației este redusă cu cât este mai depărtat accelerometrul de impactul distanțierului din spațiul inelar. întârzierea și reducerea amplitudinii pot fi folosite pentru a determina poziția impactului distanțierului 12 din spațiul inelar.
Kituri în mod clar, capul de lucru cu instrumente 100 și/sau componentele capului de lucru cu instrumente 100 pot să fie incluse într-un kit. Un astfel de kit poate în mod optim să includă instrucțiuni de folosire și/sau software pentru operarea capului de lucru cu instrumente 100.
WO 2009/033274
PCT/CA2008/001601
0 1 0 - 0 0 2 2 4 - -
0 -09- 2008
Toate publicațiile, brevetele și cererile de brevet menționate în această descriere sunt o indicație a nivelului de pricepere al specialiștilor în domeniu cărora această invenție le corespunde și sunt incluse în cele de față ca referință la fel ca și cum fiecare publicație individuală, brevet sau cerere de brevet ar fi fost special și individual indicată să fie încorporată ca referință.
Invenția fiind astfel descrisă, va fi evident că același mod poate să fie modificat în multe feluri. Astfel de variații nu trebuie să fie considerate ca o depărtare de la spiritul și scopul invenției, și toate astfel de modificări care ar fi evidente specialistului în domeniu se intenționează să fie incluse în sfera următoarelor revendicări.

Claims (16)

  1. REVENDICĂRI INIȚIALE
    P/00002/2010
    1. Metodă de detectare a unui distanțier din spațiul inelar, care are o suprafață cilindrică interioară în contact cu un tub interior și o suprafață cilindrică exterioară în contact cu un tub exterior în general coaxial, metoda menționată cuprinzând etapele de:
    (a) izolarea din punct de vedere vibrațional a unei secțiuni a tubului interior;
    (b) vibrarea peretelui tubului interior menționat în cadrul secțiunii izolate menționate;
    (c) detectarea vibrației peretelui la un minimum de două poziții axiale în cadrul secțiunii izolate menționate; și (d) detectarea unei reduceri a nivelului de vibrație al peretelui la una sau mai multe din pozițiile axiale menționate în comparație cu poziția (pozițiile) axială (e) rămasă (e), în care reducerea nivelului de vibrație este o indicație a prezenței distanțierului din spațiul inelar la poziția axială sau lângă poziția axială la care s-a detectat modificarea menționată de vibrație.
  2. 2. Metodă conform revendicării 1, în care etapa menționată de izolare din punct de vedere vibrațional a secțiunii tubului interior cuprinde aplicarea presiunii la suprafața cilindrică interioară a peretelui tubului interior, suprafețele cilindrice menționate definind granițele secțiunii izolate din punct de vedere vibrațional.
  3. 3. Metodă conform revendicării 1 sau 2, în care etapa de vibrare a peretelui tubului interior menționat folosește vibrații la o frecvență naturală a tubului interior.
  4. 4. Metodă conform revendicării 1 sau 2, în care etapa menționată de vibrare a peretelui tubului interior menționat folosește vibrații într-un domeniu de frecvențe de aproximativ 100 Hz la aproximativ 1500 Hz.
  5. 5. Metodă conform revendicării 4, în care vibrațiile sunt la o frecvență de aproximativ 400 Hz, aproximativ 625 Hz sau aproximativ 1096 Hz.
  6. 6. Metodă conform oricăreia dintre revendicările 1 - 5, în care etapa de detectare menționată include calcularea unui raport de răspuns la frecvență a frecvenței de vibrație măsurate la partea superioară și inferioară a tubului interior menționat la fiecare dintre una sau mai multe poziții axiale.
  7. 7. Metodă conform revendicării 6, în care o scădere a raportului de răspuns la frecvență este o indicație a prezenței distanțierului din spațiul inelar la poziția axială ^-2010-00224-- _
    1 0 -09- 2008 1¾ sau aproape de poziția axială în care a fost detectată scăderea raportului de răspuns la frecvență menționată.
  8. 8. Metodă de repoziționare axială a unui distanțier din spațiul inelar, care are o suprafață cilindrică interioară în contact cu un tub interior și o suprafață cilindrică exterioară în contact cu un tub exterior în general coaxial, metoda menționată cuprinzând etapele de:
    (a) izolarea din punct de vedere vibrațional a secțiunii de perete a tubului interior adiacent distanțierului din spațiul tubular;
    (b) determinarea distanțierului din spațiul inelar menționat să treacă de la o condiție de solicitare la o condiție fără solicitare;
    (c) vibrarea distanțierului din spațiul inelar prin vibrarea secțiunii izolate a peretelui la o frecvență dorită astfel încât distanțierul din spațiul inelar este deplasat longitudinal de la o poziție inițială la o poziție necesară, prin care vibrația distanțierului din spațiul inelar produce accelerații suficiente pentru a învinge tensiunea distanțierului din spațiul inelar asupra tubului interior.
  9. 9. Metodă conform revendicării 8, în care înainte de etapa (a), poziția distanțierului din spațiul inelar este determinată folosind metoda conform oricăreia dintre revendicările 1 - 8.
  10. 10. Metodă conform revendicării 8 sau 9, în care etapa menționată de izolare din punct de vedere vibrațional a secțiunii tubului interior cuprinde aplicarea presiunii la suprafața cilindrică interioară a peretelui tubului interior, suprafața cilindrică menționată definind granițele secțiunii izolate din punct de vedere vibrațional.
  11. 11. Metodă conform revendicării 9 sau 10, în care după etapa (c) noua poziție a distanțierului din spațiul inelar este determinată folosind metoda conform oricăreia dintre revendicările 1 - 8 și etapele (a) - (c) sunt repetate atât cât este necesar pentru a deplasa distanțierul din spațiul inelar la un loc prescris în jurul tubului interior menționat.
  12. 12. Metodă conform uneia dintre revendicările 8 -12, în care în etapa (c) vibrația distanțierului din spațiul inelar este continuată pentru o durată de timp predeterminată.
  13. 13. Metodă conform oricăreia dintre revendicările 1 - 12, în care tubul interior menționat este un tub de presiune și tubul exterior menționat este un tub calandria al unui canal de combustibil al unui reactor CANDU®.
    ^2010-00224-1 Ο -09- 2008 U
  14. 14. Aparat pentru detectarea și/sau repoziționarea unui distanțier din spațiul inelar care are o suprafață cilindrică interioară în contact cu un tub interior și o suprafață cilindrică exterioară în contact cu un tub exterior în general coaxial, care cuprinde:
    (a) un cap de lucru cu instrumente care are un prim capăt și un al doilea capăt;
    (b) un prim și un al doilea ansamblu al blocului de fixare la primul și respectiv cel de al doilea capăt, al capului de lucru cu instrumente menționat;
    (c) unul sau mai multe elemente piezo de acționare asociate cu capul de lucru cu instrumente menționat și care poate să fie pus în funcțiune să vibreze tubul interior menționat; și (d) unul sau mai multe accelerometre asociate cu capul de lucru cu instrumente menționat pentru măsurarea vibrației tubului interior menționat.
  15. 15. Aparat conform revendicării 14, care suplimentar cuprinde o sondă de măsurare a spațiului pentru curentul turbionar.
  16. 16. Aparat conform revendicării 14 sau 15, care în mod suplimentar cuprinde un sistem de cabluri electrice, hidraulice și/sau pneumatice sau furtunuri pentru conectarea capului de lucru cu instrumente, menționat la o sursă de putere exterioară și/sau un post de control exterior.
ROA201000224A 2007-09-11 2008-09-10 Metodă şi aparat pentru detectarea şi repoziţionarea unui distanţier inelar în reactoare nucleare RO126167B1 (ro)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US97142307P 2007-09-11 2007-09-11
PCT/CA2008/001601 WO2009033274A1 (en) 2007-09-11 2008-09-10 Method and apparatus for annulus spacer detection and repositioning in nuclear reactors

