PL81935B1 - Recirculating ball type feed screw and nut mechanism[gb1362401a] - Google Patents
Recirculating ball type feed screw and nut mechanism[gb1362401a] Download PDFInfo
- Publication number
- PL81935B1 PL81935B1 PL14891171A PL14891171A PL81935B1 PL 81935 B1 PL81935 B1 PL 81935B1 PL 14891171 A PL14891171 A PL 14891171A PL 14891171 A PL14891171 A PL 14891171A PL 81935 B1 PL81935 B1 PL 81935B1
- Authority
- PL
- Poland
- Prior art keywords
- nut
- ball
- counter
- section
- balls
- Prior art date
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims abstract description 17
- 230000003134 recirculating effect Effects 0.000 title abstract 2
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims description 4
- 230000007704 transition Effects 0.000 claims description 4
- 230000004048 modification Effects 0.000 abstract 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 abstract 2
- 238000003780 insertion Methods 0.000 abstract 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 abstract 1
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 abstract 1
- 241000282326 Felis catus Species 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
- F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
- F16H25/20—Screw mechanisms
- F16H25/22—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members
- F16H25/2204—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with balls
- F16H25/2209—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with balls with arrangements for taking up backlash
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Description
Mechanizm sruby kulkowej Przedmiotem wynalazku jest mechanizm sruby kulkowej, który umozliwia przeksztalcenie ruchu obrotowego w ruch prostoliniowy i odwrotnie ruch prostoliniowy w ruch obrotowy.Zasadniczym wymogiem, który mechanizm sruby kulkowej ma spelnic jest jego równomierna, bez zaklócen praca. W znanych mechanizmach srub kulkowych bieznia w nakretce kulkowej sklada sie z dwóch odcinków a mianowicie z odcinka przeno¬ szacego obciazenie i;z odcinka sluzacego do odpro¬ wadzania kulek. Tego rodzaju rozwiazania objas¬ niono blizej w pracy G.A. Lewit pt.: „Mechanizmy srub kulkowych" (Stanki i Instrument, 1963, Nr 4).Odcinek przenoszacy obciazenia opiera sie poprzez kulki na biezni znajdujacej sie w nakretce i bierze udzial w przenoszeniu sil zewnetrznych oddzialy¬ wujacych na mechanizm sruby kulkowej, jak rów¬ niez sily wstepnej powstajacej w samym mecha¬ nizmie. Funkcja odcinka odprowadzajacego kulki polega jedynie na odprowadzaniu kulek znajduja¬ cych sie na jednym koncu odcinka przenoszacego obciazenie w drugi koniec tego odcinka.Podczas pracy mechanizmu sruby kulkowej, kulki przenoszace obciazenia znajduja sie w obiegu, w zamknietej biezni utworzonej z odcinka przeno¬ szacego obciazenia i odcinka odprowadzajacego kul¬ ki, przy czym podczas tego obiegu przechodza one równiez przez punkty styku obu odcinków biezni.W momencie gdy kulki wchodza z odcinka przeno¬ szacego obciazenie na odcinek odprowadzajacy 10 15 35 30 kulki, zostaja one nagle uwalniane z dzialajacego na nie obciazenia. Natomiast, gdy w drugim koncu nakretki kulkowej, przechodza z odcinka odprowa¬ dzajacego kulki do odcinka przenoszacego obciaze¬ nie, dostaja sie raptownie pod dzialanie obciazenia.Towarzyszace temu procesowi zjawisko polega na nierównomiernej pracy mechanizmu, którego praca nie przebiega bez zaklócen i ogólnie doprowadza do zachwiania momentu biegu jalowego.Celem wynalazku jest usuniecie tych niedogod¬ nosci.Przedmiotem wynalazku jest mechanizm sruby kulkowej, który zawiera srube kulkowa, odpowied¬ nia ilosc kulek i co najmniej jedna nakretke kul¬ kowa, przy czym w tym ostatnim elemencie odci¬ nek biezni, przenoszacy obciazenie oraz odcinek slu¬ zacy do odprowadzania kulek, tworza zamknieta bieznie kulkowa. W biezni tej, przez wprowadzenie po jednym przejsciowym odcinku na odpowiednich koncach odcinka odprowadzajacego kulki, lacza sie oba konce odcinka przenoszacego obciazenie. Odcin¬ ki przejsciowe biezni wskutek zastosowanego tu szlifowania zeskoku, tworza powierzchnie