PL246212B1

PL246212B1 - Power take-off for agricultural tractor

Info

Publication number: PL246212B1
Application number: PL446357A
Authority: PL
Inventors: Antoni Kamiński
Original assignee: Ap100 Spolka Z Ograniczona Odpowiedzialnoscia
Priority date: 2023-10-11
Filing date: 2023-10-11
Publication date: 2024-12-16
Also published as: PL446357A1

Abstract

Przedmiotem jest przystawka napędowa do ciągnika rolniczego, posiadająca ramę główną (1) z zaczepem trójpunktowym (1.1) mocującym do ciągnika rolniczego, przy czym do ramy zamocowane są silniki napędowe (2) z zainstalowanymi do nich kołami napędowymi (3). Charakteryzuje się ona tym, że do ramy głównej (1) zamocowana jest przesuwnie w kierunku ciągnika, za pomocą prowadnic i siłownika (5) rama ruchoma (6) tudzież do ramy ruchomej (6) zamocowana jest para kół napędowych (3), z zamocowanymi do ich wałów silnikami (2) hydraulicznymi. Osie obrotu kół napędowych (3) ułożone są równolegle do osi kół ciągnika rolniczego.The subject is a drive attachment for an agricultural tractor, having a main frame (1) with a three-point hitch (1.1) for attachment to an agricultural tractor, wherein drive engines (2) with drive wheels (3) installed to them are attached to the frame. It is characterized in that a movable frame (6) is slidably attached to the main frame (1) towards the tractor, by means of guides and an actuator (5), and a pair of drive wheels (3) is attached to the movable frame (6), with hydraulic motors (2) attached to their shafts. The axes of rotation of the drive wheels (3) are arranged parallel to the axes of the wheels of the agricultural tractor.

Description

Opis wynalazkuDescription of the invention

Przedmiotem wynalazku jest przystawka napędowa do ciągnika rolniczego umożliwiająca jego przemieszczanie się na krótkie odległości.The subject of the invention is a drive attachment for an agricultural tractor enabling it to move short distances.

Z opisu wzoru użytkowego DE202008011794 (U1) znane jest urządzenie mocujące pomocniczy silnik manewrowy do podwozia np. przyczepy kempingowej, które posiada rurę nośną z urządzeniem zaciskowym do mocowania wspornika ukośnego na przeciwległym końcu korpusu osi oraz płyty kołnierzowe skręcone ze sobą za pomocą elementów śrubowych. Urządzenie ma ukośny wspornik z rurą nośną umieszczoną między podłużnym wspornikiem a korpusem osi. Korpus osi zawiera koniec z płytą kołnierzową, która jest uformowana do zamocowania do wewnętrznej strony podłużnego nośnika naprzeciwko innej płyty kołnierzowej. Rura nośna ma urządzenie zaciskowe do mocowania wspornika ukośnego do korpusu osi na przeciwległym końcu, gdzie dwie płyty kołnierzowe są skręcone ze sobą za pomocą elementów śrubowych, które są prowadzone przez otwory, które są ustawione w ustalonej pozycji w nośniku wzdłużnym.From the description of utility model DE202008011794 (U1) a device for securing an auxiliary shunting engine to a chassis, e.g. a caravan, is known, which has a support tube with a clamping device for securing a diagonal support at the opposite end of the axle body and flange plates screwed together by means of screw elements. The device has a diagonal support with a support tube arranged between a longitudinal support and the axle body. The axle body includes an end with a flange plate which is formed for securing to the inner side of the longitudinal carrier opposite another flange plate. The support tube has a clamping device for securing the diagonal support to the axle body at the opposite end, where two flange plates are screwed together by means of screw elements which are guided through holes which are positioned in a fixed position in the longitudinal carrier.

Z opisu zgłoszenia patentowego EP2138386 (A1) znane jest urządzenie przytrzymujące, które ma zespół nośny, do którego przymocowane jest urządzenie manewrowe. Zespół nośny jest przymocowany do ramy podstawy podpory. Jednostka nośna jest podparta na osi pojazdu podpory.From the description of the patent application EP2138386 (A1) a holding device is known which has a supporting unit to which a maneuvering device is attached. The supporting unit is attached to the base frame of the support. The supporting unit is supported on the axle of the support vehicle.

