PT936957E - Dispositivo para montagem e desmontagem de uma ferramenta num porta-ferramentas - Google Patents
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Description
f 9369 53-
DESCRIÇÃO "DISPOSITIVO PARA MONTAGEM E DESMONTAGEM DE DMA FERRAMENTA NUM PORTA-FERRAMENTAS" [0001] A invenção refere-se ao domínio dos acessórios de máquinas-ferramentas, em especial de máquinas com comando numérico, de oficinas de acabamentos à máquina, de máquinas ou de linhas de transporte para maquinagem a grande velocidade ou para as quais é exigida uma grande precisão de concentricidade, e tem por objecto um dispositivo de montagem e desmontagem automática de ferramentas num porta-ferramentas por dilatação térmica deste último.
[0002] O princípio do aperto com aros metálicos é igualmente conhecido desde há muito tempo no contexto da montagem ferramentas/porta-feramentas.
[0003] Assim, existem actualmente dispositivos para aperto porta-ferramentas/ferramentas com intervenção manual para o encaixe, necessitando da rotação dos porta-ferramentas, outros que não garantem um encaixe completo por toda a altura desejada (com riscos de perda da ferramenta durante a maquinagem) e outros ainda que não apresentem a segurança de emprego indispensável à utilização industrial.
[0004] Por outro lado, o aquecimento do porta-ferramentas ou do conjunto ferramenta/port a- ferramentas é conseguido actualmente, quer pela aplicação directa de uma chama, quer pela projecção de uma radiação calórica ou de um fluxo de ar quente ou ainda por contacto e condução, sendo a realização das duas primeiras formas de aquecimento muitas vezes 1 delicada no meio industrial aquecimento pouco eficaz e aquecimento muito longa. e sendo o terceiro modo obrigando a uma duração de de [0005] Aliás, nenhum dos processos ou dispositivos conhecidos permite limitar o aquecimento a um valor exactamente suficiente para a montagem ou desmontagem da ferramenta num porta-ferramentas.
[0006] Do documento US-A-5 280 671, conhece-se um dispositivo para a montagem e desmontagem de uma ferramenta num porta-ferramentas, tal como, nomeadamente, um mandril. Este dispositivo conhecido é essencialmente constituído por uma base de suporte provida de um meio de recepção e retenção de um porta-ferramentas e meios de encaixe e extracção de uma ferramenta que coopera com um meio de aquecimento, eventualmente por indução, da parte do porta-ferramentas destinado a receber a ferramenta por encaixe.
[0007] Todavia, este documento preconiza um aquecimento localizado de apenas a região de transição entre o porta-ferramentas e a ferramenta, do que resulta uma transferência térmica relativamente lenta, não permitindo uma montagem/desmontagem rápida. Por outro lado, o dispositivo descrito neste documento utiliza meios de rotação do porta-ferramentas para concretizar o encaixe e a extracção da ferramenta.
[0008] A invenção tem por objecto minorar estes inconvenientes, propondo nomeadamente um dispositivo de montagem e desmontagem da ferramenta em condições óptimas de segurança de uma maneira mais rápida e mais eficaz do que com os dispositivos conhecidos do estado da arte, utilizando a temperatura exactamente necessária ao encaixe (ou ao desencaixe) a fim de não danificar o porta-ferramentas por sobre-aquecimento.
, ___r θ7 [0009] Este objecto é atingido pela invenção graças a um dispositivo de montagem e desmontagem que apresenta as características da reivindicação 1.
[0010] Com efeito, estas últimas permitem chegar a uma transferência térmica mais rápida, uma vez que esta última é efectuada simultaneamente em toda a zona do porta-ferramentas que recebe a ferramenta.
[0011] A invenção será melhor compreendida graças à descrição que se segue, que se refere a uma forma de realização preferida, dada a título de exemplo não limitativo, e explicada com referência aos desenhos esquemáticos anexos, nos quais: A figura 1 é uma vista em alçado lateral e parcialmente em corte de um dispositivo de montagem e desmontagem de acordo com o inventor, e A figura 2 é uma vista pormenorizada em alçado lateral e parcialmente em corte, numa escala diferente, de um induzido de aquecimento que faz parte do dispositivo representado na figura 1, e A figura 3 é uma vista em corte feito por A-A de um pormenor do dispositivo representado na figura 1.
