Uprawniony z patentu: Firma Gustav Bruckner, Koburg (Republika Fe¬ deralna Niemiec) Stolowy przenosnik mechaniczny Przedmiotem wynalazku jest stolowy przenosnik mechaniczny z urzadzeniem do przesuwania na za¬ mknietej w sobie prowadnicy stykajacych sie ze soba, prowadzonych cyklicznie w sposób wymuszo¬ ny wózków, z których co najmniej jeden polaczo¬ ny jest z napedem, a zwlaszcza z krokowym nape¬ dem przesuwowym i na których to wózkach do¬ prowadzone sa do róznych stanowisk obróbczych lub montazowych rózne przedmioty, szczególnie za¬ rówki albo ich czesci.Znany juz jest przenosnik mechaniczny, przy których montowane przedmioty, stykajac sie ze soba, prowadzone sa w sposób wymuszony w ob¬ rebie uszczelnionego na pyl magazynku. Magazy¬ nek ten jest przyporzadkowany jednemu stanowi¬ sku obróbczemu lub montazowemu.Obrabiane wzglednie montowane przedmioty do¬ prowadzane sa z magazynku pojedynczo, przy za¬ chowanym wzajemnym odstepie, do stanowisk ob¬ róbczych lub montazowych. W obrebie stanowiska obróbczego wzglednie montazowego przedmioty prowadzone sa nie stykajac sie juz ze soba i znaj¬ duja sie raczej w pewnej odleglosci od siebie. Na¬ stepnie znane sa przenosniki mechaniczne, przy których przedmioty doprowadzane sa do poszcze¬ gólnych stanowisk obróbczych lub montazowych na wózkaich obiegowych. Naped dla przesuwu wóz¬ ków odbywa sie za pomoca polaczonego z wózka¬ mi, obiegowego lancucha. Ten rodzaj przesuwu przedmiotów ma jednak tylko ograniczona doklad- 25 nosc. Poza tym duza trudnosc sprawia zrealizowa¬ nie takiego przesuwu, który by byl wolny od wi¬ bracji, co jest wymagane wlasnie przy maszynach wytwarzajacych delikatne przedmioty, jak na przy¬ klad zarówki lub ich czesci.Zadaniem wynalazku jest wyeliminowanie wy¬ zej wspomnianych wad przez takie wykonanie przenosnika mechanicznego, wspomnianego na wstepie rodzaju, zeby przesuw wózków odbywal sie, czy to sposobem krokowym czy tez ciaglym, bez wibracji lub wstrzasów i przy duzej doklad¬ nosci podzialu. Wymagania odnosnie duzej doklad¬ nosci podzialu zwiazane sa z potrzeba wyrówny¬ wania luzów przy wystepujacym zjawisku roz¬ szerzalnosci cieplnej, ale bez zmiany dokladnosci podzialu. Wlasnie to wyrównywanie luzów jest potrzebne przy przenosnikach mechanicznych dla wytwarzania zarówek lub ich czesci, które obra¬ biane sa w czesciowo podwyzszonej temperaturze.Zadanie to rozwiazane zostalo przez skonstruo¬ wanie przenosnika wedlug wynalazku, którego isto* , ta polega na tym, ze prowadnica jego sklada sie z dwóch odcinków przesuwnych w stosunku do siebie i przesuwnych w zasadzie w kierunku pro¬ wadnicy, a odcinki te poddane sa wstepnemu na¬ ciskowi, który w sposób sprezynujacy dociska je do siebie, oraz na tym, ze wózki stykajace sie ze soba, umieszczone sa na obwodzie calej prowad¬ nicy. Wskutek wstepnego nacisku wózki stojace obok siebie sa stale do siebie dociskane, przez co 776483 77648 4 pomiedzy poszczególnymi wózkami nie ma zadne¬ go luzu, dzieki czemu ruch napedu przesuwu prze¬ noszony jest w swej stalej wielkosci na wszystkie wózki. Okazalo sie, ze w ten sposób mozna bez duzych technicznych nakladów osiagnac zaskaku- 5 jaca dokladnosc, nawet przy duzych stolowych przenosnikach mechanicznych, o duzej liczbie wóz¬ ków.W dalszym rozwinieciu wynalazku przewiduje sie, ze wózki zaopatrzone sa w co najmniej jeden, io wystajacy z boku lub do góry wystep, zazebiajacy sie z elementem napedu przesuwowego. Wystepy te maja przy tym zwykle ksztalt sworzni lancu¬ chowych, a element napedzany krokowego mecha¬ nizmu przesuwowego stanowi rodzaj kola lancu- 15 chowego, majacego wyjecia dla wymienionych wy¬ stepów. Wynikajace stad na podobienstwo kól ze¬ batych odtaczanie sie tych wystepów w wyjeciach elementu napedzanego mechanizmu przesuwowego pomaga w osiagnieciu pozadanej tu bezwibracyj- 20 nej pracy.Wystepy poszczególnych wózków maja przede wszystkim stala odleglosc w stosunku do siebie, która jest równa podzialce miedzy wyjeciami ele¬ mentu napedzanego mechanizmu przesuwowego. 