[go: up one dir, main page]

PL81935B1 - Recirculating ball type feed screw and nut mechanism[gb1362401a] - Google Patents

Recirculating ball type feed screw and nut mechanism[gb1362401a] Download PDF

Info

Publication number
PL81935B1
PL81935B1 PL14891171A PL14891171A PL81935B1 PL 81935 B1 PL81935 B1 PL 81935B1 PL 14891171 A PL14891171 A PL 14891171A PL 14891171 A PL14891171 A PL 14891171A PL 81935 B1 PL81935 B1 PL 81935B1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
nut
ball
counter
section
balls
Prior art date
Application number
PL14891171A
Other languages
English (en)
Original Assignee
Csepeli Szerszamgepgyar
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Csepeli Szerszamgepgyar filed Critical Csepeli Szerszamgepgyar
Publication of PL81935B1 publication Critical patent/PL81935B1/pl

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H25/00Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20Screw mechanisms
    • F16H25/22Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members
    • F16H25/2204Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with balls
    • F16H25/2209Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with balls with arrangements for taking up backlash

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Description

Mechanizm sruby kulkowej Przedmiotem wynalazku jest mechanizm sruby kulkowej, który umozliwia przeksztalcenie ruchu obrotowego w ruch prostoliniowy i odwrotnie ruch prostoliniowy w ruch obrotowy.Zasadniczym wymogiem, który mechanizm sruby kulkowej ma spelnic jest jego równomierna, bez zaklócen praca. W znanych mechanizmach srub kulkowych bieznia w nakretce kulkowej sklada sie z dwóch odcinków a mianowicie z odcinka przeno¬ szacego obciazenie i;z odcinka sluzacego do odpro¬ wadzania kulek. Tego rodzaju rozwiazania objas¬ niono blizej w pracy G.A. Lewit pt.: „Mechanizmy srub kulkowych" (Stanki i Instrument, 1963, Nr 4).Odcinek przenoszacy obciazenia opiera sie poprzez kulki na biezni znajdujacej sie w nakretce i bierze udzial w przenoszeniu sil zewnetrznych oddzialy¬ wujacych na mechanizm sruby kulkowej, jak rów¬ niez sily wstepnej powstajacej w samym mecha¬ nizmie. Funkcja odcinka odprowadzajacego kulki polega jedynie na odprowadzaniu kulek znajduja¬ cych sie na jednym koncu odcinka przenoszacego obciazenie w drugi koniec tego odcinka.Podczas pracy mechanizmu sruby kulkowej, kulki przenoszace obciazenia znajduja sie w obiegu, w zamknietej biezni utworzonej z odcinka przeno¬ szacego obciazenia i odcinka odprowadzajacego kul¬ ki, przy czym podczas tego obiegu przechodza one równiez przez punkty styku obu odcinków biezni.W momencie gdy kulki wchodza z odcinka przeno¬ szacego obciazenie na odcinek odprowadzajacy 10 15 35 30 kulki, zostaja one nagle uwalniane z dzialajacego na nie obciazenia. Natomiast, gdy w drugim koncu nakretki kulkowej, przechodza z odcinka odprowa¬ dzajacego kulki do odcinka przenoszacego obciaze¬ nie, dostaja sie raptownie pod dzialanie obciazenia.Towarzyszace temu procesowi zjawisko polega na nierównomiernej pracy mechanizmu, którego praca nie przebiega bez zaklócen i ogólnie doprowadza do zachwiania momentu biegu jalowego.Celem wynalazku jest usuniecie tych niedogod¬ nosci.Przedmiotem wynalazku jest mechanizm sruby kulkowej, który zawiera srube kulkowa, odpowied¬ nia ilosc kulek i co najmniej jedna nakretke kul¬ kowa, przy czym w tym ostatnim elemencie odci¬ nek biezni, przenoszacy obciazenie oraz odcinek slu¬ zacy do odprowadzania kulek, tworza zamknieta bieznie kulkowa. W biezni tej, przez wprowadzenie po jednym przejsciowym odcinku na odpowiednich koncach odcinka odprowadzajacego kulki, lacza sie oba konce odcinka przenoszacego obciazenie. Odcin¬ ki przejsciowe biezni wskutek zastosowanego tu szlifowania zeskoku, tworza powierzchnie srubowa, rozszerzajaca sie stozkowo w kierunku od odcinka przenoszacego obciazenie ku odcinkowi biezni od¬ prowadzajacego kulki.Przedmiot wynalazku jest objasniony na przy¬ kladzie wykonania, na rysunkach, na których fig. 1 przedstawia nakretke zastosowana w mechanizmie