[0012] De acordo com a invenção e como mostra a figura 1 dos desenhos anexos, o dispositivo 1 para a montagem e desmontagem de uma ferramenta 2 num porta-ferramentas 3 é essencialmente constituído por uma base de suporte 4 provida de um meio 5 para recepção e retenção de um porta-ferramentas 3 e por meios 6 e 7 de encaixe e de extracção de uma ferramenta 2, que coopera com um meio 8 de aquecimento por indução da parte 3' do porta-ferramentas 3, destinado a receber a ferramenta 2 por encaixe. 3 [0013] O meio 5 de recepção e de retenção do porta--ferramentas 3 deverá, por exemplo, ser constituído por um casquilho adaptado à dimensão do porta-ferramentas 3 e munido de meios de aperto, ou por um grampo, cujas maxilas têm forma adequada para estabelecerem contacto perfeito com o corpo do porta-ferramentas 3.
[0014] 0 encaixe e, mais particularmente, o desencaixe da ferramenta 2 com o porta-ferramentas 3 são facilitados quando a referida ferramenta 2 apresenta um valor do coeficiente de dilatação térmica sensivelmente mais reduzido que o do porta--ferramentas 3 e mais ainda quando a ferramenta 2 é construída de um material amagnético ou fracamente magnético.
[0015] Como mostra a figura 1 dos desenhos anexos, a base de suporte 4 ou banco apresenta de preferência uma estrutura vertical e os meios de encaixe 6 ou de extracção 7 e os meios de aquecimento 8 por indução são montados com a faculdade de bloqueamento em posição em pelo menos uma corrediça 9, 9' solidária com a base de suporte 4 e concêntricos ou alinhados com o eixo longitudinal do porta-ferramentas 3 montado no meio 5 de recepção e retenção.
[0016] De acordo com uma característica da invenção, os meios de encaixe 6 e de extracção 7 são constituídos por dois accionadores lineares de acções mútuas opostas prolongados por órgãos de impulso 6', 7' destinados á contactar com a ferramenta 2, em que um 6 está situado sobre o outro 7 por baixo do meio 5 de recepção e retenção do porta-ferramentas 3, um meio 10 de retenção da ferramenta 2 alinhada com o porta-ferramentas 3 e que serve de guia durante o encaixe e o desencaixe e estando previsto entre o meio 6 do encaixe e o meio 5 de recepção e de retenção do porta-ferramentas 3, por exemplo sob a forma de um porta-canhões montado sobre a corrediça 9, 9' e equipado com um canhão adaptado ao diâmetro da ferramenta 2 a encaixar, e intermutável.
[0017] O bloqueio em posição dos meios 6, 7, 8 e 10 na ou nas corrediças 9, 9' poderá, por exemplo, ser concretizado por meio de um sistema do tipo tampão tangente, e a referida ou referidas corrediças 9, 9' apresentam de preferência uma estrutura perfilada ou dupla ou desdobrada, por exemplo, sob a forma de duas barras paralelas afastadas.
[0018] 0 órgão de impulso 6' dos meios de encaixe 6 poderá apresentar-se, por exemplo, sob a forma de um dedo, enquanto o órgão de impulso 7' do meio de extracção 7 pode ser constituído por uma haste alongada que se estende através do orifício central do porta-ferramentas 3 e vem alojar-se num meio-furo preparado na base da ferramenta 2 (ver figura 1).
[0019] A fim de facilitar a colocação e extracção do porta-ferramentas 3 relativamente ao meio 5 de recepção e de retenção, pode estar previsto que o meio de encaixe 6 possa ser deslocado entre, por um lado uma posição centrada de utilização, na qual está alinhado com o porta-ferramentas 3 montado no meio 5 de recepção e retenção correspondente, e, por outro lado, numa posição escamoteada ou angularmente desviada de não utilização, na qual ele fica situado fora do campo de saída vertical do referido porta-ferramentas 3, podendo o referido meio de encaixe 6 ficar bloqueado rigidamente em cada uma das duas posições pré-citadas.
[0020] De acordo com a invenção e como está representado na figura 1 e, mais particularmente, na figura 2 dos desenhos anexos, um meio 8 de aquecimento por indução consiste num induzido tubular ou em anel formado por uma espira helicoidal 15 ou várias espiras helicoidais concêntricas de secção rectangular e destinada a envolver a parte 3' do porta-ferramentas 3, que recebe a ferramenta 2, sendo a sua altura pelo menos igual à da referida parte 3' do referido porta-ferramentas 3. 5
[0021] De acordo com uma forma de realização preferida da invenção, o induzido 8 é constituído por uma única espira helicoidal 15, cuja estrutura rectangular da secção é alongada ou orientada radialmente.