25 Aby zapewnic oddzialywanie elementu napedzane¬ go mechanizmu przesuwowego na zazebiajace sie z nim wystepy wózków na mozliwie dlugim odcin¬ ku, proponuje sie nastepnie to, zeby wystepy te przewidziane byly na wewnetrznej stronie prowad- 30 nicy, a element napedzany mechanizmu przesuwo¬ wego stanowil przy lukach prowadnicy tarcze, na obwodzie której sa wyjecia zazebiajace sie z wy¬ stepami. Promien kola podzialowego tych wyjec powinien byc przy tym równy sredniemu promie- 35 niowi luku prowadnicy. Równiez ten fakt sprzyja równomiernej, bezwibracyj nej pracy stolowego przenosnika mechanicznego.W rozwiazaniu wedlug wynalazku stolowego przenosnika mechanicznego przewiduje sie przy 40 wózku dwa wystepy. Wystepy swym obwodem wy¬ staja na podobienstwo zderzaków poza cala po¬ wierzchnia wózka w ten sposób, ze sasiadujace ze soba wózki stykaja sie tymi wystepami, a kazde wyjecie na obwodzie krokowej tarczy przesuwo- 45 wej zabiera dwa, stykajace sie ze soba wystepy dwóch sasiednich wózków. W celu zapewnienia szczególnie bezwibracyjnego odtaczania sie wy¬ stepów w wyjeciach tarczy przesuwowej wystepy te moga byc wykonane jako rolki, których osie 50 obrotu sa równolegle do osi obrotu tarczy przesu¬ wowej. Zadaniem rolek, podobnie jak rolek przy lancuchu rowerowym, jest wiec odtaczanie sie w wycieciach tarczy przesuwowej, która w tym przypadku podobna jest do kola lancuchowego. 55 Rozwiazanie wedlug wynalazku stolowego prze¬ nosnika mechanicznego, który ma cykliczna pro¬ wadnice, skladajaca sie %z dwóch równolegle bieg¬ nacych linii, zakonczonych pólokraglymi odcinka¬ mi laczacymi, charakteryzuje sie tym, ze przy kaz- 60 dym pólokraglym odcinku laczacym umieszczona jest tarcza przesuwowa, oraz tym,- ze obydwie te tarcze obracaja sie w sposób zsynchronizowany.Przedmiot wynalazku przedstawiony tytulem przykladu jest dokladniej wyjasniony na przykla- 65 dzie rozwiazania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia stolowy przenosnik mechaniczny, w widoku z góry, fig. 2 — stolowy przenosnik me¬ chaniczny w przekroju z fig. 1, fig. 3 — w zmniej¬ szonej skali widok w kierunku strzalki III stolo¬ wego przenosnika mechanicznego z fig. 2, bez tarcz przesuwowych i wózków, w celu schematycznego pokazania trasy prowadnicy.Stolowy przenosnik mechaniczny 1 zawiera kolo¬ wa w zasadzie zamknieta w sobie prowadnice 2.Prowadnica jest wykonana z rowkowych szyn 3, 4, które zgodnie ze soba przebiegaja na górnej i dolnej stronie ramy 5 stolowego przenosnika mechanicznego 1. Wózki 6 sluza do podawania przedmiotów do róznych stanowisk obróbczych i montazowych. Wózki te przesuwaja sie w szy¬ nach 3, 4 na swych rolkach tocznych 7, 8. Aby za¬ pewnic dokladne poziome prowadzenie wózków 6, powierzchnia obwodowa 9 ramy 5 stolowego prze¬ nosnika mechanicznego 1 jest zaopatrzona w dal¬ szy rowek poziomy wzglednie pozioma szyne 10, w której prowadzone sa rolki kierujace 11, pola¬ czone z wózkiem 6. Dla kazdego wózka 6 przewi¬ dziane sa dwie, zalozone obok siebie rolki toczne 7 wzglednie 8 oraz dwie rolki kierujace 11. Dzieki temu zapewnione jest dokladne, niemal bezluzowe prowadzenie wózka 6 na obwodzie ramy 5 stolo¬ wego przenosnika mechanicznego.Prowadnica 2 utworzona przez szyny 3, 4 wzgled¬ nie rowek prowadzacy 10 podzielone sa na dwa odcinki 12, 13. Odcinek 13 jest zalozony w prowa¬ dzeniu 15 z mozliwoscia wzdluznego przesuwu do odcinka 12, w kierunku 14 prowadnicy 2, bedac pod wstepnym naciskiem sprezyny 16, która cisnie w kierunku strzalki 18, na odcinek 13 prowadnicy 2 wzglednie na czesc 17 stolowego przenosnika me¬ chanicznego 1.Wózki 6 sa kazdorazowo zaopatrzone w dwa, wystajace ku górze wystepy 19. Wystepy te wy¬ staja w ten sposób swoim obwodem, podobnie jak zderzaki, poza kazda czolowa powierzchnie 20 wózka 6, ze sasiadujace ze soba wózki stykaja sie ze soba wystepami 19. Wystepy 19 utworzone