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RO126167A2 true RO126167A2 (ro) 2011-03-30
RO126167B1 RO126167B1 (ro) 2014-03-28

Family

ID=40451516

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ROA201000224A RO126167B1 (ro) 2007-09-11 2008-09-10 Metodă şi aparat pentru detectarea şi repoziţionarea unui distanţier inelar în reactoare nucleare

Country Status (7)

Country Link
US (4) US9109722B2 (ro)
KR (1) KR101201088B1 (ro)
CN (1) CN101855676B (ro)
AR (1) AR068399A1 (ro)
CA (1) CA2698252C (ro)
RO (1) RO126167B1 (ro)
WO (1) WO2009033274A1 (ro)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RO126167B1 (ro) 2007-09-11 2014-03-28 Atomic Energy Of Canada Limited Metodă şi aparat pentru detectarea şi repoziţionarea unui distanţier inelar în reactoare nucleare
US20110311015A1 (en) * 2010-06-16 2011-12-22 Ziaei Reza Fuel channel annulus spacer
CA2727484C (en) * 2011-01-14 2016-08-02 Ge-Hitachi Nuclear Energy Canada Inc. Nuclear reactor retubing assembly
CA2727490C (en) * 2011-01-14 2016-07-12 Ge-Hitachi Nuclear Energy Canada Inc. Nuclear reactor vertically movable platform assembly
EP2845200B1 (en) 2012-03-30 2017-07-12 Atomic Energy of Canada Limited Detection of a garter spring in a calandria tube
US20160041127A1 (en) * 2013-03-28 2016-02-11 Atomic Energy Of Canada Limited Support structure location and load measurement
KR101568075B1 (ko) 2014-01-29 2015-11-10 한국수력원자력 주식회사 중수로 연료관의 처짐량 측정장치
US11081245B2 (en) * 2015-10-23 2021-08-03 Atomic Energy Of Canada Limited Test apparatus and instrumented conduit for use with same
WO2019014766A1 (en) * 2017-07-18 2019-01-24 Candu Energy Inc. METHOD AND APPARATUS FOR DETECTING AND POSITIONING OBJECTS BY VIBRATION