[0022] A fim de aumentar a eficácia do induzido 8 e de limitar as perdas magnéticas, o induzido tubular ou em anel 8 pode ser, com vantagem, envolvido por uma gaiola 16 cilíndrica concêntrica de material magnético, compreendendo orifícios e aberturas 16' alongados, orientados na direcção do eixo do induzido tubular ou em anel e repartidos circunferencialmente de forma espaçada.
[0023] As aberturas com forma de fendas 16', feitas na parede cilíndrica da gaiola 16 em anel, dividem a parede numa série de lâminas orientadas paralelamente às linhas de fluxo magnético e favorecem, de novo, a formação do circuito no exterior, do campo produzido pelo induzido 8, evitando os desperdícios magnéticos provenientes de linhas de fluxo não alinhadas.
[0024] A espira helicoidal 15 pode com vantagem apresentar quinze espiras e uma secção de cerca de 20 mm2, que permitem a passagem de uma corrente de cerca de 70 A e um aquecimento da parte 3' do porta-ferramentas 3 a uma temperatura de cerca de 200 a 250°C.
[0025] Como mostra a figura 2 dos desenhos anexos, a ou as espiras helicoidais 15 e a gaiola cilíndrica concêntrica 16 são solidarizadas entre si por duas peças furadas 17 e 17' ligadas rigidamente entre si por uma placa de fixação 18, cendo o conjunto revestido de uma envolvente 19 de material isolante amagnético.
[0026] Tendo em vista permitir uma retirada rápida do conjunto porta-ferramentas 3/ferramenta 2 após a montagem, o 6 dispositivo 1 de acordo com a invenção pode também compreender um meio de arrefecimento no prõprio porta-- ferramentas 3 após o encaixe da ferramenta 2, por exemplo um sistema de ejecção ou de sopragem de ar, de vaporização de um gás portador de calor ou outro análogo.
[0027] Um desenvolvimento controlado e automático das operações de montagem e de desmontagem pode ser obtido, prevendo também uma unidade automática de comando e de controlo 20, por exemplo um autómato programável, conduzindo a manobra dos meios 6 e 7 de encaixe e de extracção e provocando a alimentação do meio de aquecimento por indução 8, em função nomeadamente dos movimentos verificados ao nível dos meios de encaixe 6 e/ou de extracção 7, constantemente em apoio com esforço sobre a ferramenta 2, durante as operações de montagem e desmontagem.
[0028] Bem entendido que a invenção não está limitada à forma de realização descrita e representada nos desenhos anexos. São possíveis modificações, nomeadamente do ponto de vista da constituição dos diversos elementos ou por substituição de equivalentes técnicos, sem no entanto sair do domínio da protecção das reivindicações.
7
Claims (9)
- REIVINDICAÇÕES Dispositivo para a montagem e a desmontagem de uma ferramenta num porta-ferramentas, por exemplo um mandril, essencialmente constituído por uma base de suporte (4) provida de um meio (5) de recepção e retenção de um porta-ferramentas (3) , de meios (6 e 7) de encaixe e de extracção de uma ferramenta (2) , cooperando com um meio (8) de aquecimento por indução da parte (3') do porta-- ferramentas (3) destinada a receber a ferramenta (2) por encaixe, dispositivo caracterizado por o meio (8) de aquecimento por indução consistir num induzido tubular ou em anel formado por uma espira helicoidal (15) ou várias espiras helicoidais concêntricas e destinado a envolver a parte (3') do porta-ferramentas (3), que recebe a ferramenta (2), sendo a sua altura pelo menos igual à da referida parte (3') do porta-ferramentas (3). Dispositivo de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por a base de suporte (4) apresentar uma estrutura vertical e por os meios de encaixe (6) e de extracção(7) e os meios (8) de aquecimento por indução serem montados com a faculdade de bloqueio em posição, sobre pelo menos uma corrediça (9, 9') solidária com a base de suporte (4) , sendo concêntricos ou alinhados com o eixo longitudinal do porta-ferramentas (3) montado num meio (5) de recepção e de retenção.
