PL87082B1 - - Google Patents

Description

Przedmiotem wynalazku jest maszyna do urabiania i ladowania kopalin z podwoziem gasienicowym, z urzadzeniem ladujacym podnoszonym i opuszczanym nachylonym do spodka wyrobiska i z krawedzia natarcia w ksztalcie strzaly.Znane sa maszyny do ladowania i urabiania wyposazone w podwozie gasienicowe. Za pomoca podwozia gasienicowego organ wrebowy umieszczony w obrotowym wysiegniku maszyny wykonujac prace wyrebowa zaglebia sie w stos kopaliny na odpowiednia glebokosc. Nastepnie wysiegnik maszyny wykonuje z tego polozenia ruchy obrotowe w kierunkach pionowym i poziomym a maszyna przy tym pozostaje w miejscu. Za pomoca urzadzenia ladujacego, wykonanego w postaci podnoszonej i opuszczanej pochylni umieszczonej przed maszyna pod wysiegnikiem material wyrabany zostaje dostarczany do urzadzenia przenosnikowego. Przy wglebianiu sie do wymaganej glebokosci roboczej wystepuja w zasadzie tylko sily reakcji, które moga byc bez reszty przejete przez sily przesuwu podwozia gasienicowego.Jezeli jednak wysiegnik maszyny wykonuje nastepnie wychylne ruchy robocze, wówczas przejecie sie reakcji przez podwozie gasienicowe napotyka na trudnosci i czesto sie zdarza, ze maszyna do urabiania przesuwajaca sie na podwoziu gasienicowym przesuwa sie w bok pod wplywem nacisków roboczych lub ulega przechylowi w osi poprzecznej.Celem wynalazku jest wyeliminowanie powyzszych niedogodnosci i skonstruowanie maszyny do urabiania i ladowania wyposazonej w nowe urzadzenia ustalajace jej polozenie podczas pracy.Wynalazek polega na tym, ze krawedzie natarcia leza w najnizszym polozeniu urzadzenia ladujacego na plaszczyznie stycznej do gasienic w miejscu znajdujacym sie z tylu, za srodkiem podwozia gasienicowego, korzystnie — stycznie do tylnych koncowych powierzchni bieznych gasienic, i ze te krawedzie natarcia sa umieszczone w pewnej odleglosci od powierzchni bieznych gasienic znajdujacych sie przed srodkiem podwozia gasienicowego. Ksztalt krawedzi natarcia w postaci strzaly uzyskuje sie przez lekko daszkowe uksztaltowanie pochylni urzadzenia ladujacego, co wplywa korzystnie na zdolnosci ladowcze urzadzenia zaladowczego. Takie rozwiazanie krawedzi natarcia jest w istocie znane. Dzieki uksztaltowaniu krawedzi w postaci strzaly, krawedzie te przylegaja calkowicie do spodka wyrobiska, lecz tylko w okreslonym polozeniu urzadzenia ladujacego.2 87082 Wedlug wynalazku polozenie to jest tak dobrane, ze przy calkowitym przyleganiu krawedzi natarcia do spodka wyrobiska, przednie czesci gasienic zostaja podniesione ponad spodek wyrobiska. Wskutek tego przesuniete zostaje do przodu przednie podparcie maszyny na spodku wyrobiska o dlugosc urzadzenia ladujacego, a tylne podparcie przesuwa sie w tylne okolice gasienic, dzieki czemu w czasie pracy zapewniona jest duza statecznosc maszyny. W takim polozeniu maszyna do urabiania i ladowania moze byc przesunieta do przodu za pomoca podwozia gasienicowego równiez przy opuszczonym urzadzeniu ladujacym, a wskutek tego krawedzie natarcia uprzataja spodek wyrobiska. Okazalo sie korzystnym, aby w najnizszym polozeniu urzadzenia ladujacego ostrze strzaly krawedzi natarcia lezalo o okolo 80 mm ponizej plaszczyzny jezdnej okreslonej calkowicie przylegaja¬ cymi do spodka powierzchniami bieznymi gasienic. ¦ Moze sie zdarzyc, ze spodek wyrobiska jest tak nierówny, ze przy calkowicie opuszczonym urzadzeniu ladujacym krawedzie natarcia nie sa wystarczajaco dociskane do spodka wyrobiska. Biorac powyzsze pod uwage umieszcza sie wedlug wynalazku w okolicy tylnych konców gasienic, korzystnie tuz za gasienicami, opuszczane urzadzenia podpierajace. Jezeli te nierównosci sa tak duze, ze maszyna do urabiania opiera sie na krawedziach natarcia i na urzadzeniu podpierajacym a gasienice sa umieszczone ponad spodkiem, wówczas przesuniecie maszyny przy opuszczonym urzadzeniu podpierajacym staje sie niemozliwe. Statecznosc ustawienia w poloze¬ niu roboczym jest jednak zapewnione. Celowe jest wykonanie urzadzenia