Z opisu zgłoszenia patentowego EP2455275(A2) znany jest napęd pomocniczy, który ma jednostkę napędową umieszczoną na kole pojazdu i podpartą na pojeździe. Urządzenie uruchamiające ma pole sterowania do niezależnego i jednoczesnego sterowania wieloma jednostkami napędowymi. Pole sterowania ma wieloosiowe opcje wejścia lub działania, gdzie pole sterowania jest zaprojektowane jako urządzenie sterujące.From the description of the patent application EP2455275(A2) an auxiliary drive is known which has a drive unit disposed on a vehicle wheel and supported on the vehicle. The actuator has a control field for independently and simultaneously controlling a plurality of drive units. The control field has multi-axis input or operation options, where the control field is designed as a control device.

Z opisu zgłoszenia patentowego EP2455276(A2) znane jest urządzenie do mocowania zespołów napędowych napędu szeregowego na podwoziu odłączonej przyczepy samochodu osobowego, posiada urządzenia nośne mocowane z zespołami napędowymi oraz belki wyposażone w interfejsy, które są przymocowane do osi. Urządzenie posiada urządzenia podpierające umieszczone na zewnętrznych ścianach dwóch podłużnych belek podwozia. Urządzenia nośne są połączone z jednostkami napędowymi. Urządzenia nośne są wyposażone w płyty montażowe, które są podparte i przymocowane do zewnętrznych ścian belek podłużnych. Belki wzdłużne są wyposażone w określone interfejsy uprawowe, które są przymocowane do osi. Zdefiniowane interfejsy uprawowe są wyposażone w elementy mocujące śruby kielichowe, które są przymocowane za pomocą punktów połączenia.From the description of the patent application EP2455276(A2) a device for fastening drive units of a series drive to the chassis of a detached trailer of a passenger car is known, it has supporting devices fastened with the drive units and beams equipped with interfaces that are fastened to the axle. The device has supporting devices placed on the outer walls of two longitudinal beams of the chassis. The supporting devices are connected to the drive units. The supporting devices are equipped with mounting plates that are supported and fastened to the outer walls of the longitudinal beams. The longitudinal beams are equipped with defined cultivation interfaces that are fastened to the axle. The defined cultivation interfaces are equipped with fastening elements of cup screws that are fastened by means of connection points.

Z opisu zgłoszenia patentowego DE102013107914iA1) znana jest jednostka, która posiada podłużną belkę wyposażoną w pionowy środnik. Dwie części nośne tworzą razem kątowy wspornik. Równoległe płyty nośne są dostarczane dla systemu dwustronnego i zwykle przymocowane do środnika. Płyty nośne są umieszczone poniżej poszerzonej skrzynki usztywniającej. Stopa nośna zawiera jeden lub więcej punktów mocowania do lokalnego mocowania jednostek napędowych napędu rankingowego. Stopa nośna jest zaprojektowana jako profil metalowy, tj. zakrzywiony profil z blachy metalowej.From the description of the patent application DE102013107914iA1) a unit is known which has a longitudinal beam provided with a vertical web. Two support parts together form an angle support. Parallel support plates are provided for the double-sided system and are usually attached to the web. The support plates are arranged below the widened stiffening box. The support foot comprises one or more attachment points for local attachment of the drive units of the ranking drive. The support foot is designed as a metal profile, i.e. a curved profile of sheet metal.

Z opisu zgłoszenia patentowego EP3795460 (A1) znane jest urządzenie do mocowania i podpierania napędu pomocniczego na elemencie ramy nośnej np. kampera, które posiada pierwszy element podpierający połączony z drugim elementem podpierającym przystosowanym do przyjmowania i podpierania ramienia nośnego napędu. Urządzenie ma pierwszy element podpierający umieszczony na amortyzatorze przyczepy, gdzie amortyzator jest umieszczony na obudowie rury osi. Pierwszy element nośny jest połączony z drugim elementem nośnym. Drugi element podpierający jest przystosowany do przyjmowania i podpierania ramienia nośnego napędu pomocniczego. Ramię nośne jest bezpośrednio połączone z drugim elementem nośnym. Drugi element nośny jest wyposażony w element łączący część odbiorczą do przyjmowania i podtrzymywania ramienia nośnego.From the description of patent application EP3795460 (A1) a device for mounting and supporting an auxiliary drive on a supporting frame element of e.g. a camper is known, which has a first supporting element connected to a second supporting element adapted to receive and support the supporting arm of the drive. The device has a first supporting element arranged on the shock absorber of the trailer, where the shock absorber is arranged on the housing of the axle tube. The first supporting element is connected to the second supporting element. The second supporting element is adapted to receive and support the supporting arm of the auxiliary drive. The supporting arm is directly connected to the second supporting element. The second supporting element is provided with a connecting element of the receiving part for receiving and supporting the supporting arm.