sruby kulkowej — w przekroju podluznym, a fig. fit OQS81935 3 2 — nakretke wedlug fig. 1 w widoku z boku i czesciowym przekroju. Na fig. 1 przedstawiono równiez diagram w systemie wspólrzednych. Os x ukladu wspólrzednych kierunkowo pokrywa sie z rzutem powierzchni czolowej nakretki kulkowej.Os x biegnie równolegle do osi nakretki kulkowej.Wzdluz osi x przewidziane sa wspólrzedne odno¬ szace sie do znajdujacego sie w nakretce kulkowej wyzlobienia i tworzacego powierzchnie srubowa.Wzdluz osi y przedstawiono mierzony od osi nakret¬ ki kulkowej odstep, który tworzy powierzchnie srubowa wyzlobienia.Jak wynika z fig. 1 i fig. 2 czesc wyzlobienia, znajdujacego sie w nakretce srubowej, a tworzace¬ go powierzchnie srubowa — zwanego dalej wyzlo¬ bieniem srubowym — zamknieta jest przez dwie wkladki kierunkujace. Przy obu wkladkach kierun¬ kujacych przylegaja po jednym styczne otwory od¬ prowadzajace, które prowadza do zewnetrznej po- • wierzchni plaszcza nakretki kulkowej. Na zewnetrz¬ nej powierzchni plaszcza nakretki kulkowej te dwa otwory sa polaczone przez wykonane odpowiednio wyzlobienie odprowadzajace. Czesc wyzlobienia na-' kretki ograniczona wkladkami kierujacymi oraz oba otwory odprowadzajace i wyzlobienie odpro¬ wadzajace tworza calkowita bieznie kulek. Czesci biezni kulek, okreslane przez dwa otwory odpro¬ wadzajace i wyzlobienie odprowadzajace tworza odcinek biezni do odprowadzania kulek. Na odcinku .zawartym pomiedzy punktami wspólrzednych x3 i x2 stanowi odstep wyzlobienia kulkowego r0 mie¬ rzony od osi* nakretki kulkowej 1; ten odcinek wyzlobienia srubowego jest oznaczony w dalszym tekscie jako odcinek biezni przenoszacy obciazenia.Jak wynika z fig. 1 i fig. 2, odcinek przenoszacy obciazenia nie przylega bezposrednio do odcinka sluzacego odprowadzaniu kulek; po obu stronach, pomiedzy punktami wspólrzednych x2 i Xi lub x4 i x3 jest podlaczony po jednym odcinku przejscio¬ wym. Odleglosc mierzona od osi nakretki kulkowej wynosi w punktach x2 i x3—rQ; w punktach Xi i x4 4 natomiast ri. Poniewaz ri jest wieksze od r0 odcinki przejsciowe tworza powierzchnie srubowa rozsze¬ rzajaca sie stozkowo w kierunku odcinków sluza¬ cych odprowadzeniu kulek. Te przejsciowe odcinki 5 biezni przedstawione na fig. 2, sa ograniczone przez kat q. Uksztaltowanie przejsciowych odcin¬ ków mozna uzyskac przez szlifowanie zeskoku. Do tego celu stosuje sie znane uniwersalne szlifierki do gwintów, na przyklad szlifierke typu Caspel 10 KM 250. Wielkosc szlifowania zaskoku e=ri—r0 nalezy tak dobrac, ze nawet w przypadku maksy¬ malnie obciazonego i zamocowanego mechanizmu sruby kulkowej, kulki przenoszace obciazenie i znajdujace sie w czesciach odcinka przejsciowego sasiadujacych z odcinkiem sluzacym do odprowa- 15 dzenia kulek, znajdowaly sie w stanie nieobciazo- nym. Odleglosc pomiedzy wspólrzednymi Xi * i x2 lub x3 i x4 w zaleznosci od skoku gwintu sruby kulkowej okresla kat cp. Kat tak dobrac, na odcinku wyznaczonym przez ten 20 kat aby bylo miejsce dla jednej — czterech kulek.Zaleta mechanizmu sruby kulkowej wedlug wy¬ nalazku polega na tym, ze gwarantuje równomier¬ na, bez zaklócen prace tego mechanizmu. PL PL

Claims (2)

1. Zastrzezenie patentowe 25 Mechanizm sruby kulkowej zawierajacy po jed¬ nej srubie kulkowej i odpowiedniej ilosci kulek oraz co najmniej jedna nakretke kulkowa, w któ¬ rej odcinek przenoszacy obciazenia i odcinek od- 30 prowadzajacy kulki tworza razem zamknieta biez¬ nie kulkowa, znamienny tym, ze w nakretce kul¬ kowej oba konce odcinka przenoszacego obciazenie polaczone sa za pomoca odcinka przejsciowego z odpowiednimi koncami odcinka odprowadzajacego 35 kulki przy czym odcinki przejsciowe maja szlifo¬ wany zeskok i tworza powierzchnie srubowa roz¬ szerzajaca sie stozkowo od odcinka przenoszacego obciazenie do odcinka sluzacego do odprowadzenia kulek.81935 Fig. 1 Fig.
2. PL PL
PL14891171A 1970-10-09 1971-06-19 Recirculating ball type feed screw and nut mechanism[gb1362401a] PL81935B1 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
HUCE000787 HU167568B (pl) 1970-10-09 1970-10-09

