[go: up one dir, main page]

PL228203B1 - Układ do wyznaczania kierunku nadejscia sygnału radiowego - Google Patents

Układ do wyznaczania kierunku nadejscia sygnału radiowego

Info

Publication number
PL228203B1
PL228203B1 PL412991A PL41299115A PL228203B1 PL 228203 B1 PL228203 B1 PL 228203B1 PL 412991 A PL412991 A PL 412991A PL 41299115 A PL41299115 A PL 41299115A PL 228203 B1 PL228203 B1 PL 228203B1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
antenna
signal
radio
radio signal
switches
Prior art date
Application number
PL412991A
Other languages
English (en)
Other versions
PL412991A1 (pl
Inventor
Krzysztof Cwalina
Piotr Rajchowski
Jarosław Sadowski
Jacek Stefański
Jacek Stefanski
Ryszard Katulski
Original Assignee
Politechnika Gdańska
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Politechnika Gdańska filed Critical Politechnika Gdańska
Priority to PL412991A priority Critical patent/PL228203B1/pl
Priority to EP15460076.1A priority patent/EP3112891B1/en
Publication of PL412991A1 publication Critical patent/PL412991A1/pl
Publication of PL228203B1 publication Critical patent/PL228203B1/pl

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S3/00Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
    • G01S3/02Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using radio waves
    • G01S3/14Systems for determining direction or deviation from predetermined direction
    • G01S3/16Systems for determining direction or deviation from predetermined direction using amplitude comparison of signals derived sequentially from receiving antennas or antenna systems having differently-oriented directivity characteristics or from an antenna system having periodically-varied orientation of directivity characteristic
    • G01S3/18Systems for determining direction or deviation from predetermined direction using amplitude comparison of signals derived sequentially from receiving antennas or antenna systems having differently-oriented directivity characteristics or from an antenna system having periodically-varied orientation of directivity characteristic derived directly from separate directional antennas
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04BTRANSMISSION
    • H04B7/00Radio transmission systems, i.e. using radiation field
    • H04B7/02Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas
    • H04B7/04Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas using two or more spaced independent antennas
    • H04B7/08Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas using two or more spaced independent antennas at the receiving station
    • H04B7/0802Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas using two or more spaced independent antennas at the receiving station using antenna selection
    • H04B7/0805Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas using two or more spaced independent antennas at the receiving station using antenna selection with single receiver and antenna switching
    • H04B7/0808Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas using two or more spaced independent antennas at the receiving station using antenna selection with single receiver and antenna switching comparing all antennas before reception

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Variable-Direction Aerials And Aerial Arrays (AREA)