podpierajacego w postaci buta, korzystnie w ksztalcie plozy, zamontowanego w gabarycie szerokosci maszyny do urabiania, zawieszonego na dzwigni umieszczonej obrotowo w ramie. W ten sposób utworzona zostaje z tylu podstawa o szerokosci odpowiadajacej w przyblizeniu szerokosci gasienic. Dla pewnosci mozna wysunac tylne urzadzenie podpierajace równiez wówczas, gdy tylne konce gasienic przy opuszczonym urzadzeniu ladujacym leza na spodku wyrobiska; w tym przypadku ksztalt plozy urzadzenia podpierajacego jest korzystny dlatego, ze równiez przy opuszczonym urzadzeniu podpierajacym mozna dokonac przesuniecia na gasienicach maszyny. Przy bardzo falistym uksztalto¬ waniu spodka wyrobiska jest równiez mozliwym, ze spodek wyrobiska w obszarze urzadzenia podpierajacego, nawet gdy gasienica spoczywa na spodku wyrobiska, znajdzie sie stosunkowo gleboko. Dlatego celowe jest aby mozliwosci bardzo glebokiego opuszczania urzadzenia podpierajacego byly zapewnione, na przyklad az do 300 mm ponizej plaszczyzny wyznaczonej przez powierzchnie biezne gasienic. Ponadto mozna bedzie w ten sposób unosic nieco gasienice ponad spodek wyrobiska dla wykonania np. robót zwiazanych z konserwacja maszyny. ¦ Hydrauliczne cylindry ustawiania urzadzenia podajacego sa zamontowane mniej wiecej pionowo i lacza sie z tym urzadzeniem w odleglosci od zawieszenia wynoszacej przynajmniej jedna czwarta, korzystnie jedna trzecia calkowitego wysiegu urzadzenia podajacego mierzonego od osi zawieszenia az do krawedzi natarcia.Przedmiot wynalazku jest blizej objasniony w przykladzie wykonania na rysunkach, na których fig. 1 przedstawia maszyne do urabiania i ladowania w widoku z boku, fig. 2 — maszyne do urabiania i ladowania w widoku z góry a fig. 3*— szczegól maszyny do urabiania i ladowania.Z rama 1 maszyny do urabiania jest polaczony wysiegnik 2 z glowica 3, która moze wychylac sie we wszystkich kierunkach. Ponizej wysiegnika 2 znajduje sie urzadzenie ladujace 4, które jest zawieszone na ramie 1 na osi 5 i które moze odchylac sie w kierunku pionowym. Urzadzenie ladujace 4 ma ksztalt daszkowej pochylni której górna krawedz jest oznaczona przez 6. Przez takie uksztaltowanie uzyskuje sie krawedz natarcia 7 w ksztalcie strzaly z ostrzem strzaly 6. Lapowe zabieraki 9 które przesuwaja wyrabany material na urzadzenie ladujace w kierunku do tasmy przenosnikowej lub przenosnika zgrzeblowego 10. Gasienice 11, na których przesuwa sie maszyna sa osadzone na przednich kolach napedu 12 i tylnych kolach napedu 13.Powierzchnie biezne 14 gasienic 11 wyznaczaja plaszczyzne 15 przesuwu maszyny. Urzadzenie zaladowcze mozna tak daleko opuszczac, ze jego krawedz 7 natarcia przez ostrze strzaly 8 krawedzi natarcia, leza ponizej plaszczyzny przesuwu 15. Wielkosc a która okresla najnizsze polozenie ostrza strzaly 8 ponizej plaszczyzny przesuwu 15, wynosi okolo 8 cm. Urzadzenie jest tak wykonane, ze krawedz natarcia lezy w plaszczyznie stycznej 16 do powierzchni bieznych tylnego konca 17' gasienicy 11. W ten sposób uzyskuje sie to, ze w polozeniu najnizszego opuszczenia urzadzenia ladujacego 4, w którym wrebiarka opiera sie na krawedzi 7 natarcia i na tylnym koncu 17 gasienicy 11, krawedz natarcia lezy calkowicie na spodku wyrobiska przedstawio¬ nym jako plaszczyzna 16. Dzieki temu uzyskuje sie dobre uprzatniecie urobku i wygladzenie spodka wyrobiska za pomoca krawedzi natarcia. Stanowi to warunek dobrego uprzatania urobku. W polozeniu roboczym, w którym maszyna do urabiania i ladowania jest obciazona wysiegnikiem 2 a tym samym jest dostatecznie mocno podparta, mozliwe jest przesuniecie maszyny do przodu na tylnym koncu 17 gasienicy, przy czym spodek wyrobiska 16 jest drapane przez krawedz 7.Urzadzenie podpierajace 18 umieszczone z tylu za gasienicami sklada sie z buta 19 o ksztalcie plozy, osadzonego na dwuramiennej dzwigni 20 (fig. 3) na osi 21, dookola której moze sie obracac. Dzwignia 20 jest87082 3 osadzona obrotowo w ramie 1 na osi 22, w poblizu tylnych kól napedowych 13 lancucha