Problemem technicznym do rozwiązania jest potrzeba przemieszczania ciągnika rolniczego na krótkie odległości z dużą częstotliwością bez konieczności wykorzystywania dźwigni sprzęgła oraz skrzyni biegów ciągnika. Układ napędowy stanowi również alternatywę napędu dla ciągników ze sprzęgłem jednostopniowym, gdzie nie ma możliwości zatrzymania jazdy ciągnika niezależnie od napędu wałka odbioru mocy.The technical problem to be solved is the need to move the agricultural tractor over short distances with great frequency without the need to use the clutch lever and the tractor gearbox. The drive system is also an alternative drive for tractors with a single-stage clutch, where it is not possible to stop the tractor independently of the power take-off shaft drive.

Przedmiotem wynalazku jest przystawka napędowa do ciągnika rolniczego, posiadająca ramę główną z zaczepem trójpunktowym mocującym do ciągnika rolniczego, przy czym do ramy zamocowane są silniki napędowe z zainstalowanymi do nich kołami napędowymi. Jej Istotą jest to, że do ramy głównej zamocowana jest przesuwnie w kierunku ciągnika, za pomocą prowadnic i siłownika rama ruchoma. Do ramy ruchomej zamocowana jest para kół napędowych, z zamocowanymi do ich wałów silnikami hydraulicznymi. Osie obrotu kół napędowych ułożone są równolegle do osi kół ciągnika rolniczego.The subject of the invention is a drive attachment for an agricultural tractor, having a main frame with a three-point hitch for attachment to an agricultural tractor, wherein drive engines with drive wheels installed to them are attached to the frame. Its essence is that a movable frame is slidably attached to the main frame towards the tractor, using guides and an actuator. A pair of drive wheels is attached to the movable frame, with hydraulic motors attached to their shafts. The axes of rotation of the drive wheels are arranged parallel to the axes of the wheels of the agricultural tractor.

Korzystnym skutkiem zastosowania wynalazku jest to, że przystawka umożliwia przemieszczenie się ciągnika rolniczego na niewielkie odległości bez wykorzystania napędu głównego ciągnika. Dzięki temu kierowca ciągnika rolniczego w celu przemieszczenia go na krótkie odległości nie musi wciskać sprzęgła. Znajduje to szczególnie swoje zastosowania przy wykorzystywaniu otrząsarki do owoców lub sadzenia drzew lub krzewów w niewielkich odległościach na dużym obszarze.A beneficial effect of the invention is that the attachment allows the tractor to move short distances without using the tractor's main drive. Thanks to this, the tractor driver does not have to press the clutch in order to move it short distances. This is particularly useful when using a fruit shaker or planting trees or shrubs at short distances over a large area.

Przedmiot wynalazku w przykładzie wykonania jest uwidoczniony na rysunku, na którym poszczególne figury przedstawiają:The subject of the invention in an embodiment is shown in the drawing, in which the individual figures represent:

Fig. 1 - widok izometryczny przystawki,Fig. 1 - isometric view of the attachment,

Fig. 2 - przekrój wzdłużny przystawki wzdłuż osi siłownika, prostopadle do osi kół,Fig. 2 - longitudinal section of the attachment along the actuator axis, perpendicular to the wheel axis,

Fig. 3 - widok izometryczny przystawki w rozstrzeleniu,Fig. 3 - isometric view of the attachment in explosion,

Fig. 4 - widok z boku ciągnika rolniczego z zaczepioną i odsuniętą przystawką, Fig. 5 - widok z boku ciągnika rolniczego z zaczepioną i dosuniętą przystawką.Fig. 4 - side view of the agricultural tractor with the attached and moved-away attachment, Fig. 5 - side view of the agricultural tractor with the attached and moved-away attachment.