srubowa, rozszerzajaca sie stozkowo w kierunku od odcinka przenoszacego obciazenie ku odcinkowi biezni od¬ prowadzajacego kulki.Przedmiot wynalazku jest objasniony na przy¬ kladzie wykonania, na rysunkach, na których fig. 1 przedstawia nakretke zastosowana w mechanizmie sruby kulkowej — w przekroju podluznym, a fig. fit OQS81935 3 2 — nakretke wedlug fig. 1 w widoku z boku i czesciowym przekroju. Na fig. 1 przedstawiono równiez diagram w systemie wspólrzednych. Os x ukladu wspólrzednych kierunkowo pokrywa sie z rzutem powierzchni czolowej nakretki kulkowej.Os x biegnie równolegle do osi nakretki kulkowej.Wzdluz osi x przewidziane sa wspólrzedne odno¬ szace sie do znajdujacego sie w nakretce kulkowej wyzlobienia i tworzacego powierzchnie srubowa.Wzdluz osi y przedstawiono mierzony od osi nakret¬ ki kulkowej odstep, który tworzy powierzchnie srubowa wyzlobienia.Jak wynika z fig. 1 i fig. 2 czesc wyzlobienia, znajdujacego sie w nakretce srubowej, a tworzace¬ go powierzchnie srubowa — zwanego dalej wyzlo¬ bieniem srubowym — zamknieta jest przez dwie wkladki kierunkujace. Przy obu wkladkach kierun¬ kujacych przylegaja po jednym styczne otwory od¬ prowadzajace, które prowadza do zewnetrznej po- • wierzchni plaszcza nakretki kulkowej. Na zewnetrz¬ nej powierzchni plaszcza nakretki kulkowej te dwa otwory sa polaczone przez wykonane odpowiednio wyzlobienie odprowadzajace. Czesc wyzlobienia na-' kretki ograniczona wkladkami kierujacymi oraz oba otwory odprowadzajace i wyzlobienie odpro¬ wadzajace tworza calkowita bieznie kulek. Czesci biezni kulek, okreslane przez dwa otwory odpro¬ wadzajace i wyzlobienie odprowadzajace tworza odcinek biezni do odprowadzania kulek. Na odcinku .zawartym pomiedzy punktami wspólrzednych x3 i x2 stanowi odstep wyzlobienia kulkowego r0 mie¬ rzony od osi* nakretki kulkowej 1; ten odcinek wyzlobienia srubowego jest oznaczony w dalszym tekscie jako odcinek biezni przenoszacy obciazenia.Jak wynika z fig. 1 i fig. 2, odcinek przenoszacy obciazenia nie przylega bezposrednio do odcinka sluzacego odprowadzaniu kulek; po obu stronach, pomiedzy punktami wspólrzednych x2 i Xi lub x4 i x3 jest podlaczony po jednym odcinku przejscio¬ wym. Odleglosc mierzona od osi nakretki kulkowej wynosi w punktach x2 i x3—rQ; w punktach Xi i x4 4 natomiast ri. Poniewaz ri jest wieksze od r0 odcinki przejsciowe tworza powierzchnie srubowa rozsze¬ rzajaca sie stozkowo w kierunku odcinków sluza¬ cych odprowadzeniu kulek. Te przejsciowe odcinki 5 biezni przedstawione na fig. 2, sa ograniczone przez kat q. Uksztaltowanie przejsciowych odcin¬ ków mozna uzyskac przez szlifowanie zeskoku. Do tego celu stosuje sie znane uniwersalne szlifierki do gwintów, na przyklad szlifierke typu Caspel 10 KM 250. Wielkosc szlifowania zaskoku e=ri—r0 nalezy tak dobrac, ze nawet w przypadku maksy¬ malnie obciazonego i zamocowanego mechanizmu sruby kulkowej, kulki przenoszace obciazenie i znajdujace sie w czesciach odcinka przejsciowego sasiadujacych z odcinkiem sluzacym do odprowa- 15 dzenia kulek, znajdowaly sie w stanie nieobciazo- nym. Odleglosc pomiedzy wspólrzednymi Xi * i x2 lub x3 i x4 w zaleznosci od skoku gwintu sruby kulkowej okresla kat cp. Kat tak dobrac, na odcinku wyznaczonym przez ten 20 kat aby bylo miejsce dla jednej — czterech kulek.Zaleta mechanizmu sruby kulkowej wedlug wy¬ nalazku polega na tym, ze gwarantuje równomier¬ na, bez zaklócen prace tego mechanizmu. PL PL
Claims (2)
1. Zastrzezenie patentowe 25 Mechanizm sruby kulkowej zawierajacy po jed¬ nej srubie kulkowej i odpowiedniej ilosci kulek oraz co najmniej jedna nakretke kulkowa, w któ¬ rej odcinek przenoszacy obciazenia i odcinek od- 30 prowadzajacy kulki tworza razem zamknieta biez¬ nie kulkowa, znamienny tym, ze w nakretce kul¬ kowej oba konce odcinka przenoszacego obciazenie polaczone sa za pomoca odcinka przejsciowego z odpowiednimi koncami odcinka odprowadzajacego 35 kulki przy czym odcinki przejsciowe maja szlifo¬ wany zeskok i tworza powierzchnie srubowa roz¬ szerzajaca sie stozkowo od odcinka przenoszacego obciazenie do odcinka sluzacego do odprowadzenia kulek.81935 Fig. 1 Fig.