sa przez rolki, których osie 21 obrotu sa mniej wie¬ cej prostopadle do plaszczyzny stolowego przenos¬ nika mechanicznego 1.Silnik napedowy 22 w celu przeniesienia napedu przesuwowego polaczony jest z dwiema krokowy¬ mi tarczami przesuwowymi 23, majacymi ksztalt kola lancuchowego, za pomoca przesuwnego po- osiowo sprzegla. Tarcze przesuwowe 23 sa na swo¬ im obwodzie zaopatrzone w wyjecia 24, które sluza do przyjecia dwóch stykajacych sie ze soba wyste¬ pów 19 dwóch sasiadujacych ze soba wózków 6.Podzialka wyjec 24 na obwodzie krokowej tarczy przesuwowej 23 jest stala. Podzialce tej odpowiada takze stala srednia odleglosc 25 pomiedzy, dwiema stykajacymi sie kazdorazowo ze soba parami wy¬ stepów 19. Srednia odleglosc 25 miedzy wszystkimi wózkami 6 jest takze stala. Promien 26 kola po¬ dzialowego tarcz przesuwowych 23 jest równy od¬ leglosci 27 osi 21 wystepów 19, prostopadlych do plaszczyzny stolowego przenosnika mechanicznego 1, od osi 28 obrotu krokowych tarcz przesuwowych 23 wzglednie od osi 29 stolowego przenosnika me-77648 6 chanicznego. Os obrotu tarcz przesuwowych 23 pokrywa sie przy tym ze wzdluzna osia 29 wzgled¬ nie plaszczyzna przechodzaca przez wzdluzna os stolowego przenosnika mechanicznego 1.W rozwiazaniu wedlug fig. 1 przewidziane sa 5 przy obydwu lukach prowadnicy 2 dwie, majace ksztalt dwóch kól lancuchowych, tarcze przesuwo- we 23. Obydwie tarcze przesuwowe 23 obracaja sie synchronicznie w tym samym kierunku 30. Przy obrocie tarcz przesuwowych 23 wózki 6 zostaja 1C poprzez polaczone z nimi wystepy 19 przesuniete za pomoca wyjec 24. Dzieki zapewnionemu docis¬ kowa sprezyna 16 wzajemnemu stykaniu sie wy¬ stepów 19 ruch nadawany wózkom znajdujacym sie w obrebie napedu tarcz przesuwowych 23 zo- ^ staje przeniesiony na pozostale wózki 6 stolowego przenosnika mechanicznego 1. Przy wystepowaniu zjawiska rozszerzalnosci cieplnej lub podobnych zjawisk sprezyna dociskowa 16 ugina sie tak, ze stolowy przenosnik mechaniczny moze „oddychac", 20 bez szkodliwego wplywu na ruchy przesuwowe oraz ich dokladnosc podzialu. Przesuw moze sie odbywac w sposób krokowy lub ciagly PLAuthorized by the patent: The company Gustav Bruckner, Koburg (Federal Republic of Germany) Table mechanical conveyor The subject of the invention is a mechanical table conveyor with a device for moving on a closed guide, in contact with each other, cyclically guided in a forced manner of trolleys, of which at least one is connected to the drive, in particular to the step-by-step drive, and on which carriages are carried to the various machining or assembly stations different objects, especially grooves or their parts. mechanical, at which the objects to be mounted, in contact with each other, are guided in a forced manner within the dust-sealed magazine. This magazine is assigned to one processing or assembly station. The processed or assembled objects are transported from the magazine individually, with a mutual distance, to the processing or assembly stations. Within the machining or assembly station, the workpieces are guided no longer in contact with each other and are rather at a certain distance from each other. At present, mechanical conveyors are known, by means of which objects are led to individual processing or assembly stations on circulation carriages. The drive for the travel of the carriages takes place by means of a circulating chain connected to the carriages. This type of movement of the workpieces, however, has only limited accuracy. Moreover, it is very difficult to carry out such a movement that is free from vibration, which is required precisely for machines producing fragile objects, such as light bulbs or parts thereof. The object of the invention is to eliminate the above-mentioned disadvantages by such a design of a mechanical conveyor, of the type mentioned in the introduction, such that the movement of the carriages takes place, either in steps or