Description

Przedmiotem wynalazku jest układ do wyznaczania kierunku nadejścia sygnału radiowego wykonany w technologii radia programowalnego SDR (Software Defined Radio).
Znane są układy do wyznaczania kierunku nadejścia sygnału radiowego zwane namiernikami bazujące na analizie jego amplitudy, bądź pozostałych parametrów sygnału.
Znane są namierniki wykorzystujące kierunkowość charakterystyki promieniowania anteny odbiorczej do ustalania kierunku nadejścia sygnału radiowego na podstawie amplitudy sygnału odebranego. W takich namiernikach konieczne jest zastosowanie mechanicznego układu poruszającego anteną.
Znane są namierniki wykorzystujące wieloelementowe szyki antenowe, złożone z anten o dookólnej charakterystyce promieniowania. Odebrany sygnał poddawany jest analizie w cyfrowym układzie odbiorczym. W rozwiązaniach tych zazwyczaj występują układy przełączników antenowych. Niedogodnością tych namierników jest to, że nie posiadają cech rozwiązań skalowalnych. Zdolność modyfikacji takich układów sprowadza się głównie do zmiany charakterystyki promieniowania oraz częstotliwości pracy szyku antenowego, co może prowadzić do konieczności zastosowania innych odbiorników radiowych.
Znane są również namierniki, w których sposób wyznaczania kierunku nadejścia sygnału radiowego bazuje na efekcie Dopplera, przez co wymagane jest zastosowanie mechanizmów symulujących ruch układu antenowego.
Celem wynalazku jest opracowanie układu szerokopasmowego namiernika o wysokiej dokładności wyznaczania kierunku nadejścia sygnału radiowego w pełnym paśmie jego pracy.
Układ do wyznaczania kierunku nadejścia sygnału radiowego charakteryzuje się według wynalazku tym, że szyk antenowy składający się z N anten odbiorczych oraz anteny referencyjnej połączony jest z układem przełącznika antenowego, który połączony jest poprzez sieć Ethernet z urządzeniem cyfrowym, w którym zaimplementowany jest algorytm realizujący funkcję wyznaczania kierunku nadejścia sygnału radiowego oraz funkcję sterowania pracą układu przełącznika antenowego i platformy radia programowalnego. Układ przełącznika antenowego połączony jest również z platformą radia programowalnego, która poprzez sieć Ethernet połączona jest z urządzeniem cyfrowym. Układ przełącznika antenowego składa się z K połączonych równolegle przełączników posiadających W wejść sygnału radiowego, sterownika oraz rozdzielacza sygnału. Przełączniki antenowe przyłączone są poprzez swoje wejścia do anten odbiorczych, do rozdzielacza sygnału oraz do sterownika. Rozdzielacz sygnału połączony jest ze sterownikiem, zaś antena referencyjna przyłączona jest do rozdzielacza sygnału. Układ przełącznika antenowego połączony jest również z platformą radia programowalnego poprzez K, gdzie K<N, przełączników oraz poprzez rozdzielacz sygnału. Liczba W wejść sygnału radiowego do przełączników antenowych określona jest zależnością: W > (N + K).
Układ według wynalazku może być zastosowany, zarówno w stacjonarnych, jak i mobilnych układach namierników. Docelowe miejsce pracy jest uzależnione od konstrukcji mechanicznej zastosowanego szyku antenowego.
Wynalazek umożliwia dostosowanie do liczby posiadanych odbiorników radiowych SDR układu odpowiedniej liczby odebranych sygnałów z szyku antenowego.
Układ według wynalazku zapewnia wysoką rozdzielczość kątową w szerokim paśmie jego pracy wykorzystując technologię radia programowalnego.
Wynalazek objaśniony jest bliżej w przykładzie wykonania i na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia schemat blokowy układu, fig. 2 przedstawia schemat blokowy układu przełącznika antenowego, na którym uwidocznione zostały kierunki przepływu sygnałów, a fig. 3 schemat blokowy układu namiernika z dwoma przełącznikami i dwoma odbiornikami radiowymi SDR.
Szyk antenowy 1 składający się z anteny referencyjnej AR oraz N anten odbiorczych A1, A2 ...An połączony jest z układem przełącznika antenowego 2, który połączony jest poprzez sieć Ethernet 3 z urządzeniem cyfrowym 5 w postaci komputera klasy PC.
W urządzeniu cyfrowym zaimplementowany jest algorytm realizujący funkcję wyznaczania kierunku nadejścia sygnału radiowego oraz funkcję sterowania pracą układu przełącznika antenowego 2 i platformy radia programowalnego 4.
Układ przełącznika antenowego 2 połączony jest również z platformą radia programowalnego 4, która poprzez sieć Ethernet 3 połączona jest z urządzeniem cyfrowym 5.
PL 228 203 B1
Jak pokazano na fig. 3 układ przełącznika antenowego 2 składa się z połączonych równolegle dwóch przełączników: przełącznika Pi z wejściem Wi, W2, W3 sygnału radiowego i wejściem S sygnału sterującego oraz przełącznika P2 z wejściem W4, W5, We sygnału radiowego i wejściem S sygnału sterującego oraz sterownika 7 oraz rozdzielacza sygnału 6.
Przełączniki antenowe Pi, P2 przyłączone są poprzez swoje wejścia Wi, W2, W4, W5 do anten odbiorczych A1, A2, A3, A4 oraz niezależnie do rozdzielacza sygnału 6 oraz poprzez wejścia S do sterownika 7.
Rozdzielacz sygnału 6 połączony jest również ze sterownikiem 7, zaś antena referencyjna AR przyłączona jest do rozdzielacza sygnału 6.
Układ przełącznika antenowego 2 połączony jest także z platformą radia programowalnego 4 przez przełączniki P1 oraz P2, a także poprzez rozdzielacz sygnału 6.
Odebrany sygnał radiowy przez szyk antenowy 1 składający się z czterech anten odbiorczych A1, A2, A3, A4 i anteny referencyjnej AR jest kierowany do układu przełącznika antenowego 2 z tym, że sygnał z anteny referencyjnej AR kierowany jest do rozdzielacza sygnału 6, a sygnał z anten odbiorczych A1, A2, A3, A4 kierowany jest do wejść W1, W2, W4, W5 sygnału radiowego przełączników antenowych P1, P2. Sygnał radiowy poddawany jest wstępnemu przetworzeniu w przełącznikach antenowych P1, P2 zgodnie z sygnałami sterującymi pochodzącymi ze sterownika 7 poprzez wejścia S, który otrzymuje sygnały sterujące z urządzenia cyfrowego 5 poprzez sieć Ethernet 3. Wstępnie przetworzony sygnał radiowy z przełączników antenowych P1, P2 oraz rozdzielacza sygnału 6 kierowany jest do platformy radia programowalnego 4, składającej się z dwóch odbiorników radiowych SDR. Platforma radia programowalnego 4 sterowana jest poprzez sygnały sterujące, przesyłane poprzez sieć Ethernet 3 oraz przez urządzenie cyfrowe 5. Cyfrowe próbki przetworzonego sygnału radiowego kierowane są poprzez sieć Ethernet 3 do urządzenia cyfrowego 5, gdzie następuje wyznaczenie kierunku nadejścia odebranego sygnału radiowego.