2. PL PL
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| HUCE000787 HU167568B (pl) | 1970-10-09 | 1970-10-09 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| PL81935B1 true PL81935B1 (en) | 1975-10-31 |
Family
ID=10994168
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PL14891171A PL81935B1 (en) | 1970-10-09 | 1971-06-19 | Recirculating ball type feed screw and nut mechanism[gb1362401a] |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| CH (1) | CH536954A (pl) |
| DE (2) | DE7125557U (pl) |
| GB (1) | GB1362401A (pl) |
| HU (1) | HU167568B (pl) |
| PL (1) | PL81935B1 (pl) |
| SE (1) | SE369101B (pl) |
Families Citing this family (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3207566A1 (de) * | 1982-03-02 | 1983-09-15 | Deutsche Star Kugelhalter Gmbh, 8720 Schweinfurt | Verfahren zur herstellung einer auf einer gewindespindel laufenden doppelmutter |
| US4683767A (en) * | 1984-01-30 | 1987-08-04 | Weyer Paul P | Rotary actuator with backlash elmination |
| US5027667A (en) * | 1984-01-30 | 1991-07-02 | Weyer Paul P | Spring actuator with rollers |
| US4741250A (en) * | 1984-01-30 | 1988-05-03 | Weyer Paul P | Fluid-power device using rollers |
| US4691582A (en) * | 1984-01-30 | 1987-09-08 | Weyer Paul P | Thin profile rotary actuator with backlash elimination |
| US4858486A (en) * | 1984-01-30 | 1989-08-22 | Weyer Paul P | Rotary actuator with backlash elimination |
| US4838103A (en) * | 1986-07-03 | 1989-06-13 | Weyer Paul P | Fluid-power device with rollers |
| US4945778A (en) * | 1984-01-30 | 1990-08-07 | Weyer Paul P | Fluid-power device with rollers |
| US4881419A (en) * | 1984-01-30 | 1989-11-21 | Weyer Paul P | Fluid-power bearing actuator |
| US4960007A (en) * | 1985-01-17 | 1990-10-02 | Weyer Paul P | Cam-helical actuator with backlash elimination |
| DE3502582C2 (de) * | 1985-01-26 | 1987-04-30 | Alois Kuhn GmbH, 7141 Freiberg | Vorspannbare Doppelmutter für Kugelgewindespindeln |
| US4748866A (en) * | 1986-07-03 | 1988-06-07 | Weyer Paul P | Linear helical actuator |
| US4954032A (en) * | 1989-11-13 | 1990-09-04 | Windfred M. Berg, Inc. | Anti-backlash nut |
| CN116638461A (zh) * | 2023-07-24 | 2023-08-25 | 华智源电气集团股份有限公司 | 一种变压器箱体零件夹持机构 |
-
1970
- 1970-10-09 HU HUCE000787 patent/HU167568B/hu unknown
-
1971
- 1971-06-16 SE SE782971A patent/SE369101B/xx unknown
- 1971-06-19 PL PL14891171A patent/PL81935B1/pl unknown
- 1971-07-01 CH CH969671A patent/CH536954A/de not_active IP Right Cessation
- 1971-07-03 DE DE19717125557 patent/DE7125557U/de not_active Expired
- 1971-07-03 DE DE19712133137 patent/DE2133137A1/de active Pending
- 1971-08-06 GB GB3715271A patent/GB1362401A/en not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE7125557U (de) | 1974-02-07 |
| DE2133137A1 (de) | 1972-04-13 |
| HU167568B (pl) | 1975-11-28 |
| GB1362401A (en) | 1974-08-07 |
| SE369101B (pl) | 1974-08-05 |
| CH536954A (de) | 1973-05-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| PL81935B1 (en) | Recirculating ball type feed screw and nut mechanism[gb1362401a] | |
| US3851541A (en) | Differential ball nut assembly | |
| US2833156A (en) | Ball screw | |
| US3176535A (en) | Ball bearing nut and screw assembly | |
| US3327551A (en) | Ball return means for ball nut and screw means | |
| US4253342A (en) | Arrangement for transforming a rotary movement of a smooth shaft into a thrust movement of a rolling nut | |
| CA1116439A (en) | Plural lead ball nut screw actuator | |
| US3648535A (en) | Anti-friction screw and nut | |
| US4474073A (en) | Spindle drive assembly with recirculating balls | |
| US3062070A (en) | Motion-transmitting device | |
| JPWO2023145595A5 (pl) | ||
| US2502066A (en) | Ball-bearing screw and nut | |
| US4553793A (en) | Recirculating-ball linear bearing with a guide rail | |
| US6382836B1 (en) | Rolling bearing | |
| US2714821A (en) | Deflector pin construction for ballbearing screw and nut mechanism | |
| US3141349A (en) | Ball bearing screw and nut mechanism | |
| US5535638A (en) | Antifriction screw drive | |
| US4515416A (en) | Linear slide bearing | |
| ATE41047T1 (de) | Kugelgewindetrieb. | |
| DE60018144T2 (de) | Wälzelement | |
| KR101152786B1 (ko) | 나사산 프로파일의 단면이 다중첨두 고딕 아치 형상인 개선된 하중 인가식 볼 나사 | |
| EP3540263B1 (en) | Ball screw | |
| JP4082123B2 (ja) | ボールねじ装置 | |
| JPH0534357Y2 (pl) | ||
| US7222553B2 (en) | Ball screw apparatus |