continuously, without vibrations or shocks and with a high accuracy of division. The requirements for a higher partition accuracy are related to the need to compensate for the backlash when the phenomenon of thermal expansion occurs, but without changing the partition accuracy. It is precisely this slack compensation that is needed in mechanical conveyors for the production of light bulbs or their parts that are processed at a partially elevated temperature. This task was solved by constructing the conveyor according to the invention, the essence of which is that its guide It consists of two sections sliding in relation to each other and sliding substantially in the direction of the guide, and these sections are subjected to a preliminary pressure that presses them resiliently, and to the fact that the carriages contact each other, are located around the circumference of the entire guide. As a result of the initial pressure, the side by side carriages are constantly pressed against each other, so that there is no play between the individual carriages, so that the movement of the sliding drive is transmitted to all carriages at a constant size. It has turned out that in this way surprising accuracy can be achieved without much technical effort, even with large mechanical table conveyors with a large number of carriages. In a further development of the invention, it is envisaged that the carriages are provided with at least one and a lug protruding on the side or upwards, overlapping with the part of the linear actuator. The protrusions are usually in the form of chain bolts, and the driven element of the stepper shifting mechanism is a kind of chain wheel which has an opening for the aforementioned steps. The unrolling of these protrusions in the openings of the driven element of the sliding mechanism, resulting thus in the resemblance of cogwheels, helps to achieve the vibration-free work desired here. of the powered sliding mechanism. In order to ensure that the driven element of the sliding mechanism interacts with the meshing projections of the carriages as long as possible, it is further proposed that these projections are provided on the inner side of the guide and that the driven element of the sliding mechanism is at the guide gaps there are discs on the perimeter of which there are slots overlapping the stepping stones. The radius of the pitch circle of these howler should be equal to the mean radius of the guide arch. This fact also promotes the even, vibration-free operation of the mechanical table conveyor. In the solution according to the invention, the table mechanical conveyor is provided with two protrusions on the trolley. The protrusions by their circumference are similar to the bumpers beyond the entire surface of the trolley, in such a way that the adjacent carriages touch these protrusions, and each cut in the circumference of the stepper disc takes two touching protrusions of two adjacent ones. trolleys. In order to ensure a particularly vibration-free rolling of the steps in the openings of the shift disk, these protrusions can be designed as rollers, the axes of rotation of which are parallel to the axis of rotation of the shift disk. The task of the rollers, just like the rollers on the bicycle chain, is therefore to roll in the cuts of the sliding plate, which in this case is similar to a chain wheel. 