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4613477A (en) * 1983-12-12 1986-09-23 Dableh Joseph H Method of repositioning annular spacers in calandria structures and apparatus therefor
US4704577A (en) * 1986-04-18 1987-11-03 Westinghouse Electric Corp. Eddy currents probe for measuring a gap between a tube and an antivibration bar
CA1227292A (en) * 1986-07-23 1987-09-22 Matija Cenanovic Electromagnetic method and apparatus for positioning objects located behind a conductive wall
US4908980A (en) * 1988-10-31 1990-03-20 Daniel Sherman Flying insect control device
CA2026467A1 (en) * 1990-09-28 1992-03-29 Ralph G. Moyer Intertube thermal conductance rate limiting device
US5174164A (en) * 1991-09-16 1992-12-29 Westinghouse Electric Corp. Flexible cable
US6450104B1 (en) * 2000-04-28 2002-09-17 North Carolina State University Modular observation crawler and sensing instrument and method for operating same
US7346141B2 (en) 2004-08-27 2008-03-18 Areva Np Inc. Apparatus and method for moving a ferromagnetic element
GB2437547B (en) * 2006-04-28 2010-07-14 Genesis Oil And Gas Consultant Method and apparatus for inspecting pipes
RO126167B1 (ro) 2007-09-11 2014-03-28 Atomic Energy Of Canada Limited Metodă şi aparat pentru detectarea şi repoziţionarea unui distanţier inelar în reactoare nucleare
US9196387B2 (en) * 2011-11-03 2015-11-24 Atomic Energy Of Canada Limited Apparatus and method for detecting position of annulus spacer between concentric tubes

Also Published As

Publication number Publication date
CA2698252A1 (en) 2009-03-19
CN101855676A (zh) 2010-10-06
KR20100085904A (ko) 2010-07-29
US9484120B2 (en) 2016-11-01
CN101855676B (zh) 2013-05-01
WO2009033274A1 (en) 2009-03-19
KR101201088B1 (ko) 2012-11-13
US20160042819A1 (en) 2016-02-11
AR068399A1 (es) 2009-11-11
RO126167B1 (ro) 2014-03-28
US9109722B2 (en) 2015-08-18
US20100284505A1 (en) 2010-11-11
US20160055925A1 (en) 2016-02-25
US20160379725A1 (en) 2016-12-29
CA2698252C (en) 2016-11-08
US10347384B2 (en) 2019-07-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RO126167A2 (ro) Metodă şi aparat pentru detectarea şi repoziţionarea unui distanţier inelar în reactoare nucleare
US8479586B2 (en) Device for fatigue testing a specimen
US11047939B2 (en) Magnetic resonance device, magnetic resonance system and associated operating method
CN103459993B (zh) 监控振动传感器的状况的方法
JP2009222715A (ja) 電気機械の温度を測定するためのシステム及び方法
RU2014146264A (ru) Плотномер флюида, содержащий одиночный магнит
JP5896242B2 (ja) アンカーボルトとコンクリートとの固着状態を診断する方法
CN110926597B (zh) 一种确定汽轮发电机铁心的噪声异常部位的方法
CA2908319A1 (en) Support structure location and load measurement
JP2019041517A (ja) 回転電機の診断システム及び診断方法
US11456647B2 (en) Rotating electrical machine and diagnostic method for the same
KR100806959B1 (ko) 피스톤이 회전하지 않는 분동식 압력계
EP3655722B1 (en) Methods and apparatus for detection and positioning of objects by vibration
CN112710926B (zh) 用于gis放电探测的传感头及放电探测系统
CA3070234C (en) Method and apparatus for detection and positioning of objects by vibration
EP3246674A1 (en) Method for diagnostic of magnetic circuits in large electric machines
KR101539405B1 (ko) 자가 발전기능을 갖는 산업용 진동표시장치
WO2016157347A1 (ja) 軸受電流監視装置、及び回転電機
RU128328U1 (ru) Вибратор
CN117740295A (zh) 一种模拟高低频运输振动工况的电液式多自由度振动装置及其操作方法
CN115195820A (zh) 一种列车安全防护装置及列车
UA128459C2 (uk) Пристрій для контролю осердя статора потужного турбогенератора
CN114629070A (zh) 一种输电导线微风振动控制液体调频质量电涡流减振装置
CN112880804A (zh) 一种测试mems构件振动特性的系统