Claims (1)

1. Układ do wyznaczania kierunku nadejścia sygnału radiowego składający się z szyku antenowego zawierającego antenę referencyjną oraz N anten odbiorczych, układ przełącznika antenowego i układ odbiorczy, znamienny tym, że szyk antenowy (1) połączony jest z układem przełącznika antenowego (2), który połączony jest poprzez sieć Ethernet (3) z urządzeniem cyfrowym (5), w którym zaimplementowany jest algorytm realizujący funkcję wyznaczania kierunku nadejścia sygnału radiowego oraz funkcję sterowania pracą układu przełącznika antenowego (2) i platformy radia programowalnego (4), a układ przełącznika antenowego (2) połączony jest również z platformą radia programowalnego (4), która poprzez sieć Ethernet (3) połączona jest z urządzeniem cyfrowym (5), zaś układ przełącznika antenowego (2) składa się z K połączonych równolegle przełączników (P1, P2 ...Pk), posiadających W wejść (W1, W2....Ww) sygnału radiowego, sterownika (7) oraz rozdzielacza sygnału (6), przy czym przełączniki antenowe (P1, P2 ...Pk) przyłączone są poprzez wejścia (W1, W2....Ww) do anten odbiorczych (1), do rozdzielacza sygnału (6) oraz do sterownika (7), a rozdzielacz sygnału (6) połączony jest ze sterownikiem (7), zaś antena referencyjna (AR) przyłączona jest do rozdzielacza sygnału (6), przy czym układ przełącznika antenowego (2) połączony jest również z platformą radia programowalnego (4) poprzez K przełączników (P1, P2 . ...Pk) oraz poprzez rozdzielacz sygnału (6), a liczba W wejść sygnału radiowego do przełączników antenowych (P1, P2...Pk) określona jest zależnością: W > (N + K).
PL412991A 2015-07-02 2015-07-02 Układ do wyznaczania kierunku nadejscia sygnału radiowego PL228203B1 (pl)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL412991A PL228203B1 (pl) 2015-07-02 2015-07-02 Układ do wyznaczania kierunku nadejscia sygnału radiowego
EP15460076.1A EP3112891B1 (en) 2015-07-02 2015-09-23 Device for determining direction of arrival of a radio signal

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL412991A PL228203B1 (pl) 2015-07-02 2015-07-02 Układ do wyznaczania kierunku nadejscia sygnału radiowego

Publications (2)

Publication Number Publication Date
PL412991A1 PL412991A1 (pl) 2017-01-16
PL228203B1 true PL228203B1 (pl) 2018-02-28

Family

ID=54364226

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL412991A PL228203B1 (pl) 2015-07-02 2015-07-02 Układ do wyznaczania kierunku nadejscia sygnału radiowego

Country Status (2)

Country Link
EP (1) EP3112891B1 (pl)
PL (1) PL228203B1 (pl)

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4309110B2 (ja) * 2002-09-27 2009-08-05 パナソニック株式会社 適応アンテナ無線通信装置
KR20120035907A (ko) * 2010-10-06 2012-04-16 한양대학교 산학협력단 신호도달방향 추정을 위한 소프트웨어 정의 라디오 단말 장치 및 소프트웨어 정의 라디오 단말 어플리케이션의 배포 및 설치 방법

Also Published As

Publication number Publication date
EP3112891B1 (en) 2019-04-24
EP3112891A1 (en) 2017-01-04
PL412991A1 (pl) 2017-01-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10446938B1 (en) Radar system including dual receive array
US9470782B2 (en) Method and apparatus for increasing angular resolution in an automotive radar system
WO2020117409A3 (en) Dynamic antenna array pattern switching in wireless systems
US20170059688A1 (en) Adaptive antenna tracking of moving transmitters and receivers
Jais et al. Review of angle of arrival (AOA) estimations through received signal strength indication (RSSI) for wireless sensors network (WSN)
JP6471645B2 (ja) 位置推定装置
RU2017136438A (ru) Схема ускоренного захвата спутниковых сигналов
CN112119323A (zh) 雷达装置、雷达系统
WO2016174679A3 (en) System and methods for calibrating an antenna array using targets
US9891310B2 (en) Sequential multi-beam radar for maximum likelihood tracking and fence search
WO2018125317A3 (en) System and method for identifying gnss spoofing attacks on a drone
Celik et al. Implementation and experimental verification of hybrid smart-antenna beamforming algorithm
CN101377544A (zh) 一种自动选择天线的方法、装置及移动终端
US10965039B1 (en) System and method for fleet command and control communications with secondary radar functionality using 360° multi-beam hemispherical array
JP6538365B2 (ja) 測定装置
JP2016180729A (ja) 衛星追尾アンテナ装置及び衛星追尾方法
JP2013164303A (ja) アンテナ装置
PL228203B1 (pl) Układ do wyznaczania kierunku nadejscia sygnału radiowego
Nowak et al. Probabilistic multipath mitigation in RSSI-based direction-of-arrival estimation
CN105807252A (zh) 基于矩形天线阵列的波达角估计方法
US20210072403A1 (en) Gnss receiver
JP6538366B2 (ja) 到来方向推定装置
Nayeri et al. A testbed for adaptive beamforming with software defined radio arrays
JP2016197053A (ja) 方位検出装置および方位検出方法
RU73108U1 (ru) Устройство пассивного обнаружения целей