gasienicy 11. Drugie ramie 23 tej dzwigni jest polaczone w punkcie 24 z mechanizmem wychylnym 27, Urzadzenie podpierajace 18 lub but 19 (jak przedstawiono linia przerywana na fig. 2) umieszczone jest na osi pojazdu z tylu za gasienicami 11. Mozna wiec to urzadzenie podpierajace opuscic w dól przez co przesuniete zostanie do tylu tylne podparcie a tym samym zwiekszy sie statecznosc maszyny w polozeniu roboczym. Poniewaz podloze wyrobiska moze byc bardzo nierówne, dlatego stosuje sie dosc duzy skok przy opuszczaniu urzadzenia podpierajacego 18. Mozna wiec np. opuscic but 19 az o 200 mm ponizej plaszczyzny 15 przesuwu gasienic 11.Os 5 zawieszenia urzadzenia ladujacego 4 jest umieszczona z tylu za przednimi rolkami 12 zmiany kierunku ruchu gasienicy 14.W celu opuszczenia w dól urzadzenia ladujacego 4 jest umieszczony hydrauliczny agregat 25 cylindrowo- tlokowy, który w punkcie 26 polaczony jest z urzadzeniem ladujacym 4. Przez cofniecie do tylu osi zawieszenia urzadzenia ladujacego 4, jak równiez ze wzgledu na to, ze miejsce zaczepienia 26 agregatu 25 cylindrowo-tlo- kowego lezy w duzej odleglosci od osi zawieszenia 5, oraz dzieki temu, ze os agregatu 25 cylindrowo-tlokowego jest w przyblizeniu pionowa, nastepuje korzystne przeniesienie duzych sil nosnych przez urzadzenie ladujace 4.Odleglosc miejsca zaczepienia 26 od osi zawieszenia 5 urzadzenia 4 odpowiada w przyblizeniu jednej czwartej, korzystnie jednej trzeciej, calego wysiegu urzadzenia ladujacego 4 mierzonego od osi zawieszenia 5 do ostrza strzaly 8 krawedzi natarcia7. ' PL

Claims (8)

1. Zastrzezenia patentowe 1. Maszyna do urabiania i ladowania kopalin z podwoziem gasienicowym z urzadzeniem ladujacym podnoszonym i opuszczanym, nachylonym do spodka wyrobiska i z krawedzia natarcia w ksztalcie strzaly, znamienna tym, ze krawedzie natarcia (7) w najnizszym polozeniu urzadzenia ladujacego (4) leza w plaszczyznie (15) stycznej do gasienic (11) w miejscu znajdujacym sie z tylu, za srodkiem podwozia gasienicowego korzystnie stycznie do tylnych powierzchni bieznych (14) gasienic (11), przy czym krawedzie natarcia znajduja sie w pewnej odleglosci od powierzchni bieznych (14) gasienic lezacych przed srodkiem podwozia gasienicowego.
2. 2. Maszyna wedlug zastrz. 1; znamienna tym, ze w poblizu tylnego konca gasienic (11) korzystnie tuz za gasienicami jest zamontowane opuszczane urzadzenie podpierajace (18).
3. 3. Maszyna wedlug zastrz. 1 albo 2, znamienna tym, ze urzadzenie podpierajace (18) jest utwo¬ rzone z umieszczonego w gabarycie szerokosci buta (19) korzystnie w ksztalcie plozy, który jest zawieszony na dzwigni (20) osadzonej obrotowo w ramie (1).
4. 4. Maszyna wedlug zastrz. 3, znamienna t y m, ze dzwignia (20) jest dwuramienna a drugie jej ramie (23) jest polaczone z mechanizmem wychylnym (27).
5. 5. Maszyna wedlug zastrz. 1 albo 2, znamienna tym, ze urzadzenie podpierajace (18) jest opusz¬ cza Ine na okolo 200 mm ponizej powierzchni (15) wyznaczonej powierzchniami bieznymi (14) gasienic (11).
6. 6. Maszyna wedlug zastrz. 1; znamienna tym, ze ostrze strzaly (8) krawedzi natarcia (7) przy najnizszym polozeniu urzadzenia ladujacego (4) lezy o okolo 80 mm ponizej plaszczyzny przesuwu (15) okreslonej calkowicie przylegajacymi do spodu powierzchniami bieznymi (14) gasienic (11).
7. 7. Maszyna wedlug zastrz. 1; z n a m i e n n a t y m, ze os zawieszenia urzadzenia ladujacego (4) znajduje . sie z tylu za rolkami dla zmiany kierunku biegu lancuchów gasienicowych, lub z tylu za osiami tych rolek.
8. 8. Maszyna wedlug zastrz. 1; znamienna tym, ze nastawcze hydrauliczne cylindry (25) urzadzenia ladujacego (4) sa zamontowane w przyblizeniu pionowo i sa polaczone z tym urzadzeniem w odleglosci od osi (5) zawieszenia na ramie (1) odpowiadajacej co najmniej jednej czwartej korzystnie jednej trzeciej calego wysiegu urzadzenia ladujacego (4) mierzonego od osi (5) do krawedzi natarcia (7).87 082 18 19X1317 11 H i 12 161615 4 9 4 / FIG. 3 Prac. Poligraf. UP PRL naklad 120+18 Cena 10 zl PL