Publications (1)

Publication Number Publication Date
PL81935B1 true PL81935B1 (en) 1975-10-31

Family

ID=10994168

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL14891171A PL81935B1 (en) 1970-10-09 1971-06-19 Recirculating ball type feed screw and nut mechanism[gb1362401a]

Country Status (6)

Country Link
CH (1) CH536954A (pl)
DE (2) DE7125557U (pl)
GB (1) GB1362401A (pl)
HU (1) HU167568B (pl)
PL (1) PL81935B1 (pl)
SE (1) SE369101B (pl)

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3207566A1 (de) * 1982-03-02 1983-09-15 Deutsche Star Kugelhalter Gmbh, 8720 Schweinfurt Verfahren zur herstellung einer auf einer gewindespindel laufenden doppelmutter
US4683767A (en) * 1984-01-30 1987-08-04 Weyer Paul P Rotary actuator with backlash elmination
US5027667A (en) * 1984-01-30 1991-07-02 Weyer Paul P Spring actuator with rollers
US4741250A (en) * 1984-01-30 1988-05-03 Weyer Paul P Fluid-power device using rollers
US4691582A (en) * 1984-01-30 1987-09-08 Weyer Paul P Thin profile rotary actuator with backlash elimination
US4858486A (en) * 1984-01-30 1989-08-22 Weyer Paul P Rotary actuator with backlash elimination
US4838103A (en) * 1986-07-03 1989-06-13 Weyer Paul P Fluid-power device with rollers
US4945778A (en) * 1984-01-30 1990-08-07 Weyer Paul P Fluid-power device with rollers
US4881419A (en) * 1984-01-30 1989-11-21 Weyer Paul P Fluid-power bearing actuator
US4960007A (en) * 1985-01-17 1990-10-02 Weyer Paul P Cam-helical actuator with backlash elimination
DE3502582C2 (de) * 1985-01-26 1987-04-30 Alois Kuhn GmbH, 7141 Freiberg Vorspannbare Doppelmutter für Kugelgewindespindeln
US4748866A (en) * 1986-07-03 1988-06-07 Weyer Paul P Linear helical actuator
US4954032A (en) * 1989-11-13 1990-09-04 Windfred M. Berg, Inc. Anti-backlash nut
CN116638461A (zh) * 2023-07-24 2023-08-25 华智源电气集团股份有限公司 一种变压器箱体零件夹持机构

Also Published As

Publication number Publication date
DE7125557U (de) 1974-02-07
DE2133137A1 (de) 1972-04-13
HU167568B (pl) 1975-11-28
GB1362401A (en) 1974-08-07
SE369101B (pl) 1974-08-05
CH536954A (de) 1973-05-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
PL81935B1 (en) Recirculating ball type feed screw and nut mechanism[gb1362401a]
US3851541A (en) Differential ball nut assembly
US2833156A (en) Ball screw
US3176535A (en) Ball bearing nut and screw assembly
US3327551A (en) Ball return means for ball nut and screw means
US4253342A (en) Arrangement for transforming a rotary movement of a smooth shaft into a thrust movement of a rolling nut
CA1116439A (en) Plural lead ball nut screw actuator
US3648535A (en) Anti-friction screw and nut
US4474073A (en) Spindle drive assembly with recirculating balls
US3062070A (en) Motion-transmitting device
JPWO2023145595A5 (pl)
US2502066A (en) Ball-bearing screw and nut
US4553793A (en) Recirculating-ball linear bearing with a guide rail
US6382836B1 (en) Rolling bearing
US2714821A (en) Deflector pin construction for ballbearing screw and nut mechanism
US3141349A (en) Ball bearing screw and nut mechanism
US5535638A (en) Antifriction screw drive
US4515416A (en) Linear slide bearing
ATE41047T1 (de) Kugelgewindetrieb.
DE60018144T2 (de) Wälzelement
KR101152786B1 (ko) 나사산 프로파일의 단면이 다중첨두 고딕 아치 형상인 개선된 하중 인가식 볼 나사
EP3540263B1 (en) Ball screw
JP4082123B2 (ja) ボールねじ装置
JPH0534357Y2 (pl)
US7222553B2 (en) Ball screw apparatus