55 A solution according to the invention of a table-top mechanical transducer, which has a cyclic guide, consisting of two parallel running lines ending with semi-circular connecting sections, is characterized by the fact that at each semi-circular connecting section there is a the displacement disk, and the fact that both these disks rotate synchronously. The subject of the invention shown by way of example is explained in more detail by means of an example of a solution in the drawing, in which Fig. 1 shows a mechanical table conveyor, in top view, Fig. 2 - table mechanical conveyor in section from Fig. 1, Fig. 3 - on a reduced scale view in the direction of the arrow III of the table mechanical conveyor in Fig. 2, without sliding discs and carriages, in order to show the route schematically The table-type mechanical conveyor 1 comprises wheel guides that are substantially closed in themselves 2. The guide is made of grooved rails 3, 4 which according to They run each other on the upper and lower side of the frame 5 of the table mechanical conveyor 1. The carts 6 are used to feed the workpieces to various processing and assembly stations. These carriages slide in rails 3, 4 on their rollers 7, 8. To ensure accurate horizontal guidance of the carriages 6, the circumferential surface 9 of the frame 5 of the table mechanical conveyor 1 is provided with a further horizontal groove, relatively horizontal. a rail 10 in which the guide rollers 11 are guided, connected to the carriage 6. For each carriage 6, two rolling rollers 7 or 8 arranged next to each other and two guide rollers 11 are provided. This ensures an exact, almost play-free guiding the carriage 6 along the perimeter of the frame 5 of the table mechanical conveyor. The guide 2 formed by the rails 3, 4 or the guide groove 10 is divided into two sections 12, 13. The section 13 is arranged in the guide 15 with the possibility of longitudinal sliding to section 12, towards 14 of the guide 2, under the initial pressure of the spring 16, which presses in the direction of the arrow 18, on the section 13 of the guide 2 or on the part 17 of the table conveyor 1. Each time they are provided with two protruding protrusions 19. These protrusions thus protrude with their circumference, like the bumpers, beyond each front surface 20 of the carriage 6, that the adjacent carriages touch each other with the protrusions 19. The protrusions 19 are formed by by rollers, the rotation axes of which 21 are approximately perpendicular to the plane of the mechanical table conveyor 1. The drive motor 22, in order to transmit the sliding drive, is connected to two stepping shifting discs 23, having the shape of a chain wheel, by means of a movable chain wheel. - axially clutch. The sliding discs 23 are provided on their periphery with openings 24, which serve to receive two abutting projections 19 of two adjacent carriages 6. The graduation 24 on the circumference of the stepped sliding disc 23 is fixed. This division also corresponds to a constant average distance 25 between two pairs of steps 19 touching each other. The average distance 25 between all carriages 6 is also constant. The radius 26 of the split wheel of the slide plates 23 is equal to the distance 27 of the axes 21 of the projections 19 perpendicular to the plane of the mechanical table conveyor 1 from the axis 28 of rotation of the stepped slide wheels 23 or the axis 29 of the table conveyor. The axis of rotation of the sliding discs 23 coincides with that the longitudinal axis 29 or the plane passing through the longitudinal axis of the mechanical table conveyor 1. In the solution according to Fig. 1, two gaps of the guide 2 are provided at the two gaps of the guide 2, in the shape of two chain wheels, - w 23. The two displacement discs 23 rotate synchronously in the same direction 30. When the displacement discs 23 rotate, the carriages 6 are displaced 1C by the projections 19 connected to them by means of the cutout 24. Steps 19, the movement given to the carriages within the drive of the sliding discs 23 is transferred to the other carriages 6 of the table mechanical conveyor 1. When the phenomenon of thermal expansion or similar phenomena occurs, the compression spring 16 bends so that the table mechanical conveyor can "breathe" , 20 without adversely affecting the sliding movements and their division accuracy Pr the stroke can be done in steps or continuously PL