Przystawka napędowa do ciągnika rolniczego w przykładzie wykonania, składa się z ramy głównej 1 składającej się z ramy o zarysie prostokąta, do której prostopadle do niego zamocowany jest wspornik. Do ściany ramy o zarysie prostokąta oraz do wspornika zamocowany jest zaczep trójpunktowy 1.1 służący do mocowania ramy głównej 1.1 do ciągnika rolniczego. Do ramy głównej 1 zamocowana jest przesuwnie w kierunku ciągnika, za pomocą prowadnic 4 w postaci płytek poliamidowych, po których przesuwane są profile stalowe zamknięte i siłownika 5 hydraulicznego rama ruchoma 6 o zarysie prostokąta. Do przeciwległych boków ramy ruchomej 6 w jej końcowej części zamocowana jest para kół napędowych 3 z zamocowanymi do ich wałów silnikami 2 hydraulicznymi, które zamocowane są do ramy ruchomej 6. Osie obrotu kół napędowych 3 ułożone są równolegle do osi kół ciągnika rolniczego. Siłownik 5 hydrauliczny podłączony jest do układu hydraulicznego ciągnika rolniczego lub do zasilacza hydraulicznego urządzenia zewnętrznego. W każdym przypadku sterowanie odbywa się za pomocą rozdzielacza hydraulicznego, dzięki któremu realizowany jest ruch lub utrzymywana jest pozycja napędu. Silniki 2 hydrauliczne podłączone są do układu hydraulicznego ciągnika rolniczego lub do zasilacza hydraulicznego urządzenia zewnętrznego. W każdym przypadku sterowanie odbywa się za pomocą rozdzielacza hydraulicznego, dzięki to któremu realizowany jest ruch. Aby napęd był skuteczny należy dosunąć koła dostawne do kół jezdnych ciągnika za pomocą siłownika 5. Za pomocą joysticku, przycisku lub dźwigni rozdzielacza hydraulicznego kierowca steruje jazdą ciągnika rolniczego w przód i w tył. Układ zawiera dwa silniki 2 hydrauliczne, które napędzają koła przystawione do kół tylnych ciągnika rolniczego. Silniki 2 są zasilane z jednego rozdzielacza, a swobodny rozdział przepływu oleju realizuje funkcję układu różnicowego.The drive attachment for an agricultural tractor in the example of the embodiment consists of a main frame 1 consisting of a frame with a rectangular outline, to which a bracket is attached perpendicularly to it. A three-point hitch 1.1 is attached to the wall of the rectangular frame and to the bracket, used to attach the main frame 1.1 to the agricultural tractor. A movable frame 6 with a rectangular outline is attached to the main frame 1 slidably towards the tractor, by means of guides 4 in the form of polyamide plates, along which closed steel profiles and a hydraulic cylinder 5 are moved. A pair of drive wheels 3 are attached to the opposite sides of the movable frame 6 in its end part, with hydraulic motors 2 attached to their shafts, which are attached to the movable frame 6. The axes of rotation of the drive wheels 3 are arranged parallel to the axes of the wheels of the agricultural tractor. The hydraulic cylinder 5 is connected to the hydraulic system of the agricultural tractor or to the hydraulic power supply of an external device. In each case, control is performed using a hydraulic distributor, thanks to which movement is realized or the drive position is maintained. Hydraulic motors 2 are connected to the hydraulic system of the agricultural tractor or to the hydraulic power supply of an external device. In each case, control is performed using a hydraulic distributor, thanks to which movement is realized. For the drive to be effective, the additional wheels should be moved to the tractor's driving wheels using the actuator 5. Using the joystick, button or lever of the hydraulic distributor, the driver controls the agricultural tractor's forward and backward movement. The system contains two hydraulic motors 2, which drive the wheels attached to the rear wheels of the agricultural tractor. The motors 2 are powered from one distributor, and the free distribution of oil flow performs the function of the differential system.

Wykaz oznaczeń:List of designations:

1. Rama główna1. Main frame

1.1. Zaczep trójpunktowy1.1. Three-point hitch

2. Silnik napędowy2. Drive engine

3. Koło napędowe3. Drive wheel

4. Prowadnica4. Guide

5. Siłownik5. Actuator

6. Rama ruchoma6. Movable frame

Claims

1. A drive attachment for an agricultural tractor, comprising a main frame (1) with a three-point hitch (1.1) for securing to an agricultural tractor, wherein drive engines (2) with drive wheels (3) installed thereto are attached to the frame, characterized in that a movable frame (6) is slidably attached to the main frame (1) towards the tractor by means of guides (4) and an actuator (5), and a pair of drive wheels (3) is attached to the movable frame (6), with hydraulic motors (2) attached to their shafts, and the axes of rotation of the drive wheels (3) are arranged parallel to the axes of the wheels of the agricultural tractor.