- 3. Dispositivo de acordo com qualquer das reivindicações 1 e 2, caracterizado por os meios de encaixe (6) e de extracção (7) consistirem em dois accionadores lineares de acções opostas, prolongados por órgãos de impulso (6', 7') destinados a ficarem em contacto com a ferramenta (2) e dos quais um (6) está situado por cima do outro (7) por 1baixo do meio (5) de recepção e retenção do porta--ferramentas (3), estando previsto um meio (10) de retenção da ferramenta (2) em alinhamento com o porta--ferramentas (3) e servindo de guia durante o encaixe e desencaixe, entre o meio (6) de encaixe e o meio (5) de recepção e de retenção do porta-ferramentas (3). Dispositivo de acordo com qualquer das reivindicações 2 e 3, caracterizado por incluir, por um lado, uma parte de corrediça superior (9) que transporta o meio de encaixe (6) , o meio (8) de aquecimento por indução e o meio (10) para manter o alinhamento e servir de guia à ferramenta (2) e, por outro lado, uma parte de corrediça inferior (9') transportando o meio (7) de extracção, sendo cada uma das referidas partes da corrediça (9 e 9') montada de forma a deslizar sobre uma estrutura perfilada vertical (11) por meio de hastes guia (12), que possuem órgãos de bloqueio em posição (12'), e contrabalançada por contrapesos (13 e 13') adaptados às massas acumuladas respectivas da parte de corrediça considerada (9 ou 9') e do ou dos meios (7 ou 6, 8 e 10) que ela transporta, podendo os referidos contrapesos (13, 13'), se for o caso, ser montados de forma a deslizar numa segunda estrutura perfilada vertical (14) paralela à outra estrutura perfilada vertical (11) que transporta as referidas partes de corrediça (9 e 9').
- 5. Dispositivo de acordo com qualquer das reivindicações 2 a 4, caracterizado por o meio (6) de encaixe poder ser deslocado entre, por um lado, uma posição de utilização centrada, na qual está alinhado com o porta-ferramentas (3) montado no meio (5) de recepção e de retenção correspondente e, por outro lado, uma posição escamoteada ou afastada angularmente de não utilização, na qual está situado fora do campo de libertação vertical do referido porta-ferramentas (3) , podendo o referido meio (6) de 2 encaixe ser bloqueado rigidamente em cada uma das duas posições prê-citadas.
- 6. Dispositivo de acordo com qualquer das reivindicações 1 a 5, caracterizado por a ou as espiras helicoidais (15) apresentarem uma secção rectangular.
- 7. Dispositivo de acordo com a reivindicação 6, caracterizado por o induzido (8) ser constituído por uma só espira helicoidal (15) , cuja estrutura rectangular da secção é alongada radialmente.
- 8. Dispositivo de acordo com qualquer das reivindicações 6 e 7, caracterizado por o induzido tubular ou em anel (8) estar envolvido numa gaiola (16) cilíndrica concêntrica de material magnético, que compreende orifícios ou aberturas (16') alongadas, orientadas na direcção do eixo do induzido (8) tubular ou em anel e repartidas circunferencialmente de forma espaçada.
- 9. Dispositivo de acordo com a reivindicação 8, caracterizado por a ou as espiras helicoidais (15) e a gaiola cilíndrica concêntrica (16) estarem solidarizadas entre si por duas peças furadas (17, 17') ligadas rigidamente entre si por uma placa de fixação (18), estando o conjunto recoberto por um invólucro (19) de um material isolante amagnético.
- 10. Dispositivo de acordo com qualquer das reivindicações 1 a 9, caracterizado por compreender, por outro lado, um meio de arrefecimento no próprio porta-ferramentas (3) após o encaixe, da ferramenta (2) , por exemplo um sistema de ejecção ou de sopro de ar, de vaporização de um gás portador de calor ou outro sistema análogo. 3
- 11. Dispositivo de acordo com qualquer das reivindicações 1 a 10, caracterizado por incluir igualmente uma unidade automática de comando e de controlo (20), por exemplo um autómato programável, controlando a manobra dos meios (6 e 7) de encaixe e de extracção e fazendo a alimentação do meio de aquecimento por indução (8) em função, nomeadamente, dos movimentos verificados ao nivel dos meios de encaixe (6) e/ou de extração (7) constantemente em apoio com esforço na ferramenta (2) durante as operações de montagem e de desmontagem. XJM ,* v'-' agente oficial da propriedade industrial 4
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